KR20240036302A - 회전식 셀-지그 이송 장치 및 이를 포함하는 태빙 장치와 이를 이용하는 셀-지그 이송 방법 - Google Patents

회전식 셀-지그 이송 장치 및 이를 포함하는 태빙 장치와 이를 이용하는 셀-지그 이송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 셀-지그 이송 장치 및 이를 포함하는 태빙 장치 및 셀-지그 이송 방법에 관한 발명이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치는 축을 중심으로 회전 가능한 스핀들, 상기 스핀들과 연결되는 서포트, 상기 서포트의 일측에 배치되며 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하고 와이어 상에 안착시키는 제1바디 및 상기 스핀들을 중심으로 상기 제1바디와 대향하도록 상기 서포트의 타측에 배치되며 상기 제1바디와 다른 세트의 솔라셀 및 와이어를 지지하고 와이어 상에 안착시키는 제2바디를 포함하고, 상기 제1바디 및 상기 제2바디를 상기 스핀들을 중심으로 회전시켜 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작 및 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키는 동작을 교대로 반복하도록 한다.

Description

회전식 셀-지그 이송 장치 및 이를 포함하는 태빙 장치와 이를 이용하는 셀-지그 이송 방법{Apparatus of rotary type for transferring cell-jig, apparatus for tabbing including the same, and method for transferring cell-jig}
본 발명은 이송 장치 및 이를 포함하는 태빙 장치 및 이를 이용하는 이송 방법에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 셀과 와이어 지그를 동시에 이송할 수 있는 회전식 이송 장치 및 이를 포함하는 태빙 장치 및 이를 이용하는 셀-지그 이송 방법에 관한 발명이다.
솔라셀, 즉 태양전지는 p-n 접합으로 이루어진 다이오드가 기판에 배치되어 형성된다. 태양광이 솔라셀에 조사되면 전자-정공쌍인 엑시톤(exiton)이 생성되고, 엑시톤이 분리되면서 전자는 n층으로 이동하고, 정공은 p층으로 이동하며, 이에 따라 p-n 접합부에 광기전력이 발생한다. 태빙(tabbing)은 이와 같은 복수 개의 솔라셀에 와이어를 배치하여, 복수 개의 솔라셀을 전기적으로 연결함으로써 하나의 솔라셀 모듈을 형성하는 공정이다.
일반적으로 태빙 장치는 와이어 상에 솔라셀을 배치한 상태에서 솔라셀과 와이어를 접합한다. 와이어 이송 장치를 통해 일 방향으로 와이어가 이송되는 상태에서 솔라셀을 와이어 상에 안착시켜 솔라셀과 와이어를 연결한다. 또한 솔라셀과 와이어를 연결하는 과정에서 와이어가 들뜨거나 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 하기 위해 와이어 지그를 와이어 상에 안착시켜 와이어를 가압한다. 이와 같이 셀-지그 이송 장치는 솔라셀과 와이어 지그를 와이어에 안착시킨다.
그런데 종래의 셀-지그 이송 장치는 솔라셀 및 와이어 지그 중 하나를 먼저 픽업하여 와이어 상에 안착시킨 후 다시 원래 위치로 복귀하여 나머지를 픽업하여 와이어 상에 안착시키는 2단계를 거쳐야만 한다. 이로 인해 와이어 상에 솔라셀과 와이어 지그를 안착시키는 데 많은 시간이 소요되어, 공정 전체가 지연되는 문제가 있다.
한편 이와 같은 이송 장치를 선형으로 구성할 경우, 솔라셀과 지그를 픽업한 이송 장치가 이를 와이어 상에 안착시킨 후, 재차 원래 상태로 복귀하여 솔라셀과 지그를 픽업해야 한다. 즉, 픽업과 안착 동작이 순차적으로 이루어질 수밖에 없어, 솔라셀 제조 공정 속도를 높이는 데 한계가 있다.
전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.
일본공개특허공보 JP 2004-111464 A
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 솔라셀과 와이어 지그를 동시에 이송하고, 또한 복수 개의 이송 장치를 로터리 타입으로 구성하여 솔라셀 모듈을 제조하는데 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있는 발명을 제공한다.
