CN116634759A - 适用喇叭生产的插接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用喇叭生产的插接设备，其包括：第一上料装置、第二上料装置、基座以及拼接装置。基座上设有工作台，工作台上包括来料工位以及组装工位，拼接装置设于基座上，且拼接装置处于工作台的组装工位的上方。其中，第一上料装置设于工作台的一侧，且第一上料装置的出料口处在工作台的组装工位；第二上料装置设于工作台的另一侧，且第二上料装置的出料口处在工作台的来料工位。基座上设有推行组件以及导料轨，推行组件位于工作台的来料工位的一端，导料轨位于工作台的组装工位的一端。该适用喇叭生产的插接设备能够实现线路板与导电片的自动化拼接，从而提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

适用喇叭生产的插接设备

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种适用喇叭生产的插接设备。

背景技术

喇叭，也称为扬声器，是一类电声元件，作用是将电信号转换为声音。传统的喇叭结构包括环形磁铁，在环状磁铁中间有一个圆筒型线圈，线圈前端直接固定纸盆或振膜上，当电流通过线圈时会产生磁场变化，进而促使线圈前后移动来牵引纸盆或振膜震动发声。

如图1所示，传统的喇叭产品包括有线路板11，在生产加工过程中，需要在线路板11上安装导电片12，以方便后续喇叭产品的接线操作。传统的加工方式是通过人工将导电片12一个个插接到线路板11上的指定位置，这样的操作导致工作效率低下。

为此，如何设计一种适用喇叭生产的插接设备，使得线路板11与导电片12实现自动化拼接，从而提高工作效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用喇叭生产的插接设备，使得线路板11与导电片12实现自动化拼接，从而提高了工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用喇叭生产的插接设备，其包括：第一上料装置、第二上料装置、基座以及拼接装置；所述基座上设有工作台，所述工作台上包括来料工位以及组装工位，

所述拼接装置设于所述基座上，且所述拼接装置处于所述工作台的组装工位的上方；所述第一上料装置设于所述工作台的一侧，且所述第一上料装置的出料口处在所述工作台的组装工位；所述第二上料装置设于所述工作台的另一侧，且所述第二上料装置的出料口处在所述工作台的来料工位；

所述基座上设有推行组件以及导料轨，所述推行组件位于所述工作台的来料工位的一端，所述导料轨位于所述工作台的组装工位的一端。

在其中一个实施例中，所述拼接装置包括：支架、平移模组以及升降气缸；

所述支架安装于所述基座上，所述平移模组固设于所述支架上，且所述平移模组驱动所述升降气缸做水平移动，所述升降气缸上设有取料探头，所述升降气缸驱动所述取料探头做升降运动。

在其中一个实施例中，所述取料探头的底部开设有卡持槽，所述卡持槽的槽壁设有拨模倾斜角。

在其中一个实施例中，所述第一上料装置包括：第一振动盘、第一直振器以及顶升气缸，所述第一振动盘与所述第一直振器连接，所述第一直振器的末端延伸至所述工作台的组装工位，且所述顶升气缸设于所述第一直振器的末端；

所述第一振动盘内放置有导电片，所述导电片经所述第一振动盘进入到所述第一直振器，所述第一直振器上设有防脱挡块以及置物导向板，所述置物导向板与所述防脱挡块之间存在限位间隙，所述导电片在所述置物导向板上并列排布；

所述顶升气缸的活塞杆上设有顶升叉头，所述顶升叉头穿设于所述置物导向板，所述顶升叉头包括：底座、固定爪、活动爪以及调节螺栓，所述活动爪通过所述调节螺栓滑动设于所述底座上；

所述防脱挡块上设有摩擦阻挡件，所述摩擦阻挡件位于所述顶升叉头的上方，且所述摩擦阻挡件上设有若干刷毛，所述刷毛处在所述导电片的上方。

在其中一个实施例中，所述第二上料装置包括第二振动盘以及第二直振器，所述第二振动盘的出口与所述第二直振器的一端连接，所述第二直振器的另一端延伸至所述工作台的来料工位；

