CN209698412U - 压力控制器接线架的铆点机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压力控制器接线架的铆点机，包括底板及固定在底板上的分度盘和各工位，各工位包括铜件本体上料工位、银点上料工位、银点铆合工位和取料工位，各工位绕分度盘圆周均匀分布，分度盘上设有与各工位对应的模具组件。该压力控制器接线架的铆点机结构设计合理简单，通过自动化铆点机替代原有手工操作，大大提高工作效率。

Description

压力控制器接线架的铆点机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种压力控制器接线架的铆点机。

背景技术

压力控制器接线架包括L型铜件本体01和设置在铜件本体01上的孔一02、孔二03和孔三04，其中孔一02、孔二03位于同一面上，孔三04位于另一面上。需要对孔二03内铆接触点05，现有的铆接方式是通过人工操作，作业效率低。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种压力控制器接线架的铆点机，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种压力控制器接线架的铆点机，包括底板及固定在底板上的分度盘和各工位，各工位包括铜件本体上料工位、银点上料工位、银点铆合工位和取料工位，各工位绕分度盘圆周均匀分布，分度盘上设有与各工位对应的模具组件，所述模具组件包括本体和位于本体下方的块体，块体上设有固定设置的定位杆和穿设设置的顶杆，顶杆和定位杆均穿设在本体上，其中限位杆一端延伸出本体的上表面，顶杆一端滑动穿设在本体内，本体上表面上设有位于延伸出本体的限位杆两侧的凹槽一，本体一侧面设有凹槽二，且凹槽二的两侧壁上分别滑动设有限位片，限位片与本体之间设有弹性件一；铜件本体上料工位包括振动盘、连接振动盘的铜件流道一和铜件流道二、分别与铜件流道一和铜件流道二相配合且垂直的推片一和推片二、气爪，所述推片一和推片二分别连接有气缸一和气缸二，气爪连接有气缸三和气缸四；银点上料工位包括震动盘、平行的银点流道一和银点流道二、设置于银点流道端部且与之垂直的推板、两吸头，推板上设有两银点容置槽，推板连接有气缸，两吸头连接有气缸五和气缸六；银点铆合工位包括固定板、气缸七、弯杆、上压杆和下顶杆，所述上压杆通过气缸控制上下移动，下顶杆穿设过底板，一端与上压杆相对，另一端连接弯杆的一端，弯杆另一端连接气缸七，弯杆置于底板下方；所述取料工位包括气爪、连接并控制气爪的气缸八和气缸九、料盒，所述料盒连接有气缸十。

所述顶杆上设有限位环和顶片，块体上表面上设有槽，顶杆穿过槽底部，其中限位环至于槽内，顶杆套设有弹性件二，弹性件二一端顶置在块体底面，另一端顶置在顶片上，弹性件二为压缩弹簧；所述限位片上设有斜面。

所述铜件本体上料工位还包括与铜件流道一和铜件流道二平行的夹持槽，夹持槽与推片的滑动槽连通且垂直；推片上设有铜件容置槽；气爪设有两个。

所述弯杆由段一和段二组成，其中段一的长度是段二长度的两倍，且段一和段二连接处铰接于固定在底板上的固定柱上，段一连接下顶杆，段二连接气缸七，气缸七位于底板上表面；上压杆和下顶杆与该工位的顶杆设置在同一直线上。

各相邻工位之间均设有检测工位，所述检测工位包括感应器。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的压力控制器接线架的触点铆接人工操作效率低的问题，该压力控制器接线架的铆点机结构设计合理简单，通过自动化铆点机替代原有手工操作，大大提高工作效率。

附图说明

图1为压力控制器接线架结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为模具组件3的结构示意图。

图4为模具组件3删除本体31的结构示意图。

图5为顶杆34与块体31的连接结构示意图。

图6为铜件本体上料工位4的结构示意图。

图7为银点上料工位5的结构示意图。

图8为图8的局部放的结构示意图。

图9为银点铆合工位6的结构示意图一。

图10为银点铆合工位6的结构示意图二。

图11为取料工位7和检测工位8的结构示意图。

图12为图6的局部放大结构示意图。

具体实施方式

参考图1至图12可知，本实用新型：一种压力控制器接线架的铆点机，包括底板1及固定在底板1上的分度盘2和各工位，各工位包括铜件本体上料工位4、银点上料工位5、银点铆合工位6和取料工位7，各工位绕分度盘2圆周均匀分布，各相邻工位之间均设有检测工位8，所述检测工位8包括感应器81，优选地感应器为紫外线感应器。分度盘2上设有与各工位对应的模具组件3。步进电机（图中未显示）驱动分度盘2转动。