다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치는 축을 중심으로 회전 가능한 스핀들, 상기 스핀들과 연결되는 서포트, 상기 서포트의 일측에 배치되며 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하고 와이어 상에 안착시키는 제1바디 및 상기 스핀들을 중심으로 상기 제1바디와 대향하도록 상기 서포트의 타측에 배치되며 상기 제1바디와 다른 세트의 솔라셀 및 와이어를 지지하고 와이어 상에 안착시키는 제2바디를 포함하고, 상기 제1바디 및 상기 제2바디를 상기 스핀들을 중심으로 회전시켜 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작 및 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키는 동작을 교대로 반복하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치에 있어서, 상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디가 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하면 상기 스핀들을 중심으로 180도 회전하여 상기 제1바디를 와이어 상에 위치시켜 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키고, 상기 제2바디가 다른 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치에 있어서, 상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디 및 상기 제2바디 중 하나를 솔라셀 및 와이어 지그가 안착된 스테이지 상에 대응되도록 위치시키고, 나머지 하나는 와이어가 안착된 와이어 이송 장치 상에 대응되도록 위치시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치에 있어서, 상기 제1바디 및 상기 제2바디는 각각은 서로 다른 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치에 있어서, 상기 제1바디가 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시킬 때, 동시에 상기 제2바디가 스테이지에 안착된 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 방법은 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 스테이지, 와이어 이송 장치 및 셀-지그 이송 장치를 포함하는 태빙 장치를 이용한 셀-지그 이송 방법으로서, 상기 셀-지그 이송 장치가 제1바디를 이용해 상기 스테이지에 안착된 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계, 상기 셀-지그 이송 장치가 회전하여 상기 제1바디에 지지된 솔라셀 및 와이어 지그를 상기 와이어 이송 장치에 안착된 와이어 상에 안착시키는 단계 및 상기 셀-지그 이송 장치가 상기 제1바디와 다른 제2바디를 이용해 상기 스테이지에 안착된 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계를 포함하고, 상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디 및 상기 제2바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작 및 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키는 동작을 교대로 반복하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 방법에 있어서, 상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디가 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하면 180도 회전하여 상기 제1바디를 와이어 상에 위치시켜 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키고, 상기 제2바디가 새로운 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 방법에 있어서, 상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디 및 상기 제2바디 중 하나는 상기 스테이지 상에 대응되도록 위치하고, 나머지 하나는 상기 와이어 이송 장치 상에 대응되도록 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 방법에 있어서, 상기 제1바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계는 서로 다른 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하고, 상기 제2바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계는 서로 다른 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 방법에 있어서, 상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디가 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그 중 어느 하나를 와이어 상에 안착시킬 때, 상기 제2바디가 상기 스테이지 상에 안착된 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지할 수 있다
본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치는 솔라셀 및 와이어 지그가 안착되는 스테이지, 상기 스테이지와 인접하게 배치되며 와이어 지그를 이송하는 와이어 지그 이송 장치, 상기 와이어 지그 이송 장치와 이격하여 배치되며 와이어를 이송하는 와이어 이송 장치, 솔라셀과 와이어 지그를 지지하여 상기 와이어 이송 장치에 안착된 와이어 상에 안착시키는 셀-지그 이송 장치 및 상기 셀-지그 이송 장치를 상기 스테이지와 상기 와이어 이송 장치 사이에서 이동시키는 위치 조절 장치를 포함하는 태빙 장치로서, 상기 위치 조절 장치가 상기 셀-지그 이송 장치를 상기 스테이지와 상기 와이어 이송 장치 사이의 소정의 위치로 이동시키면, 상기 셀-지그 이송 장치가 복수 개의 바디 중 어느 하나를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지 후 180도 회전하여 와이어 상에 안착시키고, 동시에 나머지 하나의 바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치 및 이를 포함하는 태빙 장치와 셀-지그 이송 방법은 셀-지그 이송 장치가 회전식으로 구성되어 솔라셀 및 와이어 지그의 지지 동작과 안착 동작을 동시에 실시할 수 있다. 이를 통해 태빙 공정에 소요되는 시간을 줄이고 태빙 장치의 크기를 소형화하고 구성을 간소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치의 바디를 각각 나타낸다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치의 동작을 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치의 동작을 나타낸다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙 장치(1)를 개략적으로 나타내고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치(10)의 바디(300, 400)를 각각 나타내고, 도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치(10)의 동작을 나타낸 평면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치(10)의 동작을 나타낸다.
태빙 장치(1)는 솔라셀(C)과 와이어(W)를 연결하여 솔라셀 모듈을 형성하기 위한 장치이다. 솔라셀(C)은 p-n 접합면을 갖는 반도체 접합 영역을 구비하며, 일정 크기 이상의 에너지가 조사되면 기전력이 발생하여 광 에너지를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다. 솔라셀(C)에 포함된 반도체의 재료는 특별히 한정하지 않으며, 실리콘(단결정, 다결정 및 비정질), 갈륨비소, 카드뮴텔루르, 황화카드뮴, 인듐인, CIGS(Copper Indium Gallium Selenide), 유기 염료 또는 그 혼합물을 사용할 수 있다.
와이어(W)는 복수 개의 솔라셀(C)을 서로 전기적으로 연결하기 위한 도체로서, 서로 이웃하는 솔라셀(C)의 전면과 후면을 서로 연결한다. 예를 들어 와이어(W)는 솔더링 공정을 통해 솔라셀(C) 상에 전기적으로 연결될 수 있다. 또는 와이어(W)는 전기 전도성 접착제(ECA)를 통해 솔라셀(C) 상에 전기적으로 연결될 수 있다.
와이어 지그(J)는 솔라셀(C)과 와이어(W)를 연결할 때 와이어(W)가 들뜨거나 지정된 위치에서 이탈하지 않도록, 와이어(W)를 고정한다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이 와이어(W)가 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41) 상에 배치된 상태에서, 와이어 지그(J)는 와이어(W)를 가압하도록 이송부재(41) 위에 안착될 수 있다. 여기서 이송부재(41)는 컨베이어, 셔틀 등을 포함할 수 있다. 또한 와이어 지그(J)는 후술하는 셀-지그 이송 장치(10)에 의해 지지되어 이송될 수 있다.
일 실시예로 도 1에 나타낸 바와 같이, 태빙 장치(1)는 셀-지그 이송 장치(10), 솔라셀 이송 장치(20), 솔라셀 분할 장치(30), 와이어 이송 장치(40), 운반 장치(50), 접합 장치(60) 및 와이어 지그 이송 장치(70)를 포함할 수 있다.
셀-지그 이송 장치(10)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 이송한다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)에 안착되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 픽업한 후 와이어 이송 장치(40)로 이동하여 이를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
솔라셀 이송 장치(20)는 외부에서 솔라셀(C)을 공급받아 이송한다. 예를 들어 이송부재(41)를 구비하는 솔라셀 이송 장치(20)는 솔라셀(C)을 솔라셀 분할 장치(30)로 이동시킬 수 있다. 여기서 솔라셀(C)은 소정의 크기로 분할(스크라이빙)되지 않은 상태일 수 있다.
