CN220856456U - 一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其技术方案要点包括安装架，线圈送料盘以及磁轭送料盘，安装架上设置有装配台，装配台上设置有与线圈送料盘连接的线圈进料槽以及与磁轭送料盘连接的磁轭进料槽，线圈进料槽与磁轭进料槽一端垂直相交且相交处形成有装配槽；还包括将线圈与磁轭推至装配槽内的推料组件；还包括将装配槽内的磁轭线圈夹至模具内的夹爪；通过上述结构，能够实现对磁轭线圈的自动组装，提高了生产的效率，同时通过夹爪，能够将磁轭线圈稳定的夹持放置于模具上，方便了后续的加工生产。

Description

一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构

技术领域

本实用新型涉及断路器设备技术领域，具体涉及一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构。

背景技术

断路器的磁组件是提供瞬时电流保护、短路电流保护，主要采用螺管式结构。现有的磁组件一般由线圈001、静触头、磁轭002、线圈骨架003、动铁芯、静铁芯、铁芯弹簧顶杆组成，动铁芯、顶杆固定在一起；在使用时，线圈一端通过焊接接线端子与内部电路实现连接。

在现有技术中，线圈与磁轭的组装加工都是人工进行的，工人会将首先将线圈与磁轭组装后，再通过线圈骨架对两者进行连接固定，其中，为了保证线圈与磁轭之间不会相对活动，因此工人会通过模具对线圈与磁轭进行限位夹持，然后再将其输送至下一工序；这种方式造成线圈磁轭的组装加工效率较为低下，所以需要一种能够实现两者自动组装，加快生产效率的磁轭线圈组装机构。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，能够实现对线圈磁轭的自动组装加工，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，包括安装架，线圈送料盘以及磁轭送料盘，所述安装架上设置有装配台，所述装配台上设置有与线圈送料盘连接的线圈进料槽以及与磁轭送料盘连接的磁轭进料槽，所述线圈进料槽与磁轭进料槽一端垂直相交且相交处形成有装配槽；还包括将线圈与磁轭推至装配槽内的推料组件；当推料组件将磁轭通过磁轭进料槽送至装配槽内后，线圈在推料组件的作用下通过线圈进料槽被推向装配槽并进入磁轭内；还包括将装配槽内的磁轭线圈夹至模具内的夹爪。

本实用新型还进一步设置为，所述推料组件包括滑动设置于磁轭进料槽内的推杆以及设置于线圈进料槽上方的拨料杆，所述推杆可沿磁轭进料槽长度方向滑动，所述拨料杆可沿线圈进料槽长度方向滑动。

本实用新型还进一步设置为，所述磁轭进料槽一侧设置有位于推杆与装配槽之间的开口，所述开口与磁轭送料盘之间通过送料轨道相连接。

本实用新型还进一步设置为，所述线圈进料槽端部与线圈送料盘之间设置有相连通的线圈轨道，所述拨料杆连接有升降气缸，可相对线圈进料槽上下升降。

本实用新型还进一步设置为，所述线圈轨道的一侧开设有通孔，所述通孔内滑动设置有连接气缸的挡料杆。

本实用新型还进一步设置为，所述线圈进料槽两侧设置有与线圈两端端部对应的限位槽。

本实用新型还进一步设置为，所述装配槽的底面与磁轭进料槽的底面相平齐，所述线圈进料槽的底面要高于装配槽的底面。

本实用新型还进一步设置为，所述夹爪包括驱动气缸，所述驱动气缸上滑动设有一对夹持线圈的夹持块，所述夹持块内壁呈与线圈相匹配的弧面，所述夹持块上方设有抵接块，所述抵接块与夹持块之间形成有与磁轭顶部相抵的间隙。

综上所述，本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本申请在装配台上设置的线圈进料槽与磁轭进料槽，且两端相交处设置有装配槽，从而能够让磁轭与线圈依次进入装配槽内，实现两者的组装，然后通过夹爪能够将组装好的磁轭线圈组件送至模具上，实现对磁轭线圈组件的自动加工输送，提高了生产组装的效率。

拨料杆与推杆的设置能够快速方便的将磁轭或者线圈按先后顺序将两者向装配槽方向移动，从而完成两者的组装。

其中，装配槽的底面高度与磁轭进料槽的底面高度相齐平，从而让磁轭的送料更加的顺畅；而线圈进料槽的底面高度要高于线圈进料槽高度，使得磁轭在进入装配槽后，避免了磁轭底部对线圈产生碰撞干涉，使线圈能够更顺畅的进入磁轭内。

附图说明

图1是磁组件的结构示意图。

图2是本实施例的立体结构图。

图3是本实施例装配槽示意图。

图4是夹爪结构示意图。

附图标记：001-线圈；002-磁轭；003-线圈骨架；1-安装架；2-装配台；21-线圈进料槽；22-磁轭进料槽；23-装配槽；24-夹爪；25-推杆；26-拨料杆；3-开口；4-送料轨道；5-线圈轨道；6-通孔；7-限位槽；8-夹持块；9-弧面；10-抵接块；11-挡料杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示为磁组件的结构示意图，由线圈001、静触头、磁轭002、线圈骨架003、动铁芯、静铁芯、铁芯弹簧顶杆组成，动铁芯、顶杆固定在一起；在使用时，线圈一端通过焊接接线端子与内部电路实现连接。

如图2-4所示，本实施例公开了一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，包括安装架1，线圈送料盘以及磁轭送料盘，所述安装架1上设置有装配台2，所述装配台2上设置有与线圈送料盘连接的线圈进料槽21以及与磁轭送料盘连接的磁轭进料槽22，所述线圈进料槽21与磁轭进料槽22一端垂直相交且相交处形成有装配槽23；还包括将线圈与磁轭推至装配槽23内的推料组件；当推料组件将磁轭通过磁轭进料槽22送至装配槽23内后，线圈在推料组件的作用下通过线圈进料槽21被推向装配槽23并进入磁轭内；

