CN215356845U - 一种点焊机抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊机抓取机构，包括机架，机架底部开设有出料口，机架上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，抓取组件包括驱动气缸，驱动气缸的输出端上连接有抓取杆，抓取杆远离驱动气缸的一端设置有气动卡盘，升降组件包括呈相对设置的第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的输出端上设置有活塞杆一，第二升降气缸的输出端上设置有与活塞杆一固定连接的活塞杆二，第一升降气缸与驱动气缸之间通过支架板相互连接在一起。本实用新型的有益效果：本实用新型设置有抓取组件及驱动抓取组件上下运动的升降组件，能够实现对转子的精准抓取，操作过程自动化程度高，不易出错，工作效率较高。

Description

一种点焊机抓取机构

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，具体为一种点焊机抓取机构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，作为用电器或各种机械的动力源，其主要作用是利用电能转化为机械能。电机内部的旋转部分称之为转子，固定部分称之为定子。

转子作为电机的关键部件，在转配过程中需要对转子进行点焊，传统的做法是采用人工手动焊接，第一步需要先将转子取出并放置在板上，第二步对转子上的其中一处的钩槽进行点焊，第三步将其取出再翻转过来进行下一处钩槽的点焊，直至全部的钩槽点焊完毕。采用人工手动焊接的方法费时费力，焊接的质量受限于工人的经验和技能，容易存在漏焊、缺焊的情况，可靠性差，因此现有技术中有采用点焊机对转子进行自动点焊，工作效率相较于人工手动焊接更高。

在通过点焊机对转子进行点焊时，需要对转子进行抓取输送，现有技术中通常采用手动抓取的方式，自动化程度较低，导致输送和定位的精度也较低，容易出错，且需要人工操作，工作效率仍不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种点焊机抓取机构，可实现对转子的精准抓取，免去了人工的繁琐操作，整个操作过程自动化程度高，不易出错，工作效率较高。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种点焊机抓取机构，包括机架，所述机架底部开设有出料口，所述机架上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，所述抓取组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上连接有抓取杆，所述抓取杆远离驱动气缸的一端设置有气动卡盘，所述升降组件包括呈相对设置的第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的输出端上设置有活塞杆一，所述第二升降气缸的输出端上设置有与活塞杆一固定连接的活塞杆二，所述第一升降气缸与驱动气缸之间通过支架板相互连接在一起。

通过采用上述技术方案，在机构使用时，可先将机构安装到点焊机的输入位置，使得机架固定安装在点焊机的输送带上，由于在机架底部开设有出料口，且在机架上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，则待加工的转子在通过出料口时，可控制第一升降气缸和第二升降气缸同时启动，在使得活塞杆一伸长的同时使得活塞杆二回缩，从而能带动第一升降气缸下降，则第一升降气缸会通过支架板带动驱动气缸运动，实现抓紧机构的下移，使得驱动气缸沿机架向下滑动，从而能带动抓取杆下降并使得气动卡盘扣住转子，此时通过驱动气缸能够控制气动卡盘收紧并实现对转子的夹紧，然后可控制活塞杆一缩回并使得活塞杆二伸长，实现抓紧机构的上升，使得驱动气缸沿机架向上滑动，从而能通过抓取杆抓起转子，此时再通过驱动气缸控制气动卡盘放松即可实现对转子的释放，则通过这一系列操作，即可实现对转子的精准抓取，免去了人工的繁琐操作，整个操作过程自动化程度高，不易出错，工作效率较高。

作为本实用新型的进一步设置，所述第一升降气缸朝向第二升降气缸的一端设置有杆套，所述活塞杆一、活塞杆二与杆套同轴设置。

通过采用上述技术方案，由于在第一升降气缸朝向第二升降气缸的一端设置有杆套，且活塞杆一、活塞杆二与杆套同轴设置，则活塞杆一、活塞杆二的伸缩运动均在杆套内部进行，从而能对活塞杆一和活塞杆二进行保护，大大增强了活塞杆一和活塞杆二的耐用性。

