WO2024058522A1 - 태빙 장치 및 태빙 방법 - Google Patents

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WO2024058522A1
WO2024058522A1 PCT/KR2023/013615 KR2023013615W WO2024058522A1 WO 2024058522 A1 WO2024058522 A1 WO 2024058522A1 KR 2023013615 W KR2023013615 W KR 2023013615W WO 2024058522 A1 WO2024058522 A1 WO 2024058522A1
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solar cell
wire
jig
transfer device
solar
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PCT/KR2023/013615
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English (en)
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Inventor
정민교
정동진
전성규
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주식회사 한화
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
    • H01L31/05—Electrical interconnection means between PV cells inside the PV module, e.g. series connection of PV cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof

Definitions

  • the present invention relates to a tabbing device and a tabbing method.
  • Solar cells or solar cells, are mounted on a substrate and include a diode consisting of a p-n junction.
  • excitons which are electron-hole pairs, are generated.
  • electrons move to the n layer, holes move to the p layer, and photovoltaic power is generated at the p-n junction.
  • Tabbing is a process of forming one solar cell module by placing wires in a plurality of solar cells and electrically connecting the plurality of solar cells.
  • a tabbing device joins a solar cell and a wire with the solar cell placed on the wire.
  • the wire With the wire being transferred in one direction through a wire transfer device, the solar cell is placed on the wire and the solar cell and the wire are connected.
  • a wire jig is placed on the wire to pressurize it to prevent the wire from lifting or deviating from the designated position. In this way, the cell-jig transfer device positions the solar cell and wire jig on the wire.
  • the conventional cell-jig transfer device must go through two steps: first picking up one of the solar cell and the wire jig and placing it on the wire, then returning it to its original position, picking up the rest and placing it on the wire. Because of this, it takes a lot of time to place the solar cell and wire jig on the wire, causing a delay in the entire process.
  • the tabbing device includes a device that supplies solar cells, a device that receives solar cells, aligns them, inspects them, and then cuts (scribes) them to the desired size, and a device that discharges defective solar cells.
  • Conventional tabbing devices use scalar robots moving along orthogonal axes to supply solar cells and perform alignment and inspection processes and cutting processes. As a result, the overall size of the tabbing device increases, and each process is carried out sequentially, so the tabbing process takes a lot of time.
  • the tabbing device and tabbing method can simultaneously transfer solar cells and wire jigs, and configure a plurality of transfer devices in a rotary type to reduce the time and cost required to manufacture solar cell modules.
  • the tabbing device and tabbing method use a rotary index table to reduce the size of the tabbing device and reduce the time required to transport solar cells.
  • the tabbing device includes a stage supporting a solar cell and a wire jig, a wire jig transfer device for transferring a wire jig to the stage, a wire transfer device adjacent to the wire jig transfer device and transferring a wire, and a solar cell and a wire jig for transferring the wire to the wire.
  • a tabbing device including a cell-jig transfer device positioned on a wire supported on a transfer device, wherein the cell-jig transfer device rotates by a body spindle and the body spindle and supports the solar cell and wire jig on the stage.
  • It includes a plurality of bodies positioned on a wire on the wire transfer device, wherein the plurality of bodies rotate around the body spindle to support the solar cell and the wire jig and position the solar cell and the wire jig on the wire. You can perform the indicated actions alternately.
  • the plurality of bodies may each support different sets of solar cells and wire jigs.
  • the cell-jig transfer device positions one of the plurality of bodies on the stage and another body on the wire transfer device, and one body is a solar cell on the stage and When supporting the wire jig, another body can simultaneously position the solar cell and the wire jig on the wire in the wire transfer device.
  • the plurality of bodies include a first body and a second body facing each other around the body spindle, and the first body and the second body support different sets of solar cells and wire jigs, and the first body and the second body support different sets of solar cells and wire jigs.
  • the body positions one set of solar cells and wire jigs on a wire
  • the second body can simultaneously support another set of solar cells and wire jigs located on a stage.
  • Each of the plurality of bodies may simultaneously support a set of solar cells and a wire jig, or may position a set of solar cells and a wire jig on a wire at the same time.
  • the tabbing device includes an index table including a table spindle and a plurality of table supports rotatable about the table spindle, a first solar cell transfer device for transferring solar cells to the index table, and the solar cell to the first solar cell. It includes a solar cell supply device that transfers from a transfer device to the index table, and the index table includes a solar cell alignment device, a solar cell inspection device, and a solar cell dividing device positioned to correspond to each of the plurality of table supports, The index table may rotate at a predetermined angle and move the solar cell transferred from the first solar cell transfer device to the solar cell alignment device, the solar cell inspection device, and the solar cell splitting device.
  • the first solar cell transfer device transfers the solar cell to a table support corresponding to the solar cell alignment device among the plurality of table supports, and the index table inspects the solar cell while rotating around the table spindle. It can be sequentially moved to the device and the solar cell splitting device.
  • the index table rotates to move the aligned solar cell to the solar cell inspection device, and the first solar cell transfer device moves the solar cell to the solar cell alignment device. It can be moved to the corresponding support.
  • the index table simultaneously supports one or more solar cells, and at least two of the solar cell alignment device, the solar cell inspection device, and the solar cell splitting device may operate simultaneously.
  • the plurality of table supports includes four table supports that are orthogonal to each other around the table spindle, and the index table can rotate in units of 90 degrees.
  • the solar cell alignment device checks and corrects the position of the solar cell when the transferred solar cell is placed on the table support, the solar cell inspection device inspects whether the position-corrected solar cell is defective, and the solar cell dividing device Can divide solar cells determined to be good products in the solar cell inspection device into predetermined sizes.
  • the index table is located on the opposite side of the solar cell inspection device centered on the table spindle, and further includes a solar cell discharge device that discharges solar cells determined to be defective to the outside of the tabbing device, and inspects the solar cell.
  • the solar cell dividing device divides the solar cell
  • the solar cell inspection device determines that the solar cell is a defective product
  • the solar cell dividing device divides the solar cell. Without doing so, the solar cell discharge device may discharge the solar cell.
  • the solar cell alignment device and the solar cell splitting device may be located on opposite sides of the table spindle.
  • the solar cell supply device includes a support shaft, a plurality of support frames extending in different directions from the support shaft, and a plurality of holders respectively connected to the plurality of support frames to support solar cells, among the plurality of holders. Any one may overlap with any one of the plurality of table supports of the index table.
  • the first solar cell transfer device includes two first solar cell transfer devices each corresponding to the solar cell supply device, and the plurality of support frames include four support frames orthogonal to each other around the support shaft. And, it is possible to simultaneously support two solar cells transferred from the first solar cell transfer device.
  • the tabbing method includes supporting a set of solar cells and wire jigs supported on a stage by a cell-jig transfer device including a plurality of bodies, which cell-jig transfer device is supported by rotating. Positioning one set of solar cells and a wire jig on a wire located in a wire transfer device, wherein the cell-jig transfer device places another set of solar cells and a wire jig supported on a stage by another body among the plurality of bodies. It may include the step of supporting, and the step of supporting the solar cell and the wire jig and the step of positioning the solar cell and the wire jig on the wire may be repeated.
  • the step of transferring the solar cell and the wire jig and the step of positioning the solar cell and the wire jig on the wire may be performed simultaneously.
  • the solar cell supply device transfers the solar cells from the first solar cell transfer device to the index table, the solar cell alignment device aligns the solar cells, A solar cell inspection device inspecting aligned solar cells to determine good products and defective products, a solar cell dividing device dividing solar cells determined to be good products, aligning the solar cells, and inspecting the solar cells.
  • the solar cell alignment device, the solar cell inspection device, and the index table are rotated at a predetermined angle between each step and the step of dividing the solar cell, and are positioned to correspond to a plurality of table supports of the index table. It may further include the step of sequentially moving the solar cells to the solar cell splitter.
  • At least two of the steps of aligning the solar cells, inspecting the solar cells, and dividing the solar cells may be performed simultaneously.
  • the solar cell discharge device of the index table may further include the step of discharging the solar cell to the outside.
  • the cell-jig transfer device is configured to be rotary, so that the support operation and positioning operation of the solar cell and wire jig can be performed simultaneously. Therefore, the time required for the tabbing process can be reduced, the size of the tabbing device can be miniaturized, and the configuration can be simplified.
  • the tabbing device and tabbing method include a rotary index table, so that a series of processes related to solar cells can be performed more quickly, the time required for the tabbing process can be shortened, and the size of the tabbing device can be reduced.
  • Figure 1 schematically shows a tabbing device.
  • Figures 2 and 3 respectively show the body of the cell-jig transfer device.
  • Figures 4 to 9 are plan views showing the operation of the cell-jig transfer device.
  • Figure 10 shows the operation of the cell-jig transfer device.
  • Figure 11 schematically shows the tabbing device.
  • Figure 12 shows a solar cell supply device and index table.
  • FIGS 13 to 17 show the operation of the solar cell transfer device, solar cell supply device, and index table.
  • Figures 18 and 19 show a solar cell transfer device and index table.
  • the tabbing device includes a stage supporting a solar cell and a wire jig, a wire jig transfer device for transferring a wire jig to the stage, a wire transfer device adjacent to the wire jig transfer device and transferring a wire, and a solar cell and a wire jig for transferring the wire to the wire.
  • a tabbing device including a cell-jig transfer device positioned on a wire supported on a transfer device, wherein the cell-jig transfer device rotates by a body spindle and the body spindle and supports the solar cell and wire jig on the stage.
  • It includes a plurality of bodies positioned on a wire on the wire transfer device, wherein the plurality of bodies rotate around the body spindle to support the solar cell and the wire jig and position the solar cell and the wire jig on the wire. You can perform the indicated actions alternately.
  • an element or layer When an element or layer is said to be “on”, “connected” or “coupled” to another element or layer, it means that the element or layer is on top of another element or layer. Can be directly, connected or combined. Alternatively, one or more elements or layers may additionally be present. When an element or layer is referred to as being “directly on,” “directly connected to,” or “directly coupled to” another element or layer, there may be no other intermediate elements or layers in between. For example, when a first element is described as being “coupled” or “connected” to a second element, the first element may be directly coupled or connected to the second element, or the first element may be connected to the second element through one or more intermediate elements. It can also be indirectly combined or connected to an element.
  • the expression "at least one of a, b, or c" means only a, only b, only c, both a and b, both a and c, both b and c, all a, b, c, or variations thereof. can indicate.
  • the terms “use,” “using,” and “used” may be considered synonymous with the terms “utilize,” “utilizing,” and “utilized,” respectively.
  • the terms “substantially,” “about,” and similar terms are used in terms of approximation and not in terms of degree, and are intended to account for inherent variations in measured or calculated values that would be recognized by a person of ordinary skill in the art. will be.
  • first, second, third, etc. may be used herein to describe various elements, components, regions, layers, and/or sections, these elements, components, , area, layer and/or cross section are not limited by these terms. These terms are used to distinguish one element, component, region, layer or cross-section from another element, component, region, layer or cross-section. Accordingly, the first element, first component, first region, first layer, or first cross-section discussed below may be referred to as the second element, second component, second region, or second layer without departing from the disclosure of the exemplary embodiment. Alternatively, it may be named the second cross section.
  • Spatially relative terms such as “below”, “lower”, “above”, “top”, etc. describe the relationship of one element or feature to another element(s) or the function(s) depicted in the figure. It may be used in this specification for convenience of explanation. Spatially relative terms may include other orientations of the device in use or operation in addition to the orientation depicted in the drawings. For example, if the device in the drawing is turned over, an element described as “below” or “below” another element or feature may be oriented “above” or “above” the other element or feature. Accordingly, the term “down” can include both upward and downward directions. The device may be oriented in different directions (rotated 90 degrees or otherwise) and the spatially relative descriptors used herein should be interpreted.
  • Figure 1 schematically shows the tabbing device 1
  • Figures 2 and 3 show the bodies 300 and 400 of the cell-jig transfer device 10, respectively
  • Figures 4 to 9 show the cell-jig transfer device ( It is a top view showing the operation of 10)
  • Figure 10 shows the operation of the cell-jig transfer device 10.
  • the tabbing device 1 is a device for forming a solar cell module by connecting the solar cell (C) and the wire (W).
  • the solar cell (C) has a semiconductor junction region with a p-n junction surface, and when energy of a certain amount or more is irradiated, electromotive force is generated and light energy can be converted into electrical energy.
  • the semiconductor material included in the solar cell (C) is not particularly limited and includes silicon (single crystal, polycrystalline and amorphous), gallium arsenide, cadmium tellurium, cadmium sulfide, indium phosphorus, CIGS (Copper Indium Gallium Selenide), organic dye or Mixtures can be used.
  • the wire (W) is a conductor for electrically connecting a plurality of solar cells (C) to each other, and connects the front and back sides of neighboring solar cells (C) to each other.
  • the wire (W) may be electrically connected to the solar cell (C) through a soldering process.
  • the wire (W) may be electrically connected to the solar cell (C) via an electrically conductive adhesive (ECA).
  • the wire jig (J) fixes the wire (W) so that the wire (W) does not lift or deviate from the designated position when connecting the solar cell (C) and the wire (W).
  • the wire jig J moves the transfer member 41 to press the wire W. It can be placed above.
  • the transfer member 41 may include a conveyor, shuttle, etc.
  • the wire jig (J) may be supported and transported by the cell-jig transfer device (10).
  • the tabbing device 1 includes a cell-jig transfer device 10, a first solar cell transfer device 20, a second solar cell transfer device 30, a wire transfer device 40, and a transport It may include a device 50, a bonding device 60, and a wire jig transfer device 70.
  • the tabbing device 1 includes a stage 33 for supporting the solar cell C and the wire jig J, a wire jig transfer device 70 for transferring the wire jig J to the stage 33, and a wire jig transfer device 70 for transferring the wire jig J to the stage 33.
  • - May include a jig transfer device (10).
  • the cell-jig transfer device 10 transfers the solar cell (C) and the wire jig (J). For example, the cell-jig transfer device 10 picks up the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage 33 and then moves to the wire transfer device 40 to place them on the wire (W). It can be positioned. This will be described later.
  • the first solar cell transfer device 20 receives solar cells (C) from the outside and transfers them.
  • the first solar cell transfer device 20 including the transfer member 41 can move the solar cell (C) to the second solar cell transfer device 30.
  • the solar cell (C) may not be divided (scribed) into a predetermined size.
  • the second solar cell transfer device 30 can divide the solar cells (C) received from the first solar cell transfer device 20 into the required size and number.
  • the second solar cell transfer device 30 includes a scriber 31, and the scriber 31 can divide the solar cell (C) into a plurality of pieces using a laser or mechanical method.
  • the second solar cell transfer device 30 may include a stage 33 that supports the solar cells C divided by the scriber 31.
  • the stage 33 can move in the X-axis and Y-axis directions, and can rotate around the ⁇ direction, that is, the Z-axis.
  • the stage 33 can be displaced while supporting the solar cell (C), thereby correcting the position of the solar cell (C) when the cell-jig transfer device 10 picks up the solar cell (C).
  • a plurality of solar cells (C) and wire jigs (J) may be located on the stage 33.
  • the solar cell C divided into the scriber 31 may be placed on the stage 33 by a transfer device (not shown).
  • the wire jig (J) transferred by the wire jig transfer device 70 may also be positioned on the stage 33 by a separate transfer device (not shown).
  • the wire jig (J) and the solar cell (C) may be alternately positioned on the stage 33.
  • two sets of wire jigs (J) and solar cells (C) may be located on the stage 33.
  • the cell-jig transfer device 10 can support the wire jig (J) and the solar cell (C) as they are positioned on the stage (33).
  • the wire transfer device 40 receives the wire W from the outside and moves it.
  • the wire transfer device 40 may include a transfer member 41, a roller 43, and an aligner 45.
  • the transfer member 41 may have a flat upper surface so that the plurality of wires W can move while spaced apart from each other.
  • the roller 43 is connected to the end of the wire transfer device 40 and allows the wire W to be transferred while positioned on the upper surface of the transfer member 41. Although not shown in the drawing, the roller 43 may be respectively connected to one side and the other side of the wire transfer device 40 so that the transfer member 41 is positioned between them.
  • the aligner 45 primarily aligns the wire (W) before the solar cell (C) and the wire (W) come into contact, that is, before positioning the solar cell (C) on the wire (W).
  • the aligner 45 may have a number of grooves or protrusions corresponding to the plurality of wires W, allowing the wires W to move along a designated path.
  • the transport device 50 moves the solar cell (C) and the wire jig (J) to the wire (W).
  • the transport device 50 may include a first frame 51 and a second frame 53.
  • the first frame 51 and the second frame 53 intersect each other, and the first frame 51 may be movable between a fixed pair of second frames 53.
  • the first frame 51 and the second frame 53 may intersect in directions perpendicular to each other when viewed from the top.
  • the first frame 51 may be equipped with a cell-jig transfer device 10.
  • the cell-jig transfer device 10 moves the solar cell (C) and the wire jig (J) in the longitudinal direction of the first frame 51, for example, in the first direction, while connected to the first frame 51. It can be supported (picked up) and placed on the wire (W).
  • the transport device 50 may include a slider 55 that slidably connects the cell-jig transport device 10 to the first frame 51 .
  • the slider 55 can move along the longitudinal direction of the first frame 51 and can move the cell-jig transfer device 10 between the stage 33 and the wire transfer device 40.
  • the bonding device 60 can bond the solar cells (C) and wires (W) that are in contact with each other.
  • the joining device 60 may be a soldering device that applies solder to the connection portion of the solar cell (C) and the wire (W) and then heats them to join them.
  • the bonding device 60 may be a device for bonding the solar cell (C) and the wire (W) by applying an electrically conductive adhesive to the connection portion.
  • the wire jig transfer device 70 receives the wire jig (J) from the outside and transfers it.
  • the wire jig transfer device 70 including the transfer member 41 may transfer the wire jig J toward the stage 33 so that the cell-jig transfer device 10 can pick it up.
  • a transfer device (not shown) can transfer the wire jig (J) located on the wire jig transfer device 70 to the stage 33.
  • the cell-jig transfer device 10 is connected to the transport device 50 and transfers the solar cell (C) and the wire jig (J) while moving in the first direction (for example, the longitudinal direction of the transport device 50). .
  • the cell-jig transfer device 10 supports the solar cell (C) and the wire jig (J) located on the stage 33 and can move on the wire transfer device 40.
  • the cell-jig transfer device 10 positions the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W), and performs the process of fixing the wire (W) and connecting the wire (W) and the solar cell (C). It can be implemented.
  • positioning the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W) means that the solar cell (C) and the wire jig (J) are seated on the wire (W) to press the wire (W) from above. It can mean an action to be made.
  • the cell-jig transfer device 10 supports the solar cell (C) and the wire jig (J) at the same time and can be positioned on the wire (W) at the same time.
  • the cell-jig transfer device 10 supports a plurality of solar cells (C) and a plurality of wire jigs (J) and can be positioned on the wire (W).
  • the cell-jig transfer device 10 may be rotatable. When one side of the cell-jig transfer device 10 supports the solar cell (C) and the wire jig (J), it rotates at a predetermined angle, for example, 180 degrees, and then connects the solar cell (C) and the wire jig (J) to the wire. Place it on (W). Then, the opposite side supports the solar cell (C) and the wire jig (J) and rotates again at a predetermined angle to position the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W).
  • a predetermined angle for example, 180 degrees
  • the cell-jig transfer device 10 may include a body spindle 100, a body support 200, and a plurality of bodies (eg, a first body 300 and a second body 400).
  • the body spindle 100 can rotate around its axis and is connected to the first frame 51 through a slider 55.
  • the body spindle 100 may rotate clockwise or counterclockwise in a plane about an axis parallel to the Z-axis.
  • the shape of the body spindle 100 is not particularly limited, and may have a cylindrical shape, for example.
  • the body support 200 is connected to one side of the body spindle 100 and supports the first body 300 and the second body 400, respectively.
  • the body support 200 is connected to the lower end of the body spindle 100 and may extend in one direction.
  • the body support 200 may be made of one or more pipes, square pipes, tubes, etc., and a plurality of bodies (for example, the first body 300 and the second body 400) may be connected to both ends.
  • the plurality of bodies can each support different sets of solar cells (C) and wire jigs (J).