所述第二振动盘内放置有线路板，所述线路板经所述第二振动盘进入到所述第二直振器，且所述线路板在所述第二直振器内并列排布。

在其中一个实施例中，所述推行组件包括推进气缸以及滑块，所述推进气缸用于驱动所述滑块移动，所述滑块在所述来料工位以及所述组装工位之间往复运动，所述滑块用于推动所述线路板。

在其中一个实施例中，所述导料轨上设有避让槽，所述避让槽的槽壁上开设有限位槽。

在其中一个实施例中，所述基座上设有防护外罩，所述第一上料装置、所述第二上料装置以及所述拼接装置均收容于所述防护外罩内，所述导料轨的末端延伸至所述防护外罩的外部。

综上，本发明的一种适用喇叭生产的插接设备，能够实现线路板与导电片的自动化拼接，从而提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明涉及的线路板与导电片的结构示意图；

图2为本发明的适用喇叭生产的插接设备的结构示意图；

图3为图2所示的适用喇叭生产的插接设备的局部示意图；

图4为图2所示的拼接装置的结构示意图；

图5为图3所示的A处的放大图；

图6为图3所示的B处的放大图；

图7为导电片在第一上料装置上的状态示意图；

图8为第一上料装置的局部示意图；

图9为图8所示的第一上料装置的分解示意图；

图10为图9所示的顶升叉头的结构示意图；

图11为顶升叉头、导电片以及取料探头的配合关系示意图；

图12为图9所示的摩擦阻挡件的结构示意图；

图13为取料过程中第一上料装置与取料探头的状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种适用喇叭生产的插接设备10，如图2所示，其包括：第一上料装置100、第二上料装置200、基座300以及拼接装置400。基座300上设有工作台310，工作台310上包括来料工位311以及组装工位312(如图5所示)。

其中，如图2及图3所示，拼接装置400设于基座300上，且拼接装置400处于工作台310的组装工位312的上方。第一上料装置100设于工作台310的一侧，且第一上料装置100的出料口处在工作台310的组装工位312；第二上料装置200设于工作台310的另一侧，且第二上料装置200的出料口处在工作台310的来料工位311。基座300上设有推行组件320以及导料轨330，推行组件320位于工作台310的来料工位311的一端，导料轨330位于工作台310的组装工位312的一端。

使用时，第一上料装置100与第二上料装置200分别负责导电片12、线路板11的上料操作。在此过程中，第二上料装置200将若干个混乱的线路板11进行整理，使其整齐地排列在工作台310的附近，并有序进入到来料工位311；随后，推行组件320将处在来料工位311的线路板11移载到组装工位312上；与此同时，第一上料装置100将若干个混乱的导电片12进行整理，并使其整齐有序地排列在组装工位312附近。然后由拼接装置400进行拼装操作，具体地，拼接装置400在若干个整齐的导电片12中选择性取料，随后将所取的导电片12插接到线路板11上预留的孔位，如此即完成拼接操作。待推行组件320将后续的新的线路板11移载到组装工位312，原本处在该处的已完成拼接的线路板11将会被推入导料轨330中，最终沿着导料轨330移动离开。

在本实施例中，如图3所示，第二上料装置200包括第二振动盘210以及第二直振器220，第二振动盘210的出口与第二直振器220的一端连接，第二直振器220的另一端延伸至工作台310的来料工位311。第二振动盘210内放置有线路板11，线路板11经第二振动盘210进入到第二直振器220，且线路板11在第二直振器220内并列排布。使用时，工作人员将若干无序的线路板11放置在第二振动盘210内，随着第二振动盘210运作，被整理后的线路板11将整齐进入到第二直振器220内，并随着第二直振器220的振动不断前进，直至到达来料工位311。

在本实施例中，如图3所示，推行组件320包括推进气缸321以及滑块322，推进气缸321用于驱动滑块322移动，滑块322在来料工位311以及组装工位312之间往复运动，滑块322用于推动线路板11。

使用时，第二直振器220将线路板11送入来料工位311，推进气缸321驱动滑块322向前滑动，则前进的滑块322将推动该线路板11，使得该线路板11从来料工位311移动到组装工位312(如图5所示)，并在此处等待后续拼装。

