KR20240036303A

KR20240036303A - 태빙 장치

Info

Publication number: KR20240036303A
Application number: KR1020220114945A
Authority: KR
Inventors: 정민교; 정동진; 전성규
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2022-09-13
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2024-03-20

Abstract

본 발명은 태빙 장치에 관한 발명이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치는 스핀들을 중심으로 복수 개의 서포트를 구비하는 회전 가능한 인덱스 테이블 및 상기 인덱스 테이블로 솔라셀을 이송하는 솔라셀 이송 장치를 포함하는 태빙 장치로서, 상기 인덱스 테이블은 상기 복수 개의 서포트에 각각 대응되도록 위치하는 솔라셀 정렬 장치, 솔라셀 검사 장치 및 솔라셀 분할 장치를 포함하고, 상기 인덱스 테이블은 소정의 각도로 회전하면서 상기 솔라셀 이송 장치에서 이송된 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 이동시킨다.

Description

태빙 장치{TABBING APPARATUS}

본 발명은 태빙 장치에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 회전식 인덱스 테이블을 포함하는 태빙 장치에 관한 발명이다.

솔라셀, 즉 태양전지는 p-n 접합으로 이루어진 다이오드가 기판에 배치되어 형성된다. 태양광이 솔라셀에 조사되면 전자-정공쌍인 엑시톤(exiton)이 생성되고, 엑시톤이 분리되면서 전자는 n층으로 이동하고, 정공은 p층으로 이동하며, 이에 따라 p-n 접합부에 광기전력이 발생한다. 태빙(tabbing)은 이와 같은 복수 개의 솔라셀에 와이어를 배치하여, 복수 개의 솔라셀을 전기적으로 연결함으로써 하나의 솔라셀 모듈을 형성하는 공정이다.

한편 태빙 장치는 솔라셀을 공급하는 장치, 솔라셀을 공급받아 정렬하고 검사 후 원하는 크기에 맞춰 절단(스크라이빙)하는 장치 및 불량 솔라셀을 배출하는 장치를 포함한다. 종래의 태빙 장치는 직교 축을 따라 이동하는 스칼라 로봇을 이용해 솔라셀을 공급하고 정렬 및 검사 공정과 절단 공정을 진행하고 있다. 이로 인해 태빙 장치의 전체 크기가 커지고, 각 공정이 순차적으로 진행되어 태빙 공정에 많은 시간이 소요된다.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.

일본공개특허공보 JP 2004-111464 A

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 회전식 인덱스 테이블을 이용해 태빙 장치의 크기를 줄이면서 솔라셀을 이송하는 데 소요되는 시간을 줄일 수 있는 태빙 장치를 제공한다.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치는 스핀들을 중심으로 복수 개의 서포트를 구비하는 회전 가능한 인덱스 테이블 및 상기 인덱스 테이블로 솔라셀을 이송하는 솔라셀 이송 장치를 포함하는 태빙 장치로서, 상기 인덱스 테이블은 상기 복수 개의 서포트에 각각 대응되도록 위치하는 솔라셀 정렬 장치, 솔라셀 검사 장치 및 솔라셀 분할 장치를 포함하고, 상기 인덱스 테이블은 소정의 각도로 회전하면서 상기 솔라셀 이송 장치에서 이송된 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 이동시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 솔라셀 이송 장치는 솔라셀을 상기 복수 개의 서포트 중 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 서포트로 이송하고, 상기 인덱스 테이블은 상기 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 순차 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 솔라셀 정렬 장치가 정렬 공정을 완료하면 상기 인덱스 테이블이 소정의 각도로 회전하여 정렬이 완료된 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치로 이동시키고, 상기 솔라셀 이송 장치가 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 서포트로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 인덱스 테이블은 하나 이상의 솔라셀을 동시에 지지하고, 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치 중 적어도 2개 이상은 동시에 작동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 복수 개의 서포트는 상기 스핀들을 중심으로 서로 직교하도록 4개 배치되고, 상기 인덱스 테이블은 90도 단위로 회전할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 솔라셀 정렬 장치는 이송된 솔라셀이 상기 서포트에 안착되면 솔라셀의 위치를 확인 후 보정하고, 상기 솔라셀 검사 장치는 위치 보정된 솔라셀의 불량 여부를 검사하고, 상기 솔라셀 분할 장치는 상기 솔라셀 검사 장치에서 양품으로 판정된 솔라셀을 소정의 크기로 분할할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 인덱스 테이블은 상기 스핀들을 중심으로 상기 인덱스 테이블을 중심으로 상기 솔라셀 검사 장치와 대향하도록 배치되며, 불량품으로 판정된 솔라셀을 상기 태빙 장치의 외부로 배출하는 솔라셀 배출 장치를 더 포함하고, 상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 양품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하고, 상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 불량품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하지 않고, 상기 솔라셀 배출 장치가 해당 솔라셀을 배출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 솔라셀을 상기 솔라셀 이송 장치로부터 상기 인덱스 테이블로 전달하며, 회전 가능한 솔라셀 공급 장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 솔라셀 공급 장치는 회전 가능한 지지 샤프트, 상기 지지 샤프트에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 지지 프레임 및 상기 복수 개의 지지 프레임에 각각 배치되어 솔라셀을 지지하는 복수 개의 홀더를 포함하고, 상기 복수 개의 홀더 중 어느 하나는 상기 인덱스 테이블의 복수 개의 서포트 중 어느 하나와 중첩되도록 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치에 있어서, 상기 솔라셀 이송 장치는 상기 솔라셀 공급 장치의 일측과 타측에 2개 배치되고, 상기 복수 개의 지지 프레임은 상기 지지 샤프트를 중심으로 서로 직교하도록 4개 배치되며, 상기 솔라셀 이송 장치로부터 2개의 솔라셀을 동시에 지지할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치는 회전식 인덱스 테이블을 포함함으로써 솔라셀에 관한 일련의 공정을 보다 신속하게 실시하여, 태빙 공정에 소요되는 시간을 단축할 수 있으며, 태빙 장치의 크기를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔라셀 공급 장치 및 인덱스 테이블을 나타낸다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔라셀 이송 장치, 솔라셀 공급 장치 및 인덱스 테이블의 동작을 나타낸다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔라셀 이송 장치 및 인덱스 테이블을 나타낸다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치(1)를 개략적으로 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔라셀 공급 장치(30) 및 인덱스 테이블(10)을 나타내고, 도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1솔라셀 이송 장치(20), 솔라셀 공급 장치(30) 및 인덱스 테이블(10)의 동작을 나타낸다.