솔라셀 분할 장치(30)는 솔라셀 이송 장치(20)에서 전달받은 솔라셀(C)을 필요한 크기와 개수로 분할할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 분할 장치(30)는 스크라이버(31)를 포함하며, 스크라이버(31)는 레이저 또는 기구적 방법을 이용해 솔라셀(C)을 복수 개로 분할할 수 있다. 또한 솔라셀 분할 장치(30)는 스크라이버(31)에 의해 분할된 솔라셀(C)을 지지하는 스테이지(33)를 포함할 수 있다. 스테이지(33)는 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하며, θ 방향, 즉 Z축을 중심으로 회전 가능하다. 스테이지(33)는 솔라셀(C)을 지지한 상태에서 변위하여, 후술하는 셀-지그 이송 장치(10)가 솔라셀(C)을 픽업할 때 솔라셀(C)의 위치를 보정할 수 있다.
일 실시예로 스테이지(33) 상에는 복수 개의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)가 배치될 수 있다. 예를 들어 스크라이버(31)에 분할된 솔라셀(C)은 이송 장치(미도시)에 의해 스테이지(33) 상에 배치될 수 있다. 또한 후술하는 와이어 지그 이송 장치(J)에 의해 이송되는 와이어 지그(J)도 별도의 이송 장치(미도시)에 의해 스테이지(33) 상에 배치될 수 있다. 또한 도 1에 나타낸 바와 같이, 스테이지(33) 상에 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 교대로 배치될 수 있다. 예를 들어 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 스테이지(33) 상에 배치될 수 있다. 이에 따라 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)에 안착된 그대로 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)을 지지할 수 있다.
와이어 이송 장치(40)는 외부에서 와이어(W)를 공급받아 이를 이동시킨다. 예를 들어 와이어 이송 장치(40)는 이송부재(41), 롤러(43) 및 얼라이너(45)를 포함할 수 있다.
이송부재(41)는 복수 개의 와이어(W)가 서로 이격한 상태에서 이동할 수 있도록 평평한 상면을 구비할 수 있다. 롤러(43)는 와이어 이송 장치(40)의 단부에 배치되어, 와이어(W)가 이송부재(41)의 상면에 안착된 상태에서 이송되도록 한다. 도면에는 나타내지 않았으나, 롤러(43)는 그 사이에 이송부재(41)가 배치되도록 와이어 이송 장치(40)의 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다. 얼라이너(45)는 솔라셀(C)과 와이어(W)가 접촉하기 전, 즉 와이어(W) 상에 솔라셀(C)을 배치하기 전에, 와이어(W)를 1차적으로 정렬한다. 예를 들어 얼라이너(45)는 복수 개의 와이어(W)에 대응되는 개수의 홈 또는 돌기를 구비하여, 와이어(W)가 지정된 경로를 따라 이동하도록 할 수 있다.
운반 장치(50)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W)로 이동시킨다. 일 실시예로 운반 장치(50)는 제1프레임(51) 및 제2프레임(53)을 포함할 수 있다. 제1프레임(51)과 제2프레임(53)은 서로 교차하도록 배치되며, 제1프레임(51)은 한 쌍의 제2프레임(53) 사이에서 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이 제1프레임(51)과 제2프레임(53)은 상면에서 보았을 때 서로 수직인 방향으로 교차하도록 배치될 수 있다.
일 실시예로 제1프레임(51)에는 후술하는 셀-지그 이송 장치(10)가 배치될 수 있다. 셀-지그 이송 장치(10)는 제1프레임(51)에 연결된 상태에서 제1프레임(51)의 길이 방향, 예를 들어 제1방향으로 이동하면서 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 픽업하여 와이어(W) 상에 배치할 수 있다.
또한 운반 장치(50)는 셀-지그 이송 장치(10)를 제1프레임(51)에 슬라이딩 가능하게 연결하는 슬라이더(55)를 포함할 수 있다. 슬라이더(55)는 제1프레임(51)의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 이를 통해 셀-지그 이송 장치(10)를 스테이지(33) 및 와이어 이송 장치(40) 사이에서 이동시킬 수 있다.
접합 장치(60)는 서로 접촉한 상태의 솔라셀(C)과 와이어(W)를 접합할 수 있다. 예를 들어 접합 장치(60)는 솔라셀(C)과 와이어(W)의 연결 부위에 솔더를 도포한 후 가열하여, 이를 접합하는 솔더링 장치일 수 있다. 또는 접합 장치(60)는 솔라셀(C)과 와이어(W)의 연결 부위에 전기 전도성 접착제를 도포하여, 이를 접합하는 장치일 수 있다.
와이어 지그 이송 장치(70)는 외부에서 와이어 지그(J)를 공급받아 이를 이송한다. 예를 들어 이송부재(41)를 포함하는 와이어 지그 이송 장치(70)는 와이어 지그(J)를 셀-지그 이송 장치(10)가 픽업할 수 있도록 스테이지(33)를 향해 이송할 수 있다. 그리고 이송 장치(미도시)가 와이어 지그 이송 장치(70)에 안착되어 있는 와이어 지그(J)를 스테이지(33)로 전달할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치(10)를 설명한다.
셀-지그 이송 장치(10)는 운반 장치(50)에 연결되어 운반 장치(50)의 길이 방향, 예를 들어 제1방향으로 이동하면서 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 이송한다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하고, 와이어 이송 장치(40) 상으로 이동할 수 있다. 그리고 셀-지그 이송 장치(10)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시켜, 와이어(W) 고정과 와이어(W)와 솔라셀(C) 연결 공정을 실시할 수 있다.
