CN212062324U - 一种小型断路器止动件装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型断路器止动件装配装置，涉及断路器装配设备领域。止动件装配装置安装于料道的末端出口处，止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动卡合位置入口处止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构。止动件移料机构抓取止动件并且止动件推料机构推入止动件至断路器卡合位置上，实现了自动化装配止动件与断路器，替代了人工操作，工作效率明显提高，装配合格率稳定且提高，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器装配设备领域，尤其是一种小型断路器止动件装配装置。
背景技术
现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中。例如止动件的组装，止动件俗称卡脚，位于断路器的底部，用于将断路器卡接装配在导轨上。然而，止动件的组装仍然依赖人工装配，止动件组装位置是在断路器底部前侧的卡合位置上，其组装过程是将止动件平放在断路器底部止动件卡合位置相齐平的位置上，然后向前侧方向推移卡入卡合位置内（如图1所示）。人工装配合格率参差不齐，工作效率明显不高，而且现如今人工成本的不断升高，这给企业未来发展带来了一定的阻碍。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种工作效率高的小型断路器止动件装配装置。
本实用新型的技术方案：小型断路器止动件装配装置上设置有排列传送止动件的料道以及用于接收待装配断路器的装配工位，所述止动件装配装置安装于料道的末端出口处，所述止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动卡合位置入口处止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构。
采用上述技术方案，止动件移料机构抓取止动件并且止动件推料机构推入止动件至断路器卡合位置上，实现了自动化装配止动件与断路器，替代了人工操作，工作效率明显提高，装配合格率稳定且提高，降低人工成本。
本实用新型的进一步设置：止动件移料机构设置于装配工位下方的料道末端出口处，所述止动件移料机构包括有作升降动作的举升夹以及举升夹气缸，所述举升夹上具有契合止动件外形的夹槽，所述夹槽靠近移动料道末端的一侧与移动料道末端相通，所述举升夹上升状态下位于装配工位断路器底部止动件卡合位置的入口处。
采用上述进一步设置，夹槽接收止动件后，上升至断路器底部止动件卡合位置相齐平的入口位置上，举升夹还可以对夹槽内的止动件进行限位，举升过程平稳有序，结构设计简单有效。
本实用新型的再进一步设置：止动件推料机构包括有推料块以及驱动推料块进行移动的推料块气缸，所述推料块呈L型，其端部延伸至装配工位上断路器底部止动件卡合位置入口处的前方，所述举升夹的中间开设有供推料块推入的间隙。
采用上述再进一步设置，L型推料块体积较小，适用于推入举升夹的间隙内，并将止动件推入至卡合位置内，过程简单有序，设计巧妙。
本实用新型的再更进一步设置：举升夹的一侧设置有来料传感器，所述来料传感器的检测范围位于未上升的夹槽内，所述来料传感器与举升夹气缸电性连接。
采用上述再更进一步设置，用于判断夹槽内是否接收到止动件，用于控制举升夹气缸驱动运行。
本实用新型的再更进一步设置：推料块移动设置于料道上方并且覆盖在料道上。
采用上述再更进一步设置，推料块覆盖在料道上可以避免止动件在传送过程中从料道内掉出。
附图说明
图1为本实用新型背景技术的示意图；
图2为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例的动作完成示意图；
其中，止动件装配装置5，料道41，止动件移料机构51，止动件推料机构52，举升夹511，举升夹气缸512，夹槽513，间隙514，推料块521，推料块气缸522，来料传感器515，断路器6，止动件61，卡合位置62。
具体实施方式
如图2、图3所示的小型断路器止动件装配装置，止动件装配装置5上设置有排列传送止动件的料道41以及用于接收待装配断路器6的装配工位，止动件装配装置5安装于料道41的末端出口处，止动件装配装置5包括有止动件移料机构51以及止动件推料机构52。止动件供料装置4传送止动件61至其料道41末端出口处，后止动件移料机构51移动料道41末端出口处的止动件61至装配工位断路器底部的止动件卡合位置62入口处，此时止动件推料机构52推动止动件61卡入至卡合位置62内。
止动件移料机构51设置于装配工位下方的料道41末端出口处，止动件移料机构51包括有作升降动作的举升夹511以及举升夹气缸512，举升夹511上具有契合止动件61外形的夹槽513，夹槽613靠近移动料道41末端的一侧与移动料道41末端相通，举升夹511上升状态下位于断路器6底部止动件卡合位置62的入口处。止动件推料机构52包括有推料块521以及驱动推料块521进行移动的推料块气缸522，推料块521呈L型，其端部延伸至装配工位上断路器6底部止动件卡合位置62入口处的前方，举升夹511的中间开设有供推料块推入的间隙514。夹槽513接收料道41上送入的止动件，举升夹气缸512驱动举升夹511上升至断路器6底部止动件卡合位置62入口处，推料块气缸522驱动推料块521推动止动件61并且推出间隙514后至卡合位置62内，此间，推料块421的端部可活动贯穿间隙514。
举升夹511的一侧设置有来料传感器515，来料传感器515的检测范围位于未上升的夹槽513内，来料传感器515与举升夹气缸512电性连接。来料传感器515检测到止动件完全进入夹槽513时，控制举升夹气缸512驱动举升夹511上升。
推料块521移动设置于料道41上方并且覆盖在料道41上，可以避免止动件在传送过程中从料道41内掉出。
Claims (5)
1.一种小型断路器止动件装配装置，所述小型断路器止动件装配装置上设置有排列传送止动件的料道以及用于接收待装配断路器的装配工位，其特征在于：所述止动件装配装置安装于料道的末端出口处，所述止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动卡合位置入口处止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构。
2.根据权利要求1所述的小型断路器止动件装配装置，其特征在于：所述止动件移料机构设置于装配工位下方的料道末端出口处，所述止动件移料机构包括有作升降动作的举升夹以及举升夹气缸，所述举升夹上具有契合止动件外形的夹槽，所述夹槽靠近移动料道末端的一侧与移动料道末端相通，所述举升夹上升状态下位于装配工位断路器底部止动件卡合位置的入口处。
3.根据权利要求2所述的小型断路器止动件装配装置，其特征在于：所述止动件推料机构包括有推料块以及驱动推料块进行移动的推料块气缸，所述推料块呈L型，其端部延伸至装配工位上断路器底部止动件卡合位置入口处的前方，所述举升夹的中间开设有供推料块推入的间隙。
4.根据权利要求3所述的小型断路器止动件装配装置，其特征在于：所述举升夹的一侧设置有来料传感器，所述来料传感器的检测范围位于未上升的夹槽内，所述来料传感器与举升夹气缸电性连接。
5.根据权利要求3所述的小型断路器止动件装配装置，其特征在于：所述推料块移动设置于料道上方并且覆盖在料道上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020350596.9U CN212062324U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种小型断路器止动件装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=73530299
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2020
- 2020-03-19 CN CN202020350596.9U patent/CN212062324U/zh active Active
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