태빙 장치(1)는 솔라셀(C)과 와이어(W)를 연결하여 솔라셀 모듈을 형성하기 위한 장치이다. 솔라셀(C)은 p-n 접합면을 갖는 반도체 접합 영역을 구비하며, 일정 크기 이상의 에너지가 조사되면 기전력이 발생하여 광 에너지를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다. 솔라셀(C)에 포함된 반도체의 재료는 특별히 한정하지 않으며, 실리콘(단결정, 다결정 및 비정질), 갈륨비소, 카드뮴텔루르, 황화카드뮴, 인듐인, CIGS(Copper Indium Gallium Selenide), 유기 염료 또는 그 혼합물을 사용할 수 있다.

와이어(W)는 복수 개의 솔라셀(C)을 서로 전기적으로 연결하기 위한 도체로서, 서로 이웃하는 솔라셀(C)의 전면과 후면을 서로 연결한다. 예를 들어 와이어(W)는 솔더링 공정을 통해 솔라셀(C) 상에 전기적으로 연결될 수 있다. 또는 와이어(W)는 전기 전도성 접착제(ECA)를 통해 솔라셀(C) 상에 전기적으로 연결될 수 있다.

와이어 지그(J)는 솔라셀(C)과 와이어(W)를 연결할 때 와이어(W)가 들뜨거나 지정된 위치에서 이탈하지 않도록, 와이어(W)를 고정한다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이 와이어(W)가 와이어 이송 장치(70) 상에 배치된 상태에서, 와이어 지그(J)는 와이어(W)를 가압하도록 와이어 이송 장치(70) 위에 안착될 수 있다. 또한 와이어 지그(J)는 후술하는 이동 장치(50)에 의해 지지되어 이송될 수 있다.

일 실시예로 도 1에 나타낸 바와 같이, 태빙 장치(1)는 인덱스 테이블(10), 제1솔라셀 이송 장치(20), 솔라셀 공급 장치(30), 제2솔라셀 이송 장치(40), 이동 장치(50), 와이어 지그 이송 장치(60), 와이어 이송 장치(70) 및 접합 장치(80)를 포함할 수 있다.

인덱스 테이블(10)은 태빙 장치(1)의 일측에 배치되어 제1솔라셀 이송 장치(20) 및 솔라셀 공급 장치(30)로부터 솔라셀(C)을 전달받는다. 또한 인덱스 테이블(10)은 전달받은 솔라셀(C)을 검사 및 가공하는 공정을 실시한다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(10)은 솔라셀 공급 장치(30)와 제2솔라셀 이송 장치(40)의 사이에 배치될 수 있다.

일 실시예로 인덱스 테이블(10)은 스핀들(11), 서포트(12), 솔라셀 정렬 장치(13), 솔라셀 검사 장치(14), 솔라셀 분할 장치(15) 및 솔라셀 배출 장치(16)를 포함할 수 있다.

스핀들(11)은 인덱스 테이블(10)의 중심에 배치되어, 축을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 스핀들(11)은 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 높이 방향으로 연장되는 회전축을 가질 수 있다. 스핀들(11)은 회전축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 솔라셀(C)을 다음 공정으로 이동시킬 수 있다.

서포트(12)는 스핀들(11)과 연결되어 스핀들(11)과 일체로 회전할 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 서포트(12)는 스핀들(11)의 상단에 복수 개 배치될 수 있다. 또한 복수 개의 서포트(12)는 스핀들(11)에서 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어 4개의 서포트(12)가 스핀들(11)을 기준으로 서로 수직으로 배치되도록 좌우 방향 및 상하 방향으로 각각 연장될 수 있다.

도면에는 서포트(12)가 스핀들(11)에서 연장되는 한 쌍의 막대 형상을 갖는 것으로 나타냈으나 이에 한정하지 않는다. 서포트(12)는 솔라셀(C)을 지지할 수 있는 크기와 형상을 가지면 충분하며, 예를 들어 평판 형상을 가질 수 있다.

서포트(12)는 솔라셀 공급 장치(30)로부터 솔라셀(C)을 공급받아 이를 직접 지지할 수 있다. 예를 들어 솔라셀(C)은 서포트(12)의 상면에 안착될 수 있다. 서포트(12)는 솔라셀(C)을 지지하기 위해 복수 개의 흡착공(미도시) 또는 기구적인 클램핑 유닛을 포함할 수 있다.