  • one body e.g., first body 300
  • the other body e.g., The second body 400
  • the cell-jig transfer device 10 may position one of the plurality of bodies on the stage 33 and position the other body on the wire transfer device 40. In addition, when one body of the cell-jig transfer device 10 supports the solar cell (C) and the wire jig (J) on the stage 33, the other body simultaneously supports the wire transfer device 40. The solar cell (C) and wire jig (J) can be placed on the wire (W) in .
  • Each of the plurality of bodies simultaneously supports a set of solar cells (C) and a wire jig (J), or positions a set of solar cells (C) and a wire jig (J) on the wire (W) at the same time. You can do it.
  • the first body 300 supports the solar cell (C) and the wire jig (J) located on the stage 33, and the solar cell (C) and the wire jig (J) are placed on the wire transfer device 40. It can be placed on the supported wire (W).
  • the first body 300 may be connected to one end (eg, the upper end in FIG. 1) of the body support 200.
  • the first body 300 may support one or more solar cells (C) and a wire jig (J).
  • the first body 300 can be positioned simultaneously or sequentially on the wire W while supporting two solar cells C and two wire jigs J.
  • the first body 300 may include a support frame 310, a first picker 300A, and a second picker 300B.
  • the support frame 310 connects the first body 300 to the body support 200.
  • the support frame 310 has a plate or bar shape extending in one direction, and its bottom may be supported by the body support 200.
  • a first picker 300A and a second picker 300B may be connected to one side and the other side of the support frame 310, respectively.
  • the first picker (300A) can support the solar cell (C) and the wire jig (J).
  • the first picker (300A) is connected to one side of the support frame 310, for example, in front of the bottom with reference to FIG. 2, and can support the solar cell (C) and the wire jig (J) while moving in various directions.
  • the first picker 300A is oriented in a height direction (e.g., the height direction of the first body 300) and a plane direction perpendicular thereto (e.g., the width direction or length direction of the first body 300). It is movable, supports the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage 33, and can be positioned on the wire (W).
  • the first picker 300A may include a connection part 320A, a first moving part 330A, a second moving part 340A, a support part 350A, and a stop part 360A.
  • connection portion 320A connects the first picker 300A to the support frame 310.
  • connection portion 320A extends downward from one side of the bottom of the support frame 310 and may have a plate shape.
  • the first moving part 330A is slidably connected to the connecting part 320A and can move the support part 350A.
  • the first moving part 330A is connected to the second moving part 340A on the other side so that a part of the first moving part 330A can be raised and lowered along one side of the connecting part 320A extending in the height direction (for example, the vertical direction in FIG. 2). You can.
  • the second moving part 340A and the support part 350A connected thereto may move in the height direction.
  • the second moving part 340A may be connected to move integrally with the first moving part 330A.
  • the second moving part 340A is located on the protrusion of the first moving part 330A, and can move up and down at the same time as the first moving part 330A goes up and down.
  • the second moving part 340A can move in a different direction independently from the first moving part 330A.
  • the second moving unit 340A may be able to move in the left and right directions of FIG. 2 .
  • a support part 350A may be located on one side of the second moving part 340A.
  • the support portion 350A may be connected to move integrally with the second moving portion 340A.
  • the support part 350A may be located on the bottom of the second moving part 340A.
  • the support portion 350A may include a support plate 351A, a solar cell support portion 352A, and a wire jig support portion 353A.
  • the support plate (351A) is located on the bottom of the second moving part (340A), and the solar cell support part (352A) and the wire jig support part (353A) are located on one side and the other side of the bottom surface of the support plate (351A), respectively.
  • the first moving part 330A and the second moving part 340A move to adjust the position of the support part 350A.
  • the first moving part (330A) descends and the solar cell support part (352A) supports the solar cell (C) located on the stage (33).
  • the second moving part 340A descends to support the wire jig J located on the stage 33.
  • the second moving part 340A rises again, and the body spindle 100 rotates so that the first body 300 moves to the wire W located on the wire transfer device 40 and then to the solar cell C. And place the wire jig (J) on the wire (W).
  • the solar cell supporter 352A and the wire jig supporter 353A may support the solar cell C and the wire jig J, respectively, by adsorption.
  • the solar cell supporter 352A and the wire jig supporter 353A may each be provided with a plurality of suction holes connected to a negative pressure source (not shown).
  • the solar cell supporter 352A and the wire jig supporter 353A can be used as a tank chuck to support the solar cell C and the wire jig J using an electromagnet.
  • the heights of the surfaces where the solar cell supporter 352A and the wire jig supporter 353A contact the wire jig J and the solar cell C, respectively, may be different.
  • the first contact surface (CS1) where the solar cell support portion (352A) contacts the solar cell (C) is the second contact surface where the wire jig support portion (353A) contacts the wire jig (J). It can be located below (CS2). That is, the first contact surface CS1 and the second contact surface CS2 may be located at different heights.
  • the solar cell (C) and the wire jig (J) may be positioned on the same plane while being supported on the solar cell supporter (352A) and the wire jig supporter (353A).
  • the solar cell support (352A) and the wire jig support (353A) pick up the solar cell (C) and the wire jig (J), respectively, the solar cell (C) and the wire jig (J) ) may be located on the same plane (LS).
  • the first body 300 lowers the solar cell supporter 352A and the wire jig supporter 353A on the solar cell C and the wire jig J with a single operation to lower the solar cell C and the wire jig J. can be supported simultaneously. In addition, the first body 300 lowers the solar cell supporter 352A and the wire jig supporter 353A on the wire W in one operation to lower the solar cell C and wire jig J. can be located.
  • the second picker (300B) can support the solar cell (C) and the wire jig (J) like the first picker (300A).
  • the second picker (300B) is connected to the other side of the support frame 310, for example, behind the bottom with reference to FIG. 2, and can support the solar cell (C) and the wire jig (J) while moving in multiple directions. . That is, based on the body support 200, the first picker 300A may be located in the front, and the second picker 300B may be located in the rear.
  • the second picker (300B) can move in the height direction and the plane direction perpendicular thereto, supports the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage (33), and is positioned on the wire (W). It can be positioned.
  • the second picker 300B may include a connection part 320B, a first moving part 330B, a second moving part 340B, a support part 350B, and a stop part 360B. Additionally, the support portion 350B may include a support plate 351B, a solar cell support portion 352B, and a wire jig support portion 353B. These configurations are the same as those of the first picker 300A, and detailed description thereof will be omitted.
  • the new solar cells (C) divided from the scriber (31) are moved to the stage (not shown) by a transfer device (not shown). 33), and a new wire jig J is transferred from the wire jig transfer device 70 by a transfer device (not shown) and placed on the stage 33.
  • the second picker (300B) can be lowered to support a new set of solar cells (C) and wire jig (J).
  • the cell-jig transfer device 10 does not move in parallel, and two sets of wire jigs (J) and solar cells (C) are positioned on the stage 33 by the transfer device to correspond to the second picker (300B). It can be.
  • Two sets of wire jigs (J) and solar cells (C) are located on the stage 33, and the first picker (300A) and the second picker (300B) are lowered simultaneously to produce two sets of wire jigs (J) and solar cells. (C) can be supported.
  • the second body 400 supports the solar cell (C) and the wire jig (J) located on the stage 33 and can be positioned on the wire (W) located on the wire transfer device 40.
  • the second body 400 may be connected to the other end (eg, the lower end in FIG. 1) of the body support 200.
  • the second body 400 may face the first body 300 with the body spindle 100 as the center. Additionally, the second body 400 may support a set of solar cells (C) and a wire jig (J) different from the first body 300.
  • the second body 400 may support one or more solar cells (C) and wire jigs (J).
  • the second body 400 can be positioned simultaneously or sequentially on the wire W while supporting two solar cells C and two wire jigs J.
  • the second body 400 may include a support frame 410, a first picker 400A, and a second picker 400B.
  • the configuration of the second body 400 is substantially the same as that of the above-described first body 300, and detailed description thereof will be omitted.
  • the first body 300 and the second body 400 may be spaced apart from the center of the body spindle 100 by the same distance.
  • the first body 300 and the second body 400 may rotate around the body spindle 100 and alternately support and position the solar cell (C) and the wire jig (J). For example, when the first body 300 descends toward the stage 33 and supports the solar cell (C) and the wire jig (J), the second body 400 supports the solar cell (C) and The wire jig (J) can be placed on the wire (W) located on the transfer member 41 of the wire transfer device 40.
  • the first body 300 and the second body 400 may have a preset gap.
  • the distance in one direction between the first body 300 and the second body 400 may correspond to the distance in one direction between the stage 33 and the wire transfer device 40.
  • the distance between the centers of the first body 300 and the second body 400 on a one-way basis is the same as the distance between the center of the transfer member 41 of the wire transfer device 40 and the center of the stage 33. can do.
  • one direction is the vertical distance shown in FIG. 1 and may be the direction in which the first frame 51 extends.
  • the first body 300 and the second body 400 each support the solar cell (C) and the wire jig (J) and position the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W).
  • the operations may be performed simultaneously.
  • the first body 300 supporting two sets of solar cells (C) and wire jigs (J) attaches one set of solar cells (C) and wire jigs (J) to the wire (W).
  • the second body 400 can simultaneously support another solar cell (C) and a wire jig (J).
  • one of the first body 300 and the second body 400 is positioned to correspond to the stage 33, and the other one is positioned to correspond to the stage 33. It may be positioned to correspond to the wire transfer device 40.
  • the transport device 50 positions the cell-jig transport device 10 between the stage 33 and the wire transport device 40.
  • the first body 300 of the cell-jig transfer device 10 may be positioned to correspond to the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage (33).
  • the second body 400 may be positioned to correspond to the wire W located on the transfer member 41 of the wire transfer device 40.
  • the cell-jig transfer device 10 moves the solar cell (C) and the wire jig (J) only by rotating the body spindle 100 and lifting the first body 300 and the second body 400 without any additional movement. Support and positioning movements can be performed.
  • the tabbing method includes the steps of supporting a set of solar cells (C) and a wire jig (J) supported on the stage 33 by a cell-jig transfer device 10 including a plurality of bodies with one body, A step of positioning a set of solar cells (C) and a wire jig (J) supported by rotation of the cell-jig transfer device 10 on the wire (W) located in the wire transfer device 40, cell-jig
  • the transfer device 10 includes a step of supporting another set of solar cells (C) and a wire jig (J) supported on the stage 33 by another body among the plurality of bodies, and the solar cells (C) and the wire
  • the steps of supporting the jig (J) and positioning the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W) may be repeated.
  • the step of transferring the solar cell (C) and the wire jig (J) and the step of positioning the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W) may be performed simultaneously.
  • the cell-jig transfer device 10 is located at a preset position.
  • the cell-jig transfer device 10 may be located between the stage 33 and the wire transfer device 40.
  • the first body 300 of the cell-jig transfer device 10 may be positioned to correspond to the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage (33).
  • the second body 400 may be positioned to correspond to the transfer member 41.
  • the first body 300 supports the solar cell (C) and the wire jig (J). As shown in FIG. 5, the first body 300 may descend to support the solar cell (C) and the wire jig (J).
  • the first body 300 can support two sets of solar cells (C) and wire jigs (J) as described above. That is, the first picker (300A) of the first body 300 descends to support one set of solar cells (C) and the wire jig (J), and the second picker (300B) descends to support one set of solar cells. (C) and wire jig (J) can be supported.
  • the wire W may enter.
  • a wire guide (not shown) may pull the wire W and position it on the transfer member 41.
  • the point in time at which the wire (W) is positioned on the transfer member 41 and the point in time at which the first body 300 supports the wire jig (J) and the solar cell (C) may be the same or different.
  • the body spindle 100 is rotated 180 degrees to position the first body 300 on the wire (W) and the second body 400 on the solar cell (C) and the wire jig (J). As shown in Figure 6, the body spindle 100 can rotate 180 degrees and the two sets of solar cells (C) and wire jig (J) supported by the first body 300 are on the wire (W). Located. Additionally, the second body 400 is located on the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage 33.
  • the first body 300 is lowered and the solar cell (C) and wire jig (J) are placed on the wire (W). As shown in FIGS. 6 and 10 (b), the first body 300 can position the supporting solar cell (C) and wire jig (J) on the wire (W).
  • the transfer member 41 and/or the cell-jig transfer device 10 moves, so that the positioned wire jig (J), solar cell (C), and wire (W) move, and a new wire (W) is transferred to the wire. It is located on the solar cell (C) positioned by the guide.
  • the transfer member 41 moves or the cell-jig transfer device 10 moves along the second frame 53 so that the first body 300 is still It can be moved to correspond to the wire jig (J) and solar cell (C) supported on.
  • the wire (W) is placed on the solar cell (C) where the wire guide is located.
  • the first body 300 places the wire jig (J) on the solar cell (C) and the wire (W), and connects the solar cell (C) to the wire (W). ) is placed on the
  • the second body 400 supports the other solar cell (C) and the wire jig (J) when the first body 300 positions the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W). can do.
  • the second body 400 when the first body 300 positions the second set of solar cells (C) and wire jig (J) on the wire (W), Can support solar cell (C) and wire jig (J).
  • the second body 400 is connected to the solar cell (C) when the first body 300 positions the first set of solar cells (C) and the wire jig (J) on the wire (W). Can support the wire jig (J).
  • the first body 300 places two sets of solar cells (C) and wire jigs (J) on the wire (W), and the second body 400 places two sets of solar cells (C) and wires.
  • the body spindle (100) rotates 180 degrees again.
  • two sets of solar cells (C) and wire jigs (J) supported by the second body 400 are located on the wire (W), and the first body 300 is positioned on the stage 33. It is located to correspond to the solar cell (C) and wire jig (J) located in .
  • the transfer member 41 and/or the cell-jig transfer device 10 moves so that the positioned wire jig (J), solar cell (C), and wire (W) move. And, a new wire (W) is placed on the solar cell (C) positioned by the wire guide. And as shown in FIGS. 8 and 10(f), the second body 400 is lowered to place one set of solar cells (C) and a wire jig (J) on the wire (W).
  • the second body 400 descends to place the remaining set of solar cells (C) and wire jig (J) on the wire (W).
  • the cell-jig transfer device 10 can position the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W).
  • the first body 300 of the cell-jig transfer device 10 is positioned to correspond to the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage 33. You can. Additionally, the second body 400 may be positioned to correspond to the transfer member 41.
  • the first body 300 supports the solar cell (C) and the wire jig (J).
  • the first body 300 may descend to support the solar cell (C) and the wire jig (J).
  • the first body 300 can support two solar cells (C) and one wire jig (J). That is, the first picker (300A) of the first body 300 descends to support one solar cell (C), and the second picker (300B) descends to support one set of solar cells (C) and a wire jig ( J) can be supported.
  • the body spindle 100 rotates 180 degrees and the first picker (300A) can descend, and the solar cell (C) (first solar cell) supported by the first picker (300A) is a transfer member (41) It can be located on the top.
  • the wire (W) may enter the solar cell (C) (first solar cell) located on the transfer member (41).
  • a wire guide (not shown) may pull the wire (W) and position one end of the wire (W) on the first solar cell.
  • the second picker 300B can move.
  • the second picker (300B) may be moved so that the supporting jig (J) (second jig) is positioned in a position that overlaps the vertical direction with the first solar cell.
  • the second picker (300B) can descend again, and the second jig supported by the second picker (300B) is supported by the second picker (300B) on the wire (W) corresponding to the first solar cell.
  • the solar cell (C) (second solar cell) can be placed on the other end of the wire (W).
  • the second body 400 is lowered when the second picker (300B) positions the solar cell (C) (second solar cell) and the jig (J) (second jig) on the wire (W), It can support two other sets of solar cells (C) and wire jigs (J) located on the stage (33).
  • the first body 300 positions both sets of solar cells (C) and one wire jig (J) on the wire (W), and the second body 400 places two sets of other solar cells (C). ) and the wire jig (J), the body spindle 100 rotates 180 degrees again, and the solar cell (C) and the wire jig (J) can be continuously positioned as shown in FIGS. 4 to 10 described above.
  • one end of the wire (W) can be positioned on the upper surface of the first solar cell and the other end can be positioned on the lower surface of the second solar cell, so that the two solar cells can be connected in series.
  • the cell-jig transfer method can use the cell-jig transfer device 10 and the tabbing device 1 described above.
  • the cell-jig transfer method includes the steps of the cell-jig transfer device 10 moving between the stage 33 and the wire transfer device 40, and the cell-jig transfer device 10 using the first body 300 to stage ( Step of supporting the solar cell (C) and wire jig (J) located in 33), the cell-jig transfer device (10) is rotated 180 degrees and the solar cell (C) and wire supported on the first body 300 Positioning the jig (J) on the wire (W) located in the wire transfer device 40 and the cell-jig transfer device 10 is staged using the second body 400, which is different from the first body 300. It may include the step of supporting the solar cell (C) and wire jig (J) located at (33).
  • the cell-jig transfer device 10 is located between the stage 33 and the wire transfer device 40.
  • the first body 300 can be positioned to correspond to the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage (33).
  • the second body 400 may be positioned to correspond to the wire W located on the transfer member 41 of the wire transfer device 40.
  • the second body 400 is connected to the solar cell (C) and the wire jig (J). ), and the first body 300 may be positioned to correspond to the wire (W).
  • the cell-jig transfer device 10 uses the first body 300 to support the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage 33.
  • the first body 300 can move the solar cell (C) and the wire jig only by lowering the motion. (J) can be supported.
  • the first body 300 can support two different sets of solar cells (C) and wire jigs (J).
  • the first body 300 simultaneously supports one set of solar cells (C) and a wire jig (J) using the solar cell supporter (352A) and the wire jig supporter (353A) provided in the first picker (300A). I can support it.
  • the first body (300) uses the solar cell support part (352B) and the wire jig support part (353B) provided in the second picker (300B) to support another set of solar cells.
  • the cell (C) and wire jig (J) can be supported simultaneously.
  • the first picker (300A) and the second picker (300B) can be lowered at the same time to support two sets of solar cells (C) and wire jigs (J) at the same time.
  • the cell-jig transfer device 10 rotates around the body spindle 100 to transfer the solar cell (C) and wire jig (J) supported on the first body 300 to the wire transfer device 40. Place it on the wire (W).
  • the cell-jig transfer device 10 may rotate 180 degrees around the body spindle 100 so that the positions of the first body 300 and the second body 400 are reversed.
  • the first body 300 since the first body 300 is positioned to correspond to the wire (W), the first body 300 moves the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W) only by a lowering motion. It can be positioned.
  • the cell-jig transfer device 10 uses the second body 400 to support the solar cell (C) and wire jig (J) located on the stage 33.
  • the second body 400 can move the solar cell (C) and the wire jig only by lowering the motion. (J) can be supported.
  • the second body 400 can support two different sets of solar cells (C) and wire jigs (J).
  • the second body 400 simultaneously supports one set of solar cells (C) and a wire jig (J) using the solar cell supporter (452A) and the wire jig supporter (453A) provided in the first picker (400A). I can support it.
  • the second body (400) uses the solar cell support part (452B) and the wire jig support part (453B) provided in the second picker (400B) to support another set of solar cells.
  • the cell (C) and wire jig (J) can be supported simultaneously.
  • the first picker (400A) and the second picker (400B) can be lowered at the same time to support two sets of solar cells (C) and wire jigs (J) at the same time.
  • the second body 400 supports the other solar cell (C) and the wire jig (J) when the first body 300 positions the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W). can do.
  • the second body 400 creates a new solar cell. It can support the cell (C) and wire jig (J).
  • one of the two sets of solar cells (C) and wire jigs (J) supported by the first body 300 is placed on the wire (W), and the remaining set of solar cells (C) and wire jigs ( When positioning J) on the wire (W), the second body 400 can support the new solar cell (C) and wire jig (J).
  • the cell-jig transfer device 10 rotates 180 degrees when the first body 300 supports the solar cell (C) and the wire jig (J) and positions the first body 300 on the wire (W).
  • the solar cell (C) and wire jig (J) can be placed on the wire (W).
  • the cell-jig transfer device 10 can enable the second body 400 to support the new solar cell (C) and wire jig (J).
  • the cell-jig transfer device 10 rotates again around the body spindle 100 to position the second body 400 supporting the solar cell (C) and the wire jig (J) on the wire (W).
  • the empty first body 300 can be placed on the solar cell (C) and the wire jig (J).