在本实施例中，如图4所示，拼接装置400包括：支架410、平移模组420以及升降气缸430。支架410安装于基座300上，平移模组420固设于支架410上，且平移模组420驱动升降气缸430做水平移动，升降气缸430上设有取料探头431，升降气缸430驱动取料探头431做升降运动。

在拼接操作时，首先，平移模组420带动升降气缸430运行到第一上料装置100的上方，随后取料探头431在升降气缸430的驱动下完成取料操作，取料探头431夹持了导电片12；接着，平移模组420带动升降气缸430反向移动到组装工位312上方，此时的组装工位312已经存在有线路板11，随后，升降气缸430驱动取料探头431下降，进而将导电片12插接到线路板11的指定位置。

至此，适用喇叭生产的插接设备10的主要工作原理说明完毕。

要强调的是，该适用喇叭生产的插接设备10能够分别实现线路板11、导电片12的自动上料，并且通过拼接装置400对整理后的线路板11、导电片12进行自动化拼接，这样，通过机械设备可以快捷高效地完成这类步骤单一且重复的操作，进而提高加工效率，降低生产成本。而且，自动化生产可以避免工作人员接触线路板11或导电片12，从而避免人手上的油渍残留在线路板11或导电片12上，进而对后续焊接工艺产生影响。

在实际生产加工中发现，线路板11与导电片12的拼接效率较低，其主要原因如下：如图1所示，一个线路板11需要与两个导电片12进行拼接配合，并且拼接后两个导电片12之间存在一定的间隙，即两个导电片12不能靠拢在一起；然而，经过第一上料装置100后，若干个导电片12会整齐排列在组装工位312附近，此时的若干个导电片12是相互靠拢的(如图7所示)，因此，在取料时，现有的取料探头431都是只取走最边缘的一个导电片12，取料探头431需要往复两次才能完成两个导电片12的拼接操作。这样便导致了线路板11与导电片12的拼接效率较低，为此，本发明还对第一上料装置100做了特别改进，使其能够进一步提高拼接操作的效率。

具体地，如图3及图8所示，第一上料装置100包括：第一振动盘110、第一直振器120以及顶升气缸130，第一振动盘110与第一直振器120连接，第一直振器120的末端延伸至工作台310的组装工位312，且顶升气缸130设于第一直振器120的末端。

第一振动盘110内放置有若干导电片12，导电片12经第一振动盘110进入到第一直振器120，如图9所示，第一直振器120上设有防脱挡块121以及置物导向板122，置物导向板122与防脱挡块121之间存在限位间隙，导电片12在置物导向板122上并列排布(如图8所示)。

如图1所示，导电片12具有圆弧端12a以及延伸端12b，当导电片12在第一直振器120上时，其上的圆弧端12a倒扣在置物导向板122上，且延伸端12b处在限位间隙内。这样，当第一直振器120振动时，多个导电片12会不断向前推进，圆弧端12a与置物导向板122的配合提供了第一重限位引导作用，延伸端12b与限位间隙的配合提供了第二重限位引导的作用，如此，导电片12便不容易从第一直振器120上振动脱落。

如图9及图10所示，顶升气缸130的活塞杆131上设有顶升叉头140，顶升叉头140穿设于置物导向板122。顶升叉头140包括：底座141、固定爪142、活动爪143以及调节螺栓144，其中，固定爪142固设在底座141上，活动爪143通过调节螺栓144滑动设于底座141上。

如图9及图12所示，防脱挡块121上设有摩擦阻挡件150，摩擦阻挡件150位于顶升叉头140的上方，且摩擦阻挡件150上设有若干刷毛151，刷毛151处在导电片12的上方。

优选的，取料探头431的底部开设有卡持槽432(如图13所示)，卡持槽432的槽壁设有拨模倾斜角(即卡持槽432的槽壁具有一定的倾斜度)。取料时，取料探头431与导电片12配合，导电片12的圆弧端12a将陷入卡持槽432内，两者之间过盈配合。而且，拨模倾斜角的存在能够在圆弧端12a进入卡持槽432时提供必要的引导，同时减小两者之间的摩擦力，使得两者的配合更加顺畅。