일 실시예로 서포트(12)는 솔라셀(C)에 대한 각각의 공정이 진행되는 스테이지를 형성할 수 있다. 예를 들어 각각의 서포트(12)는 솔라셀 정렬 장치(13), 솔라셀 검사 장치(14), 솔라셀 분할 장치(15) 및 솔라셀 배출 장치(16)에 각각 대응되도록 위치하여 각각의 공정, 즉 솔라셀(C)을 정렬하는 공정, 솔라셀(C)을 검사하는 공정, 솔라셀(C)을 분할하는 공정 및 솔라셀(C)을 배출하는 공정이 진행되는 영역으로서 각각의 스테이지를 형성할 수 있다. 여기서 스테이지는 각각의 서포트(12)를 기준으로 해당 공정이 진행되는 영역을 의미할 수 있다. 또한 스테이지는 서포트(12)를 따라 이동하지 않으며, 솔라셀 정렬 장치(13), 솔라셀 검사 장치(14), 솔라셀 분할 장치(15) 및 솔라셀 배출 장치(16)에 각각 대응되는 고정된 영역일 수 있다.

솔라셀 정렬 장치(13)는 복수 개의 서포트(12) 중 어느 하나에 대응되도록 위치하여, 솔라셀 공급 장치(30)에서 전달된 솔라셀(C)의 위치를 정렬할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 정렬 장치(13)는 솔라셀 공급 장치(30)에서 솔라셀(C)이 전달되어 서포트(12) 상에 안착되면, 솔라셀(C)이 바람직한 위치에 있는 지 확인 후 그 위치를 보정할 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 정렬 장치(13)는 서포트(12)의 아래에 배치되어, 서포트(12) 상에 안착된 솔라셀(C)의 위치를 X, Y, Z축 방향으로 이동시키고 Z축을 중심으로 각도를 조절할 수 있다.

다른 실시예로 솔라셀 정렬 장치(13)는 로봇 암일 수 있다. 솔라셀 정렬 장치(13)는 진공 그리퍼 또는 핑거 타입의 그리퍼를 이용해 서포트(12) 상에 안착된 솔라셀(C)의 위치를 보정할 수 있다.

일 실시예로 솔라셀 정렬 장치(13)는 서포트(12) 상에 안착된 솔라셀(C)의 위치를 확인하기 위한 비전 및/또는 센서를 포함할 수 있다.

일 실시예로 솔라셀 정렬 장치(13)는 솔라셀 공급 장치(30)의 적어도 일부와 중첩되도록 배치될 수 있다. 예를 들어 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 공급 장치(30)는 인덱스 테이블(10)보다 위에 위치하며, 인덱스 테이블(10)과 인접한 홀더(33)는 솔라셀 정렬 장치(13) 및 이에 대응되는 서포트(12)의 적어도 일부와 중첩되도록 배치될 수 있다. 이와 같이 솔라셀 정렬 장치(13)와 솔라셀 공급 장치(30)를 평면 상에서 보았을 때 중첩되도록 배치함으로써, 인덱스 테이블(10)과 솔라셀 공급 장치(30) 및 이를 포함하는 태빙 장치(1)의 전체적인 크기를 줄일 수 있다. 또한 솔라셀(C)을 이송하기 위해 솔라셀 정렬 장치(13)와 솔라셀 공급 장치(30)가 서로를 향해 이동하거나 서로에서 이격될 필요 없이, 솔라셀 정렬 장치(13)의 승강 동작만으로 솔라셀(C)을 이송할 수 있다.

도 2에는 솔라셀 정렬 장치(13)가 서포트(12)의 아래에 위치하는 것으로 나타냈으나 이에 한정하지 않는다. 솔라셀 정렬 장치(13)는 서포트(12)의 위에 위치할 수 있으며, 서포트(12) 상에 안착된 솔라셀(C)의 위치를 보정할 수 있으면 그 위치는 특별히 한정하지 않는다.

솔라셀 검사 장치(14)는 비전 카메라 등을 이용해 솔라셀(C)의 외관, 이물, 특성 인식 등의 검사를 실시한다. 솔라셀 검사 장치(14)는 스핀들(11)을 중심으로 솔라셀 정렬 장치(13)와 90도 각도를 이루도록 배치되며, 보다 구체적으로 솔라셀 정렬 장치(13)의 오른쪽 아래에 위치할 수 있다.

일 실시예로 솔라셀 검사 장치(14)는 솔라셀 정렬 장치(13)에 대응되는 서포트(12)와 90도 각도를 이루는 다른 서포트(12)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 솔라셀 공급 장치(30)로부터 솔라셀(C)을 전달받은 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하면, 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 검사 장치(14)에 대응되도록 위치하게 된다.

솔라셀 검사 장치(14)는 서포트(12)의 위 또는 아래에 위치하여, 비전 카메라 등을 이용해 솔라셀(C)의 상태를 검사한다. 솔라셀 검사 장치(14)가 솔라셀(C)을 양품으로 판정하면, 인덱스 테이블(10)이 회전하여 해당 솔라셀(C)을 다음 공정, 즉 솔라셀 분할 장치(15)로 이송한다. 솔라셀 검사 장치(14)가 솔라셀(C)을 불량품으로 판정하면, 인덱스 테이블(10)은 해당 솔라셀(C)을 솔라셀 배출 장치(16)로 이송한다.

솔라셀 분할 장치(15)는 양품으로 판정된 솔라셀(C)을 소정의 크기로 분할한다. 예를 들어 솔라셀 분할 장치(15)는 레이저 스크라이버로서, 솔라셀(C)에 레이저를 조사해 솔라셀(C)을 2분할하거나 3개 이상으로 분할할 수 있다. 솔라셀 분할 장치(15)는 솔라셀 검사 장치(14)와 90도 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 보다 구체적으로 솔라셀 분할 장치(15)는 스핀들(11)을 중심으로 솔라셀 정렬 장치(13)와 대향하도록 배치되며 또한 솔라셀 검사 장치(14)의 오른쪽 위에 위치할 수 있다.