  • the cell-jig transfer device 10 changes the positions of the first body 300 and the second body 400 while rotating, and operates to support the solar cell (C) and the wire jig (J) and the solar cell
  • the operations of positioning (C) and the wire jig (J) on the wire (W) can be repeated alternately.
  • the tabbing device 1A will be described with reference to FIGS. 11 to 17.
  • the tabbing device (1A) includes a cell-jig transfer device (10A), a first solar cell transfer device (20A), a second solar cell transfer device (30A), a wire transfer device (40A), a transport device (50A), and a joining device. (60A) and a wire jig transfer device (70A).
  • the tabbing device (1A) may further include a solar cell supply device (80A) and an index table (90A).
  • the tabbing device 1A includes a table spindle 91A and an index table 90A including a plurality of table supports 92A rotatable about the table spindle 91A.
  • the index table (90A) includes a solar cell alignment device (93A), a solar cell inspection device (94A), and a solar cell dividing device (95A) positioned to correspond to each of the plurality of table table supports (92A),
  • the index table (90A) rotates at a predetermined angle and transfers the solar cell (C) from the first solar cell transfer device (20A) to the solar cell alignment device (93A), the solar cell inspection device (94A), and the solar cell dividing device. It can be moved to (95A).
  • the cell-jig transfer device 10A may include a body spindle 100A, a body support 200A, and a plurality of bodies (eg, a first body 300A and a second body 400A).
  • the configuration of the cell-jig transfer device 10A is the same as the cell-jig transfer device 10 described above, and the same components are indicated in the drawings by adding “A” to the reference numeral, and detailed descriptions are omitted.
  • the first solar cell transfer device (20A) is located on one side of the tabbing device (1) and transfers the solar cell (C) to the solar cell supply device (80A).
  • the first solar cell transfer device (20A) may be positioned to correspond to one or more of the plurality of holders (83A) of the solar cell supply device (80A).
  • the first solar cell transfer device (20A) may be a conveyor that receives solar cells (C) before division from an external source, such as a magazine, and transfers them to the solar cell supply device (80A).
  • the first solar cell transfer device (20A) may include a plurality of first solar cell transfer devices (20A).
  • the first solar cell transfer device (20A) may include two first solar cell transfer devices (20A), each corresponding to a solar cell supply device (80A).
  • two first solar cell transfer devices (20A) may be located on one side and the other side of the solar cell supply device (80A), respectively.
  • the first solar cell transfer device (20A) can transfer the solar cell (C) to the table table support (92A) corresponding to the solar cell alignment device (93A) among the plurality of table table supports (92A).
  • the second solar cell transfer device (30A) receives the solar cell (C) from the index table (90A) and transfers it to the transportation device (50A).
  • the second solar cell transfer device 30A is located to correspond to the solar cell splitting device 95A of the index table 90A, and is located in the solar cell splitting device 95A.
  • the solar cell (C) divided by can be supported and transported.
  • the second solar cell transfer device 30A may include a transfer conveyor 31A and a stage 33A.
  • the transfer conveyor (31A) transfers the divided solar cell (C) to the stage (33A), and the stage (33A) supports the delivered solar cell (C) and can correct its position.
  • the cell-jig transfer device (10A) of the transport device (50A) supports the solar cell (C) supported on the stage (33A) and the wire jig (J) supported on the wire jig transfer device (70) to wire It can be moved to the transfer device 40.
  • the wire transfer device 40A may include a transfer member 41A, a roller 43A, and an aligner 45A.
  • the configuration of the wire transfer device 40A is the same as that of the wire transfer device 40 described above, and the same components are indicated in the drawings by adding “A” to the reference numeral, and detailed descriptions are omitted.
  • the transport device 50A may include a first frame 51A, a second frame 53A, and a slider 55A.
  • the configuration of the transport device 50A is the same as the transport device 50 described above, and “A” is added to the reference numeral for the same components to indicate them in the drawings, and detailed descriptions are omitted.
  • the configuration of the bonding device 60A is the same as the bonding device 60 described above, and the same components are indicated in the drawings by adding “A” to the reference numeral, and detailed descriptions are omitted.
  • the configuration of the wire jig transfer device 70A is the same as the wire jig transfer device 70 described above, and the same components are indicated in the drawings by adding “A” to the reference numeral, and detailed descriptions are omitted.
  • the solar cell supply device (80A) transfers the solar cell (C) received from the first solar cell transfer device (20A) to the index table (90A).
  • the solar cell supply device 80A may include a support shaft 81A, a support frame 82A, and a holder 83A.
  • the solar cell supply device (80A) is connected to a support shaft (81A), a plurality of support frames (82A) extending in different directions from the support shaft (81A), and a plurality of support frames (82A), respectively, to produce solar cells (C). It includes a plurality of holders (83A) supporting, and any one of the plurality of holders (83A) may overlap with any one of the plurality of table supports (92A) of the index table (90A).
  • the support shaft 81A transmits the solar cell C supported by the holder 83A to the index table 90A while rotating clockwise or counterclockwise, for example, about the Z axis.
  • a plurality of support frames 82A are arranged around the support shaft 81A, and a holder 83A may be located at each end.
  • four support frames 82A may be located in the up, down, left, and right directions around the support shaft 81A.
  • the support shaft (81A) can be moved up and down in the height direction to transfer the solar cell (C) to the index table (90A).
  • the plurality of support frames (82A) include four support frames (82A) orthogonal to each other around the support shaft (81A), and two solar cells (C) transferred from the first solar cell transfer device (20A) It can be supported at the same time.
  • the holder (83A) is located at the end of the support frame (82A) and supports the solar cell (C) delivered from the first solar cell transfer device (20A).
  • the holder 83A may be positioned on each of the four support frames 82A.
  • each holder (83A) located above and below the support shaft (81A) is positioned to correspond to the two first solar cell transfer devices (20A). can do.
  • the holder (83A) located on the right side of the support shaft (81A) among the plurality of holders (83A) may overlap with the table support (92A) located on the left side among the plurality of table supports (92A) of the index table (90A). there is. Accordingly, as the support shaft (81A) rotates, the solar cell (C) supported by the holder (83A) is transferred to the table support (92A).
  • the holder (83A) can adsorb and support the solar cell (C).
  • the holder (83A) is located below the support frame (82A) and can suction support the upper surface of the solar cell (C) through suction holes or the like.
  • the support shaft (81A) is lowered to position the solar cell (C) on the table support (92A).
  • the holder (83A) may support the solar cell (C) through a mechanical clamping unit.
  • the index table (90A) is located on one side of the tabbing device (1A) and receives the solar cell (C) from the first solar cell transfer device (20A) and the solar cell supply device (80A). Additionally, the index table 90A performs a process of inspecting and processing the delivered solar cell (C). For example, as shown in Figure 11, the index table (90A) may be located between the solar cell supply device (80A) and the second solar cell transfer device (30A).
  • the index table (90A) includes a table spindle (91A), a table support (92A), a solar cell alignment device (93A), a solar cell inspection device (94A), a solar cell dividing device (95A), and a solar cell discharge device (96A). It can be included.
  • the index table (90A) can sequentially move the solar cell (C) to the solar cell inspection device (94A) and the solar cell splitting device (95A) while rotating around the table table spindle (91A).
  • the index table (90A) rotates to move the aligned solar cell (C) to the solar cell inspection device (94A), and the first solar cell transfer device (20A) ) can move the solar cell (C) to the table support (92A) corresponding to the solar cell alignment device (93A).
  • the index table (90A) supports one or more solar cells (C) simultaneously, and at least two of the solar cell alignment device (93A), solar cell inspection device (94A), and solar cell splitting device (95A) can operate simultaneously. there is.
  • the table spindle 91A is located at the center of the index table 90A and can rotate around its axis.
  • the table spindle 91A may have a cylindrical shape and may have a rotation axis extending in the height direction.
  • the table spindle (91A) can move the solar cell (C) to the next process while rotating clockwise or counterclockwise around the rotation axis.
  • the table support (92A) is connected to the table spindle (91A) and can rotate integrally with the table spindle (91A).
  • a plurality of table supports 92A may be located on the top of the table spindle 91A.
  • the plurality of table supports 92A may extend in different directions from the table spindle 91A.
  • four table supports 92A may extend in the left-right and up-down directions, respectively, so that they are arranged perpendicularly to each other with respect to the table spindle 91A.
  • the plurality of table supports 92A includes four table supports 92A orthogonal to each other around the table spindle 91A, and the index table 90A can rotate in 90-degree increments.
  • the table support 92A is shown as having the shape of a pair of bars extending from the table spindle 91A, but the present invention is not limited thereto.
  • the table support 92A is sufficient to have a size and shape capable of supporting the solar cell C, and may have a flat plate shape, for example.
  • the table support (92A) can receive solar cells (C) from the solar cell supply device (80A) and directly support them.
  • the solar cell (C) may be supported on the upper surface of the table support (92A).
  • the table support (92A) may include a plurality of suction holes (not shown) or a mechanical clamping unit to support the solar cell (C).
  • the table support 92A may form a stage where each process for the solar cell C is performed.
  • each table support (92A) is positioned to correspond to the solar cell alignment device (93A), the solar cell inspection device (94A), the solar cell dividing device (95A), and the solar cell discharge device (96A), respectively.
  • Each stage is an area where the processes, namely, the process of aligning the solar cell (C), the process of inspecting the solar cell (C), the process of dividing the solar cell (C), and the process of discharging the solar cell (C) are carried out. can be formed.
  • the stage may refer to an area where the corresponding process is performed based on each table support 92A.
  • the stage does not move along the table support (92A), but is fixed to the solar cell alignment device (93A), solar cell inspection device (94A), solar cell splitting device (95A), and solar cell discharge device (96A), respectively. It may be an area where
  • the solar cell alignment device (93A) is positioned to correspond to any one of the plurality of table supports (92A) and can align the positions of the solar cells (C) delivered from the solar cell supply device (80A). For example, when the solar cell (C) is delivered from the solar cell supply device (80A) and placed on the table support (92A), the solar cell alignment device (93A) checks whether the solar cell (C) is in a desirable position and then The position can be corrected.
  • the solar cell alignment device 93A is located below the table support 92A, and adjusts the position of the solar cell C located on the table support 92A in the X, Y, and Z axes. You can move it and adjust the angle around the Z axis.
  • the solar cell alignment device 93A may be a robot arm.
  • the solar cell alignment device 93A can correct the position of the solar cell C located on the table support 92A using a vacuum gripper or a finger-type gripper.
  • the solar cell alignment device 93A may include vision and/or sensors to confirm the position of the solar cell C located on the table support 92A.
  • the solar cell alignment device 93A may overlap with at least a portion of the solar cell supply device 80A.
  • the solar cell supply device 80A is located above the index table 90A, and the holder 83A adjacent to the index table 90A is the solar cell alignment device 93A. and at least a portion of the table support 92A corresponding thereto.
  • the solar cell alignment device (93A) and the solar cell supply device (80A) overlap each other when viewed on a plane, so that the overall index table (90A), the solar cell supply device (80A), and the tabbing device (1A) including the same The size can be reduced.
  • the solar cell alignment device (93A) and the solar cell supply device (80A) do not need to move toward each other or be spaced apart from each other, but only the lifting and lowering operation of the solar cell alignment device (93A) The cell (C) can be transferred.
  • the solar cell alignment device (93A) is shown to be located below the table support (92A), but it is not limited to this.
  • the solar cell alignment device (93A) may be located on the table support (92A), and its position is not particularly limited as long as it can correct the position of the solar cell (C) located on the table support (92A).
  • the solar cell inspection device 94A uses a vision camera, etc. to inspect the appearance, foreign matter, and characteristic recognition of the solar cell (C).
  • the solar cell inspection device (94A) forms a 90-degree angle with the solar cell alignment device (93A) around the table spindle (91A), and may be located, for example, at the bottom right of the solar cell alignment device (93A).
  • the solar cell inspection device 94A may be positioned to correspond to the table support 92A corresponding to the solar cell alignment device 93A and another table support 92A forming a 90-degree angle. Accordingly, when the index table (90A) that receives the solar cell (C) from the solar cell supply device (80A) is rotated 90 degrees, the solar cell (C) is positioned to correspond to the solar cell inspection device (94A).
  • the solar cell inspection device 94A is located above or below the table support 92A and inspects the state of the solar cell C using a vision camera, etc.
  • the index table 90A rotates to transfer the solar cell C to the next process, that is, the solar cell dividing device 95A. If the solar cell inspection device (94A) determines the solar cell (C) as a defective product, the index table (90A) transfers the solar cell (C) to the solar cell discharge device (96A).
  • the solar cell dividing device 95A divides the solar cell C determined to be a good product into predetermined sizes.
  • the solar cell splitting device 95A is a laser scriber, and can irradiate a laser to the solar cell C to split the solar cell C into two or three or more.
  • the solar cell splitting device (95A) may form a 90-degree angle with the solar cell inspection device (94A).
  • the solar cell splitting device (95A) faces the solar cell aligning device (93A) around the table spindle (91A) and may be located on the upper right side of the solar cell inspection device (94A).
  • the solar cell splitting device (95A) may be located along the extending direction of the solar cell aligning device (93A) and the wire (W). For example, as shown in FIG. 11, the direction in which the solar cell alignment device 93A and the solar cell splitting device 95A face each other corresponds to the direction in which the wire W located in the wire transfer device 40A extends. It can be.
  • the solar cell alignment device 93A and the solar cell splitting device 95A may be located on opposite sides of the table spindle 91A.
  • the solar cell splitting device 95A may be positioned to correspond to the table support 92A corresponding to the solar cell inspection device 94A and another table support 92A forming a 90-degree angle. Accordingly, when the solar cell inspection device 94A determines the solar cell C to be a good product, the index table 90A is rotated 90 degrees, and the solar cell C is positioned to correspond to the solar cell splitting device 95A. I do it. And the solar cell splitting device 95A divides the solar cell C determined to be a good product.
  • the solar cell inspection device (94A) determines the solar cell (C) as a defective product, even if the solar cell (C) is positioned to correspond to the solar cell splitting device (95A), the solar cell splitting device (95A) Do not divide the cell (C). And when the index table (90A) rotates 90 degrees, the corresponding solar cell (C) moves to the solar cell discharge device (96A).
  • the solar cell splitting device 95A may further include a breaking member for breaking the laser-irradiated solar cell C along the groove in addition to the laser scriber.
  • the solar cell splitting device (95A) radiates a laser to the solar cell (C), supports the solar cell (C) through a vacuum gripper, etc., and then bends the solar cell (C) around the groove to split the solar cell (C). there is.
  • the divided solar cell (C) can be moved to the next process through the second solar cell transfer device (30A) located adjacent to the solar cell splitting device (95A).
  • the solar cell alignment device (93A) checks and corrects the position of the solar cell (C) when the transferred solar cell (C) is placed on the table support (92A), and the solar cell inspection device (94A) checks the position of the solar cell (C) with the corrected position.
  • (C) is inspected for defects, and the solar cell dividing device (95A) can divide the solar cell (C) determined to be good by the solar cell inspection device (94A) into a predetermined size.
  • the index table (90A) is located on the opposite side of the solar cell inspection device (94A) centered on the table spindle (91A), and discharges the solar cell (C) determined as a defective product to the outside of the tabbing device (1A). It may further include a discharge device 96A.
  • the solar cell inspection device (94A) determines that the solar cell (C) is a good product
  • the solar cell dividing device (95A) divides the solar cell (C)
  • the solar cell inspection device (94A) determines that the solar cell (C) is a good product.
  • the solar cell splitting device (95A) does not divide the solar cell (C)
  • the solar cell discharge device (96A) can discharge the solar cell (C).
  • the solar cell discharge device 96A discharges the solar cell C determined to be defective to the outside of the tabbing device 1A. For example, when the solar cell inspection device 94A determines the solar cell C as a defective product, the index table 90A rotates so that the solar cell C can reach the solar cell discharge device 96A. And the solar cell discharge device (96A) can discharge the solar cell (C) to the outside of the tabbing device (1A).
  • the solar cell discharge device (96A) may form a 90-degree angle with the solar cell splitting device (95A).
  • the solar cell discharge device (96A) faces the solar cell inspection device (94A) around the table spindle (91A) and may be located in the upper left corner of the solar cell splitting device (95A).
  • the solar cell discharge device (96A) may be positioned to correspond to the table support (92A) corresponding to the solar cell splitting device (95A) and another table support (92A) forming a 90-degree angle. Accordingly, the solar cell (C) determined to be a defective product that has not been divided in the solar cell splitting device (95A) is moved to the solar cell discharging device (96A).
  • the solar cell discharge device (96A) may be perpendicular to the solar cell inspection device (94A) and the wire (W).
  • the direction in which the solar cell discharge device 96A and the solar cell inspection device 94A face each other is perpendicular to the direction in which the wire W located in the wire transfer device 70A extends. can be extended to
  • the direction in which the solar cell alignment device 93A and the solar cell splitting device 95A face each other may be perpendicular to the direction in which the solar cell inspection device 94A and the solar cell discharge device 96A face each other.
  • the index table 90A can proceed with each process while rotating at an angle of 90 degrees.
  • the index table 90A may be provided with four table supports 92A extending in directions perpendicular to each other with the table spindle 91A as the center.
  • each table support (92A) may be positioned to correspond to the solar cell alignment device (93A), the solar cell inspection device (94A), the solar cell splitting device (95A), and the solar cell discharge device (96A).
  • the index table (90A) rotates at a 90-degree angle to move the solar cells (C) one after another.
  • the index table 90A can simultaneously perform each process for a plurality of solar cells C. For example, when the first solar cell (C) is delivered from the solar cell supply device (80A) to the table support (92A) of the index table (90A), the solar cell alignment device (93A) corrects the position of the solar cell (C) do. Then, the index table (90A) rotates 90 degrees to move the corresponding solar cell (C) to the solar cell inspection device (94A). At the same time or with a slight time difference, the second solar cell (C) is delivered from the solar cell supply device (80A) to the table support (92A) corresponding to the solar cell alignment device (93A).
  • the index table (90A) is rotated 90 degrees again to move the first solar cell (C) to the solar cell dividing device (95A), and the second delivered solar cell (C) is moved to the solar cell inspection device (94A). I order it.
  • the divided solar cell (C) is transferred by the second solar cell transfer device (30A).
  • the third solar cell (C) is delivered from the solar cell supply device (80A) to the table support (92A) corresponding to the solar cell alignment device (93A).
  • the index table (90A) is rotated 90 degrees again, and if the first solar cell (C) is determined to be a good product, the empty table support (92A) is located in the solar cell discharge device (96A), and the second solar cell (C) is rotated 90 degrees.
  • the cell (C) moves to the solar cell splitting device (95A), and the third solar cell (C) moves to the solar cell inspection device (94A). If the first solar cell (C) is determined to be a defective product, the solar cell (C) is delivered to the solar cell discharge device (96A) and discharged to the outside of the tabbing device (1A).
  • the fourth solar cell (C) is delivered from the solar cell supply device (80A) to the table support (92A) corresponding to the solar cell alignment device (93A).
  • the index table (90A) is rotated 90 degrees again, and the table support (92A), which supported the first solar cell (C), is positioned to correspond to the solar cell alignment device (93A).
  • the index table (90A) may not receive another solar cell (C) until the process for the corresponding solar cell (C) is completed.
  • “process completion” means that the solar cell (C) determined to be a good product is divided and delivered to the second solar cell transfer device (30A), or the solar cell (C) determined to be a defective product is transferred through the solar cell discharge device (96A). This means when it is discharged to the outside of the tabbing device (1A).
  • the solar cell supply device (80A) before the step of supporting one set of solar cells (C) and the wire jig (J), the solar cell supply device (80A) is provided with an index table (90A) in the first solar cell transfer device (20A). ), a step of transferring the solar cell (C), a solar cell alignment device (93A) aligning the solar cell (C), and a solar cell inspection device (94A) aligned solar cells (C) to determine good and defective products.
  • the index table (90A) rotates at a predetermined angle
  • a solar cell alignment device (93A) positioned to correspond to the plurality of table supports (92A) of the index table (90A)
  • At least two of the steps of aligning the solar cell (C), inspecting the solar cell (C), and dividing the solar cell (C) may be performed simultaneously.
  • the solar cell discharge device (96A) of the index table (90A) may further include a step of discharging the solar cell (C) to the outside. You can.