일 실시예로 셀-지그 이송 장치(10)는 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 동시에 지지하고, 또한 와이어(W) 상에 동시에 안착시킬 수 있다. 또한 셀-지그 이송 장치(10)는 복수 개의 솔라셀(C)과 복수 개의 와이어 지그(J)를 지지하고 이를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.
일 실시예로 셀-지그 이송 장치(10)는 회전 가능할 수 있다. 셀-지그 이송 장치(10)는 한쪽이 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하면 소정의 각도, 예를 들어 180도로 회전한 후 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킨다. 그리고 반대쪽이 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하고 다시 소정의 각도로 회전하여 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킨다.
일 실시예로 셀-지그 이송 장치(10)는 스핀들(100), 서포트(200), 제1바디(300) 및 제2바디(400)를 포함할 수 있다.
스핀들(100)은 축을 중심으로 회전 가능하며, 슬라이더(55)를 통해 제1프레임(51)과 연결된다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 스핀들(100)은 Z축과 평행한 축을 중심으로 평면 상에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 스핀들(100)의 형상은 특별히 한정하지 않으며, 예를 들어 원통 형상을 가질 수 있다.
서포트(200)는 스핀들(100)의 일측에 배치되어 후술하는 제1바디(300) 및 제2바디(400)를 각각 지지한다. 예를 들어 서포트(200)는 스핀들(100)의 하단과 연결되며, 일 방향으로 연장될 수 있다. 서포트(200)는 하나 이상의 파이프 또는 각관, 튜브 등으로 이루어질 수 있으며, 양단에 각각 제1바디(300) 및 제2바디(400)가 연결될 수 있다.
제1바디(300)는 스테이지(33)에 안착되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하며, 이를 와이어 이송 장치(40) 상에 안착된 와이어(W) 위에 안착시킬 수 있다. 제1바디(300)는 서포트(200)의 일단(예를 들어 도 1의 상측 단부)에 연결될 수 있다.
일 실시예로 제1바디(300)는 하나 이상의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 보다 구체적으로 제1바디(300)는 2개의 솔라셀(C) 및 2개의 와이어 지그(J)를 지지한 상태에서 이를 와이어(W) 상에 동시에 또는 순차적으로 안착시킬 수 있다.
일 실시예로 제1바디(300)는 지지 프레임(310)과 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)를 포함할 수 있다.
지지 프레임(310)은 제1바디(300)를 서포트(200)와 연결한다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 지지 프레임(310)은 일 방향으로 연장되는 플레이트 또는 막대 형상을 가지며, 저면이 서포트(200)에 의해 지지될 수 있다. 또한 지지 프레임(310)의 일측과 타측에는 각각 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)가 연결될 수 있다. 이에 따라 스핀들(100)이 회전하면 서포트(200)와 연결된 지지 프레임(310)이 회전하고, 이와 연결된 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)가 함께 회전할 수 있다.
제1피커(300A)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 제1피커(300A)는 지지 프레임(310)의 일측, 예를 들어 도 2를 기준으로 저면 앞쪽에 연결되며 복수 개의 방향으로 이동하면서 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제1피커(300A)는 높이 방향 및 이와 수직한 평면 방향으로 이동 가능하며, 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하고, 이를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.
제1피커(300A)는 연결부(320A), 제1이동부(330A), 제2이동부(340A), 지지부(350A) 및 정지부(360A)를 포함할 수 있다.
연결부(320A)는 제1피커(300A)를 지지 프레임(310)에 연결한다. 예를 들어 연결부(320A)는 지지 프레임(310)의 저면 일측에서 아래로 연장되며, 플레이트 형상을 가질 수 있다.
제1이동부(330A)는 연결부(320A)에 슬라이딩 가능하게 연결되어, 지지부(350A)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어 제1이동부(330A)는 일측이 높이 방향으로 연장되는 연결부(320A)의 일면을 따라 승강 가능하도록 타측은 제2이동부(340A)와 연결될 수 있다. 제1이동부(330A)가 이동함에 따라 이와 연결된 제2이동부(340A) 및 지지부(350A)가 높이 방향으로 이동할 수 있다.
제2이동부(340A)는 제1이동부(330A)와 일체로 이동하도록 연결될 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 제2이동부(340A)는 제1이동부(330A)의 돌출부에 배치되며, 제1이동부(330A)가 승강함에 따라 동시에 승강할 수 있다. 또한 제2이동부(340A)는 제1이동부(330A)와 독립적으로 다른 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어 제2이동부(340A)는 도 2의 좌우 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제2이동부(340A)의 일측에는 지지부(350A)가 배치될 수 있다.
지지부(350A)는 제2이동부(340A)와 일체로 이동하도록 연결될 수 있다. 예를 들어 지지부(350A)는 제2이동부(340A)의 저면에 배치될 수 있다. 지지부(350A)는 지지 플레이트(351A), 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 포함할 수 있다.
지지 플레이트(351A)는 제2이동부(340A)의 저면에 배치되고, 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)가 지지 플레이트(351A)의 저면의 일측과 타측에 각각 배치된다. 제1바디(300)가 지정된 위치에 도달하면, 제1이동부(330A) 및 제2이동부(340A)가 이동하면서 지지부(350A)의 위치를 조정한다. 위치 결정이 완료되면 제1이동부(330A)가 하강하여 솔라셀 지지부(352A)가 스테이지(33) 상에 안착된 솔라셀(C)을 지지한다. 또한 제2이동부(340A)가 하강하여 스테이지(33) 상에 안착된 와이어 지그(J)를 지지한다. 그리고 제2이동부(340A)가 다시 상승하고, 스핀들(100)이 회전하여 제1바디(300)가 와이어 이송 장치(40) 상에 안착된 와이어(W)로 이동 후 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킨다.