일 실시예로 솔라셀 분할 장치(15)는 솔라셀 정렬 장치(13)와 와이어(W)의 연장 방향으로 배치될 수 있다. 보다 구체적으로 도 1에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 정렬 장치(13)와 솔라셀 분할 장치(15)가 서로 대향하는 방향은 와이어 이송 장치(70)에 배치된 와이어(W)가 연장되는 방향에 대응될 수 있다.

일 실시예로 솔라셀 분할 장치(15)는 솔라셀 검사 장치(14)에 대응되는 서포트(12)와 90도 각도를 이루는 다른 서포트(12)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 솔라셀 검사 장치(14)가 솔라셀(C)을 양품으로 판정하면, 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하고, 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 분할 장치(15)에 대응되도록 위치하게 된다. 그리고 솔라셀 분할 장치(15)가 양품으로 판정된 솔라셀(C)을 분할한다.

반면 솔라셀 검사 장치(14)가 솔라셀(C)을 불량품으로 판정하면, 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 분할 장치(15)에 대응되도록 위치하더라도, 솔라셀 분할 장치(15)는 해당 솔라셀(C)을 분할하지 않는다. 그리고 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하면 해당 솔라셀(C)은 후술하는 솔라셀 배출 장치(16)로 이동한다.

또한 솔라셀 분할 장치(15)는 레이저 스크라이버 외에 레이저가 조사된 솔라셀(C)을 홈을 따라 브레이킹하기 위한 브레이킹 부재를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 분할 장치(15)는 레이저를 솔라셀(C)에 조사 후 진공 그리퍼 등을 통해 솔라셀(C)을 지지한 후에 홈을 중심으로 구부러뜨려 솔라셀(C)을 분할할 수 있다. 분할된 솔라셀(C)은 솔라셀 분할 장치(15)에 인접하게 위치하는 제2솔라셀 이송 장치(40)를 통해 다음 공정으로 이동할 수 있다.

솔라셀 배출 장치(16)는 불량품으로 판정된 솔라셀(C)을 태빙 장치(1)의 외부로 배출한다. 예를 들어 솔라셀 검사 장치(14)가 솔라셀(C)을 불량품으로 판정하면 인덱스 테이블(10)이 회전하여 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 배출 장치(16)에 도달할 수 있다. 그리고 솔라셀 배출 장치(16)는 해당 솔라셀(C)을 태빙 장치(1)의 외부로 배출할 수 있다.

솔라셀 배출 장치(16)는 솔라셀 분할 장치(15)와 90도 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 보다 구체적으로 솔라셀 배출 장치(16)는 스핀들(11)을 중심으로 솔라셀 검사 장치(14)와 대향하도록 배치되며 또한 솔라셀 분할 장치(15)의 왼쪽 위에 위치할 수 있다.

일 실시예로 솔라셀 배출 장치(16)는 솔라셀 분할 장치(15)에 대응되는 서포트(12)와 90도 각도를 이루는 다른 서포트(12)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 솔라셀 분할 장치(15)에서 분할되지 않은 불량품으로 판정된 솔라셀(C)이 솔라셀 배출 장치(16)로 이동하게 된다.

일 실시예로 솔라셀 배출 장치(16)는 솔라셀 검사 장치(14)와 와이어(W)에 수직하도록 배치될 수 있다. 보다 구체적으로 도 1에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 배출 장치(16)와 솔라셀 검사 장치(14)가 서로 대향하는 방향은 와이어 이송 장치(70)에 배치된 와이어(W)가 연장되는 방향에 수직으로 배치될 수 있다.

일 실시예로 솔라셀 정렬 장치(13)와 솔라셀 분할 장치(15)가 서로 대향하는 방향은 솔라셀 검사 장치(14)와 솔라셀 배출 장치(16)가 서로 대향하는 방향과 수직을 이루도록 배치될 수 있다.

일 실시예로 인덱스 테이블(10)은 90도 각도로 회전하면서 각각의 공정을 진행할 수 있다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(10)은 스핀들(11)을 중심으로 서로 직교하는 방향으로 연장되는 4개의 서포트(12)를 구비할 수 있다. 또한 각각의 서포트(12)는 솔라셀 정렬 장치(13), 솔라셀 검사 장치(14), 솔라셀 분할 장치(15) 및 솔라셀 배출 장치(16)에 대응되도록 위치할 수 있다. 그리고 인덱스 테이블(10)이 90도 각도로 회전하면서 솔라셀(C)을 차례로 이동시킬 수 있다.

일 실시예로 인덱스 테이블(10)은 복수 개의 솔라셀(C)에 대해 각각의 공정을 동시에 진행할 수 있다. 예를 들어 최초 솔라셀(C)이 솔라셀 공급 장치(30)에서 인덱스 테이블(10)의 서포트(12)로 전달되면 솔라셀 정렬 장치(13)가 해당 솔라셀(C)의 위치를 보정한다. 그리고 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하여 해당 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(14)로 이동시킨다. 이와 동시에 또는 약간의 시차를 두고 솔라셀 공급 장치(30)로부터 두 번째 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(13)에 대응되는 서포트(12)로 전달된다. 다시 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하여 최초의 솔라셀(C)을 솔라셀 분할 장치(15)로 이동시키고, 두 번째로 전달된 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(14)로 이동시킨다. 여기서 최초의 솔라셀(C)이 양품으로 판정된 경우, 분할된 솔라셀(C)은 제2솔라셀 이송 장치(40)에 의해 이송된다. 이와 동시에 또는 약간의 시차를 두고 솔라셀 공급 장치(30)로부터 세 번째 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(13)에 대응되는 서포트(12)로 전달된다. 다시 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하고, 만약 최초의 솔라셀(C)이 양품으로 판정된 경우에는 비어있는 서포트(12)가 솔라셀 배출 장치(16)에 위치하게 되고, 두 번째 솔라셀(C)은 솔라셀 분할 장치(15), 세 번째 솔라셀(C)은 솔라셀 검사 장치(14)로 이동한다. 만약 최초의 솔라셀(C)이 불량품으로 판정된 경우에는 해당 솔라셀(C)은 솔라셀 배출 장치(16)로 전달되어, 태빙 장치(1)의 외부로 배출된다. 이와 동시에 또는 약간의 시차를 두고 솔라셀 공급 장치(30)로부터 네 번째 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(13)에 대응되는 서포트(12)로 전달된다. 다시 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하여 최초의 솔라셀(C)을 지지하던 서포트(12)가 솔라셀 정렬 장치(13)에 대응되도록 위치한다.