  • the solar cell (C) is transferred from the first solar cell transfer device (20A) to the solar cell supply device (80A).
  • the first solar cell transfer device (20A) is located above and below the solar cell supply device (80A), respectively.
  • the solar cell supply device (80A) can be positioned so that the holder (83A) corresponds to the solar cell (C) located at the end of each first solar cell transfer device (20A), and in this state, the solar cell (C) I support it.
  • holders 83A located on the upper and lower sides of the solar cell supply device 80A may support the solar cell C.
  • the solar cell (C) supported by the holder (83A) located on the lower side of the solar cell supply device (80A) is referred to as the first solar cell (C1).
  • the solar cell supply device 80A rotates 90 degrees counterclockwise around the support shaft 81A. Accordingly, the first solar cell (C1) supported by the holder (83A) located on the lower side of the solar cell supply device (80A) moves to the right side of the solar cell supply device (80A). Additionally, the holder 83A may be positioned to correspond to the left table support 92A of the index table 90A, as shown in FIGS. 12 and 14. And the holder (83A) can be lowered to position the first solar cell (C1) on the table support (92A).
  • the position of the first solar cell (C1) can be corrected through the solar cell alignment device (93A) of the index table (90A).
  • the solar cell alignment device (93A) checks the position of the first solar cell (C1) located on the table support (92A) through a vision camera, etc., and the current position of the first solar cell (C1) is preset. If it is out of position, the position of the first solar cell (C1) is corrected by moving and rotating.
  • the empty holder (83A) of the solar cell supply device (80A) supports the solar cell (C) located in the first solar cell transfer device (20A).
  • the solar cell (C) supported by the holder (83A) located on the lower side of the solar cell supply device (80A) is referred to as the second solar cell (C2).
  • the index table (90A) is rotated 90 degrees counterclockwise. Accordingly, the first solar cell (C1) moves to a position corresponding to the solar cell inspection device (94A).
  • the solar cell inspection device 94A uses a vision camera, etc. to check the appearance, shape, size, and product number of the first solar cell C1 and detects defective conditions. Additionally, the solar cell alignment device 93A performs an alignment process in the same manner for the second solar cell C2.
  • the solar cell supply device (80A) rotates 90 degrees counterclockwise again, and the empty holder (83A) supports the solar cell (C) located in the first solar cell transfer device (20A).
  • the solar cell (C) supported by the holder (83A) located on the lower side of the solar cell supply device (80A) is referred to as the third solar cell (C3).
  • the index table 90A is rotated 90 degrees counterclockwise again to move the first solar cell C1 to a position corresponding to the solar cell splitting device 95A.
  • the solar cell inspection device (94A) determines that the first solar cell (C1) is a good product
  • the solar cell dividing device (95A) divides the first solar cell (C1) into a predetermined size and number.
  • the divided first solar cell (C1) can be transferred to the second solar cell transfer device (30A).
  • the solar cell splitting device (95A) does not perform a splitting process on the first solar cell (C1) and
  • the cell C1 remains supported on the table support 92A.
  • the solar cell inspection device 94A performs an inspection process on the second solar cell (C2)
  • the solar cell alignment device 93A performs an alignment process on the third solar cell (C3).
  • the solar cell supply device (80A) rotates 90 degrees counterclockwise again, and the empty holder (83A) supports the solar cell (C) located in the first solar cell transfer device (20A).
  • the solar cell (C) supported by the holder (83A) located on the lower side of the solar cell supply device (80A) is referred to as the fourth solar cell (C4).
  • the index table 90A is rotated counterclockwise again by 90 degrees to move the first solar cell C1 to a position corresponding to the solar cell discharge device 96A.
  • the solar cell inspection device (94A) determines that the first solar cell (C1) is a good product
  • the first solar cell (C1) is divided by the solar cell dividing device (95A) and the second solar cell transfer device (30A)
  • the corresponding table support (92A) becomes empty.
  • the solar cell discharge device (96A) receives the first solar cell (C1) and discharges it to the outside of the tabbing device (1). .
  • the solar cell splitter (95A) performs a splitting process when the second solar cell (C2) is determined to be a good product
  • the solar cell inspection device (94A) performs an inspection process on the third solar cell (C3)
  • the solar cell alignment device (93A) performs an alignment process on the fourth solar cell (C4).
  • the solar cell supply device (80A) rotates 90 degrees counterclockwise again, and the empty holder (83A) supports the solar cell (C) located in the first solar cell transfer device (20A).
  • the tabbing device 1B will be described with reference to FIG. 18.
  • Figure 18 shows a part of the tabbing device 1B including a first solar cell transfer device 20B of another type and not including a solar cell supply device 80A.
  • Other configurations of the tabbing device 1B may be the same as those of the above-described tabbing device 1A, and detailed description thereof will be omitted.
  • the first solar cell transfer device (20B) can directly transfer the solar cell (C) to the index table (90B) without going through the solar cell supply device (80A).
  • the first solar cell transfer device (20B) may be positioned so that its end corresponds to the left support (92B) and the solar cell alignment device (93B) of the index table (90B).
  • the solar cell alignment device (93B) can correct its position. Once the position correction is completed, the index table (90B) can be rotated 90 degrees to transfer the corresponding solar cell (C) to the solar cell inspection device (94B). And the next solar cell (C) transferred from the first solar cell transfer device (20B) can be transferred to the solar cell alignment device (93B).
  • the tabbing device 1C will be described with reference to FIG. 19.
  • Figure 19 shows a portion of the tabbing device 1C including another type of index table 90C and not including the solar cell supply device 80A.
  • Other configurations of the tabbing device 1C may be the same as those of the tabbing device 1C described above, and detailed description thereof will be omitted.
  • the first solar cell transfer device (20C) is a conveyor device that moves the solar cell (C) in one direction, and may be spaced apart from the index table (90C). That is, the end of the first solar cell transfer device (20C) may not overlap with the left support (92C) and the solar cell alignment device (93C) of the index table (90C).
  • the index table 90C may further include a transfer robot 97C.
  • the transfer robot 97C is located on the support 92C corresponding to the solar cell alignment device 93C.
  • the transfer robot (97C) moves between the solar cell alignment device (93C) and the first solar cell transfer device (20C) and transfers the solar cell (C) from the first solar cell transfer device (20C) to the index table (90C).
  • the transfer robot (97C) can adsorb and support the solar cell (C) through a suction hole, or support the solar cell (C) through a mechanical clamping unit and position it on the support (92C).
  • the present invention can be used in industries related to tabbing devices and tabbing methods.

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Abstract

태빙 장치는 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 스테이지, 상기 스테이지로 와이어 지그를 이송하는 와이어 지그 이송 장치, 상기 와이어 지그 이송 장치와 인접하며 와이어를 이송하는 와이어 이송 장치 및 솔라셀과 와이어 지그를 상기 와이어 이송 장치에 지지되는 와이어 상에 위치시키는 셀-지그 이송 장치를 포함하는 태빙 장치로서, 상기 셀-지그 이송 장치는 바디 스핀들 및 상기 바디 스핀들에 의해 회전하며 솔라셀 및 와이어 지그를 상기 스테이지 상에서 지지해 상기 와이어 이송 장치 상의 와이어 상에 위치시키는 복수 개의 바디를 포함하고, 상기 복수 개의 바디는 상기 바디 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작과 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 동작을 교대로 실시할 수 있다.

Description

태빙 장치 및 태빙 방법
본 발명은 태빙 장치 및 태빙 방법에 관한 발명이다.
솔라셀, 즉 태양전지는 기판 및 기판에 실장되며 p-n 접합으로 이루어진 다이오드를 포함한다. 태양광이 솔라셀에 조사되면 전자-정공쌍인 엑시톤(exiton)이 생성되고, 엑시톤이 분리되면서 전자는 n층으로 이동하고, 정공은 p층으로 이동하며, p-n 접합부에 광기전력이 발생한다. 태빙(tabbing)은 복수 개의 솔라셀에 와이어를 배치하여, 복수 개의 솔라셀을 전기적으로 연결함으로써 하나의 솔라셀 모듈을 형성하는 공정이다.
일반적으로 태빙 장치는 와이어 상에 솔라셀을 배치한 상태에서 솔라셀과 와이어를 접합한다. 와이어 이송 장치를 통해 일 방향으로 와이어가 이송되는 상태에서 솔라셀을 와이어 상에 위치시켜 솔라셀과 와이어를 연결한다. 또한 솔라셀과 와이어를 연결하는 과정에서 와이어가 들뜨거나 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 하기 위해 와이어 지그를 와이어 상에 위치시켜 와이어를 가압한다. 이와 같이 셀-지그 이송 장치는 솔라셀과 와이어 지그를 와이어에 위치시킨다.
그런데 종래의 셀-지그 이송 장치는 솔라셀 및 와이어 지그 중 하나를 먼저 픽업하여 와이어 상에 위치시킨 후 다시 원래 위치로 복귀하여 나머지를 픽업하여 와이어 상에 위치시키는 2단계를 거쳐야만 한다. 이로 인해 와이어 상에 솔라셀과 와이어 지그를 위치시키는 데 많은 시간이 소요되어, 공정 전체가 지연되는 문제가 있다.
한편 이와 같은 이송 장치를 선형으로 구성할 경우, 솔라셀과 지그를 픽업한 이송 장치가 와이어 상에 위치시킨 후, 재차 원래 상태로 복귀하여 솔라셀과 지그를 픽업해야 한다. 즉, 픽업과 위치 동작이 순차적으로 이루어질 수밖에 없어, 솔라셀 제조 공정 속도를 높이는 데 한계가 있다.
또한 태빙 장치는 솔라셀을 공급하는 장치, 솔라셀을 공급받아 정렬하고 검사 후 원하는 크기에 맞춰 절단(스크라이빙)하는 장치 및 불량 솔라셀을 배출하는 장치를 포함한다. 종래의 태빙 장치는 직교 축을 따라 이동하는 스칼라 로봇을 이용해 솔라셀을 공급하고 정렬 및 검사 공정과 절단 공정을 진행하고 있다. 이로 인해 태빙 장치의 전체 크기가 커지고, 각 공정이 순차적으로 진행되어 태빙 공정에 많은 시간이 소요된다.
태빙 장치 및 태빙 방법은 솔라셀과 와이어 지그를 동시에 이송하고, 또한 복수 개의 이송 장치를 로터리 타입으로 구성하여 솔라셀 모듈을 제조하는데 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있다.
태빙 장치 및 태빙 방법은 회전식 인덱스 테이블을 이용해 태빙 장치의 크기를 줄이면서 솔라셀을 이송하는 데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
태빙 장치는 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 스테이지, 상기 스테이지로 와이어 지그를 이송하는 와이어 지그 이송 장치, 상기 와이어 지그 이송 장치와 인접하며 와이어를 이송하는 와이어 이송 장치 및 솔라셀과 와이어 지그를 상기 와이어 이송 장치에 지지되는 와이어 상에 위치시키는 셀-지그 이송 장치를 포함하는 태빙 장치로서, 상기 셀-지그 이송 장치는 바디 스핀들 및 상기 바디 스핀들에 의해 회전하며 솔라셀 및 와이어 지그를 상기 스테이지 상에서 지지해 상기 와이어 이송 장치 상의 와이어 상에 위치시키는 복수 개의 바디를 포함하고, 상기 복수 개의 바디는 상기 바디 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작과 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 동작을 교대로 실시할 수 있다.
상기 복수 개의 바디는 각각 서로 다른 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 수 있다.
상기 셀-지그 이송 장치는 상기 복수 개의 바디 중 어느 하나의 바디를 상기 스테이지 상에 위치시키고 다른 하나의 바디를 상기 와이어 이송 장치 상에 위치시키고, 어느 하나의 바디가 상기 스테이지 상에 있는 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 때, 동시에 다른 하나의 바디가 상기 와이어 이송 장치에 있는 와이어 상에 솔라셀 및 와이어 지그를 위치시킬 수 있다.
상기 복수 개의 바디는 상기 바디 스핀들을 중심으로 마주 보는 제1바디 및 제2바디를 포함하고, 상기 제1바디 및 상기 제2바디는 서로 다른 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하고, 상기 제1바디가 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시킬 때, 동시에 상기 제2바디가 스테이지에 위치된 다른 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 수 있다.
각각의 상기 복수 개의 바디는 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 동시에 지지하거나, 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 동시에 와이어 상에 위치시킬 수 있다.
상기 태빙 장치는 테이블 스핀들 및 상기 테이블 스핀들을 중심으로 회전 가능한 복수 개의 테이블 서포트를 포함하는 인덱스 테이블, 상기 인덱스 테이블로 솔라셀을 이송하는 제1솔라셀 이송 장치 및 상기 솔라셀을 상기 제1솔라셀 이송 장치로부터 상기 인덱스 테이블로 전달하는 솔라셀 공급 장치를 포함하고, 상기 인덱스 테이블은 상기 복수 개의 테이블 서포트에 각각 대응되도록 위치하는 솔라셀 정렬 장치, 솔라셀 검사 장치 및 솔라셀 분할 장치를 포함하고, 상기 인덱스 테이블은 소정의 각도로 회전하면서 상기 제1솔라셀 이송 장치에서 이송된 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 이동시킬 수 있다.
상기 제1솔라셀 이송 장치는 솔라셀을 상기 복수 개의 테이블 서포트 중 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 테이블 서포트로 이송하고, 상기 인덱스 테이블은 상기 테이블 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 순차 이동시킬 수 있다.
상기 솔라셀 정렬 장치가 정렬 공정을 완료하면, 상기 인덱스 테이블이 회전하여 정렬이 완료된 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치로 이동시키고, 상기 제1솔라셀 이송 장치가 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 서포트로 이동시킬 수 있다.
상기 인덱스 테이블은 하나 이상의 솔라셀을 동시에 지지하고, 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치 중 적어도 2개는 동시에 작동할 수 있다.
상기 복수 개의 테이블 서포트는 상기 테이블 스핀들을 중심으로 서로 직교하는 4개의 테이블 서포트를 포함하고, 상기 인덱스 테이블은 90도 단위로 회전할 수 있다.
상기 솔라셀 정렬 장치는 이송된 솔라셀이 상기 테이블 서포트에 위치되면 솔라셀의 위치를 확인 후 보정하고, 상기 솔라셀 검사 장치는 위치 보정된 솔라셀의 불량 여부를 검사하고, 상기 솔라셀 분할 장치는 상기 솔라셀 검사 장치에서 양품으로 판정된 솔라셀을 소정의 크기로 분할할 수 있다.
상기 인덱스 테이블은, 상기 테이블 스핀들을 중심으로 상기 솔라셀 검사 장치와 반대편에 위치하며, 불량품으로 판정된 솔라셀을 상기 태빙 장치의 외부로 배출하는 솔라셀 배출 장치를 더 포함하고, 상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 양품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하고, 상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 불량품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하지 않고, 상기 솔라셀 배출 장치가 해당 솔라셀을 배출할 수 있다.
상기 테이블 스핀들을 중심으로 상기 솔라셀 정렬 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치는 반대편에 위치할 수 있다.
상기 솔라셀 공급 장치는 지지 샤프트, 상기 지지 샤프트에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 지지 프레임 및 상기 복수 개의 지지 프레임에 각각 연결되어 솔라셀을 지지하는 복수 개의 홀더를 포함하고, 상기 복수 개의 홀더 중 어느 하나는 상기 인덱스 테이블의 복수 개의 테이블 서포트 중 어느 하나와 중첩될 수 있다.
상기 제1솔라셀 이송 장치는 상기 솔라셀 공급 장치에 각각 대응되는 2개의 제1솔라셀 이송 장치를 포함하고, 상기 복수 개의 지지 프레임은 상기 지지 샤프트를 중심으로 서로 직교하는 4개의 지지 프레임을 포함하고, 상기 제1솔라셀 이송 장치에서 이송되는 2개의 솔라셀을 동시에 지지할 수 있다.
태빙 방법은 복수 개의 바디를 포함하는 셀-지그 이송 장치가 어느 하나의 바디로 스테이지에 지지된 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계, 상기 셀-지그 이송 장치가 회전하여 지지된 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 이송 장치에 위치한 와이어 상에 위치시키는 단계, 상기 셀-지그 이송 장치가 상기 복수 개의 바디 중 다른 바디로 스테이지에 지지된 다른 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계를 포함하고, 상기 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계 및 상기 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 단계가 반복될 수 있다.
상기 솔라셀 및 와이어 지그를 이송하는 단계와 상기 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 단계는 동시에 실시될 수 있다.
상기 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계 전에, 솔라셀 공급 장치가 제1솔라셀 이송 장치에서 인덱스 테이블로 솔라셀을 전달하는 단계, 솔라셀 정렬 장치가 솔라셀을 정렬하는 단계, 솔라셀 검사 장치가 양품과 불량품을 판정하도록 정렬된 솔라셀을 검사하는 단계, 솔라셀 분할 장치가 양품으로 판정된 솔라셀을 분할하는 단계, 상기 솔라셀을 정렬하는 단계, 상기 솔라셀을 검사하는 단계 및 상기 솔라셀을 분할하는 단계 각각의 사이에 상기 인덱스 테이블이 소정의 각도로 회전하면서, 상기 인덱스 테이블의 복수 개의 테이블 서포트에 대응되도록 위치하는 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 솔라셀을 순차 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 솔라셀을 정렬하는 단계, 상기 솔라셀을 검사하는 단계 및 상기 솔라셀을 분할하는 단계 중 적어도 2개는 동시에 실시될 수 있다.
상기 솔라셀을 검사하는 단계에서 솔라셀이 불량품으로 판정되면, 상기 인덱스 테이블의 솔라셀 배출 장치가 솔라셀을 외부로 배출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
태빙 장치 및 태빙 방법은 셀-지그 이송 장치가 회전식으로 구성되어 솔라셀 및 와이어 지그의 지지 동작과 위치 동작을 동시에 실시할 수 있다. 따라서 태빙 공정에 소요되는 시간을 줄이고 태빙 장치의 크기를 소형화하고 구성을 간소화할 수 있다.
태빙 장치 및 태빙 방법은 태빙 장치는 회전식 인덱스 테이블을 포함함으로써 솔라셀에 관한 일련의 공정을 보다 신속하게 실시하여, 태빙 공정에 소요되는 시간을 단축할 수 있으며, 태빙 장치의 크기를 줄일 수 있다.
도 1은 태빙 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2 및 도 3은 셀-지그 이송 장치의 바디를 각각 나타낸다.
도 4 내지 도 9는 셀-지그 이송 장치의 동작을 나타낸 평면도이다.
도 10은 셀-지그 이송 장치의 동작을 나타낸다.
도 11은 태빙 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 12는 솔라셀 공급 장치 및 인덱스 테이블을 나타낸다.
도 13 내지 도 17은 솔라셀 이송 장치, 솔라셀 공급 장치 및 인덱스 테이블의 동작을 나타낸다.
도 18 및 도 19는 솔라셀 이송 장치 및 인덱스 테이블을 나타낸다.
태빙 장치는 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 스테이지, 상기 스테이지로 와이어 지그를 이송하는 와이어 지그 이송 장치, 상기 와이어 지그 이송 장치와 인접하며 와이어를 이송하는 와이어 이송 장치 및 솔라셀과 와이어 지그를 상기 와이어 이송 장치에 지지되는 와이어 상에 위치시키는 셀-지그 이송 장치를 포함하는 태빙 장치로서, 상기 셀-지그 이송 장치는 바디 스핀들 및 상기 바디 스핀들에 의해 회전하며 솔라셀 및 와이어 지그를 상기 스테이지 상에서 지지해 상기 와이어 이송 장치 상의 와이어 상에 위치시키는 복수 개의 바디를 포함하고, 상기 복수 개의 바디는 상기 바디 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작과 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 동작을 교대로 실시할 수 있다.
이하, 첨부된 도면에 예시된 실시예를 참조하여 본 개시를 설명한다. 설명되는 실시예들은 본 명세서에서 설명되는 내용에 한정되지 않고 서로 다른 형태를 가질 수도 있다. 따라서 실시예는 본 발명의 측면 및 특징을 설명하기 위해 도면을 참조하여 이하에서 설명될 뿐이다.
본 개시는 다양한 실시예 및 변형예를 포함하며, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 아래의 설명에서 설명하고자 한다. 그러나 본 개시는 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 사상 및 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함한다.