作为本实用新型的进一步设置，所述机架朝向驱动气缸的一面上沿长度方向设置有若干导向条，所述驱动气缸上设置有滑移座，所述滑移座朝向机架的一面上设置有若干滑动连接在导向条上的滑动块。

通过采用上述技术方案，由于在机架朝向驱动气缸的一面上沿长度方向设置有若干导向条，在驱动气缸上设置有滑移座，且在滑移座朝向机架的一面上设置有若干滑动连接在导向条上的滑动块，则在第一升降气缸通过支架板带动驱动气缸上下运动时，驱动气缸会通过滑移座沿机架长度方向上下滑动，通过滑动块与导向条之间的导向限位，能够对抓取组件的移动方向进行限位，使得抓取组件的移动更为平稳准确，从而有效提升了抓取机构的抓取精准性。

作为本实用新型的进一步设置，所述滑动块背离滑移座的一面上开设有用于导向条嵌入的滑槽，所述滑槽的两侧内壁上均设置有限位凸块，所述导向条的两侧均开设有用于限位凸块嵌入的限位凹槽。

通过采用上述技术方案，由于在滑动块背离滑移座的一面上开设有滑槽，在滑槽的两侧内壁上均设置有限位凸块，且在导向条的两侧均开设有限位凹槽，则导向条嵌入滑槽后，限位凸块会随之嵌入限位凹槽内部，则在保证滑动块沿导向条顺畅滑动的基础上，通过限位凹槽对限位凸块的限位，能够防止滑动块从导向条上脱落，从而有效保证了抓取组件在机架上的平稳滑动。

作为本实用新型的进一步设置，所述机架顶部开设有开口槽，所述支架板上设置有用于伸入开口槽并与开口槽底壁抵接的抵接杆。

通过采用上述技术方案，由于在机架顶部开设有开口槽，且在支架板上设置有抵接杆，则在升降组件驱动抓取组件向下运动时，支架板会随之下降，从而带动抵接杆伸入开口槽内部直至与开口槽底壁发生抵接碰撞，从而能够起到限位作用，使得抓取组件能按限定行程进行上下运动，从而有效保证了机构的使用效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述抵接杆朝向开口槽的一端设置有抵接头，所述抵接头采用橡胶材料制成。

通过采用上述技术方案，由于在抵接杆朝向开口槽的一端设置有抵接头，且抵接头采用橡胶材料制成，弹性较好，则在抵接杆伸入开口槽内部后，抵接头会代替抵接杆与开口槽底壁发生抵接碰撞，抵接头会随之发生弹性形变缓和冲击，从而使得抓取组件的升降变得更为平稳。

作为本实用新型的进一步设置，所述开口槽的底壁上设置有用于与抵接头抵触的缓冲座，所述缓冲座采用橡胶材料制成。

通过采用上述技术方案，由于在开口槽的底壁上设置有缓冲座，且缓冲座采用橡胶材料制成，弹性较好，则在抵接杆伸入开口槽内部后，抵接头会与缓冲座发生抵触碰撞，则抵接头和缓冲座均会发生弹性形变，从而有效提升了缓冲效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述机架背离抓取组件的一面上位于出料口两侧位置设置有挡料板。

通过采用上述技术方案，由于在机架背离抓取组件的一面上位于出料口两侧位置设置有挡料板，则当转子在通过出料口时，通过挡料板的阻挡，能够防止转子掉出，从而保证了转子后续的加工效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在机架上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，通过升降组件能够实现抓紧机构的下移，使得驱动气缸沿机架向下滑动，从而能带动抓取杆下降并使得气动卡盘扣住转子，则通过驱动气缸能够控制气动卡盘收紧并实现对转子的夹紧，然后再通过升降组件实现抓紧机构的上升，使得驱动气缸沿机架向上滑动，从而能通过抓取杆抓起转子，则再通过驱动气缸控制气动卡盘放松即可实现对转子的释放，则通过这一系列操作，即可实现对转子的精准抓取，免去了人工的繁琐操作，整个操作过程自动化程度高，不易出错，工作效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为图3中A处的放大结构示意图。