일 실시예로 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)는 흡착 방식으로 각각 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)는 각각 음압원(미도시)과 연결된 복수 개의 흡착공을 구비할 수 있다.
또는 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)는 전차 척(chuck)으로서, 전자석을 이용해 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
일 실시예로 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)가 각각 와이어 지그(J)와 솔라셀(C)과 접촉하는 면의 높이는 서로 다를 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 지지부(352A)가 솔라셀(C)과 접촉하는 제1접촉면(CS1)은 와이어 지그 지지부(353A)가 와이어 지그(J)와 접촉하는 제2접촉면(CS2)보다 아래에 위치할 수 있다. 즉, 제1접촉면(CS1) 및 제2접촉면(CS2)은 서로 다른 높이 상에 위치할 수 있다.
일 실시예로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)는 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)에 지지된 상태에서 동일한 평면 상에 배치될 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)가 각각 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 픽업하면, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)의 저면은 동일한 평면(LS) 상에 배치될 수 있다.
이에 따라 제1바디(300)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에서 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 하강시키는 한번의 동작으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 또한 제1바디(300)는 와이어(W) 상에서 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 하강시키는 한번의 동작으로 와이어(W) 상에 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 안착시킬 수 있다.
제2피커(300B)는 제1피커(300A)와 마찬가지로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 제2피커(300B)는 지지 프레임(310)의 타측, 예를 들어 도 2를 기준으로 저면 뒤쪽에 연결되며 복수 개의 방향으로 이동하면서 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 즉, 서포트(200)를 기준으로 제1피커(300A)는 전방에 배치되고, 제2피커(300B)는 후방에 배치될 수 있다. 예를 들어 제2피커(300B)는 높이 방향 및 이와 수직한 평면 방향으로 이동 가능하며, 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C)과 와이어 지그(J)를 지지하고, 이를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.
제2피커(300B)는 연결부(320B), 제1이동부(330B), 제2이동부(340B), 지지부(350B) 및 정지부(360B)를 포함할 수 있다. 또한 지지부(350B)는 지지 플레이트(351B), 솔라셀 지지부(352B) 및 와이어 지그 지지부(353B)를 포함할 수 있다. 이들 구성은 제1피커(300A)의 구성과 동일하며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.
일 실시예로 제1피커(300A)가 한 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면, 스크라이버(31)에서 분할된 새로운 솔라셀(C)이 이송 장치(미도시)에 의해 스테이지(33)에 안착되며, 와이어 지그 이송 장치(70)에서 새로운 와이어 지그(J)가 이송 장치(미도시)에 의해 이송되어 스테이지(33)에 안착된다. 이후 제2피커(300B)가 하강하여 새로운 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 여기서 셀-지그 이송 장치(10)는 평행 이동하지 않으며, 상기 이송 장치에 의해 스테이지(33)에 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 제2피커(300B)에 대응되도록 안착될 수 있다.
일 실시예로 스테이지(33)에는 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)이 배치되고, 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)가 동시에 하강하여 2세트의 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)를 지지할 수 있다.
제2바디(400)는 스테이지(33)에 안착되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하며, 이를 와이어 이송 장치(40) 상에 안착된 와이어(W) 위에 안착시킬 수 있다. 제2바디(400)는 서포트(200)의 타단(예를 들어 도 1의 하측 단부)에 연결될 수 있다.
일 실시예로 제2바디(400)는 하나 이상의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 보다 구체적으로 제2바디(400)는 2개의 솔라셀(C) 및 2개의 와이어 지그(J)를 지지한 상태에서 이를 와이어(W) 상에 동시에 또는 순차적으로 안착시킬 수 있다.
일 실시예로 제2바디(400)는 지지 프레임(410)과 제1피커(400A) 및 제2피커(400B)를 포함할 수 있다. 제2바디(400)의 구성은 전술한 제1바디(300)의 구성과 실질적으로 동일하며, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.
일 실시예로 제1바디(300) 및 제2바디(400)는 스핀들(100)의 중심에서 동일한 거리만큼 이격하여 배치될 수 있다.
일 실시예로 제1바디(300) 및 제2바디(400)는 스핀들(100)을 중심으로 회전하면서 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)의 지지 및 안착을 교대로 실시할 수 있다. 예를 들어 제1바디(300)가 스테이지(33)를 향해 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 때, 제2바디(400)는 지지하고 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41)에 안착되어 있는 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.
특히 제1바디(300) 및 제2바디(400)는 미리 설정된 간격을 가질 수 있다. 예를 들어 제1바디(300) 및 제2바디(400) 사이의 일방향으로의 거리는 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40) 사이의 일방향으로의 거리와 대응될 수 있다. 자세하게, 일방향 기준으로 제1 및 제2바디(300, 400) 각각의 중심 사이의 거리는 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41)의 중심과 스테이지(33)의 중심 사이의 거리와 동일할 수 있다. 여기서 일방향은 도 1의 상하 방향 거리로, 제1프레임(51)의 연장 방향일 수 있다.