所述模具组件3包括本体31和位于本体31下方的块体32，块体32上设有固定设置的定位杆33和穿设设置的顶杆34，顶杆34和定位杆33均穿设在本体31上，其中限位杆33一端延伸出本体1的上表面，顶杆34一端滑动穿设在本体31内，本体31上表面上设有位于延伸出本体31的限位杆33两侧的凹槽一35，凹槽35用于在铜件本体01上料和取料时夹持其的气爪07插入用，方便铜件本体01的夹取和放置。本体31一侧面设有凹槽二36，且凹槽二36的两侧壁上分别滑动设有限位片37，限位片37与本体31之间设有弹性件一38；所述顶杆34上设有限位环341和顶片342，块体32上表面上设有槽321，顶杆34穿过槽321底部，其中限位环341至于槽321内，顶杆34套设有弹性件二343，弹性件二343一端顶置在块体32底面，另一端顶置在顶片342上，弹性件二343为压缩弹簧；所述限位片37上设有斜面371。如附图3、附图4、图5所示，铜件本体01从模具本体31的上方向下放置在本体31上，在此过程中，设有孔三04的面沿斜面371滑动置于两相对限位片37之间，并且由于限位件37与本体31之间设有弹性件一38，两限位片37将位于其之间的铜件本体01夹住，同时延伸出本体31的限位杆33端部穿设在孔一02内，孔二03与顶杆34相对，孔二03内铆接银点05。

铜件本体上料工位4包括振动盘06、连接振动盘的铜件流道一41和铜件流道二42、分别与铜件流道一41和铜件流道二42相配合且垂直的推片一411和推片二421、气爪07，所述推片一411和推片二421分别连接有气缸一412和气缸二422，气爪07连接有气缸三43和气缸四44；所述铜件本体上料工位4还包括与铜件流道一41和铜件流道二42平行的夹持槽45，夹持槽45与推片的滑动槽连通且垂直；推片上设有铜件容置槽46；气爪07设有两个。首先，如附图6、附图12所示，先是，两退片上的铜件容置槽46分别于与之对应的铜件流道一41和铜件流道二42相对；再是，铜件本体01沿铜件流道一41和铜件流道二42被振动盘06被送至与之对应的铜件容置槽46内，每个铜件容置槽46内只能容纳一个铜件本体01；然后通过气缸一412和气缸二422分别驱动推片一411和推片二42同时向后和向前移动，直至其上的铜件容置槽46分别于夹持槽45相对；然后先气缸三43控制两气爪07向下移动至夹持槽45并将位于下方的铜件本体01夹住，再气缸三43控制两气爪07向上移动，再气缸四44驱动气爪04向模具本体31方向移动直至铜件本体01位于本体31上方并且孔一02与限位杆33在同一直线上，再气缸三43控制两气爪07向下移动将铜件本体01放置在模具组件3上，具体地，限位杆33穿设在孔一02内，孔二03与顶杆34相对。铜件本体01上料成功。

银点上料工位5包括震动盘06、平行的银点流道一51和银点流道二52、设置于银点流道端部且与之垂直的推板53、两吸头54，推板53上设有两银点容置槽55，推板53连接有气缸08，两吸头54连接有气缸五56和气缸六57。其次，如附图7、附图8所示，同铜件本体01上料，本工位也设置双流道送料，具体地，先是，推板53上的两银点容置槽55分别于两流道的端部相对；再是，振动盘06将银点05沿银点流道一51和银点流道二52移送至于至相对的两银点容置槽55内，每个银点容置槽55只能容纳一个银点05；然后气缸08驱动推板53带着至于其上的银点05移动至吸头54的正下方，气缸五56驱动吸头54向下将至于银点放置槽55内的银点05吸持，然后气缸五56驱动吸头54向上移动，再之后通过气缸六57驱动吸头54向模具组件3移动，直至吸头54位于顶杆34的正上方，通过气缸五56驱动吸头54强银点05放置在孔二03内，银点05上料成功。银点容置槽55与流道错开设置，在吸头54吸持银点05时，避免其带动与之相邻的银点05。