附图标记：1、机架；2、出料口；3、驱动气缸；4、抓取杆；5、气动卡盘；6、第一升降气缸；7、第二升降气缸；8、活塞杆一；9、活塞杆二；10、支架板；11、杆套；12、导向条；13、滑移座；14、滑动块；15、滑槽；16、限位凸块；17、限位凹槽；18、开口槽；19、抵接杆；20、抵接头；21、缓冲座；22、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种点焊机抓取机构，包括机架1，在机架1底部开设有出料口2，且在机架1上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，在机架1背离抓取组件的一面上位于出料口2两侧位置设置有挡料板22，抓取组件包括驱动气缸3，在驱动气缸3的输出端上连接有抓取杆4，且在抓取杆4远离驱动气缸3的一端设置有气动卡盘5，升降组件包括呈相对设置的第一升降气缸6和第二升降气缸7，在第一升降气缸6的输出端上设置有活塞杆一8，且在第二升降气缸7的输出端上设置有与活塞杆一8固定连接的活塞杆二9，在第一升降气缸6朝向第二升降气缸7的一端设置有杆套11，且活塞杆一8、活塞杆二9与杆套11同轴设置，第一升降气缸6与驱动气缸3之间通过支架板10相互连接在一起，其中，在机架1朝向驱动气缸3的一面上沿长度方向设置有若干导向条12，在驱动气缸3上设置有滑移座13，且在滑移座13朝向机架1的一面上设置有若干滑动连接在导向条12上的滑动块14，在滑动块14背离滑移座13的一面上开设有用于导向条12嵌入的滑槽15，在滑槽15的两侧内壁上均设置有限位凸块16，且在导向条12的两侧均开设有用于限位凸块16嵌入的限位凹槽17，在机架1顶部开设有开口槽18，且在支架板10上设置有用于伸入开口槽18并与开口槽18底壁抵接的抵接杆19，在抵接杆19朝向开口槽18的一端设置有抵接头20，且在开口槽18的底壁上设置有用于与抵接头20抵触的缓冲座21，抵接头20和缓冲座21均采用橡胶材料制成。

在机构使用时，可先将机构安装到点焊机的输入位置，使得机架1固定安装在点焊机的输送带上，由于在机架1底部开设有出料口2，且在机架1上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，则待加工的转子在通过出料口2时，可控制第一升降气缸6和第二升降气缸7同时启动，在使得活塞杆一8伸长的同时使得活塞杆二9回缩，从而能带动第一升降气缸6下降，则第一升降气缸6会通过支架板10带动驱动气缸3运动，实现抓紧机构的下移，使得驱动气缸3沿机架1向下滑动，从而能带动抓取杆4下降并使得气动卡盘5扣住转子，此时通过驱动气缸3能够控制气动卡盘5收紧并实现对转子的夹紧，然后可控制活塞杆一8缩回并使得活塞杆二9伸长，实现抓紧机构的上升，使得驱动气缸3沿机架1向上滑动，从而能通过抓取杆4抓起转子，此时再通过驱动气缸3控制气动卡盘5放松即可实现对转子的释放，则通过这一系列操作，即可实现对转子的精准抓取，免去了人工的繁琐操作，整个操作过程自动化程度高，不易出错，工作效率较高。

由于在第一升降气缸6朝向第二升降气缸7的一端设置有杆套11，且活塞杆一8、活塞杆二9与杆套11同轴设置，则活塞杆一8、活塞杆二9的伸缩运动均在杆套11内部进行，从而能对活塞杆一8和活塞杆二9进行保护，大大增强了活塞杆一8和活塞杆二9的耐用性。

由于在机架1朝向驱动气缸3的一面上沿长度方向设置有若干导向条12，在驱动气缸3上设置有滑移座13，且在滑移座13朝向机架1的一面上设置有若干滑动连接在导向条12上的滑动块14，则在第一升降气缸6通过支架板10带动驱动气缸3上下运动时，驱动气缸3会通过滑移座13沿机架1长度方向上下滑动，通过滑动块14与导向条12之间的导向限位，能够对抓取组件的移动方向进行限位，使得抓取组件的移动更为平稳准确，从而有效提升了抓取机构的抓取精准性，其中，由于在滑动块14背离滑移座13的一面上开设有滑槽15，在滑槽15的两侧内壁上均设置有限位凸块16，且在导向条12的两侧均开设有限位凹槽17，则导向条12嵌入滑槽15后，限位凸块16会随之嵌入限位凹槽17内部，则在保证滑动块14沿导向条12顺畅滑动的基础上，通过限位凹槽17对限位凸块16的限位，能够防止滑动块14从导向条12上脱落，从而有效保证了抓取组件在机架1上的平稳滑动。