下面，结合上述结构，对第一上料装置100提高拼接效率的原理进行阐述说明：

工作时，导电片12并列排布在第一直振器120上，且圆弧端12a扣在置物导向板122上，顶升叉头140处在导电片12的下方。取料时，首先，取料探头431运动到防脱挡块121的上方；随后，顶升气缸130的活塞杆131推动顶升叉头140向上移动，上升过程中，顶升叉头140的固定爪142和活动爪143将分别顶起两个导电片12(如图11所示)。要注意的是，由于固定爪142与活动爪143之间存在间隙，则被顶起的两个导电片12也是相互间隔的；

紧接着，被顶起的两个导电片12将在顶升叉头140的推动下突破刷毛151的阻碍，进而陷入到取料探头431的卡持槽432内，导电片12的圆弧端12a与卡持槽432的槽壁相互卡持，圆弧端12a发生轻微的弹性形变，此时，取料探头431完成对两个导电片12的取料操作，且两个导电片12之间存在一定的间隙。随后，取料探头431移动到组装工位312的上方，此时的组装工位312处已经存在有等待拼接的线路板11；取料探头431再次下降，进而将两个导电片12同时插接到线路板11上的指定位置。如此，取料探头431只需要一次往复运动，便可以实现两个导电片12与线路板11的拼接操作，从而大大缩短了拼接操作的步骤和时间，提高了工作效率；

被取走后，置物导向板122上多个导电片12之间便存在空隙，待顶升叉头140重新复位，第一直振器120再次振动，则其上多个导电片12会继续推进，进而将空隙弥补。

要说明的是，在设计之初，线路板11上两个导电片12的距离便是经过考虑的，两个导电片12的间距正好是导电片12本身宽度的倍数，而且，顶升叉头140的固定爪142和活动爪143之间的距离也可以适当进行调节；

比如，当线路板11上两个导电片12的插孔的间距正好为一个导电片12的宽度时，工作人员先对固定爪142和活动爪143的距离也进行相应调节，在取料过程中，顶升叉头140上升，固定爪142和活动爪143分别顶起两个导电片12，且这两个导电片12之间还存在一个未被顶起的导电片12(也就是说，被顶起的是第一、第三导电片12，而处在中间的第二导电片12保持不动)。随后，取料探头431将被顶起的两个导电片12取走，并移动到组装工位312的上方，此时，取料探头431上的两个导电片12正好与线路板11上插孔的位置相对应，取料探头431直接下降便可完成导电片12与线路板11的拼接；

再比如，当线路板11上插孔的间距正好为两个导电片12的宽度时，工作人员转动调节螺栓144，使得固定爪142和活动爪143的距离相应增大，在取料过程中，固定爪142和活动爪143分别顶起两个导电片12，且这两个导电片12之间还存在两个未被顶起的导电片12。随后取料探头431将被顶起的两个导电片12取走，此时，取料探头431上的两个导电片12便正好与线路板11上插孔的位置相对应，取料探头431直接下降便可完成拼接。

要进一步说明的是，由于置物导向板122上多个导电片12并列排布，相邻的导电片12之间相互接触并存在摩擦，而顶升叉头140顶起相互间隔的两个导电片12，则处在两个导电片12之间的导电片12也可能在摩擦力的带动上被迫升起，这样，会出现多个导电片12同时“被顶起”的情况，进而影响到取料探头431的取料和拼接操作。为了避免这种情况的发生，防脱挡块121上专门设置了摩擦阻挡件150。如图13所示，摩擦阻挡件150的刷毛151处在导电片12的上方，当导电片12被顶起时，导电片12需要突破摩擦阻挡件150的刷毛151的阻挡。这样，除了被顶升叉头140强制顶起的两个导电片12外，其他仅靠摩擦力升起的导电片12受到刷毛151的阻挡，进而抵消向上的摩擦力，即无法再“被迫”升起。如此，便确保了顶升叉头140只会顶起所需的两个导电片12。