银点铆合工位6包括固定板61、气缸七62、弯杆63、上压杆64和下顶杆65，所述上压杆64通过气缸08控制上下移动，下顶杆65穿设过底板1，一端与上压杆64相对，另一端连接弯杆63的一端，弯杆63另一端连接气缸七66，弯杆63置于底板1下方；所述弯杆63由段一631和段二632组成，其中段一631的长度是段二632长度的两倍，且段一631和段二632连接处铰接于固定在底板1上的固定柱11上，段一631连接下顶杆65，段二632连接气缸七62，气缸七62位于底板1上表面；上压杆64和下顶杆65与位于该工位的顶杆34设置在同一直线上。如附图9、图10所示，将放置有银点05和铜件本体01的模具组件3移动至银点铆合工位6。首先气缸08驱动上压杆64向下移动至银点05上方，与次同时气缸七66通过顶出段一631使得连接段二632的下顶杆65向上移动，上压杆64和下顶杆65顶压的顶杆34同时作用在银点05的上下方，将银点05铆合在孔二03内。银点铆合完成。具体地，铆合时下顶杆65与顶片342接触，铆合完成，下顶杆65收气缸七66的作用向下移动，受弹性件二343的作用，顶杆34复位。根据杠杆原理，段一631长度是段二632的两倍，使得的下顶杆65的顶力是气缸七66顶出力的两倍。

所述取料工位7包括气爪07、连接并控制气爪07的气缸八71和气缸九72、料盒73，所述料盒73连接有气缸十74。如附图11所示，铆合完成的铜件本体01转动至取料工位7，首先气缸九72驱动气爪04向下，将位于其整下方的铜件本体01夹持住，然后气缸九72驱动抬起，气缸八71驱动气爪07朝向原理分度盘2的方向移动，然后松开气爪07将铜件本体01放下，其下面设有接料盒（图中未显示）；若有不合格品，则气缸十74驱动料盒73置于气爪07放开铜件本台01位置的下方，将其借住然后气缸十74驱动复位。

位于取料工位7后面的检测工位8用来检测模具组件3上是否还有铜件本体01，若有则认为取下，避免影响下一个上料工位的正常作业。

本实用新型有效的改善了现有的压力控制器接线架的触点铆接人工操作效率低的问题，该压力控制器接线架的铆点机结构设计合理简单，通过自动化铆点机替代原有手工操作，同时双流道设置大大提高工作效率。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (5)

1.一种压力控制器接线架的铆点机，包括底板及固定在底板上的分度盘和各工位，各工位包括铜件本体上料工位、银点上料工位、银点铆合工位和取料工位，各工位绕分度盘圆周均匀分布，分度盘上设有与各工位对应的模具组件，其特征在于：所述模具组件包括本体和位于本体下方的块体，块体上设有固定设置的定位杆和穿设设置的顶杆，顶杆和定位杆均穿设在本体上，其中限位杆一端延伸出本体的上表面，顶杆一端滑动穿设在本体内，本体上表面上设有位于延伸出本体的限位杆两侧的凹槽一，本体一侧面设有凹槽二，且凹槽二的两侧壁上分别滑动设有限位片，限位片与本体之间设有弹性件一；铜件本体上料工位包括振动盘、连接振动盘的铜件流道一和铜件流道二、分别与铜件流道一和铜件流道二相配合且垂直的推片一和推片二、气爪，所述推片一和推片二分别连接有气缸一和气缸二，气爪连接有气缸三和气缸四；银点上料工位包括震动盘、平行的银点流道一和银点流道二、设置于银点流道端部且与之垂直的推板、两吸头，推板上设有两银点容置槽，推板连接有气缸，两吸头连接有气缸五和气缸六；银点铆合工位包括固定板、气缸七、弯杆、上压杆和下顶杆，所述上压杆通过气缸控制上下移动，下顶杆穿设过底板，一端与上压杆相对，另一端连接弯杆的一端，弯杆另一端连接气缸七，弯杆置于底板下方；所述取料工位包括气爪、连接并控制气爪的气缸八和气缸九、料盒，所述料盒连接有气缸十。

2.根据权利要求1所述的压力控制器接线架的铆点机，其特征在于：所述顶杆上设有限位环和顶片，块体上表面上设有槽，顶杆穿过槽底部，其中限位环至于槽内，顶杆套设有弹性件二，弹性件二一端顶置在块体底面，另一端顶置在顶片上，弹性件二为压缩弹簧；所述限位片上设有斜面。

3.根据权利要求1所述的压力控制器接线架的铆点机，其特征在于：所述铜件本体上料工位还包括与铜件流道一和铜件流道二平行的夹持槽，夹持槽与推片的滑动槽连通且垂直；推片上设有铜件容置槽；气爪设有两个。

4.根据权利要求1所述的压力控制器接线架的铆点机，其特征在于：所述弯杆由段一和段二组成，其中段一的长度是段二长度的两倍，且段一和段二连接处铰接于固定在底板上的固定柱上，段一连接下顶杆，段二连接气缸七，气缸七位于底板上表面；上压杆和下顶杆与位于该工位的顶杆设置在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的压力控制器接线架的铆点机，其特征在于：各相邻工位之间均设有检测工位，所述检测工位包括感应器。