이에 따라 제1바디(300) 및 제2바디(400) 각각이 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 동작과 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 안착시키는 동작은 동시에 실시될 수 있다. 예를 들어, 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 제1바디(300)가 그 중 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 안착시킬 때, 동시에 제2바디(400)가 다른 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
일 실시예로 셀-지그 이송 장치(10)가 이동 장치(50)에 의해 위치 결정된 상태에서, 제1바디(300) 및 제2바디(400) 중 하나는 스테이지(33) 상에 대응되도록 위치하고, 나머지 하나는 와이어 이송 장치(40) 상에 대응되도록 위치할 수 있다.
예를 들어 태빙 공정 초기에 이동 장치(50)는 셀-지그 이송 장치(10)를 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40)의 사이에 위치시킨다. 여기서 셀-지그 이송 장치(10)의 제1바디(300)는 스테이지(33) 상에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 제2바디(400)는 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41) 상에 안착된 와이어(W)에 대응되도록 위치할 수 있다. 이에 따라 셀-지그 이송 장치(10)는 추가 이동 없이, 스핀들(100)의 회전과 제1바디(300) 및 제2바디(400)가 승강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)의 지지와 안착 동작을 실시할 수 있다.
다음 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치(10)의 동작을 설명한다.
먼저 도 4에 나타낸 바와 같이, 셀-지그 이송 장치(10)가 미리 설정된 위치에 위치한다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40)의 사이에 배치될 수 있다.
예를 들어, 셀-지그 이송 장치(10)의 제1바디(300)는 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 배치될 수 있다. 또한 제2바디(400)는 이송부재(41)에 대응되도록 배치될 수 있다.
다음 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1바디(300)가 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 여기서 제1바디(300)는 전술한 바와 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 즉, 제1바디(300)의 제1피커(300A)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하고, 제2피커(300B)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
또한 도 10(a)에 나타낸 바와 같이, 와이어(W)가 진입할 수 있다. 예를 들어 와이어 가이드(미도시)가 와이어(W)를 잡아당겨 이송부재(41) 상에 안착시킬 수 있다. 와이어(W)가 이송부재(41)에 안착되는 시점과 제1바디(300)가 와이어 지그(J) 및 솔라셀(C)을 지지하는 시점은 동일하거나 상이할 수 있다.
다음 스핀들(100)이 180도 회전하여 제1바디(300)를 와이어(W) 상에 위치시키고, 제2바디(400)를 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에 위치시킨다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 스핀들(100)은 180도 회전할 수 있으며 이에 따라 제1바디(300)에 의해 지지된 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)는 와이어(W) 상에 위치한다. 또한 제2바디(400)는 스테이지(33)에 안착되어 있는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에 위치한다.
다음 제1바디(300)가 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킨다. 도 6 및 도 10(b)에 나타낸 바와 같이, 제1바디(300)는 지지하고 있던 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.
다음 이송부재(41) 및/또는 셀-지그 이송 장치(10)가 이동하여 안착된 와이어 지그(J), 솔라셀(C) 및 와이어(W)가 이동하고, 새로운 와이어(W)가 상기 와이어 가이드에 의해 안착된 솔라셀(C) 상에 배치된다. 예를 들어 도 7 및 도 10(c)에 나타낸 바와 같이, 이송부재(41)가 이동하거나 셀-지그 이송 장치(10)가 제2프레임(53)을 따라 이동하여 아직 제1바디(300)에 지지되어 있는 와이어 지그(J) 및 셀(C)에 대응되도록 이동할 수 있다. 그리고 상기 와이어 가이드가 안착된 솔라셀(C) 상에 와이어(W)를 배치한다.
다음 도 10(d)에 나타낸 바와 같이 제1바디(300)가 와이어 지그(J)를 안착되어 있는 솔라셀(C)과 와이어(W) 상에 안착시키고, 솔라셀(C)을 와이어(W) 상에 안착시킨다.
일 실시예로 제2바디(400)는 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킬 때, 다른 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 도 7에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)는 제1바디(300)가 두 번째 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킬 때, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 다른 실시예로 제2바디(400)는 제1바디(300)가 첫 번째 세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킬 때, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
제1바디(300)가 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 모두 안착시키고, 제2바디(400)가 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면 스핀들(100)이 다시 180도 회전한다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)가 지지하는 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)는 와이어(W) 상에 위치하고, 제1바디(300)는 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치하게 된다. 그리고 도 10(e)에 나타낸 바와 같이, 이송부재(41) 및/또는 셀-지그 이송 장치(10)가 이동하여 안착된 와이어 지그(J), 솔라셀(C) 및 와이어(W)가 이동하고, 새로운 와이어(W)가 상기 와이어 가이드에 의해 안착된 솔라셀(C) 상에 배치된다. 그리고 도 8 및 도 10(f)에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킨다.
다음 도 9에 나타낸 바와 같이, 제2바디(400)가 하강하여 나머지 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킨다.
이와 같은 과정을 반복하여 셀-지그 이송 장치(10)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.
이와 다르게, 도면에는 도시하지 않았으나, 최초로 배치되는 솔라셀(C), 지그(J) 및 와이어(W)는 상술한 내용과 일부 상이할 수 있다.
예를 들어, 도 4를 참조하면 셀-지그 이송 장치(10)의 제1바디(300)는 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 배치될 수 있다. 또한 제2바디(400)는 이송부재(41)에 대응되도록 배치될 수 있다.