다른 실시예로, 하나의 솔라셀(C)이 인덱스 테이블(10)에 공급되면, 인덱스 테이블(10)은 해당 솔라셀(C)에 대한 공정이 종료될 때까지 다른 솔라셀(C)을 공급받지 않을 수 있다. 여기서 "공정 종료"는 양품으로 판정된 솔라셀(C)이 분할되어 제2솔라셀 이송 장치(40)로 전달되거나, 불량품으로 판정된 솔라셀(C)이 솔라셀 배출 장치(16)를 통해 태빙 장치(1)의 외부로 배출된 경우를 의미한다.

제1솔라셀 이송 장치(20)는 태빙 장치(1)의 일측에 배치되어, 솔라셀(C)을 솔라셀 공급 장치(30)로 전달한다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20)는 솔라셀 공급 장치(30)의 복수 개의 홀더(33) 중 하나 이상에 대응되도록 배치될 수 있다. 제1솔라셀 이송 장치(20)는 분할되기 전의 솔라셀(C)을 매거진 등 외부에서 공급받아, 이를 솔라셀 공급 장치(30)로 전달하는 컨베이어일 수 있다.

일 실시예로 제1솔라셀 이송 장치(20)는 복수 개 배치될 수 있다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 2개의 제1솔라셀 이송 장치(20)가 솔라셀 공급 장치(30)의 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다.

솔라셀 공급 장치(30)는 제1솔라셀 이송 장치(20)에서 전달받은 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(10)로 전달한다. 일 실시예로 솔라셀 공급 장치(30)는 지지 샤프트(31), 지지 프레임(32) 및 홀더(33)를 포함할 수 있다.

지지 샤프트(31)는 예를 들어 Z축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 홀더(33)에 의해 지지되는 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(10)로 전달한다. 지지 프레임(32)은 지지 샤프트(31)를 중심으로 복수 개 배치되며 각각의 단부에 홀더(33)가 배치될 수 있다. 예를 들어 지지 프레임(32)은 지지 샤프트(31)를 중심으로 상하좌우 방향으로 4개 배치될 수 있다. 또한 지지 샤프트(31)는 높이 방향으로 승강하여 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(10)로 전달할 수 있다.

홀더(33)는 지지 프레임(32)의 단부에 배치되어 제1솔라셀 이송 장치(20)에서 전달된 솔라셀(C)을 지지한다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 홀더(33)는 4개의 지지 프레임(32)에 각각 배치될 수 있다. 또한 도 1에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 홀더(33) 중 지지 샤프트(31)를 중심으로 상측 및 하측에 배치된 각각의 홀더(33)는 2개의 제1솔라셀 이송 장치(20)에 대응되도록 배치될 수 있다. 또한 복수 개의 홀더(33) 중 지지 샤프트(31)를 중심으로 우측에 배치된 홀더(33)는 인덱스 테이블(10)의 복수 개의 서포트(12) 중 좌측에 배치된 서포트(12)와 중첩되도록 배치될 수 있다. 이에 따라 지지 샤프트(31)가 회전하면서 홀더(33)에 의해 지지된 솔라셀(C)이 서포트(12)로 전달된다.

일 실시예로 홀더(33)는 솔라셀(C)을 흡착 지지할 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 홀더(33)는 지지 프레임(32)의 아래에 배치되며, 흡착공 등을 통해 솔라셀(C)의 상면을 흡착 지지할 수 있다. 이 상태에서 지지 샤프트(31)가 하강하여 솔라셀(C)을 서포트(12) 위에 안착시킨다.

다른 실시예로 홀더(33)는 기구적 클램핑 유닛을 통해 솔라셀(C)을 지지할 수 있다.

제2솔라셀 이송 장치(40)는 인덱스 테이블(10)로부터 솔라셀(C)을 전달받아 이동 장치(50)로 전달한다. 예를 들어 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 제2솔라셀 이송 장치(40)는 인덱스 테이블(10)의 솔라셀 분할 장치(15)에 대응되도록 배치되어, 솔라셀 분할 장치(15)에 의해 분할된 솔라셀(C)을 지지 및 이송할 수 있다.

일 실시예로 제2솔라셀 이송 장치(40)는 이송 컨베이어(41) 및 스테이지(42)를 포함할 수 있다. 이송 컨베이어(41)는 분할된 솔라셀(C)을 스테이지(42)로 전달하고, 스테이지(42)는 전달된 솔라셀(C)을 지지하며 그 위치를 보정할 수 있다. 이 상태에서 이동 장치(50)의 셀-지그 이송부(53)가 스테이지(42)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그 이송 장치(60)에 안착된 와이어 지그(J)를 지지하여 와이어 이송 장치(70)로 이동할 수 있다.