요소(element) 또는 층(layer)이 다른 요소 또는 층의 "위에" 있거나, 다른 요소 또는 층에 "연결"되거나 또는 "결합"된 것으로 지칭될 때, 해당 요소 또는 층이 다른 요소 또는 층 상에 직접, 연결 또는 결합될 수 있다. 또는 하나 이상의 요소 또는 층이 추가로 존재할 수 있다. 요소 또는 층이 다른 요소 또는 레이어에 "바로 위에" 있거나, "직접 연결"되거나 또는 "직접 결합"되는 것으로 지칭될 때는 그 사이에 다른 중간 요소 또는 중간 층이 존재하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1요소가 제2요소와 "결합" 또는 "연결"된다고 기재된 경우, 제1요소는 제2요소에 직접 결합 또는 연결될 수도 있고, 제1요소가 하나 이상의 중간 요소를 통해 제2요소에 간접적으로 결합 또는 연결될 수도 있다.
도면에서 다양한 요소, 층 등의 치수는 예시의 명확성을 위해 과장될 수 있다. 동일한 도면부호는 동일한 요소를 나타낼 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 연관된 나열된 항목 중 하나 이상의 임의의 및 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 개시의 실시예를 설명할 때 "할 수 있다"의 사용은 "본 개시의 하나 이상의 실시예"와 관련이 있다. "적어도 하나" 및 "어떤 하나"와 같은 표현은 요소들의 리스트 앞에 올 때, 요소들의 전체 리스트를 변경하되 리스트의 개별 요소를 변경하지 않을 수 있다. 예를 들어, "a, b 또는 c 중 적어도 하나"라는 표현은 a만, b만, c만, a와 b 모두, a와 c 모두, b와 c 모두, a, b, c 모두 또는 그 변형을 나타낼 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "사용하다", "사용하는" 및 "사용되는"이라는 용어는 각각 "활용하다", "활용하는" 및 "활용되는"이라는 용어와 동의어로 간주될 수 있다. 본 명세서에 사용된 용어 "실질적으로", "약" 및 유사한 용어는 정도의 용어가 아닌 근사치의 용어로 사용되며, 통상의 기술자가 인식할 수 있는 측정 또는 계산된 값의 내재적 변동을 설명하기 위한 것이다.
제1, 제2, 제3 등의 용어가 본 명세서에서 다양한 요소, 구성요소(component), 영역(region), 층 및/또는 단면(section)을 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 이들 요소, 구성요소, 영역, 층 및/또는 단면이 이러한 용어로 제한되지 않는다. 이러한 용어는 하나의 요소, 구성요소, 영역, 층 또는 단면을 다른 요소, 구성요소, 영역, 층 또는 단면과 구별하는 데 사용된다. 따라서 아래에서 논의되는 제1요소, 제1구성요소, 제1영역, 제1층 또는 제1단면은 예시적인 실시예의 개시로부터 벗어나지 않고 제2요소, 제2구성요소, 제2영역, 제2층 또는 제2단면으로 명명될 수 있다.
"아래", "하부", "위", "상부" 등과 같은 공간적으로 상대적인 용어는 다른 요소(들)에 대한 하나의 요소 또는 다른 요소와 특징의 관계 또는 그림에 설명된 기능(들)을 설명하기 위해 설명의 편의를 목적으로 본 명세서에서 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 묘사된 방향에 더하여 사용 또는 작동 중인 장치의 다른 방향을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도면의 장치가 뒤집힌 경우, 다른 요소 또는 특징의 “아래” 또는 “하부”로 설명된 요소는 다른 요소 또는 특징의 “위”또는 “상부”로 배향될 수 있다. 따라서, "아래"라는 용어는 위 및 아래의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향(90도 회전 또는 다른 방향으로)으로 향할 수 있으며 본 명세서에서 사용된 공간적으로 상대적인 설명어는 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수형은 문맥상 명백하게 다르게 나타내지 않는 한 복수형도 포함할 수 있다. "포함하다", "구비하다", "구성하다"라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 명시된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성요소를 특정하나, 하나 이상의 다른 기능, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
실시예가 프로세스로 구현될 수 있는 경우, 특정 프로세스 순서는 설명된 순서와 다르게 수행될 수 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 개의 프로세스는 동시에 또는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명된 순서와 역순으로 수행될 수도 있다.
도 1은 태빙 장치(1)를 개략적으로 나타내고, 도 2 및 도 3은 셀-지그 이송 장치(10)의 바디(300, 400)를 각각 나타내고, 도 4 내지 도 9는 셀-지그 이송 장치(10)의 동작을 나타낸 평면도이고, 도 10은 셀-지그 이송 장치(10)의 동작을 나타낸다.
태빙 장치(1)는 솔라셀(C)과 와이어(W)를 연결하여 솔라셀 모듈을 형성하기 위한 장치이다. 솔라셀(C)은 p-n 접합면을 갖는 반도체 접합 영역을 구비하며, 일정 크기 이상의 에너지가 조사되면 기전력이 발생하여 광 에너지를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다. 솔라셀(C)에 포함된 반도체의 재료는 특별히 한정하지 않으며, 실리콘(단결정, 다결정 및 비정질), 갈륨비소, 카드뮴텔루르, 황화카드뮴, 인듐인, CIGS(Copper Indium Gallium Selenide), 유기 염료 또는 그 혼합물을 사용할 수 있다.
와이어(W)는 복수 개의 솔라셀(C)을 서로 전기적으로 연결하기 위한 도체로서, 서로 이웃하는 솔라셀(C)의 전면과 후면을 서로 연결한다. 예를 들어 와이어(W)는 솔더링 공정을 통해 솔라셀(C) 상에 전기적으로 연결될 수 있다. 또는 와이어(W)는 전기 전도성 접착제(ECA)를 통해 솔라셀(C) 상에 전기적으로 연결될 수 있다.
와이어 지그(J)는 솔라셀(C)과 와이어(W)를 연결할 때 와이어(W)가 들뜨거나 지정된 위치에서 이탈하지 않도록, 와이어(W)를 고정한다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이 와이어(W)가 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41) 상에 위치한 상태에서, 와이어 지그(J)는 와이어(W)를 가압하도록 이송부재(41) 위에 위치될 수 있다. 여기서 이송부재(41)는 컨베이어, 셔틀 등을 포함할 수 있다. 또한 와이어 지그(J)는 셀-지그 이송 장치(10)에 의해 지지되어 이송될 수 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 태빙 장치(1)는 셀-지그 이송 장치(10), 제1솔라셀 이송 장치(20), 제2솔라셀 이송 장치(30), 와이어 이송 장치(40), 운반 장치(50), 접합 장치(60) 및 와이어 지그 이송 장치(70)를 포함할 수 있다. 예를 들어 태빙 장치(1)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 스테이지(33), 스테이지(33)로 와이어 지그(J)를 이송하는 와이어 지그 이송 장치(70), 와이어 지그 이송 장치(70)와 인접하며 와이어(W)를 이송하는 와이어 이송 장치(40) 및 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)에 지지되는 와이어 상에 위치시키는 셀-지그 이송 장치(10)를 포함할 수 있다.
셀-지그 이송 장치(10)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 이송한다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)에 위치되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 픽업한 후 와이어 이송 장치(40)로 이동하여 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
제1솔라셀 이송 장치(20)는 외부에서 솔라셀(C)을 공급받아 이송한다. 예를 들어 이송부재(41)를 구비하는 제1솔라셀 이송 장치(20)는 솔라셀(C)을 제2솔라셀 이송 장치(30)로 이동시킬 수 있다. 여기서 솔라셀(C)은 소정의 크기로 분할(스크라이빙)되지 않은 상태일 수 있다.
제2솔라셀 이송 장치(30)는 제1솔라셀 이송 장치(20)에서 전달받은 솔라셀(C)을 필요한 크기와 개수로 분할할 수 있다. 예를 들어 제2솔라셀 이송 장치(30)는 스크라이버(31)를 포함하며, 스크라이버(31)는 레이저 또는 기구적 방법을 이용해 솔라셀(C)을 복수 개로 분할할 수 있다. 또한 제2솔라셀 이송 장치(30)는 스크라이버(31)에 의해 분할된 솔라셀(C)을 지지하는 스테이지(33)를 포함할 수 있다. 스테이지(33)는 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하며, θ 방향, 즉 Z축을 중심으로 회전 가능하다. 스테이지(33)는 솔라셀(C)을 지지한 상태에서 변위하여, 셀-지그 이송 장치(10)가 솔라셀(C)을 픽업할 때 솔라셀(C)의 위치를 보정할 수 있다.
스테이지(33) 상에는 복수 개의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)가 위치할 수 있다. 예를 들어 스크라이버(31)에 분할된 솔라셀(C)은 이송 장치(미도시)에 의해 스테이지(33) 상에 위치할 수 있다. 또한 와이어 지그 이송 장치(70)에 의해 이송되는 와이어 지그(J)도 별도의 이송 장치(미도시)에 의해 스테이지(33) 상에 위치할 수 있다. 또한 도 1에 나타낸 바와 같이, 스테이지(33) 상에 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 교대로 위치할 수 있다. 예를 들어 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 스테이지(33) 상에 위치할 수 있다. 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)에 위치된 그대로 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)을 지지할 수 있다.
와이어 이송 장치(40)는 외부에서 와이어(W)를 공급받아 이동시킨다. 예를 들어 와이어 이송 장치(40)는 이송부재(41), 롤러(43) 및 얼라이너(45)를 포함할 수 있다.
이송부재(41)는 복수 개의 와이어(W)가 서로 이격한 상태에서 이동할 수 있도록 평평한 상면을 구비할 수 있다. 롤러(43)는 와이어 이송 장치(40)의 단부에 연결되어, 와이어(W)가 이송부재(41)의 상면에 위치된 상태에서 이송되도록 한다. 도면에는 나타내지 않았으나, 롤러(43)는 그 사이에 이송부재(41)가 위치하도록 와이어 이송 장치(40)의 일측과 타측에 각각 연결될 수 있다. 얼라이너(45)는 솔라셀(C)과 와이어(W)가 접촉하기 전, 즉 와이어(W) 상에 솔라셀(C)을 위치시키기 전에, 와이어(W)를 1차적으로 정렬한다. 예를 들어 얼라이너(45)는 복수 개의 와이어(W)에 대응되는 개수의 홈 또는 돌기를 구비하여, 와이어(W)가 지정된 경로를 따라 이동하도록 할 수 있다.
운반 장치(50)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W)로 이동시킨다. 운반 장치(50)는 제1프레임(51) 및 제2프레임(53)을 포함할 수 있다. 제1프레임(51)과 제2프레임(53)은 서로 교차하며, 제1프레임(51)은 고정된 한 쌍의 제2프레임(53) 사이에서 이동 가능할 수 있다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이 제1프레임(51)과 제2프레임(53)은 상면에서 보았을 때 서로 수직인 방향으로 교차할 수 있다.
제1프레임(51)에는 셀-지그 이송 장치(10)가 구비될 수 있다. 셀-지그 이송 장치(10)는 제1프레임(51)에 연결된 상태에서 제1프레임(51)의 길이 방향, 예를 들어 제1방향으로 이동하면서 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지(픽업)하여 와이어(W) 상에 위치할 수 있다.
또한 운반 장치(50)는 셀-지그 이송 장치(10)를 제1프레임(51)에 슬라이딩 가능하게 연결하는 슬라이더(55)를 포함할 수 있다. 슬라이더(55)는 제1프레임(51)의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 셀-지그 이송 장치(10)를 스테이지(33) 및 와이어 이송 장치(40) 사이에서 이동시킬 수 있다.
접합 장치(60)는 서로 접촉한 상태의 솔라셀(C)과 와이어(W)를 접합할 수 있다. 예를 들어 접합 장치(60)는 솔라셀(C)과 와이어(W)의 연결 부위에 솔더를 도포한 후 가열하여 접합하는 솔더링 장치일 수 있다. 또는 접합 장치(60)는 솔라셀(C)과 와이어(W)의 연결 부위에 전기 전도성 접착제를 도포하여 접합하는 장치일 수 있다.
와이어 지그 이송 장치(70)는 외부에서 와이어 지그(J)를 공급받아 이송한다. 예를 들어 이송부재(41)를 포함하는 와이어 지그 이송 장치(70)는 와이어 지그(J)를 셀-지그 이송 장치(10)가 픽업할 수 있도록 스테이지(33)를 향해 이송할 수 있다. 그리고 이송 장치(미도시)가 와이어 지그 이송 장치(70)에 위치되어 있는 와이어 지그(J)를 스테이지(33)로 전달할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 9를 참조하여 셀-지그 이송 장치(10)를 설명한다.
셀-지그 이송 장치(10)는 운반 장치(50)에 연결되어 제1방향(예를 들어 운반 장치(50)의 길이 방향)으로 이동하면서 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 이송한다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하고, 와이어 이송 장치(40) 상으로 이동할 수 있다. 그리고 셀-지그 이송 장치(10)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시켜, 와이어(W) 고정과 와이어(W)와 솔라셀(C) 연결 공정을 실시할 수 있다. 여기서 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시키는 것은, 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)가 와이어(W)를 위에서 가압하도록 와이어(W)의 위에 안착시키는 동작을 의미할 수 있다.
셀-지그 이송 장치(10)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 동시에 지지하고, 또한 와이어(W) 상에 동시에 위치시킬 수 있다. 또한 셀-지그 이송 장치(10)는 복수 개의 솔라셀(C)과 복수 개의 와이어 지그(J)를 지지하고 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
셀-지그 이송 장치(10)는 회전 가능할 수 있다. 셀-지그 이송 장치(10)는 한쪽이 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하면 소정의 각도, 예를 들어 180도로 회전한 후 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킨다. 그리고 반대쪽이 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하고 다시 소정의 각도로 회전하여 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킨다.
셀-지그 이송 장치(10)는 바디 스핀들(100), 바디 서포트(200), 복수 개의 바디(예를 들어 제1바디(300) 및 제2바디(400))를 포함할 수 있다.
바디 스핀들(100)은 축을 중심으로 회전 가능하며, 슬라이더(55)를 통해 제1프레임(51)과 연결된다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 바디 스핀들(100)은 Z축과 평행한 축을 중심으로 평면 상에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 바디 스핀들(100)의 형상은 특별히 한정하지 않으며, 예를 들어 원통 형상을 가질 수 있다.
바디 서포트(200)는 바디 스핀들(100)의 일측에 연결되어 제1바디(300) 및 제2바디(400)를 각각 지지한다. 예를 들어 바디 서포트(200)는 바디 스핀들(100)의 하단과 연결되며, 일 방향으로 연장될 수 있다. 바디 서포트(200)는 하나 이상의 파이프 또는 각관, 튜브 등으로 이루어질 수 있으며, 양단에 각각 복수 개의 바디(예를 들어 제1바디(300) 및 제2바디(400))가 연결될 수 있다.
복수 개의 바디는 각각 서로 다른 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 복수 개의 바디 중 어느 하나의 바디(예를 들어 제1바디(300))는 제1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하고, 다른 하나의 바디(예를 들어 제2바디(400))는 제2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
셀-지그 이송 장치(10)는 복수 개의 바디 중 어느 하나의 바디를 스테이지(33) 상에 위치시키고 다른 하나의 바디를 와이어 이송 장치(40) 상에 위치시킬 수 있다. 또한 셀-지그 이송 장치(10)는 어느 하나의 바디가 스테이지(33) 상에 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 때, 동시에 다른 하나의 바디가 와이어 이송 장치(40)에 있는 와이어(W) 상에 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 위치시킬 수 있다.
각각의 복수 개의 바디는 어느 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지하거나, 어느 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
제1바디(300)는 스테이지(33)에 위치되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하며, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40) 상에 지지된 와이어(W) 위에 위치시킬 수 있다. 제1바디(300)는 바디 서포트(200)의 일단(예를 들어 도 1의 상측 단부)에 연결될 수 있다.
제1바디(300)는 하나 이상의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제1바디(300)는 2개의 솔라셀(C) 및 2개의 와이어 지그(J)를 지지한 상태에서 와이어(W) 상에 동시에 또는 순차적으로 위치시킬 수 있다.
제1바디(300)는 지지 프레임(310)과 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)를 포함할 수 있다.
지지 프레임(310)은 제1바디(300)를 바디 서포트(200)와 연결한다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 지지 프레임(310)은 일 방향으로 연장되는 플레이트 또는 막대 형상을 가지며, 저면이 바디 서포트(200)에 의해 지지될 수 있다. 또한 지지 프레임(310)의 일측과 타측에는 각각 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)가 연결될 수 있다. 바디 스핀들(100)이 회전하면 바디 서포트(200)와 연결된 지지 프레임(310)이 회전하고, 지지 프레임(310)과 연결된 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)가 함께 회전할 수 있다.
제1피커(300A)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 제1피커(300A)는 지지 프레임(310)의 일측, 예를 들어 도 2를 기준으로 저면 앞쪽에 연결되며 여러 방향으로 이동하면서 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제1피커(300A)는 높이 방향(예를 들어 제1바디(300)의 높이 방향) 및 이와 수직한 평면 방향(예를 들어 제1바디(300)의 폭 방향 또는 길이 방향)으로 이동 가능하며, 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하고 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
제1피커(300A)는 연결부(320A), 제1이동부(330A), 제2이동부(340A), 지지부(350A) 및 정지부(360A)를 포함할 수 있다.
연결부(320A)는 제1피커(300A)를 지지 프레임(310)에 연결한다. 예를 들어 연결부(320A)는 지지 프레임(310)의 저면 일측에서 아래로 연장되며, 플레이트 형상을 가질 수 있다.
제1이동부(330A)는 연결부(320A)에 슬라이딩 가능하게 연결되어, 지지부(350A)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어 제1이동부(330A)는 일부가 높이 방향(예를 들어 도 2의 상하 방향)으로 연장되는 연결부(320A)의 일면을 따라 승강 가능하도록 타측은 제2이동부(340A)와 연결될 수 있다. 제1이동부(330A)가 이동함에 따라 이와 연결된 제2이동부(340A) 및 지지부(350A)가 높이 방향으로 이동할 수 있다.
제2이동부(340A)는 제1이동부(330A)와 일체로 이동하도록 연결될 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 제2이동부(340A)는 제1이동부(330A)의 돌출부에 위치하며, 제1이동부(330A)가 승강함에 따라 동시에 승강할 수 있다. 또한 제2이동부(340A)는 제1이동부(330A)와 독립적으로 다른 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어 제2이동부(340A)는 도 2의 좌우 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제2이동부(340A)의 일측에는 지지부(350A)가 위치할 수 있다.
지지부(350A)는 제2이동부(340A)와 일체로 이동하도록 연결될 수 있다. 예를 들어 지지부(350A)는 제2이동부(340A)의 저면에 위치할 수 있다. 지지부(350A)는 지지 플레이트(351A), 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 포함할 수 있다.
지지 플레이트(351A)는 제2이동부(340A)의 저면에 위치하고, 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)가 지지 플레이트(351A)의 저면의 일측과 타측에 각각 위치한다. 제1바디(300)가 지정된 위치에 도달하면, 제1이동부(330A) 및 제2이동부(340A)가 이동하면서 지지부(350A)의 위치를 조정한다. 위치 결정이 완료되면 제1이동부(330A)가 하강하여 솔라셀 지지부(352A)가 스테이지(33) 상에 위치된 솔라셀(C)을 지지한다. 또한 제2이동부(340A)가 하강하여 스테이지(33) 상에 위치된 와이어 지그(J)를 지지한다. 그리고 제2이동부(340A)가 다시 상승하고, 바디 스핀들(100)이 회전하여 제1바디(300)가 와이어 이송 장치(40) 상에 위치된 와이어(W)로 이동 후 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킨다.
솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)는 흡착 방식으로 각각 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)는 각각 음압원(미도시)과 연결된 복수 개의 흡착공을 구비할 수 있다.
또는 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)는 전차 척(chuck)으로서, 전자석을 이용해 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)가 각각 와이어 지그(J)와 솔라셀(C)과 접촉하는 면의 높이는 서로 다를 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 지지부(352A)가 솔라셀(C)과 접촉하는 제1접촉면(CS1)은 와이어 지그 지지부(353A)가 와이어 지그(J)와 접촉하는 제2접촉면(CS2)보다 아래에 위치할 수 있다. 즉, 제1접촉면(CS1) 및 제2접촉면(CS2)은 서로 다른 높이 상에 위치할 수 있다.
솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)는 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)에 지지된 상태에서 동일한 평면 상에 위치할 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)가 각각 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 픽업하면, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)의 저면은 동일한 평면(LS) 상에 위치할 수 있다.
제1바디(300)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에서 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 하강시키는 한번의 동작으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 또한 제1바디(300)는 와이어(W) 상에서 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 하강시키는 한번의 동작으로 와이어(W) 상에 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 위치시킬 수 있다.
제2피커(300B)는 제1피커(300A)와 마찬가지로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 제2피커(300B)는 지지 프레임(310)의 타측, 예를 들어 도 2를 기준으로 저면 뒤쪽에 연결되며 복수 개의 방향으로 이동하면서 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 즉, 바디 서포트(200)를 기준으로 제1피커(300A)는 전방에 위치하고, 제2피커(300B)는 후방에 위치할 수 있다. 예를 들어 제2피커(300B)는 높이 방향 및 이와 수직한 평면 방향으로 이동 가능하며, 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하고 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
제2피커(300B)는 연결부(320B), 제1이동부(330B), 제2이동부(340B), 지지부(350B) 및 정지부(360B)를 포함할 수 있다. 또한 지지부(350B)는 지지 플레이트(351B), 솔라셀 지지부(352B) 및 와이어 지그 지지부(353B)를 포함할 수 있다. 이들 구성은 제1피커(300A)의 구성과 동일하며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.
제1피커(300A)가 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면, 스크라이버(31)에서 분할된 새로운 솔라셀(C)이 이송 장치(미도시)에 의해 스테이지(33)에 위치되며, 와이어 지그 이송 장치(70)에서 새로운 와이어 지그(J)가 이송 장치(미도시)에 의해 이송되어 스테이지(33)에 위치된다. 이후 제2피커(300B)가 하강하여 새로운 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 여기서 셀-지그 이송 장치(10)는 평행 이동하지 않으며, 상기 이송 장치에 의해 스테이지(33)에 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 제2피커(300B)에 대응되도록 위치될 수 있다.
스테이지(33)에는 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 위치하고, 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)가 동시에 하강하여 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)을 지지할 수 있다.
제2바디(400)는 스테이지(33)에 위치되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하고 와이어 이송 장치(40) 상에 위치된 와이어(W) 위에 위치시킬 수 있다. 제2바디(400)는 바디 서포트(200)의 타단(예를 들어 도 1의 하측 단부)에 연결될 수 있다. 제2바디(400)는 바디 스핀들(100)을 중심으로 제1바디(300)와 마주 볼 수 있다. 또한 제2바디(400)는 제1바디(300)와 다른 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
제2바디(400)는 하나 이상의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제2바디(400)는 2개의 솔라셀(C) 및 2개의 와이어 지그(J)를 지지한 상태에서 와이어(W) 상에 동시에 또는 순차적으로 위치시킬 수 있다.
제2바디(400)는 지지 프레임(410)과 제1피커(400A) 및 제2피커(400B)를 포함할 수 있다. 제2바디(400)의 구성은 전술한 제1바디(300)의 구성과 실질적으로 동일하며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.
제1바디(300) 및 제2바디(400)는 바디 스핀들(100)의 중심에서 동일한 거리만큼 이격될 수 있다.
제1바디(300) 및 제2바디(400)는 바디 스핀들(100)을 중심으로 회전하면서 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)의 지지 및 위치를 교대로 실시할 수 있다. 예를 들어 제1바디(300)가 스테이지(33)를 향해 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 때, 제2바디(400)는 지지하고 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41)에 위치되어 있는 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
특히 제1바디(300) 및 제2바디(400)는 미리 설정된 간격을 가질 수 있다. 예를 들어 제1바디(300) 및 제2바디(400) 사이의 일방향으로의 거리는 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40) 사이의 일방향으로의 거리와 대응될 수 있다. 자세하게, 일방향 기준으로 제1바디(300) 및 제2바디(400) 각각의 중심 사이의 거리는 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41)의 중심과 스테이지(33)의 중심 사이의 거리와 동일할 수 있다. 여기서 일방향은 도 1의 상하 방향 거리로, 제1프레임(51)의 연장 방향일 수 있다.
제1바디(300) 및 제2바디(400) 각각이 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 동작과 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 위치시키는 동작은 동시에 실시될 수 있다. 예를 들어, 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 제1바디(300)가 그 중 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 위치시킬 때, 동시에 제2바디(400)가 다른 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
셀-지그 이송 장치(10)가 운반 장치(50)에 의해 위치 결정된 상태에서, 제1바디(300) 및 제2바디(400) 중 하나는 스테이지(33) 상에 대응되도록 위치하고, 나머지 하나는 와이어 이송 장치(40) 상에 대응되도록 위치할 수 있다.
예를 들어 태빙 공정 초기에 운반 장치(50)는 셀-지그 이송 장치(10)를 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40)의 사이에 위치시킨다. 여기서 셀-지그 이송 장치(10)의 제1바디(300)는 스테이지(33) 상에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 제2바디(400)는 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41) 상에 위치된 와이어(W)에 대응되도록 위치할 수 있다. 셀-지그 이송 장치(10)는 추가 이동 없이, 바디 스핀들(100)의 회전과 제1바디(300) 및 제2바디(400)가 승강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)의 지지와 위치 동작을 실시할 수 있다.
다음 도 1 내지 도 10을 참조하여 셀-지그 이송 장치(10)의 동작 및 태빙 방법을 설명한다.
태빙 방법은 복수 개의 바디를 포함하는 셀-지그 이송 장치(10)가 어느 하나의 바디로 스테이지(33)에 지지된 어느 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계, 셀-지그 이송 장치(10)가 회전하여 지지된 어느 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)에 위치한 와이어(W) 상에 위치시키는 단계, 셀-지그 이송 장치(10)가 복수 개의 바디 중 다른 바디로 스테이지(33)에 지지된 다른 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계를 포함하고, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계 및 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시키는 단계가 반복될 수 있다.
솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 이송하는 단계와 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시키는 단계는 동시에 실시될 수 있다.
먼저 도 4에 나타낸 바와 같이, 셀-지그 이송 장치(10)가 미리 설정된 위치에 위치한다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40)의 사이에 위치할 수 있다.
예를 들어, 셀-지그 이송 장치(10)의 제1바디(300)는 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 제2바디(400)는 이송부재(41)에 대응되도록 위치할 수 있다.
다음 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1바디(300)가 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 여기서 제1바디(300)는 전술한 바와 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 즉, 제1바디(300)의 제1피커(300A)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하고, 제2피커(300B)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
또한 도 10(a)에 나타낸 바와 같이, 와이어(W)가 진입할 수 있다. 예를 들어 와이어 가이드(미도시)가 와이어(W)를 잡아당겨 이송부재(41) 상에 위치시킬 수 있다. 와이어(W)가 이송부재(41)에 위치되는 시점과 제1바디(300)가 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)을 지지하는 시점은 동일하거나 상이할 수 있다.
다음 바디 스핀들(100)이 180도 회전하여 제1바디(300)를 와이어(W) 상에 위치시키고, 제2바디(400)를 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에 위치시킨다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 바디 스핀들(100)은 180도 회전할 수 있으며 제1바디(300)에 의해 지지된 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)는 와이어(W) 상에 위치한다. 또한 제2바디(400)는 스테이지(33)에 위치되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에 위치한다.
다음 제1바디(300)가 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킨다. 도 6 및 도 10(b)에 나타낸 바와 같이, 제1바디(300)는 지지하고 있던 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
다음 이송부재(41) 및/또는 셀-지그 이송 장치(10)가 이동하여 위치된 와이어 지그(J), 솔라셀(C) 및 와이어(W)가 이동하고, 새로운 와이어(W)가 상기 와이어 가이드에 의해 위치된 솔라셀(C) 상에 위치한다. 예를 들어 도 7 및 도 10(c)에 나타낸 바와 같이, 이송부재(41)가 이동하거나 셀-지그 이송 장치(10)가 제2프레임(53)을 따라 이동하여 아직 제1바디(300)에 지지되어 있는 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)에 대응되도록 이동할 수 있다. 그리고 상기 와이어 가이드가 위치된 솔라셀(C) 상에 와이어(W)를 위치한다.
다음 도 10(d)에 나타낸 바와 같이 제1바디(300)가 와이어 지그(J)를 위치되어 있는 솔라셀(C)과 와이어(W) 상에 위치시키고, 솔라셀(C)을 와이어(W) 상에 위치시킨다.
제2바디(400)는 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킬 때, 다른 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 도 7에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)는 제1바디(300)가 두 번째 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킬 때, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 다른 실시예로 제2바디(400)는 제1바디(300)가 첫 번째 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킬 때, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
제1바디(300)가 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 모두 위치시키고, 제2바디(400)가 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면 바디 스핀들(100)이 다시 180도 회전한다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)가 지지하는 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)는 와이어(W) 상에 위치하고, 제1바디(300)는 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치하게 된다. 그리고 도 10(e)에 나타낸 바와 같이, 이송부재(41) 및/또는 셀-지그 이송 장치(10)가 이동하여 위치된 와이어 지그(J), 솔라셀(C) 및 와이어(W)가 이동하고, 새로운 와이어(W)가 상기 와이어 가이드에 의해 위치된 솔라셀(C) 상에 위치한다. 그리고 도 8 및 도 10(f)에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킨다.
다음 도 9에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)가 하강하여 나머지 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킨다.
이와 같은 과정을 반복하여 셀-지그 이송 장치(10)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
또는, 예를 들어, 도 4를 참조하면 셀-지그 이송 장치(10)의 제1바디(300)는 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 제2바디(400)는 이송부재(41)에 대응되도록 위치할 수 있다.
다음 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 예를 들어 제1바디(300)가 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 여기서 제1바디(300)는 전술한 바와 다르게, 2개의 솔라셀(C) 및 1개의 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 즉, 제1바디(300)의 제1피커(300A)가 하강하여 1개의 솔라셀(C)을 지지하고, 제2피커(300B)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
다음으로 바디 스핀들(100)이 180도 회전하고 제1피커(300A)가 하강할 수 있고, 제1피커(300A)가 지지하는 솔라셀(C)(제1솔라셀)은 이송부재(41) 상에 위치할 수 있다. 이후 와이어(W)가 상기 이송부재(41) 상에 위치한 솔라셀(C)(제1솔라셀) 상으로 진입할 수 있다. 예를 들어 와이어 가이드(미도시)가 와이어(W)를 잡아당겨 와이어(W)의 일단를 제1솔라셀 상에 위치시킬 수 있다.
이어서, 제2피커(300B)는 이동할 수 있다. 예를 들어 제2피커(300B)는 지지하고 있는 지그(J)(제2지그)가 제1솔라셀과 수직방향과 오버랩되는 위치에 위치하도록 이동할 수 있다. 이후 제2피커(300B)는 다시 하강할 수 있고, 제2피커(300B)는 지지하는 제2지그는 제1솔라셀과 대응되는 와이어(W) 상에, 제2피커(300B)가 지지하는 솔라셀(C)(제2솔라셀)을 와이어(W)의 타단 상에 위치시킬 수 있다.
또한, 제2바디(400)는 제2피커(300B)가 하강하여 솔라셀(C)(제2솔라셀) 및 지그(J)(제2지그)를 와이어(W) 상에 위치시킬 때, 스테이지(33) 상에 위치한 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
이후, 제1바디(300)가 2세트의 솔라셀(C)과 1개의 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 모두 위치시키고 제2바디(400)가 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면 바디 스핀들(100)이 다시 180도 회전하며, 상술한 도 4 내지 도 10과 같이 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 연속적으로 위치시킬 수 있다.
따라서 태빙 장치(1)는 와이어(W)의 일단이 제1솔라셀의 상면 상에 위치하고 타단이 제2솔라셀의 하면 상에 위치시킬 수 있어 두 솔라셀은 직렬로 연결될 수 있다.
다음 셀-지그 이송 장치(10)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상으로 이송하는 방법을 설명한다. 셀-지그 이송 방법은 전술한 셀-지그 이송 장치(10) 및 태빙 장치(1)를 이용할 수 있다.
셀-지그 이송 방법은 셀-지그 이송 장치(10)가 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40) 사이로 이동하는 단계, 셀-지그 이송 장치(10)가 제1바디(300)를 이용해 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계, 셀-지그 이송 장치(10)가 180도 회전하여 제1바디(300)에 지지된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)에 위치된 와이어(W) 상에 위치시키는 단계 및 셀-지그 이송 장치(10)가 제1바디(300)와 다른 제2바디(400)를 이용해 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계를 포함할 수 있다.
먼저 셀-지그 이송 장치(10)가 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40) 사이에 위치한다. 위치 결정이 완료되면 제1바디(300)는 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 제2바디(400)는 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41) 상에 위치된 와이어(W)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 셀-지그 이송 장치(10)가 회전하여 제1바디(300) 및 제2바디(400)의 위치가 반대가 될 때에도, 제2바디(400)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치하고, 제1바디(300)는 와이어(W)에 대응되도록 위치할 수 있다.
다음 셀-지그 이송 장치(10)가 제1바디(300)를 이용해 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 전술한 바와 같이, 제1바디(300)는 위치가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 결정된 상태이므로, 제1바디(300)는 하강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
여기서 제1바디(300)는 서로 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제1바디(300)는 제1피커(300A)에 구비된 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 이용해 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 그리고 제1피커(300A)의 지지 동작이 완료되면, 제1바디(300)는 제2피커(300B)에 구비된 솔라셀 지지부(352B) 및 와이어 지그 지지부(353B)를 이용해 다른 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 또는 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)는 동시에 하강하여 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다.
다음 셀-지그 이송 장치(10)가 바디 스핀들(100)을 중심으로 회전하여 제1바디(300)에 지지된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)에 위치된 와이어(W) 상에 위치시킨다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 제1바디(300) 및 제2바디(400)의 위치가 반대가 되도록 바디 스핀들(100)을 중심으로 180도 회전할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1바디(300)는 와이어(W)에 대응되도록 위치하므로, 제1바디(300)는 하강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다.
그리고 셀-지그 이송 장치(10)가 제2바디(400)를 이용해 스테이지(33)에 위치된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 전술한 바와 같이, 제2바디(400)는 위치가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 결정된 상태이므로, 제2바디(400)는 하강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
여기서 제2바디(400)는 서로 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제2바디(400)는 제1피커(400A)에 구비된 솔라셀 지지부(452A) 및 와이어 지그 지지부(453A)를 이용해 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 그리고 제1피커(400A)의 지지 동작이 완료되면, 제2바디(400)는 제2피커(400B)에 구비된 솔라셀 지지부(452B) 및 와이어 지그 지지부(453B)를 이용해 다른 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 또는 제1피커(400A) 및 제2피커(400B)는 동시에 하강하여 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다.
또한 제2바디(400)는 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 위치시킬 때, 다른 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제1바디(300)가 지지하고 있는 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 중 어느 하나를 와이어(W)에 먼저 위치시킬 때, 제2바디(400)가 새로운 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 또는 제1바디(300)가 지지하고 있는 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 중 어느 하나를 와이어(W)에 위치시키고, 나머지 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 위치시킬 때, 제2바디(400)가 새로운 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
이와 같이 셀-지그 이송 장치(10)는 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면 180도 회전하여 제1바디(300)를 와이어(W) 상에 위치시켜 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시킬 수 있다. 또한 셀-지그 이송 장치(10)는 제2바디(400)가 새로운 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하도록 할 수 있다.
그리고 셀-지그 이송 장치(10)는 다시 바디 스핀들(100)을 중심으로 회전하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 제2바디(400)를 와이어(W) 상에 위치시키고, 비어있는 제1바디(300)를 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에 위치시킬 수 있다.
이와 같이 셀-지그 이송 장치(10)는 회전하면서 제1바디(300) 및 제2바디(400)의 위치를 변경하여, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 동작과 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 위치시키는 동작을 교대로 반복할 수 있다.
도 11 내지 도 17을 참조해 태빙 장치(1A)를 설명한다.
태빙 장치(1A)는 셀-지그 이송 장치(10A), 제1솔라셀 이송 장치(20A), 제2솔라셀 이송 장치(30A), 와이어 이송 장치(40A), 운반 장치(50A), 접합 장치(60A) 및 와이어 지그 이송 장치(70A)를 포함할 수 있다. 태빙 장치(1A)는 솔라셀 공급 장치(80A), 인덱스 테이블(90A)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어 태빙 장치(1A)는 테이블 테이블 스핀들(91A) 및 테이블 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 회전 가능한 복수 개의 테이블 테이블 서포트(92A)를 포함하는 인덱스 테이블(90A), 인덱스 테이블(90A)로 솔라셀(C)을 이송하는 제1솔라셀 이송 장치(20A) 및 솔라셀(C)을 제1솔라셀 이송 장치(20A)로부터 인덱스 테이블(90A)로 전달하는 솔라셀 공급 장치(80A)를 포함하고, 인덱스 테이블(90A)은 복수 개의 테이블 테이블 서포트(92A)에 각각 대응되도록 위치하는 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A) 및 솔라셀 분할 장치(95A)를 포함하고, 인덱스 테이블(90A)은 소정의 각도로 회전하면서 제1솔라셀 이송 장치(20A)에서 이송된 솔라셀(C)을 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A) 및 솔라셀 분할 장치(95A)로 이동시킬 수 있다.
셀-지그 이송 장치(10A)는 바디 스핀들(100A), 바디 서포트(200A), 복수 개의 바디(예를 들어 제1바디(300A) 및 제2바디(400A))를 포함할 수 있다. 셀-지그 이송 장치(10A)의 구성은 전술한 셀-지그 이송 장치(10)와 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 도면부호에 “A”를 추가해 도면에 나타내고, 상세한 설명을 생략한다.
제1솔라셀 이송 장치(20A)는 태빙 장치(1)의 일측에 위치하여, 솔라셀(C)을 솔라셀 공급 장치(80A)로 전달한다. 예를 들어 도 11에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20A)는 솔라셀 공급 장치(80A)의 복수 개의 홀더(83A) 중 하나 이상에 대응되도록 위치할 수 있다. 제1솔라셀 이송 장치(20A)는 분할되기 전의 솔라셀(C)을 매거진 등 외부에서 공급받아, 이를 솔라셀 공급 장치(80A)로 전달하는 컨베이어일 수 있다.
제1솔라셀 이송 장치(20A)는 복수 개의 제1솔라셀 이송 장치(20A)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제1솔라셀 이송 장치(20A)는 솔라셀 공급 장치(80A)에 각각 대응되는 2개의 제1솔라셀 이송 장치(20A)를 포함할 수 있다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 2개의 제1솔라셀 이송 장치(20A)가 솔라셀 공급 장치(80A)의 일측과 타측에 각각 위치할 수 있다. 제1솔라셀 이송 장치(20A)는 솔라셀(C)을 복수 개의 테이블 테이블 서포트(92A) 중 솔라셀 정렬 장치(93A)에 대응되는 테이블 테이블 서포트(92A)로 이송할 수 있다.
제2솔라셀 이송 장치(30A)는 인덱스 테이블(90A)로부터 솔라셀(C)을 전달받아 운반 장치(50A)로 전달한다. 예를 들어 도 11 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 제2솔라셀 이송 장치(30A)는 인덱스 테이블(90A)의 솔라셀 분할 장치(95A)에 대응되도록 위치하여, 솔라셀 분할 장치(95A)에 의해 분할된 솔라셀(C)을 지지 및 이송할 수 있다.
제2솔라셀 이송 장치(30A)는 이송 컨베이어(31A) 및 스테이지(33A)를 포함할 수 있다. 이송 컨베이어(31A)는 분할된 솔라셀(C)을 스테이지(33A)로 전달하고, 스테이지(33A)는 전달된 솔라셀(C)을 지지하며 그 위치를 보정할 수 있다. 이 상태에서 운반 장치(50A)의 셀-지그 이송 장치(10A)가 스테이지(33A)에 지지된 솔라셀(C) 및 와이어 지그 이송 장치(70)에 지지된 와이어 지그(J)를 지지하여 와이어 이송 장치(40)로 이동할 수 있다.
와이어 이송 장치(40A)는 이송부재(41A), 롤러(43A) 및 얼라이너(45A)를 포함할 수 있다. 와이어 이송 장치(40A)의 구성은 전술한 와이어 이송 장치(40)와 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 도면부호에 “A”를 추가해 도면에 나타내고, 상세한 설명을 생략한다.