다음 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 예를 들어 제1바디(300)가 하강하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 여기서 제1바디(300)는 전술한 바와 다르게, 2개의 솔라셀(C) 및 1개의 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 즉, 제1바디(300)의 제1피커(300A)가 하강하여 1개의 솔라셀(C)을 지지하고, 제2피커(300B)가 하강하여 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
다음으로 스핀들(100)이 180도 회전하고 제1피커(300A)가 하강할 수 있고, 제1피커(300A)가 지지하는 솔라셀(C)(제1솔라셀)은 이송부재(41) 상에 배치될 수 있다. 이후 와이어(W)가 상기 이송부재(41) 상에 배치된 솔라셀(C)(제1솔라셀) 상으로 진입할 수 있다. 예를 들어 와이어 가이드(미도시)가 와이어(W)를 잡아당겨 와이어(W)의 일단를 제1솔라셀 상에 안착시킬 수 있다.
이어서, 제2피커(300B)는 이동할 수 있다. 예를 들어 제2피커(300B)는 지지하고 있는 지그(J)(제2지그)가 제1솔라셀과 수직방향과 오버랩되는 위치에 배치되도록 이동할 수 있다. 이후 제2피커(300B)는 다시 하강할 수 있고, 제2피커(300B)는 지지하는 제2지그는 제1솔라셀과 대응되는 와이어(W) 상에, 제2피커(300B)가 지지하는 솔라셀(C)(제2솔라셀)을 와이어(W)의 타단 상에 안착시킬 수 있다.
또한, 제2바디(400)는 제2피커(300B)가 하강하여 솔라셀(C)(제2솔라셀) 및 지그(J)(제2지그)를 와이어(W) 상에 안착시킬 때, 스테이지(33) 상에 배치된 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
이후, 제1바드(300)가 2세트의 솔라셀(C)과 1개의 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 모두 안착시키고 제2바디(400)가 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면 스핀들(100)이 다시 180도 회전하며, 상술한 도 4 내지 도 10과 같이 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 연속적으로 안착시킬 수 있다.
이에 따라, 실시예는 와이어(W)의 일단이 제1솔라셀의 상면 상에 배치되고 타단이 제2솔라셀의 하면 상에 배치시킬 수 있어 두 솔라셀은 직렬로 연결될 수 있다. 또한, 첫번째로 배치된 솔라셀(C), 와이어 지그(J) 및 와이어(W)를 배치할 경우 상기 구성(C, J, W) 들의 비유효 영역, 예컨대 더미 영역을 최소화할 수 있다.
다음 본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 장치(10)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상으로 이송하는 방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 방법은 전술한 셀-지그 이송 장치(10) 및 태빙 장치(1)를 이용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀-지그 이송 방법은 셀-지그 이송 장치(10)가 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40) 사이로 이동하는 단계, 셀-지그 이송 장치(10)가 제1바디(300)를 이용해 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계, 셀-지그 이송 장치(10)가 180도 회전하여 제1바디(300)에 지지된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)에 안착된 와이어(W) 상에 안착시키는 단계 및 셀-지그 이송 장치(10)가 제1바디(300)와 다른 제2바디(400)를 이용해 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 단계를 포함할 수 있다.
먼저 셀-지그 이송 장치(10)가 스테이지(33)와 와이어 이송 장치(40) 사이에 위치한다. 위치 결정이 완료되면 제1바디(300)는 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 제2바디(400)는 와이어 이송 장치(40)의 이송부재(41) 상에 안착된 와이어(W)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또한 셀-지그 이송 장치(10)가 회전하여 제1바디(300) 및 제2바디(400)의 위치가 반대가 될 때에도, 제2바디(400)는 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 위치하고, 제1바디(300)는 와이어(W)에 대응되도록 위치할 수 있다.
다음 셀-지그 이송 장치(10)가 제1바디(300)를 이용해 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 전술한 바와 같이, 제1바디(300)는 위치가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 결정된 상태이므로, 제1바디(300)는 하강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
여기서 제1바디(300)는 서로 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제1바디(300)는 제1피커(300A)에 구비된 솔라셀 지지부(352A) 및 와이어 지그 지지부(353A)를 이용해 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 그리고 제1피커(300A)의 지지 동작이 완료되면, 제1바디(300)는 제2피커(300B)에 구비된 솔라셀 지지부(352B) 및 와이어 지그 지지부(353B)를 이용해 다른 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 또는 제1피커(300A) 및 제2피커(300B)는 동시에 하강하여 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다.
다음 셀-지그 이송 장치(10)가 스핀들(100)을 중심으로 회전하여 제1바디(300)에 지지된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어 이송 장치(40)에 안착된 와이어(W) 상에 안착시킨다. 예를 들어 셀-지그 이송 장치(10)는 제1바디(300) 및 제2바디(400)의 위치가 반대가 되도록 스핀들(100)을 중심으로 180도 회전할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1바디(300)는 와이어(W)에 대응되도록 위치하므로, 제1바디(300)는 하강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다.
그리고 셀-지그 이송 장치(10)가 제2바디(400)를 이용해 스테이지(33)에 안착된 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지한다. 전술한 바와 같이, 제2바디(400)는 위치가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)에 대응되도록 결정된 상태이므로, 제2바디(400)는 하강 동작만으로 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
여기서 제2바디(400)는 서로 다른 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제2바디(400)는 제1피커(400A)에 구비된 솔라셀 지지부(452A) 및 와이어 지그 지지부(453A)를 이용해 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 그리고 제1피커(400A)의 지지 동작이 완료되면, 제2바디(400)는 제2피커(400B)에 구비된 솔라셀 지지부(452B) 및 와이어 지그 지지부(453B)를 이용해 다른 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다. 또는 제1피커(400A) 및 제2피커(400B)는 동시에 하강하여 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 동시에 지지할 수 있다.