由于在机架1顶部开设有开口槽18，且在支架板10上设置有抵接杆19，则在升降组件驱动抓取组件向下运动时，支架板10会随之下降，从而带动抵接杆19伸入开口槽18内部直至与开口槽18底壁发生抵接碰撞，从而能够起到限位作用，使得抓取组件能按限定行程进行上下运动，从而有效保证了机构的使用效果，且由于在抵接杆19朝向开口槽18的一端设置有抵接头20，且抵接头20采用橡胶材料制成，弹性较好，则在抵接杆19伸入开口槽18内部后，抵接头20会代替抵接杆19与开口槽18底壁发生抵接碰撞，抵接头20会随之发生弹性形变缓和冲击，从而使得抓取组件的升降变得更为平稳，由于在开口槽18的底壁上设置有缓冲座21，且缓冲座21采用橡胶材料制成，弹性较好，则在抵接杆19伸入开口槽18内部后，抵接头20会与缓冲座21发生抵触碰撞，则抵接头20和缓冲座21均会发生弹性形变，从而有效提升了缓冲效果。

由于在机架1背离抓取组件的一面上位于出料口2两侧位置设置有挡料板22，则当转子在通过出料口2时，通过挡料板22的阻挡，能够防止转子掉出，从而保证了转子后续的加工效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种点焊机抓取机构，包括机架(1)，所述机架(1)底部开设有出料口(2)，其特征在于：所述机架(1)上滑动连接有抓取组件及用于驱动抓取组件上下运动的升降组件，所述抓取组件包括驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)的输出端上连接有抓取杆(4)，所述抓取杆(4)远离驱动气缸(3)的一端设置有气动卡盘(5)，所述升降组件包括呈相对设置的第一升降气缸(6)和第二升降气缸(7)，所述第一升降气缸(6)的输出端上设置有活塞杆一(8)，所述第二升降气缸(7)的输出端上设置有与活塞杆一(8)固定连接的活塞杆二(9)，所述第一升降气缸(6)与驱动气缸(3)之间通过支架板(10)相互连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机抓取机构，其特征在于：所述第一升降气缸(6)朝向第二升降气缸(7)的一端设置有杆套(11)，所述活塞杆一(8)、活塞杆二(9)与杆套(11)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种点焊机抓取机构，其特征在于：所述机架(1)朝向驱动气缸(3)的一面上沿长度方向设置有若干导向条(12)，所述驱动气缸(3)上设置有滑移座(13)，所述滑移座(13)朝向机架(1)的一面上设置有若干滑动连接在导向条(12)上的滑动块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种点焊机抓取机构，其特征在于：所述滑动块(14)背离滑移座(13)的一面上开设有用于导向条(12)嵌入的滑槽(15)，所述滑槽(15)的两侧内壁上均设置有限位凸块(16)，所述导向条(12)的两侧均开设有用于限位凸块(16)嵌入的限位凹槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种点焊机抓取机构，其特征在于：所述机架(1)顶部开设有开口槽(18)，所述支架板(10)上设置有用于伸入开口槽(18)并与开口槽(18)底壁抵接的抵接杆(19)。

6.根据权利要求5所述的一种点焊机抓取机构，其特征在于：所述抵接杆(19)朝向开口槽(18)的一端设置有抵接头(20)，所述抵接头(20)采用橡胶材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种点焊机抓取机构，其特征在于：所述开口槽(18)的底壁上设置有用于与抵接头(20)抵触的缓冲座(21)，所述缓冲座(21)采用橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种点焊机抓取机构，其特征在于：所述机架(1)背离抓取组件的一面上位于出料口(2)两侧位置设置有挡料板(22)。

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