운반 장치(50A)는 제1프레임(51A), 제2프레임(53A) 및 슬라이더(55A)를 포함할 수 있다. 운반 장치(50A)의 구성은 전술한 운반 장치(50)와 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 도면부호에 “A”를 추가해 도면에 나타내고, 상세한 설명을 생략한다.
접합 장치(60A)의 구성은 전술한 접합 장치(60)와 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 도면부호에 “A”를 추가해 도면에 나타내고, 상세한 설명을 생략한다.
와이어 지그 이송 장치(70A)의 구성은 전술한 와이어 지그 이송 장치(70)와 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 도면부호에 “A”를 추가해 도면에 나타내고, 상세한 설명을 생략한다.
솔라셀 공급 장치(80A)는 제1솔라셀 이송 장치(20A)에서 전달받은 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(90A)로 전달한다. 솔라셀 공급 장치(80A)는 지지 샤프트(81A), 지지 프레임(82A) 및 홀더(83A)를 포함할 수 있다. 솔라셀 공급 장치(80A)는 지지 샤프트(81A), 지지 샤프트(81A)에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 지지 프레임(82A) 및 복수 개의 지지 프레임(82A)에 각각 연결되어 솔라셀(C)을 지지하는 복수 개의 홀더(83A)를 포함하고, 복수 개의 홀더(83A) 중 어느 하나는 인덱스 테이블(90A)의 복수 개의 테이블 서포트(92A) 중 어느 하나와 중첩될 수 있다.
지지 샤프트(81A)는 예를 들어 Z축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 홀더(83A)에 의해 지지되는 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(90A)로 전달한다. 지지 프레임(82A)은 지지 샤프트(81A)를 중심으로 복수 개 배열되며 각각의 단부에 홀더(83A)가 위치할 수 있다. 예를 들어 지지 프레임(82A)은 지지 샤프트(81A)를 중심으로 상하좌우 방향으로 4개 위치할 수 있다. 또한 지지 샤프트(81A)는 높이 방향으로 승강하여 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(90A)로 전달할 수 있다. 복수 개의 지지 프레임(82A)은 지지 샤프트(81A)를 중심으로 서로 직교하는 4개의 지지 프레임(82A)을 포함하고, 제1솔라셀 이송 장치(20A)에서 이송되는 2개의 솔라셀(C)을 동시에 지지할 수 있다.
홀더(83A)는 지지 프레임(82A)의 단부에 위치하여 제1솔라셀 이송 장치(20A)에서 전달된 솔라셀(C)을 지지한다. 예를 들어 도 11에 나타낸 바와 같이, 홀더(83A)는 4개의 지지 프레임(82A)에 각각 위치할 수 있다. 또한 도 11에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 홀더(83A) 중 지지 샤프트(81A)를 중심으로 상측 및 하측에 위치한 각각의 홀더(83A)는 2개의 제1솔라셀 이송 장치(20A)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 복수 개의 홀더(83A) 중 지지 샤프트(81A)를 중심으로 우측에 위치한 홀더(83A)는 인덱스 테이블(90A)의 복수 개의 테이블 서포트(92A) 중 좌측에 위치한 테이블 서포트(92A)와 중첩될 수 있다. 이에 따라 지지 샤프트(81A)가 회전하면서 홀더(83A)에 의해 지지된 솔라셀(C)이 테이블 서포트(92A)로 전달된다.
홀더(83A)는 솔라셀(C)을 흡착 지지할 수 있다. 예를 들어 도 12에 나타낸 바와 같이, 홀더(83A)는 지지 프레임(82A)의 아래에 위치하며, 흡착공 등을 통해 솔라셀(C)의 상면을 흡착 지지할 수 있다. 이 상태에서 지지 샤프트(81A)가 하강하여 솔라셀(C)을 테이블 서포트(92A) 위에 위치시킨다. 또는 홀더(83A)는 기구적 클램핑 유닛을 통해 솔라셀(C)을 지지할 수 있다.
인덱스 테이블(90A)은 태빙 장치(1A)의 일측에 위치하여 제1솔라셀 이송 장치(20A) 및 솔라셀 공급 장치(80A)로부터 솔라셀(C)을 전달받는다. 또한 인덱스 테이블(90A)은 전달받은 솔라셀(C)을 검사 및 가공하는 공정을 실시한다. 예를 들어 도 11에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(90A)은 솔라셀 공급 장치(80A)와 제2솔라셀 이송 장치(30A)의 사이에 위치할 수 있다.
인덱스 테이블(90A)은 테이블 스핀들(91A), 테이블 서포트(92A), 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A), 솔라셀 분할 장치(95A) 및 솔라셀 배출 장치(96A)를 포함할 수 있다. 인덱스 테이블(90A)은 테이블 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 회전하면서 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(94A) 및 솔라셀 분할 장치(95A)로 순차 이동시킬 수 있다. 솔라셀 정렬 장치(93A)가 정렬 공정을 완료하면, 인덱스 테이블(90A)이 회전하여 정렬이 완료된 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(94A)로 이동시키고, 제1솔라셀 이송 장치(20A)가 솔라셀(C)을 솔라셀 정렬 장치(93A)에 대응되는 테이블 서포트(92A)로 이동시킬 수 있다. 인덱스 테이블(90A)은 하나 이상의 솔라셀(C)을 동시에 지지하고, 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A), 솔라셀 분할 장치(95A) 중 적어도 2개는 동시에 작동할 수 있다.
테이블 스핀들(91A)은 인덱스 테이블(90A)의 중심에 위치하여, 축을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 테이블 스핀들(91A)은 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 높이 방향으로 연장되는 회전축을 가질 수 있다. 테이블 스핀들(91A)은 회전축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 솔라셀(C)을 다음 공정으로 이동시킬 수 있다.
테이블 서포트(92A)는 테이블 스핀들(91A)과 연결되어 테이블 스핀들(91A)과 일체로 회전할 수 있다. 예를 들어 도 11에 나타낸 바와 같이, 테이블 서포트(92A)는 테이블 스핀들(91A)의 상단에 복수 개 위치할 수 있다. 또한 복수 개의 테이블 서포트(92A)는 테이블 스핀들(91A)에서 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어 4개의 테이블 서포트(92A)가 테이블 스핀들(91A)을 기준으로 서로 수직으로 배열되도록 좌우 방향 및 상하 방향으로 각각 연장될 수 있다. 복수 개의 테이블 서포트(92A)는 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 서로 직교하는 4개의 테이블 서포트(92A)를 포함하고, 인덱스 테이블(90A)은 90도 단위로 회전할 수 있다.
도면에는 테이블 서포트(92A)가 테이블 스핀들(91A)에서 연장되는 한 쌍의 막대 형상을 갖는 것으로 나타냈으나 이에 한정하지 않는다. 테이블 서포트(92A)는 솔라셀(C)을 지지할 수 있는 크기와 형상을 가지면 충분하며, 예를 들어 평판 형상을 가질 수 있다.
테이블 서포트(92A)는 솔라셀 공급 장치(80A)로부터 솔라셀(C)을 공급받아 이를 직접 지지할 수 있다. 예를 들어 솔라셀(C)은 테이블 서포트(92A)의 상면에 지지될 수 있다. 테이블 서포트(92A)는 솔라셀(C)을 지지하기 위해 복수 개의 흡착공(미도시) 또는 기구적인 클램핑 유닛을 포함할 수 있다.
테이블 서포트(92A)는 솔라셀(C)에 대한 각각의 공정이 진행되는 스테이지를 형성할 수 있다. 예를 들어 각각의 테이블 서포트(92A)는 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A), 솔라셀 분할 장치(95A) 및 솔라셀 배출 장치(96A)에 각각 대응되도록 위치하여 각각의 공정, 즉 솔라셀(C)을 정렬하는 공정, 솔라셀(C)을 검사하는 공정, 솔라셀(C)을 분할하는 공정 및 솔라셀(C)을 배출하는 공정이 진행되는 영역으로서 각각의 스테이지를 형성할 수 있다. 여기서 스테이지는 각각의 테이블 서포트(92A)를 기준으로 해당 공정이 진행되는 영역을 의미할 수 있다. 또한 스테이지는 테이블 서포트(92A)를 따라 이동하지 않으며, 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A), 솔라셀 분할 장치(95A) 및 솔라셀 배출 장치(96A)에 각각 대응되는 고정된 영역일 수 있다.
솔라셀 정렬 장치(93A)는 복수 개의 테이블 서포트(92A) 중 어느 하나에 대응되도록 위치하여, 솔라셀 공급 장치(80A)에서 전달된 솔라셀(C)의 위치를 정렬할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 정렬 장치(93A)는 솔라셀 공급 장치(80A)에서 솔라셀(C)이 전달되어 테이블 서포트(92A) 상에 위치하면, 솔라셀(C)이 바람직한 위치에 있는 지 확인 후 그 위치를 보정할 수 있다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 정렬 장치(93A)는 테이블 서포트(92A)의 아래에 위치하여, 테이블 서포트(92A) 상에 위치한 솔라셀(C)의 위치를 X, Y, Z축 방향으로 이동시키고 Z축을 중심으로 각도를 조절할 수 있다.
솔라셀 정렬 장치(93A)는 로봇 암일 수 있다. 솔라셀 정렬 장치(93A)는 진공 그리퍼 또는 핑거 타입의 그리퍼를 이용해 테이블 서포트(92A) 상에 위치한 솔라셀(C)의 위치를 보정할 수 있다.
솔라셀 정렬 장치(93A)는 테이블 서포트(92A) 상에 위치한 솔라셀(C)의 위치를 확인하기 위한 비전 및/또는 센서를 포함할 수 있다.
솔라셀 정렬 장치(93A)는 솔라셀 공급 장치(80A)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다. 예를 들어 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 공급 장치(80A)는 인덱스 테이블(90A)보다 위에 위치하며, 인덱스 테이블(90A)과 인접한 홀더(83A)는 솔라셀 정렬 장치(93A) 및 이에 대응되는 테이블 서포트(92A)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다. 이와 같이 솔라셀 정렬 장치(93A)와 솔라셀 공급 장치(80A)를 평면 상에서 보았을 때 서로 중첩됨으로써, 인덱스 테이블(90A)과 솔라셀 공급 장치(80A) 및 이를 포함하는 태빙 장치(1A)의 전체적인 크기를 줄일 수 있다. 또한 솔라셀(C)을 이송하기 위해 솔라셀 정렬 장치(93A)와 솔라셀 공급 장치(80A)가 서로를 향해 이동하거나 서로에서 이격될 필요 없이, 솔라셀 정렬 장치(93A)의 승강 동작만으로 솔라셀(C)을 이송할 수 있다.
도 11에는 솔라셀 정렬 장치(93A)가 테이블 서포트(92A)의 아래에 위치하는 것으로 나타냈으나 이에 한정하지 않는다. 솔라셀 정렬 장치(93A)는 테이블 서포트(92A)의 위에 위치할 수 있으며, 테이블 서포트(92A) 상에 위치한 솔라셀(C)의 위치를 보정할 수 있으면 그 위치는 특별히 한정하지 않는다.
솔라셀 검사 장치(94A)는 비전 카메라 등을 이용해 솔라셀(C)의 외관, 이물, 특성 인식 등의 검사를 실시한다. 솔라셀 검사 장치(94A)는 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 솔라셀 정렬 장치(93A)와 90도 각도를 이루며, 예를 들어, 솔라셀 정렬 장치(93A)의 오른쪽 아래에 위치할 수 있다.
솔라셀 검사 장치(94A)는 솔라셀 정렬 장치(93A)에 대응되는 테이블 서포트(92A)와 90도 각도를 이루는 다른 테이블 서포트(92A)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 솔라셀 공급 장치(80A)로부터 솔라셀(C)을 전달받은 인덱스 테이블(90A)이 90도 회전하면, 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 검사 장치(94A)에 대응되도록 위치하게 된다.
솔라셀 검사 장치(94A)는 테이블 서포트(92A)의 위 또는 아래에 위치하여, 비전 카메라 등을 이용해 솔라셀(C)의 상태를 검사한다. 솔라셀 검사 장치(94A)가 솔라셀(C)을 양품으로 판정하면, 인덱스 테이블(90A)이 회전하여 해당 솔라셀(C)을 다음 공정, 즉 솔라셀 분할 장치(95A)로 이송한다. 솔라셀 검사 장치(94A)가 솔라셀(C)을 불량품으로 판정하면, 인덱스 테이블(90A)은 해당 솔라셀(C)을 솔라셀 배출 장치(96A)로 이송한다.
솔라셀 분할 장치(95A)는 양품으로 판정된 솔라셀(C)을 소정의 크기로 분할한다. 예를 들어 솔라셀 분할 장치(95A)는 레이저 스크라이버로서, 솔라셀(C)에 레이저를 조사해 솔라셀(C)을 2분할하거나 3개 이상으로 분할할 수 있다. 솔라셀 분할 장치(95A)는 솔라셀 검사 장치(94A)와 90도 각도를 이룰 수 있다. 예를 들어, 솔라셀 분할 장치(95A)는 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 솔라셀 정렬 장치(93A)와 서로 마주보며 또한 솔라셀 검사 장치(94A)의 오른쪽 위에 위치할 수 있다.
솔라셀 분할 장치(95A)는 솔라셀 정렬 장치(93A)와 와이어(W)의 연장 방향을 따라 위치할 수 있다. 예를 들어, 도 11에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 정렬 장치(93A)와 솔라셀 분할 장치(95A)가 서로 대향하는 방향은 와이어 이송 장치(40A)에 위치한 와이어(W)가 연장되는 방향에 대응될 수 있다. 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 솔라셀 정렬 장치(93A) 및 솔라셀 분할 장치(95A)는 반대편에 위치할 수 있다.
솔라셀 분할 장치(95A)는 솔라셀 검사 장치(94A)에 대응되는 테이블 서포트(92A)와 90도 각도를 이루는 다른 테이블 서포트(92A)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 솔라셀 검사 장치(94A)가 솔라셀(C)을 양품으로 판정하면, 인덱스 테이블(90A)이 90도 회전하고, 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 분할 장치(95A)에 대응되도록 위치하게 된다. 그리고 솔라셀 분할 장치(95A)가 양품으로 판정된 솔라셀(C)을 분할한다.
반면 솔라셀 검사 장치(94A)가 솔라셀(C)을 불량품으로 판정하면, 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 분할 장치(95A)에 대응되도록 위치하더라도, 솔라셀 분할 장치(95A)는 해당 솔라셀(C)을 분할하지 않는다. 그리고 인덱스 테이블(90A)이 90도 회전하면 해당 솔라셀(C)은 솔라셀 배출 장치(96A)로 이동한다.
또한 솔라셀 분할 장치(95A)는 레이저 스크라이버 외에 레이저가 조사된 솔라셀(C)을 홈을 따라 브레이킹하기 위한 브레이킹 부재를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 분할 장치(95A)는 레이저를 솔라셀(C)에 조사 후 진공 그리퍼 등을 통해 솔라셀(C)을 지지한 후에 홈을 중심으로 구부러뜨려 솔라셀(C)을 분할할 수 있다. 분할된 솔라셀(C)은 솔라셀 분할 장치(95A)에 인접하게 위치하는 제2솔라셀 이송 장치(30A)를 통해 다음 공정으로 이동할 수 있다.
솔라셀 정렬 장치(93A)는 이송된 솔라셀(C)이 테이블 서포트(92A)에 위치되면 솔라셀(C)의 위치를 확인 후 보정하고, 솔라셀 검사 장치(94A)는 위치 보정된 솔라셀(C)의 불량 여부를 검사하고, 솔라셀 분할 장치(95A)는 솔라셀 검사 장치(94A)에서 양품으로 판정된 솔라셀(C)을 소정의 크기로 분할할 수 있다.
인덱스 테이블(90A)은, 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 솔라셀 검사 장치(94A)와 반대편에 위치하며, 불량품으로 판정된 솔라셀(C)을 태빙 장치(1A)의 외부로 배출하는 솔라셀 배출 장치(96A)를 더 포함할 수 있다. 솔라셀 검사 장치(94A)가 솔라셀(C)을 양품으로 판정할 경우, 솔라셀 분할 장치(95A)는 해당 솔라셀(C)을 분할하고, 솔라셀 검사 장치(94A)가 솔라셀(C)을 불량품으로 판정할 경우, 솔라셀 분할 장치(95A)는 해당 솔라셀(C)을 분할하지 않고, 솔라셀 배출 장치(96A)가 해당 솔라셀(C)을 배출할 수 있다.
솔라셀 배출 장치(96A)는 불량품으로 판정된 솔라셀(C)을 태빙 장치(1A)의 외부로 배출한다. 예를 들어 솔라셀 검사 장치(94A)가 솔라셀(C)을 불량품으로 판정하면 인덱스 테이블(90A)이 회전하여 해당 솔라셀(C)이 솔라셀 배출 장치(96A)에 도달할 수 있다. 그리고 솔라셀 배출 장치(96A)는 해당 솔라셀(C)을 태빙 장치(1A)의 외부로 배출할 수 있다.
솔라셀 배출 장치(96A)는 솔라셀 분할 장치(95A)와 90도 각도를 이룰 수 수 있다. 예를 들어, 솔라셀 배출 장치(96A)는 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 솔라셀 검사 장치(94A)와 서로 마주보며 또한 솔라셀 분할 장치(95A)의 왼쪽 위에 위치할 수 있다.
솔라셀 배출 장치(96A)는 솔라셀 분할 장치(95A)에 대응되는 테이블 서포트(92A)와 90도 각도를 이루는 다른 테이블 서포트(92A)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 솔라셀 분할 장치(95A)에서 분할되지 않은 불량품으로 판정된 솔라셀(C)이 솔라셀 배출 장치(96A)로 이동하게 된다.
솔라셀 배출 장치(96A)는 솔라셀 검사 장치(94A) 및 와이어(W)와 수직을 이룰 수 있다. 예를 들어, 도 11에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 배출 장치(96A)와 솔라셀 검사 장치(94A)가 서로 대향하는 방향은 와이어 이송 장치(70A)에 위치한 와이어(W)가 연장되는 방향에 수직으로 연장될 수 있다.
솔라셀 정렬 장치(93A)와 솔라셀 분할 장치(95A)가 서로 대향하는 방향은 솔라셀 검사 장치(94A)와 솔라셀 배출 장치(96A)가 서로 대향하는 방향과 수직을 이룰 수 있다.
인덱스 테이블(90A)은 90도 각도로 회전하면서 각각의 공정을 진행할 수 있다. 예를 들어 도 11에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(90A)은 테이블 스핀들(91A)을 중심으로 서로 직교하는 방향으로 연장되는 4개의 테이블 서포트(92A)를 구비할 수 있다. 또한 각각의 테이블 서포트(92A)는 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A), 솔라셀 분할 장치(95A) 및 솔라셀 배출 장치(96A)에 대응되도록 위치할 수 있다. 그리고 인덱스 테이블(90A)이 90도 각도로 회전하면서 솔라셀(C)을 차례로 이동시킬 수 있다.
인덱스 테이블(90A)은 복수 개의 솔라셀(C)에 대해 각각의 공정을 동시에 진행할 수 있다. 예를 들어 최초 솔라셀(C)이 솔라셀 공급 장치(80A)에서 인덱스 테이블(90A)의 테이블 서포트(92A)로 전달되면 솔라셀 정렬 장치(93A)가 해당 솔라셀(C)의 위치를 보정한다. 그리고 인덱스 테이블(90A)이 90도 회전하여 해당 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(94A)로 이동시킨다. 이와 동시에 또는 약간의 시차를 두고 솔라셀 공급 장치(80A)로부터 두 번째 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(93A)에 대응되는 테이블 서포트(92A)로 전달된다. 다시 인덱스 테이블(90A)이 90도 회전하여 최초의 솔라셀(C)을 솔라셀 분할 장치(95A)로 이동시키고, 두 번째로 전달된 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(94A)로 이동시킨다. 여기서 최초의 솔라셀(C)이 양품으로 판정된 경우, 분할된 솔라셀(C)은 제2솔라셀 이송 장치(30A)에 의해 이송된다. 이와 동시에 또는 약간의 시차를 두고 솔라셀 공급 장치(80A)로부터 세 번째 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(93A)에 대응되는 테이블 서포트(92A)로 전달된다. 다시 인덱스 테이블(90A)이 90도 회전하고, 만약 최초의 솔라셀(C)이 양품으로 판정된 경우에는 비어있는 테이블 서포트(92A)가 솔라셀 배출 장치(96A)에 위치하게 되고, 두 번째 솔라셀(C)은 솔라셀 분할 장치(95A), 세 번째 솔라셀(C)은 솔라셀 검사 장치(94A)로 이동한다. 만약 최초의 솔라셀(C)이 불량품으로 판정된 경우에는 해당 솔라셀(C)은 솔라셀 배출 장치(96A)로 전달되어, 태빙 장치(1A)의 외부로 배출된다. 이와 동시에 또는 약간의 시차를 두고 솔라셀 공급 장치(80A)로부터 네 번째 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(93A)에 대응되는 테이블 서포트(92A)로 전달된다. 다시 인덱스 테이블(90A)이 90도 회전하여 최초의 솔라셀(C)을 지지하던 테이블 서포트(92A)가 솔라셀 정렬 장치(93A)에 대응되도록 위치한다.