또한 제2바디(400)는 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 안착시킬 때, 다른 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 예를 들어 제1바디(300)가 지지하고 있는 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 중 어느 하나를 와이어(W)에 먼저 안착시킬 때, 제2바디(400)가 새로운 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다. 또는 제1바디(300)가 지지하고 있는 2세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 중 어느 하나를 와이어(W)에 안착시키고, 나머지 1세트의 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W)에 안착시킬 때, 제2바디(400)가 새로운 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지할 수 있다.
이와 같이 셀-지그 이송 장치(10)는 제1바디(300)가 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하면 180도 회전하여 제1바디(300)를 와이어(W) 상에 위치시켜 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시킬 수 있다. 또한 셀-지그 이송 장치(10)는 제2바디(400)가 새로운 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하도록 할 수 있다.
그리고 셀-지그 이송 장치(10)는 다시 스핀들(100)을 중심으로 회전하여 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 제2바디(400)를 와이어(W) 상에 위치시키고, 비어있는 제1바디(300)를 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J) 상에 위치시킬 수 있다.
이와 같이 셀-지그 이송 장치(10)는 회전하면서 제1바디(300) 및 제2바디(400)의 위치를 변경하여, 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 지지하는 동작과 솔라셀(C) 및 와이어 지그(J)를 와이어(W) 상에 안착시키는 동작을 교대로 반복할 수 있다.
이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.
실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
1: 태빙 장치
10: 셀-지그 이송 장치
100: 스핀들
200: 서포트
300: 제1바디
400: 제2바디

Claims (11)

  1. 축을 중심으로 회전 가능한 스핀들;
    상기 스핀들과 연결되는 서포트;
    상기 서포트의 일측에 배치되며 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하고 와이어 상에 안착시키는 제1바디; 및
    상기 스핀들을 중심으로 상기 제1바디와 대향하도록 상기 서포트의 타측에 배치되며 상기 제1바디와 다른 세트의 솔라셀 및 와이어를 지지하고 와이어 상에 안착시키는 제2바디;를 포함하고,
    상기 제1바디 및 상기 제2바디를 상기 스핀들을 중심으로 회전시켜 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작 및 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키는 동작을 교대로 반복하도록 하는, 셀-지그 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디가 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하면 상기 스핀들을 중심으로 180도 회전하여 상기 제1바디를 와이어 상에 위치시켜 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키고, 상기 제2바디가 다른 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하도록 하는, 셀-지그 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디 및 상기 제2바디 중 하나를 솔라셀 및 와이어 지그가 안착된 스테이지 상에 대응되도록 위치시키고, 나머지 하나는 와이어가 안착된 와이어 이송 장치 상에 대응되도록 위치시키는, 셀-지그 이송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1바디 및 상기 제2바디는 각각은 서로 다른 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는, 셀-지그 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1바디가 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시킬 때, 동시에 상기 제2바디가 스테이지에 안착된 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는, 셀-지그 이송 장치.
  6. 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 스테이지, 와이어 이송 장치 및 셀-지그 이송 장치를 포함하는 태빙 장치를 이용한 셀-지그 이송 방법으로서,
    상기 셀-지그 이송 장치가 제1바디를 이용해 상기 스테이지에 안착된 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계;
    상기 셀-지그 이송 장치가 회전하여 상기 제1바디에 지지된 솔라셀 및 와이어 지그를 상기 와이어 이송 장치에 안착된 와이어 상에 안착시키는 단계; 및
    상기 셀-지그 이송 장치가 상기 제1바디와 다른 제2바디를 이용해 상기 스테이지에 안착된 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계;를 포함하고,
    상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디 및 상기 제2바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 동작 및 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키는 동작을 교대로 반복하도록 하는, 셀-지그 이송 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디가 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하면 180도 회전하여 상기 제1바디를 와이어 상에 위치시켜 솔라셀 및 와이어 지그를 와이어 상에 안착시키고, 상기 제2바디가 새로운 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하도록 하는, 셀-지그 이송 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디 및 상기 제2바디 중 하나는 상기 스테이지 상에 대응되도록 위치하고, 나머지 하나는 상기 와이어 이송 장치 상에 대응되도록 위치하는, 셀-지그 이송 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계는 서로 다른 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하고,
    상기 제2바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는 단계는 서로 다른 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는, 셀-지그 이송 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 셀-지그 이송 장치는 상기 제1바디가 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그 중 어느 하나를 와이어 상에 안착시킬 때, 상기 제2바디가 상기 스테이지 상에 안착된 2세트의 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는, 셀-지그 이송 방법.
  11. 솔라셀 및 와이어 지그가 안착되는 스테이지;
    상기 스테이지와 인접하게 배치되며 와이어 지그를 이송하는 와이어 지그 이송 장치;
    상기 와이어 지그 이송 장치와 이격하여 배치되며 와이어를 이송하는 와이어 이송 장치;
    솔라셀과 와이어 지그를 지지하여 상기 와이어 이송 장치에 안착된 와이어 상에 안착시키는 셀-지그 이송 장치; 및
    상기 셀-지그 이송 장치를 상기 스테이지와 상기 와이어 이송 장치 사이에서 이동시키는 위치 조절 장치;를 포함하는 태빙 장치로서,
    상기 위치 조절 장치가 상기 셀-지그 이송 장치를 상기 스테이지와 상기 와이어 이송 장치 사이의 소정의 위치로 이동시키면, 상기 셀-지그 이송 장치가 복수 개의 바디 중 어느 하나를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지 후 180도 회전하여 와이어 상에 안착시키고, 동시에 나머지 하나의 바디를 이용해 솔라셀 및 와이어 지그를 지지하는, 태빙 장치.
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