이동 장치(50)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)로 이동시킨다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 이동 장치(50)는 제2솔라셀 이송 장치(40)의 후류에 배치되며, 제1지지대(51) 및 제2지지대(52)를 포함하고, 제1지지대(51)를 따라 이동하는 셀-지그 이송부(53)를 포함할 수 있다.

제1지지대(51)는 와이어 지그 이송 장치(60)와 와이어 이송 장치(70)에 걸쳐 길게 연장되는 프레임으로서, 그 양단은 제2지지대(52)와 연결될 수 있다. 제2지지대(52)는 제1지지대(51)와 교차하는 방향으로 연장되며, 제1지지대(51)는 제2지지대(52)의 길이 방향으로 이동하면서 셀-지그 이송부(53)의 위치를 조정할 수 있다.

셀-지그 이송부(53)는 제1지지대(51)를 따라 그 길이 방향으로 이동 가능하며, 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하고 이를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다. 예를 들어 셀-지그 이송부(53)는 스테이지(42)에 안착된 솔라셀(C)과 와이어 지그 이송 장치(60)에 안착된 와이어 지그(J)를 동시에 또는 각각 따로 지지할 수 있다. 또한 셀-지그 이송부(53)는 지지한 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(70)에 안착된 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.

와이어 지그 이송 장치(60)는 외부에서 와이어 지그(J)를 전달받아 이를 이동 장치(50)로 전달한다. 와이어 지그 이송 장치(60)는 복수 개의 와이어 지그(J)를 스테이지(42)를 향해 이동시키며 스테이지(42)에 인접한 단부에서 와이어 지그(J)를 정지시킨다. 이 상태에서 셀-지그 이송부(53)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.

와이어 이송 장치(70)는 복수 개의 와이어(W)를 이송시킬 수 있다. 예를 들어 와이어 이송 장치(70)는 셀-지그 이송부(53)의 이동 방향과 수직인 방향으로 길게 연장되는 컨베이어 벨트로서, 복수 개(예를 들어 6개 이상)의 와이어(W)를 이송시킬 수 있다. 각각의 와이어(W)는 소정의 간격만큼 서로 이격하여 배치될 수 있다.

일 실시예로 와이어 이송 장치(70)는 셀-지그 이송부(53)에 의해 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)가 와이어(W) 상에 접근하면 잠시 정지하여 와이어(W) 상에 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)가 안착되도록 한다. 이후 다시 작동하여 와이어(W)를 이송시킬 수 있다.

접합 장치(80)는 태빙 장치(1)의 말단 공정에 배치되어, 와이어(W)와 솔라셀(C)을 접합함으로써 솔라셀 모듈을 형성한다. 예를 들어 접합 장치(80)는 솔라셀(C)과 와이어(W)를 용접하여 전기적으로 연결할 수 있다. 또는 접합 장치(80)는 전도성 접착제(ECA)를 솔라셀(C)과 와이어(W) 상에 도포 후 소정의 온도로 가열하고 후처리하여 솔라셀(C)과 와이어(W)를 전기적으로 연결할 수 있다.

다음 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인덱스 테이블(10)의 동작을 설명한다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20)로부터 솔라셀(C)이 솔라셀 공급 장치(30)로 전달된다. 제1솔라셀 이송 장치(20)는 솔라셀 공급 장치(30)의 상측과 하측에 각각 배치된다. 솔라셀 공급 장치(30)는 홀더(33)가 각각의 제1솔라셀 이송 장치(20)의 단부에 배치된 솔라셀(C)에 대응되도록 위치할 수 있으며, 이 상태에서 솔라셀(C)을 지지한다. 예를 들어 도 3에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 공급 장치(30)의 상측과 하측에 각각 배치된 홀더(33)가 솔라셀(C)을 지지할 수 있다. 여기서 도 3을 기준으로 솔라셀 공급 장치(30)의 하측에 배치된 홀더(33)가 지지한 솔라셀(C)을 제1솔라셀(C1)이라고 한다.

다음 도 4에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 공급 장치(30)가 지지 샤프트(31)를 중심으로 반시계 방향으로 90도 회전한다. 이에 따라 솔라셀 공급 장치(30)의 하측에 배치된 홀더(33)에 의해 지지된 제1솔라셀(C1)이 솔라셀 공급 장치(30)의 우측으로 이동한다. 또한 해당 홀더(33)는 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(10)의 좌측 서포트(12)에 대응되도록 배치될 수 있다. 그리고 홀더(33)가 하강하여 제1솔라셀(C1)을 서포트(12)에 안착시킬 수 있다.

또한 인덱스 테이블(10)의 솔라셀 정렬 장치(13)를 통해 제1솔라셀(C1)의 위치를 보정할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 정렬 장치(13)는 비전 카메라 등을 통해 서포트(12) 상에 안착된 제1솔라셀(C1)의 위치를 확인하고, 현재 제1솔라셀(C1)의 위치가 기 설정된 위치에서 벗어난 경우, 이동 및 회전하여 제1솔라셀(C1)의 위치를 보정한다.

그리고 솔라셀 공급 장치(30)의 비어있는 홀더(33)는 제1솔라셀 이송 장치(20)에 안착된 솔라셀(C)을 지지한다. 여기서 도 4를 기준으로 솔라셀 공급 장치(30)의 하측에 배치된 홀더(33)가 지지한 솔라셀(C)을 제2솔라셀(C2)이라고 한다.