하나의 솔라셀(C)이 인덱스 테이블(90A)에 공급되면, 인덱스 테이블(90A)은 해당 솔라셀(C)에 대한 공정이 종료될 때까지 다른 솔라셀(C)을 공급받지 않을 수 있다. 여기서 "공정 종료"는 양품으로 판정된 솔라셀(C)이 분할되어 제2솔라셀 이송 장치(30A)로 전달되거나, 불량품으로 판정된 솔라셀(C)이 솔라셀 배출 장치(96A)를 통해 태빙 장치(1A)의 외부로 배출된 경우를 의미한다.
다음 도 13 내지 도 17을 참조하여 태빙 방법 및 인덱스 테이블(90A)의 동작을 설명한다.
전술한 태빙 방법에 있어서, 어느 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계 전에, 솔라셀 공급 장치(80A)가 제1솔라셀 이송 장치(20A)에서 인덱스 테이블(90A)로 솔라셀(C)을 전달하는 단계, 솔라셀 정렬 장치(93A)가 솔라셀(C)을 정렬하는 단계, 솔라셀 검사 장치(94A)가 양품과 불량품을 판정하도록 정렬된 솔라셀(C)을 검사하는 단계, 솔라셀 분할 장치(95A)가 양품으로 판정된 솔라셀(C)을 분할하는 단계, 솔라셀(C)을 정렬하는 단계, 솔라셀(C)을 검사하는 단계 및 솔라셀(C)을 분할하는 단계 각각의 사이에 인덱스 테이블(90A)이 소정의 각도로 회전하면서, 인덱스 테이블(90A)의 복수 개의 테이블 서포트(92A)에 대응되도록 위치하는 솔라셀 정렬 장치(93A), 솔라셀 검사 장치(94A) 및 솔라셀 분할 장치(95A)로 솔라셀(C)을 순차 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
솔라셀(C)을 정렬하는 단계, 솔라셀(C)을 검사하는 단계 및 솔라셀(C)을 분할하는 단계 중 적어도 2개는 동시에 실시될 수 있다.
솔라셀(C)을 검사하는 단계에서 솔라셀(C)이 불량품으로 판정되면, 인덱스 테이블(90A)의 솔라셀 배출 장치(96A)가 솔라셀(C)을 외부로 배출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 13에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20A)로부터 솔라셀(C)이 솔라셀 공급 장치(80A)로 전달된다. 제1솔라셀 이송 장치(20A)는 솔라셀 공급 장치(80A)의 상측과 하측에 각각 위치한다. 솔라셀 공급 장치(80A)는 홀더(83A)가 각각의 제1솔라셀 이송 장치(20A)의 단부에 위치한 솔라셀(C)에 대응되도록 위치할 수 있으며, 이 상태에서 솔라셀(C)을 지지한다. 예를 들어 도 13에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 공급 장치(80A)의 상측과 하측에 각각 위치한 홀더(83A)가 솔라셀(C)을 지지할 수 있다. 여기서 도 13을 기준으로 솔라셀 공급 장치(80A)의 하측에 위치한 홀더(83A)가 지지한 솔라셀(C)을 제1솔라셀(C1)이라고 한다.
다음 도 14에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 공급 장치(80A)가 지지 샤프트(81A)를 중심으로 반시계 방향으로 90도 회전한다. 이에 따라 솔라셀 공급 장치(80A)의 하측에 위치한 홀더(83A)에 의해 지지된 제1솔라셀(C1)이 솔라셀 공급 장치(80A)의 우측으로 이동한다. 또한 해당 홀더(83A)는 도 12 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(90A)의 좌측 테이블 서포트(92A)에 대응되도록 위치할 수 있다. 그리고 홀더(83A)가 하강하여 제1솔라셀(C1)을 테이블 서포트(92A)에 위치시킬 수 있다.
또한 인덱스 테이블(90A)의 솔라셀 정렬 장치(93A)를 통해 제1솔라셀(C1)의 위치를 보정할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 정렬 장치(93A)는 비전 카메라 등을 통해 테이블 서포트(92A) 상에 위치한 제1솔라셀(C1)의 위치를 확인하고, 현재 제1솔라셀(C1)의 위치가 기 설정된 위치에서 벗어난 경우, 이동 및 회전하여 제1솔라셀(C1)의 위치를 보정한다.
그리고 솔라셀 공급 장치(80A)의 비어있는 홀더(83A)는 제1솔라셀 이송 장치(20A)에 위치한 솔라셀(C)을 지지한다. 여기서 도 14를 기준으로 솔라셀 공급 장치(80A)의 하측에 위치한 홀더(83A)가 지지한 솔라셀(C)을 제2솔라셀(C2)이라고 한다.
다음 도 15에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀(C1)의 위치 정렬이 완료되면 인덱스 테이블(90A)이 반시계 방향으로 90도 회전한다. 이에 따라 제1솔라셀(C1)은 솔라셀 검사 장치(94A)에 대응되는 위치로 이동하게 된다. 솔라셀 검사 장치(94A)는 비전 카메라 등을 이용해 제1솔라셀(C1)의 외관과 형상, 크기 및 제품 번호 등을 확인하고 불량 상태를 감지한다. 또한 제2솔라셀(C2)에 대해서도 동일하게 솔라셀 정렬 장치(93A)가 정렬 공정을 실시한다.
또한 솔라셀 공급 장치(80A)는 다시 반시계 방향으로 90도 회전하고 비어있는 홀더(83A)가 제1솔라셀 이송 장치(20A)에 위치한 솔라셀(C)을 지지한다. 여기서 도 15를 기준으로 솔라셀 공급 장치(80A)의 하측에 위치한 홀더(83A)가 지지한 솔라셀(C)을 제3솔라셀(C3)이라고 한다.
다음 도 16에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(90A)이 다시 반시계 방향으로 90도 회전하여, 제1솔라셀(C1)을 솔라셀 분할 장치(95A)에 대응되는 위치로 이동시킨다. 여기서 솔라셀 검사 장치(94A)가 제1솔라셀(C1)을 양품으로 판정한 경우, 솔라셀 분할 장치(95A)는 제1솔라셀(C1)을 소정의 크기와 개수로 분할한다. 분할된 제1솔라셀(C1)은 제2솔라셀 이송 장치(30A)로 이송될 수 있다. 반면 솔라셀 검사 장치(94A)가 제1솔라셀(C1)을 불량품으로 판정한 경우, 솔라셀 분할 장치(95A)는 제1솔라셀(C1)에 대한 분할 공정을 실시하지 않고, 제1솔라셀(C1)은 테이블 서포트(92A)에 계속 지지된 상태를 유지한다.
또한 솔라셀 검사 장치(94A)는 제2솔라셀(C2)에 대해 검사 공정을 실시하고, 솔라셀 정렬 장치(93A)는 제3솔라셀(C3)에 대해 정렬 공정을 실시한다.
또한 솔라셀 공급 장치(80A)는 다시 반시계 방향으로 90도 회전하고 비어있는 홀더(83A)가 제1솔라셀 이송 장치(20A)에 위치한 솔라셀(C)을 지지한다. 여기서 도 16를 기준으로 솔라셀 공급 장치(80A)의 하측에 위치한 홀더(83A)가 지지한 솔라셀(C)을 제4솔라셀(C4)이라고 한다.
다음 도 17에 나타낸 바와 같이, 인덱스 테이블(90A)이 다시 반시계 방향으로 90도 회전하여, 제1솔라셀(C1)을 솔라셀 배출 장치(96A)에 대응되는 위치로 이동시킨다. 여기서 솔라셀 검사 장치(94A)가 제1솔라셀(C1)을 양품으로 판정한 경우, 제1솔라셀(C1)은 솔라셀 분할 장치(95A)에 의해 분할되어 제2솔라셀 이송 장치(30A)를 통해 이송된 상태이므로, 해당 테이블 서포트(92A)는 비어있게 된다. 반면 솔라셀 검사 장치(94A)가 제1솔라셀(C1)을 불량품으로 판정한 경우, 솔라셀 배출 장치(96A)는 제1솔라셀(C1)을 받아 태빙 장치(1)의 외부로 배출한다.
또한 솔라셀 분할 장치(95A)는 제2솔라셀(C2)이 양품으로 판정된 경우 분할 공정을 실시하고, 솔라셀 검사 장치(94A)는 제3솔라셀(C3)에 대해 검사 공정을 실시하고, 솔라셀 정렬 장치(93A)는 제4솔라셀(C4)에 대해 정렬 공정을 실시한다.
또한 솔라셀 공급 장치(80A)는 다시 반시계 방향으로 90도 회전하고 비어있는 홀더(83A)가 제1솔라셀 이송 장치(20A)에 위치한 솔라셀(C)을 지지한다.
도 18을 참조해 태빙 장치(1B)를 설명한다.
도 18은 다른 타입의 제1솔라셀 이송 장치(20B)를 포함하며 솔라셀 공급 장치(80A)를 포함하지 않는 태빙 장치(1B)의 일부를 나타낸다. 태빙 장치(1B)의 다른 구성은 전술한 태빙 장치(1A)의 구성과 동일할 수 있으며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.
도 18에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20B)는 솔라셀 공급 장치(80A)를 거치지 않고 바로 솔라셀(C)을 인덱스 테이블(90B)로 전달할 수 있다. 제1솔라셀 이송 장치(20B)는 단부가 인덱스 테이블(90B)의 좌측 서포트(92B) 및 솔라셀 정렬 장치(93B)에 대응되도록 위치할 수 있다. 제1솔라셀 이송 장치(20B)로부터 솔라셀(C)이 서포트(92B)로 이송되면, 솔라셀 정렬 장치(93B)가 그 위치를 보정할 수 있다. 위치 보정이 완료되면 인덱스 테이블(90B)이 90도 회전하여 해당 솔라셀(C)을 솔라셀 검사 장치(94B)로 전달할 수 있다. 그리고 제1솔라셀 이송 장치(20B)에서 이송되는 다음 솔라셀(C)이 솔라셀 정렬 장치(93B)로 전달될 수 있다.
도 19를 참조해 태빙 장치(1C)를 설명한다.
도 19는 다른 타입의 인덱스 테이블(90C)을 포함하며 솔라셀 공급 장치(80A)를 포함하지 않는 태빙 장치(1C)의 일부를 나타낸다. 태빙 장치(1C)의 다른 구성은 전술한 태빙 장치(1C)의 구성과 동일할 수 있으며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.
도 19에 나타낸 바와 같이, 제1솔라셀 이송 장치(20C)는 솔라셀(C)을 일 방향으로 이동시키는 컨베이어 장치로서, 인덱스 테이블(90C)과 이격될 수 있다. 즉, 제1솔라셀 이송 장치(20C)는 단부가 인덱스 테이블(90C)의 좌측 서포트(92C) 및 솔라셀 정렬 장치(93C)와 중첩되지 않을 수 있다.
또한 인덱스 테이블(90C)은 이송 로봇(97C)을 더 포함할 수 있다. 이송 로봇(97C)은 솔라셀 정렬 장치(93C)에 대응되는 서포트(92C)에 위치한다. 이송 로봇(97C)은 솔라셀 정렬 장치(93C)와 제1솔라셀 이송 장치(20C) 사이에서 이동하면서 솔라셀(C)을 제1솔라셀 이송 장치(20C)에서 인덱스 테이블(90C)로 전달할 수 있다. 예를 들어 이송 로봇(97C)은 흡착공을 통해 솔라셀(C)을 흡착 지지하거나, 기구적 클램핑 유닛을 통해 솔라셀(C)을 지지하여 이를 서포트(92C) 상에 위치시킬 수 있다.
이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.
본 발명은 태빙 장치 및 태빙 방법과 관련된 산업에 이용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 스테이지;
    상기 스테이지로 와이어 지그를 이송하는 와이어 지그 이송 장치;
    상기 와이어 지그 이송 장치와 인접하며 와이어를 이송하는 와이어 이송 장치; 및
    솔라셀과 와이어 지그를 상기 와이어 이송 장치에 지지되는 와이어 상에 위치시키는 셀-지그 이송 장치;를 포함하는 태빙 장치로서,
    상기 셀-지그 이송 장치는
    바디 스핀들; 및
    상기 바디 스핀들에 의해 회전하며 솔라셀 및 와이어 지그를 상기 스테이지 상에서 지지해 상기 와이어 이송 장치 상의 와이어 상에 위치시키는 복수 개의 바디;를 포함하고,
    상기 복수 개의 바디는 상기 바디 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작과 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 동작을 교대로 실시하는, 태빙 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 바디는 각각 서로 다른 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는, 태빙 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 셀-지그 이송 장치는 상기 복수 개의 바디 중 어느 하나의 바디를 상기 스테이지 상에 위치시키고 다른 하나의 바디를 상기 와이어 이송 장치 상에 위치시키고,
    어느 하나의 바디가 상기 스테이지 상에 있는 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 때, 동시에 다른 하나의 바디가 상기 와이어 이송 장치에 있는 와이어 상에 솔라셀 및 와이어 지그를 위치시키는, 태빙 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 바디는 상기 바디 스핀들을 중심으로 마주 보는 제1바디 및 제2바디를 포함하고,
    상기 제1바디 및 상기 제2바디는 서로 다른 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하고,
    상기 제1바디가 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시킬 때, 동시에 상기 제2바디가 스테이지에 위치된 다른 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는, 태빙 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 복수 개의 바디는 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 동시에 지지하거나, 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 동시에 와이어 상에 위치시키는, 태빙 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 태빙 장치는
    테이블 스핀들 및 상기 테이블 스핀들을 중심으로 회전 가능한 복수 개의 테이블 서포트를 포함하는 인덱스 테이블;
    상기 인덱스 테이블로 솔라셀을 이송하는 제1솔라셀 이송 장치; 및
    상기 솔라셀을 상기 제1솔라셀 이송 장치로부터 상기 인덱스 테이블로 전달하는 솔라셀 공급 장치를 포함하고,
    상기 인덱스 테이블은 상기 복수 개의 테이블 서포트에 각각 대응되도록 위치하는 솔라셀 정렬 장치, 솔라셀 검사 장치 및 솔라셀 분할 장치를 포함하고,
    상기 인덱스 테이블은 소정의 각도로 회전하면서 상기 제1솔라셀 이송 장치에서 이송된 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 이동시키는, 태빙 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1솔라셀 이송 장치는 솔라셀을 상기 복수 개의 테이블 서포트 중 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 테이블 서포트로 이송하고,
    상기 인덱스 테이블은 상기 테이블 스핀들을 중심으로 회전하면서 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 순차 이동시키는, 태빙 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 솔라셀 정렬 장치가 정렬 공정을 완료하면, 상기 인덱스 테이블이 회전하여 정렬이 완료된 솔라셀을 상기 솔라셀 검사 장치로 이동시키고, 상기 제1솔라셀 이송 장치가 솔라셀을 상기 솔라셀 정렬 장치에 대응되는 서포트로 이동시키는, 태빙 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 인덱스 테이블은 하나 이상의 솔라셀을 동시에 지지하고,
    상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치 중 적어도 2개는 동시에 작동하는, 태빙 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수 개의 테이블 서포트는 상기 테이블 스핀들을 중심으로 서로 직교하는 4개의 테이블 서포트를 포함하고,
    상기 인덱스 테이블은 90도 단위로 회전하는, 태빙 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 솔라셀 정렬 장치는 이송된 솔라셀이 상기 테이블 서포트에 위치되면 솔라셀의 위치를 확인 후 보정하고,
    상기 솔라셀 검사 장치는 위치 보정된 솔라셀의 불량 여부를 검사하고,
    상기 솔라셀 분할 장치는 상기 솔라셀 검사 장치에서 양품으로 판정된 솔라셀을 소정의 크기로 분할하는, 태빙 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 인덱스 테이블은, 상기 테이블 스핀들을 중심으로 상기 솔라셀 검사 장치와 반대편에 위치하며, 불량품으로 판정된 솔라셀을 상기 태빙 장치의 외부로 배출하는 솔라셀 배출 장치를 더 포함하고,
    상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 양품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하고,
    상기 솔라셀 검사 장치가 솔라셀을 불량품으로 판정할 경우, 상기 솔라셀 분할 장치는 해당 솔라셀을 분할하지 않고, 상기 솔라셀 배출 장치가 해당 솔라셀을 배출하는, 태빙 장치.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 테이블 스핀들을 중심으로 상기 솔라셀 정렬 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치는 반대편에 위치하는, 태빙 장치.
  14. 제6항에 있어서,
    상기 솔라셀 공급 장치는
    지지 샤프트;
    상기 지지 샤프트에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 지지 프레임; 및
    상기 복수 개의 지지 프레임에 각각 연결되어 솔라셀을 지지하는 복수 개의 홀더를 포함하고,
    상기 복수 개의 홀더 중 어느 하나는 상기 인덱스 테이블의 복수 개의 테이블 서포트 중 어느 하나와 중첩되는, 태빙 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1솔라셀 이송 장치는 상기 솔라셀 공급 장치에 각각 대응되는 2개의 제1솔라셀 이송 장치를 포함하고,
    상기 복수 개의 지지 프레임은 상기 지지 샤프트를 중심으로 서로 직교하는 4개의 지지 프레임을 포함하고, 상기 제1솔라셀 이송 장치에서 이송되는 2개의 솔라셀을 동시에 지지하는, 태빙 장치.
  16. 복수 개의 바디를 포함하는 셀-지그 이송 장치가 어느 하나의 바디로 스테이지에 지지된 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계;
    상기 셀-지그 이송 장치가 회전하여 지지된 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 이송 장치에 위치한 와이어 상에 위치시키는 단계;
    상기 셀-지그 이송 장치가 상기 복수 개의 바디 중 다른 바디로 스테이지에 지지된 다른 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계;를 포함하고,
    상기 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계 및 상기 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 단계가 반복되는, 태빙 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 솔라셀 및 와이어 지그를 이송하는 단계와 상기 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 위치시키는 단계는 동시에 실시되는, 태빙 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 어느 한 세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계 전에,
    솔라셀 공급 장치가 제1솔라셀 이송 장치에서 인덱스 테이블로 솔라셀을 전달하는 단계;
    솔라셀 정렬 장치가 솔라셀을 정렬하는 단계;
    솔라셀 검사 장치가 양품과 불량품을 판정하도록 정렬된 솔라셀을 검사하는 단계;
    솔라셀 분할 장치가 양품으로 판정된 솔라셀을 분할하는 단계;
    상기 솔라셀을 정렬하는 단계, 상기 솔라셀을 검사하는 단계 및 상기 솔라셀을 분할하는 단계 각각의 사이에 상기 인덱스 테이블이 소정의 각도로 회전하면서, 상기 인덱스 테이블의 복수 개의 테이블 서포트에 대응되도록 위치하는 상기 솔라셀 정렬 장치, 상기 솔라셀 검사 장치 및 상기 솔라셀 분할 장치로 솔라셀을 순차 이동시키는 단계;를 더 포함하는, 태빙 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 솔라셀을 정렬하는 단계, 상기 솔라셀을 검사하는 단계 및 상기 솔라셀을 분할하는 단계 중 적어도 2개는 동시에 실시되는, 태빙 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 솔라셀을 검사하는 단계에서 솔라셀이 불량품으로 판정되면, 상기 인덱스 테이블의 솔라셀 배출 장치가 솔라셀을 외부로 배출하는 단계를 더 포함하는, 태빙 방법.
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