CN216127288U - 一种汽车配件加工用双机械臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件加工用双机械臂机构，包括底座，所述底座的上方对称设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两组滑动座，所述滑动座的上端均设有用于夹取物料的夹取组件，所述夹取组件与所述滑动座之间固定有用于调节夹取组件高度的升降组件，所述底座的内部设有用于调节两组夹取组件之间距离的调节组件，本实用新型通过设有夹取组件，能将物料牢牢的夹住，较为稳定，夹持效果好，通过设有调节组件，能调节两组夹取组件之间的距离，便于对不同大小的物料进行夹取，通过设有升降组件，便于对两组夹取组件的高度进行调节，结构简单，便于操作，从而使得本机械臂输送物料的效率高。

Description

一种汽车配件加工用双机械臂机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种汽车配件加工用双机械臂机构。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件在加工时经常需要用到机械臂对其进行输送，机械臂是可把任一物件或工具按空间位置和姿态要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

现有专利公告号为CN213034616U的中国实用新型专利公开了一种双机械臂机构，通过电机正转带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中与活动块上的螺纹孔配合，使活动块上的滑块在导轨上的滑槽内作线性运动，然后控制电动伸缩杆向下移动，从而使吸盘臂带动吸盘吸取物料，吸料完成后，电机开始反转工作，将吸取的物料输送到指定的位置。

但是上述双机械臂机构在使用中，通过吸盘吸取物料，物料在输送的过程中不够稳定，容易造成物料掉落的情况，同时上述装置不便于对两组吸盘之间的位置进行调节，不便于对不同大小的物料进行吸取，从而会造成物料输送的效率不高，针对这一问题，现在提供一种汽车配件加工用双机械臂机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件加工用双机械臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车配件加工用双机械臂机构，包括底座，所述底座的上方对称设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两组滑动座；

所述滑动座的上端均设有用于夹取物料的夹取组件，所述夹取组件与所述滑动座之间固定有用于调节夹取组件高度的升降组件，所述底座的内部设有用于调节两组夹取组件之间距离的调节组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹取组件包括第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有活动板，所述活动板远离第一气缸的一侧表面滑动连接有两组夹板，两组所述夹板的两侧均固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述夹板固定连接，所述第二气缸的固定端固定有固定板，所述固定板与所述活动板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括固定于滑动座顶端的套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定有连接块，所述第一气缸固定于连接块的一侧，所述套筒的内腔底端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有螺纹轴，所述滑杆的内部设有与螺纹轴相匹配的螺纹槽，所述套筒的外侧设有两组用于防止滑杆转动的导向机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括固定于底座内部中间位置的正反电机，所述正反电机的输出端均固定有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端均与底座的内壁转动连接，所述滑动座位于所述螺纹杆的表面，且所述滑动座与所述螺纹杆螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向机构包括固定于滑动座两侧的对接板，所述对接板的上方固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有连接板，所述连接板与所述滑杆的表面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动板靠近夹板的表面设有两组平行设置的定位槽，所述夹板靠近活动板的一侧固定有两组定位块，所述定位块与所述定位槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两组所述夹板的相对一侧均设有多组用于防滑的凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有两组夹板，能够在第二气缸的带动下，将物料牢牢的夹住，相对于吸盘吸取物料的方式，本机械臂的夹持效果更好，避免了在夹持过程中物料掉落的情况，增加了本机械臂夹持物料时的稳定性以及牢固性，从而使得本机械臂输送物料的效率更高。

本实用新型通过设有调节组件，能够调节两组滑动座之间的距离，从而调节两组夹取组件之间的距离，便于对不同大小的物料进行夹取，使得两组夹取组件能够对物料的两端进行夹取，从而使得本机械臂能够更加稳定的对物料进行输送，加强了对物料进行输送过程中的安全性，进一步提高了本机械臂输送物料的效率。

本实用新型通过设有升降组件，便于对两组夹取组件的高度进行调节，从而使得本机械臂能够将物料由高处输送到低处，或者将物料从低处输送到高处，结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降组件的结构示意图。

图3为本实用新型中夹取组件的结构示意图。

图4为本实用新型中调节组件的结构示意图。

图5为本实用新型图3中A部分的结构示意图。

其中：1、底座；2、正反电机；3、螺纹杆；4、滑动座；5、套筒；6、滑杆；7、螺纹槽；8、驱动电机；9、螺纹轴；10、连接板；11、伸缩杆；12、对接板；13、连接块；14、第一气缸；15、活动板；16、固定板；17、第二气缸；18、夹板；19、定位槽；20、定位块；21、滑槽；22、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种汽车配件加工用双机械臂机构，包括底座1，所述底座1的上方对称设有两组滑槽21，所述滑槽21的内部滑动连接有两组滑动座4；

所述滑动座4的上端均设有用于夹取物料的夹取组件，能够将物料牢牢的夹住，相对于吸盘吸取物料的方式，本机械臂的夹持效果更好，所述夹取组件与所述滑动座4之间固定有用于调节夹取组件高度的升降组件，便于对两组夹取组件的高度进行调节，从而使得本机械臂能够将物料由高处输送到低处，或者将物料从低处输送到高处，所述底座1的内部设有用于调节两组夹取组件之间距离的调节组件，调节两组夹取组件之间的距离，便于对不同大小的物料进行夹取，从而使得本机械臂输送物料的效率高。

所述夹取组件包括第一气缸14，第一气缸14能够调节夹板18的位置，所述第一气缸14的输出端固定有活动板15，所述活动板15远离第一气缸14的一侧表面滑动连接有两组夹板18，两组所述夹板18的两侧均固定有第二气缸17，所述第二气缸17的输出端与所述夹板18固定连接，所述第二气缸17的固定端固定有固定板16，所述固定板16与所述活动板15固定连接，通过第二气缸17能够带动两组夹板18相对移动，对物料进行夹取。