다음 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀(C1)의 위치 정렬이 완료되면 인덱스 테이블(10)이 반시계 방향으로 90도 회전한다. 이에 따라 제1솔라셀(C1)은 솔라셀 검사 장치(14)에 대응되는 위치로 이동하게 된다. 솔라셀 검사 장치(14)는 비전 카메라 등을 이용해 제1솔라셀(C1)의 외관과 형상, 크기 및 제품 번호 등을 확인하고 불량 상태를 감지한다.

또한 제2솔라셀(C2)에 대해서도 동일하게 솔라셀 정렬 장치(13)가 정렬 공정을 실시한다.

또한 솔라셀 공급 장치(30)는 다시 반시계 방향으로 90도 회전하고 비어있는 홀더(33)가 제1솔라셀 이송 장치(20)에 안착된 솔라셀(C)을 지지한다. 여기서 도 5를 기준으로 솔라셀 공급 장치(30)의 하측에 배치된 홀더(33)가 지지한 솔라셀(C)을 제3솔라셀(C3)이라고 한다.

다음 도 6에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(10)이 다시 반시계 방향으로 90도 회전하여, 제1솔라셀(C1)을 솔라셀 분할 장치(15)에 대응되는 위치로 이동시킨다. 여기서 솔라셀 검사 장치(14)가 제1솔라셀(C1)을 양품으로 판정한 경우, 솔라셀 분할 장치(15)는 제1솔라셀(C1)을 소정의 크기와 개수로 분할한다. 분할된 제1솔라셀(C1)은 제2솔라셀 이송 장치(40)로 이송될 수 있다. 반면 솔라셀 검사 장치(14)가 제1솔라셀(C1)을 불량품으로 판정한 경우, 솔라셀 분할 장치(15)는 제1솔라셀(C1)에 대한 분할 공정을 실시하지 않고, 제1솔라셀(C1)은 서포트(12)에 계속 지지된 상태를 유지한다.

또한 솔라셀 검사 장치(14)는 제2솔라셀(C2)에 대해 검사 공정을 실시하고, 솔라셀 정렬 장치(13)는 제3솔라셀(C3)에 대해 정렬 공정을 실시한다.

또한 솔라셀 공급 장치(30)는 다시 반시계 방향으로 90도 회전하고 비어있는 홀더(33)가 제1솔라셀 이송 장치(20)에 안착된 솔라셀(C)을 지지한다. 여기서 도 6를 기준으로 솔라셀 공급 장치(30)의 하측에 배치된 홀더(33)가 지지한 솔라셀(C)을 제4솔라셀(C4)이라고 한다.

다음 도 7에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(10)이 다시 반시계 방향으로 90도 회전하여, 제1솔라셀(C1)을 솔라셀 배출 장치(16)에 대응되는 위치로 이동시킨다. 여기서 솔라셀 검사 장치(14)가 제1솔라셀(C1)을 양품으로 판정한 경우, 제1솔라셀(C1)은 솔라셀 분할 장치(15)에 의해 분할되어 제2솔라셀 이송 장치(40)를 통해 이송된 상태이므로, 해당 서포트(12)는 비어있게 된다. 반면 솔라셀 검사 장치(14)가 제1솔라셀(C1)을 불량품으로 판정한 경우, 솔라셀 배출 장치(16)는 제1솔라셀(C1)을 받아 태빙 장치(1)의 외부로 배출한다.

또한 솔라셀 분할 장치(15)는 제2솔라셀(C2)이 양품으로 판정된 경우 분할 공정을 실시하고, 솔라셀 검사 장치(14)는 제3솔라셀(C3)에 대해 검사 공정을 실시하고, 솔라셀 정렬 장치(13)는 제4솔라셀(C4)에 대해 정렬 공정을 실시한다.

또한 솔라셀 공급 장치(30)는 다시 반시계 방향으로 90도 회전하고 비어있는 홀더(33)가 제1솔라셀 이송 장치(20)에 안착된 솔라셀(C)을 지지한다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치(1)는 회전식의 인덱스 테이블(10)을 포함함으로써, 솔라셀(C)에 관한 각 공정이 하나의 인덱스 테이블(10) 내에서 동시에 진행되도록 할 수 있다. 이를 통해 태빙 장치(1)의 전체적인 크기를 줄이고, 솔라셀(C) 및 태빙 공정에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

또한 태빙 장치(1)는 인덱스 테이블(10)에 대응되는 회전 가능한 솔라셀 공급 장치(30)를 포함함으로써, 솔라셀(C)을 이송하는 데 소요되는 시간을 최소화할 수 있다. 특히 솔라셀 공급 장치(30)와 인덱스 테이블(10)을 중첩하여 배치함으로써, 태빙 장치(1)의 전체적인 크기를 줄일 수 있다.

도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1솔라셀 이송 장치(20A) 및 인덱스 테이블(10, 10B)를 나타낸다.

도 8은 다른 타입의 제1솔라셀 이송 장치(20A)를 포함하며 솔라셀 공급 장치(30)를 포함하지 않는 태빙 장치(1A)의 일부를 나타낸다. 태빙 장치(1A)의 다른 구성은 전술한 태빙 장치(1)의 구성과 동일할 수 있으며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20A)는 솔라셀 공급 장치(30)를 거치지 않고 바로 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(10)로 전달할 수 있다. 제1솔라셀 이송 장치(20A)는 단부가 인덱스 테이블(10)의 좌측 서포트(12) 및 솔라셀 정렬 장치(13)에 대응되도록 위치할 수 있다. 제1솔라셀 이송 장치(20A)로부터 솔라셀(C)이 서포트(12)로 이송되면, 솔라셀 정렬 장치(13)가 그 위치를 보정할 수 있다. 위치 보정이 완료되면 인덱스 테이블(10)이 90도 회전하여 해당 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(14)로 전달할 수 있다. 그리고 제1솔라셀 이송 장치(20A)에서 이송되는 다음 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(13)로 전달될 수 있다.