在其中一个实施例中，如图6所示，导料轨330上设有避让槽331，避让槽331的槽壁上开设有限位槽332。完成拼接的线路板11将从组装工位312进入到导料轨330，并沿着导料轨330向前推进；在导料轨330中，避让槽331处在线路板11的下方，其主要作用是为了避让线路板11上的导电片12；线路板11的边缘卡持在限位槽332中，限位槽332的作用使得线路板11只能沿导料轨330滑动，而无法从导料轨330内脱离。

优选的，基座300上设有防护外罩(图未示)，第一上料装置100、第二上料装置200以及拼接装置400均收容于防护外罩内，导料轨330的末端延伸至防护外罩的外部。防护外罩可以对各装置提供有效的防护，也可以防止人员将手探入到正在工作的设备中，提高了设备的安全性。

综上所述，本发明的一种适用喇叭生产的插接设备10，能够实现线路板11与导电片12的自动化拼接，从而提高了工作效率，降低了生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，包括：第一上料装置、第二上料装置、基座以及拼接装置；所述基座上设有工作台，所述工作台上包括来料工位以及组装工位，

所述拼接装置设于所述基座上，且所述拼接装置处于所述工作台的组装工位的上方；所述第一上料装置设于所述工作台的一侧，且所述第一上料装置的出料口处在所述工作台的组装工位；所述第二上料装置设于所述工作台的另一侧，且所述第二上料装置的出料口处在所述工作台的来料工位；

所述基座上设有推行组件以及导料轨，所述推行组件位于所述工作台的来料工位的一端，所述导料轨位于所述工作台的组装工位的一端。

2.根据权利要求1所述的适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，所述拼接装置包括：支架、平移模组以及升降气缸；

所述支架安装于所述基座上，所述平移模组固设于所述支架上，且所述平移模组驱动所述升降气缸做水平移动，所述升降气缸上设有取料探头，所述升降气缸驱动所述取料探头做升降运动。

3.根据权利要求2所述的适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，所述取料探头的底部开设有卡持槽，所述卡持槽的槽壁设有拨模倾斜角。

4.根据权利要求1所述的适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，所述第一上料装置包括：第一振动盘、第一直振器以及顶升气缸，所述第一振动盘与所述第一直振器连接，所述第一直振器的末端延伸至所述工作台的组装工位，且所述顶升气缸设于所述第一直振器的末端；

所述第一振动盘内放置有导电片，所述导电片经所述第一振动盘进入到所述第一直振器，所述第一直振器上设有防脱挡块以及置物导向板，所述置物导向板与所述防脱挡块之间存在限位间隙，所述导电片在所述置物导向板上并列排布；

所述顶升气缸的活塞杆上设有顶升叉头，所述顶升叉头穿设于所述置物导向板，所述顶升叉头包括：底座、固定爪、活动爪以及调节螺栓，所述活动爪通过所述调节螺栓滑动设于所述底座上；

所述防脱挡块上设有摩擦阻挡件，所述摩擦阻挡件位于所述顶升叉头的上方，且所述摩擦阻挡件上设有若干刷毛，所述刷毛处在所述导电片的上方。

5.根据权利要求1所述的适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，所述第二上料装置包括第二振动盘以及第二直振器，所述第二振动盘的出口与所述第二直振器的一端连接，所述第二直振器的另一端延伸至所述工作台的来料工位；

所述第二振动盘内放置有线路板，所述线路板经所述第二振动盘进入到所述第二直振器，且所述线路板在所述第二直振器内并列排布。

6.根据权利要求5所述的适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，所述推行组件包括推进气缸以及滑块，所述推进气缸用于驱动所述滑块移动，所述滑块在所述来料工位以及所述组装工位之间往复运动，所述滑块用于推动所述线路板。

7.根据权利要求1所述的适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，所述导料轨上设有避让槽，所述避让槽的槽壁上开设有限位槽。

8.根据权利要求7所述的适用喇叭生产的插接设备，其特征在于，所述基座上设有防护外罩，所述第一上料装置、所述第二上料装置以及所述拼接装置均收容于所述防护外罩内，所述导料轨的末端延伸至所述防护外罩的外部。