所述升降组件包括固定于滑动座4顶端的套筒5，所述套筒5的内部滑动连接有滑杆6，所述滑杆6的顶端固定有连接块13，所述第一气缸14固定于连接块13的一侧，连接块13的设置，用于连接滑杆6与第一气缸14，所述套筒5的内腔底端固定有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端固定有螺纹轴9，所述滑杆6的内部设有与螺纹轴9相匹配的螺纹槽7，所述套筒5的外侧设有两组用于防止滑杆6转动的导向机构，使用时，驱动电机8能够带动螺纹轴9转动，由于螺纹轴9与螺纹槽7螺纹连接，同时在伸缩杆11的作用下，螺纹轴9转动时能够带动滑杆6上下移动，从而能够通过连接块13带动夹取组件上下移动。

所述调节组件包括固定于底座1内部中间位置的正反电机2，所述正反电机2的输出端均固定有螺纹杆3，所述螺纹杆3的另一端均与底座1的内壁转动连接，所述滑动座4位于所述螺纹杆3的表面，且所述滑动座4与所述螺纹杆3螺纹连接，使用时，正反电机2能够带动两组螺纹杆3转动，螺纹杆3转动的同时能够带动两组滑动座4相对移动，调节两组滑动座4之间的距离，从而能够调节两组夹取组件之间的距离，便于对不同大小的物料进行夹取。

所述导向机构包括固定于滑动座4两侧的对接板12，所述对接板12的上方固定有伸缩杆11，所述伸缩杆11的顶端固定有连接板10，所述连接板10与所述滑杆6的表面固定连接，伸缩杆11的设置，能够避免螺纹轴9转动时带动滑杆6转动，从而使得滑杆6能够稳定的在套筒5的内部滑动。

所述活动板15靠近夹板18的表面设有两组平行设置的定位槽19，所述夹板18靠近活动板15的一侧固定有两组定位块20，所述定位块20与所述定位槽19滑动连接，通过定位块20与定位槽19，能够对夹板18进行导向，有效的避免了夹板18在移动时出现倾斜的情况，增加了本机械臂夹持物料时的稳定性。

实施例2

请参阅图1-5，与实施例1相区别的是：两组所述夹板18的相对一侧均设有多组用于防滑的凸起22，凸起22的设置能够增加夹板18与物料之间的摩擦力，进一步防止物料滑落的情况，增加了本机械臂夹持物料时的稳定性以及牢固性。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，首先将底座1固定在合适的位置处，通过启动正反电机2，正反电机2能够带动两组螺纹杆3转动，螺纹杆3转动的同时能够带动两组滑动座4相对移动，调节两组滑动座4之间的距离，从而能够调节两组夹取组件之间的距离，通过启动驱动电机8，驱动电机8能够带动螺纹轴9转动，由于螺纹轴9与螺纹槽7螺纹连接，同时在伸缩杆11的作用下，螺纹轴9转动时能够带动滑杆6上下移动，从而能够通过连接块13带动夹取组件上下移动，通过第一气缸14能够调节夹板18的位置，通过第二气缸17能够带动两组夹板18相对移动，对物料进行夹取，使得本机械臂的夹持效果更好，增加了本机械臂夹持物料时的稳定性以及牢固性，从而使得本机械臂输送物料的效率更高，便于使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (7)

1.一种汽车配件加工用双机械臂机构，包括底座(1)，所述底座(1)的上方对称设有两组滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部滑动连接有两组滑动座(4)；

其特征在于，所述滑动座(4)的上端均设有用于夹取物料的夹取组件，所述夹取组件与所述滑动座(4)之间固定有用于调节夹取组件高度的升降组件，所述底座(1)的内部设有用于调节两组夹取组件之间距离的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用双机械臂机构，其特征在于，所述夹取组件包括第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出端固定有活动板(15)，所述活动板(15)远离第一气缸(14)的一侧表面滑动连接有两组夹板(18)，两组所述夹板(18)的两侧均固定有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端与所述夹板(18)固定连接，所述第二气缸(17)的固定端固定有固定板(16)，所述固定板(16)与所述活动板(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用双机械臂机构，其特征在于，所述升降组件包括固定于滑动座(4)顶端的套筒(5)，所述套筒(5)的内部滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶端固定有连接块(13)，所述第一气缸(14)固定于连接块(13)的一侧，所述套筒(5)的内腔底端固定有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定有螺纹轴(9)，所述滑杆(6)的内部设有与螺纹轴(9)相匹配的螺纹槽(7)，所述套筒(5)的外侧设有两组用于防止滑杆(6)转动的导向机构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用双机械臂机构，其特征在于，所述调节组件包括固定于底座(1)内部中间位置的正反电机(2)，所述正反电机(2)的输出端均固定有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的另一端均与底座(1)的内壁转动连接，所述滑动座(4)位于所述螺纹杆(3)的表面，且所述滑动座(4)与所述螺纹杆(3)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车配件加工用双机械臂机构，其特征在于，所述导向机构包括固定于滑动座(4)两侧的对接板(12)，所述对接板(12)的上方固定有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶端固定有连接板(10)，所述连接板(10)与所述滑杆(6)的表面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用双机械臂机构，其特征在于，所述活动板(15)靠近夹板(18)的表面设有两组平行设置的定位槽(19)，所述夹板(18)靠近活动板(15)的一侧固定有两组定位块(20)，所述定位块(20)与所述定位槽(19)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用双机械臂机构，其特征在于，两组所述夹板(18)的相对一侧均设有多组用于防滑的凸起(22)。

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