도 9는 다른 타입의 인덱스 테이블(10B)을 포함하며 솔라셀 공급 장치(30)를 포함하지 않는 태빙 장치(1B)의 일부를 나타낸다. 태빙 장치(1B)의 다른 구성은 전술한 태빙 장치(1A)의 구성과 동일할 수 있으며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20B)는 솔라셀(C)을 일 방향으로 이동시키는 컨베이어 장치로서, 솔라셀 공급 장치(30B)와 이격하여 배치될 수 있다. 즉 도 8의 제1솔라셀 이송 장치(20A)와 달리, 제1솔라셀 이송 장치(20B)는 솔라셀 공급 장치(30B)와 중첩되지 않도록 이격될 수 있다.

또한 인덱스 테이블(10)은 이송 로봇(17B)을 더 포함할 수 있다. 이송 로봇(17B)은 솔라셀 정렬 장치(13)에 대응되는 서포트(12)에 위치한다. 이송 로봇(17B)은 솔라셀 정렬 장치(13)와 제1솔라셀 이송 장치(20B) 사이에서 이동하면서 솔라셀(C)을 제1솔라셀 이송 장치(20B)에서 인덱스 테이블(10)로 전달할 수 있다. 예를 들어 이송 로봇(17B)은 흡착공을 통해 솔라셀(C)을 흡착 지지하거나, 기구적 클램핑 유닛을 통해 솔라셀(C)을 지지하여 이를 서포트(12) 상에 안착시킬 수 있다.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

1: 태빙 장치
10: 인덱스 테이블
20: 제1솔라셀 이송 장치
30: 솔라셀 공급 장치
40: 제2솔라셀 이송 장치
50: 이동 장치
60: 와이어 지그 이송 장치
70: 와이어 이송 장치
80: 접합 장치

Claims

스핀들을 중심으로 복수 개의 서포트를 구비하는 회전 가능한 인덱스 테이블;
상기 인덱스 테이블로 솔라셀을 이송하는 솔라셀 이송 장치; 및
상기 솔라셀을 상기 솔라셀 이송 장치로부터 상기 인덱스 테이블로 전달하며, 회전 가능한 솔라셀 공급 장치를 포함하고,
상기 인덱스 테이블은 상기 복수 개의 서포트에 각각 대응되도록 위치하는 솔라셀 정렬 장치, 솔라셀 검사 장치 및 솔라셀 분할 장치를 포함하고,
상기 인덱스 테이블은 소정의 각도로 회전하면서 상기 솔라셀 이송 장치에서 이송된 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 이동시키는, 태빙 장치.
제1항에 있어서,
상기 솔라셀 이송 장치는 솔라셀을 상기 복수 개의 서포트 중 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 서포트로 이송하고,
상기 인덱스 테이블은 상기 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 순차 이동시키는, 태빙 장치.
제1항에 있어서,
상기 솔라셀 정렬 장치가 정렬 공정을 완료하면 상기 인덱스 테이블이 소정의 각도로 회전하여 정렬이 완료된 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치로 이동시키고, 상기 솔라셀 이송 장치가 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 서포트로 이동시키는, 태빙 장치.
제1항에 있어서,
상기 인덱스 테이블은 하나 이상의 솔라셀을 동시에 지지하고,
상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치 중 적어도 2개 이상은 동시에 작동하는, 태빙 장치.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 서포트는 상기 스핀들을 중심으로 서로 직교하도록 4개 배치되고,
상기 인덱스 테이블은 90도 단위로 회전하는, 태빙 장치.
제1항에 있어서,
상기 솔라셀 정렬 장치는 이송된 솔라셀이 상기 서포트에 안착되면 솔라셀의 위치를 확인 후 보정하고,
상기 솔라셀 검사 장치는 위치 보정된 솔라셀의 불량 여부를 검사하고,
상기 솔라셀 분할 장치는 상기 솔라셀 검사 장치에서 양품으로 판정된 솔라셀을 소정의 크기로 분할하는, 태빙 장치.
제6항에 있어서,
상기 인덱스 테이블은 상기 스핀들을 중심으로 상기 솔라셀 검사 장치와 대향하도록 배치되며, 불량품으로 판정된 솔라셀을 상기 태빙 장치의 외부로 배출하는 솔라셀 배출 장치를 더 포함하고,
상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 양품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하고,
상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 불량품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하지 않고, 상기 솔라셀 배출 장치가 해당 솔라셀을 배출하는, 태빙 장치.
제1항에 있어서,
상기 스핀들을 중심으로 상기 솔라셀 정렬 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치는 대향하도록 배치되는, 태빙 장치.
제1항에 있어서,
상기 솔라셀 공급 장치는 회전 가능한 지지 샤프트, 상기 지지 샤프트에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 지지 프레임 및 상기 복수 개의 지지 프레임에 각각 배치되어 솔라셀을 지지하는 복수 개의 홀더를 포함하고,
상기 복수 개의 홀더 중 어느 하나는 상기 인덱스 테이블의 복수 개의 서포트 중 어느 하나와 중첩되도록 배치되는, 태빙 장치.
제9항에 있어서,
상기 솔라셀 이송 장치는 상기 솔라셀 공급 장치의 일측과 타측에 2개 배치되고,
상기 복수 개의 지지 프레임은 상기 지지 샤프트를 중심으로 서로 직교하도록 4개 배치되며, 상기 솔라셀 이송 장치로부터 2개의 솔라셀을 동시에 지지하는, 태빙 장치.