还包括将装配槽23内的磁轭线圈夹至模具内的夹爪24；所述夹爪24包括驱动气缸，所述驱动气缸上滑动设有一对夹持线圈的夹持块8，所述夹持块8内壁呈与线圈相匹配的弧面9，所述夹持块8上方设有抵接块10，所述抵接块10与夹持块8之间形成有与磁轭顶部相抵的间隙。

如图2-3所示，在设备的使用过程中，首先线圈送料盘与磁轭送料盘会震动从而将线圈以及磁轭送至送料轨道4与线圈轨道5上，然后送料轨道4上磁轭会被通过开口3被送至磁轭进料槽22内，磁轭进料槽22仅能容纳一个磁轭，因此当磁轭进入磁轭进料槽22内后，位于磁轭进料槽22上方的光电传感器会发送信号给主控模块，从而让主控模块控制位于磁轭进料槽22后方的气缸驱动推杆25移动，使得推杆25带动磁轭进入装配槽23内，在此过程中，送料轨道4内的磁轭会被推杆所阻挡，从而实现每次只推动一个磁轭；

如图3所示，然后，位于线圈轨道5内的线圈会沿着线圈进料槽21移动，线圈进料槽21与线圈轨道5内壁设置有相连接的限位槽7，限位槽7与线圈的端部相匹配，从而避免了线圈移动过程中发生转动；所述线圈轨道5的一侧开设有通孔6，所述通孔6内滑动设置有连接气缸的挡料杆11，挡料杆11相对线圈轨道5水平滑动，当线圈到达线圈进料槽21的位置时，挡料杆11会将最前端线圈与后方的线圈隔离，然后前端的挡料杆在气缸作用下回远离线圈轨道，同时，位于线圈进料槽21上方的拨料杆26会在气缸的驱动下向下移动，与线圈后方相抵，然后拨料杆将最前端的线圈通过线圈进料槽21送至装配槽23内，实现与磁轭的组装；所述装配槽23的底面与磁轭进料槽22的底面相平齐，所述线圈进料槽21的底面要高于装配槽23的底面，从而让线圈能够更加顺畅的进入磁轭之间。

如图4所示，之后夹爪24会对装配槽23内的磁轭线圈进行夹取，驱动气缸为气动夹爪；两侧驱动手指上水平滑动设有一对夹持线圈的夹持块8，所述夹持块8内壁呈与线圈相匹配的弧面9，所述夹持块8上方设有抵接块10，所述抵接块10与夹持块8之间形成有与磁轭顶部相抵的间隙；

当夹持磁轭线圈时，位于驱动气缸两侧的夹持块8会进入磁轭内对线圈两侧进行夹持，从而将线圈限制于磁轭中间；而夹持块上弧面9的设置，能够对线圈更好的进行夹持，同时保证移动过程中线圈位置的稳定；而抵接块10能够抵于磁轭的两侧，并将磁轭卡于抵接块与夹持块8之间，从而保证移动过程中，磁轭的位置不会发生变动，提高了移动过程中的稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，包括安装架(1)，线圈送料盘以及磁轭送料盘，其特征在于，所述安装架(1)上设置有装配台(2)，所述装配台(2)上设置有与线圈送料盘连接的线圈进料槽(21)以及与磁轭送料盘连接的磁轭进料槽(22)，所述线圈进料槽(21)与磁轭进料槽(22)一端垂直相交且相交处形成有装配槽(23)；还包括将线圈与磁轭推至装配槽(23)内的推料组件；当推料组件将磁轭通过磁轭进料槽(22)送至装配槽(23)内后，线圈在推料组件的作用下通过线圈进料槽(21)被推向装配槽(23)并进入磁轭内；还包括将装配槽(23)内的磁轭线圈夹至模具内的夹爪(24)。

2.根据权利要求1所述的断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其特征在于，所述推料组件包括滑动设置于磁轭进料槽(22)内的推杆(25)以及设置于线圈进料槽(21)上方的拨料杆(26)，所述推杆可沿磁轭进料槽(22)长度方向滑动，所述拨料杆(26)可沿线圈进料槽(21)长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其特征在于，所述磁轭进料槽(22)一侧设置有位于推杆(25)与装配槽(23)之间的开口(3)，所述开口(3)与磁轭送料盘之间通过送料轨道(4)相连接。

4.根据权利要求2所述的断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其特征在于，所述线圈进料槽(21)端部与线圈送料盘之间设置有相连通的线圈轨道(5)，所述拨料杆(26)连接有升降气缸，可相对线圈进料槽(21)上下升降。

5.根据权利要求4所述的断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其特征在于，所述线圈轨道(5)的一侧开设有通孔(6)，所述通孔(6)内滑动设置有连接气缸的挡料杆(11)。

6.根据权利要求1-5中任一所述的断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其特征在于，所述线圈进料槽(21)两侧设置有与线圈两端端部对应的限位槽(7)。

7.根据权利要求1-5中任一所述的断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其特征在于，所述装配槽(23)的底面与磁轭进料槽(22)的底面相平齐，所述线圈进料槽(21)的底面要高于装配槽(23)的底面。

8.根据权利要求1所述的一种断路器点焊设备的磁轭线圈组装机构，其特征在于，所述夹爪(24)包括驱动气缸，所述驱动气缸上滑动设有一对夹持线圈的夹持块(8)，所述夹持块(8)内壁呈与线圈相匹配的弧面(9)，所述夹持块(8)上方设有抵接块(10)，所述抵接块(10)与夹持块(8)之间形成有与磁轭顶部相抵的间隙。