CN111245173A - 一种电机端盖与端子的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装，所述端盖上开设有供所述端子插入的插口；包括用于供所述端盖滑动的限位导轨、用于夹持所述端盖沿所述限位导轨移动的移料机构；沿所述端盖移动方向依次设置有插料组件，用于将所述端子传送、并形成与所述插口相配合的状态，并将所述端子的末端置于所述插口内；预压头，用于将所述端子半压入端子内；压合机构，用于将所述端子全压入所述插口内。采用本发明提供的技术方案解决了现有的组装装置组装效率低，产品报废率高的技术问题。

Description

一种电机端盖与端子的组装装置

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机端盖与端子的组装装置。

背景技术

电机通常由壳体、定子和转子组成。在完成这三个部件的组装后即完成了初步的组装工作，随后需要在电机一端套上端盖，并在端盖上插入端子。现有的插入方式存在一些问题：

第一，现有的端子插入装置大都采用双工位的插入方式，在进行装置调整时需要对两个工位分别进行调整，耗时耗力，且占用工作空间，效率较低；

第二，端子的插入主要分为两个过程，首先是进行初步插入，随后再利用压合机构对端子进行进一步的压合，使其与端盖稳固连接，但在从插入机构转移到压合机构的过程中，端子与端盖之间并未稳固连接，容易出现偏移松动，此时直接采用压合机构一步到位进行压合，容易出现端子插入不到位，插入精度不高，出现次品的概率提高。

因此，亟需一种能够保证端子插入端盖的精度又能提高插入效率的装置

发明内容

本发明目的在于提供一种套管电机端盖与端子的组装装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有的组装装置组装效率低，产品报废率高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装，所述端盖上开设有供所述端子插入的插口，包括用于供所述端盖滑动的限位导轨、用于夹持所述端盖沿所述限位导轨移动的移料机构；沿所述端盖移动方向依次设置有

插料组件，用于将所述端子传送、并形成与所述插口相配合的状态，并将所述端子的末端置于所述插口内；

预压头，用于将所述端子半压入端子内；

压合机构，用于将所述端子全压入所述插口内。

优选的，所述插料组件包括传送机构和插料机构；所述传送机构包括震动盘和与之连接的且用于将两个所述端子对称输送的双轨道。

优选的，所述端子包括可插入所述插口的插入端和设置于所述插入端顶端的连接端；所述插料机构包括垫舌和两个夹紧块；在所述垫舌上对称形成有用于挂置所述接线端的阶梯；两个所述夹紧块可相对移动设置于所述垫舌的两侧，并于所述阶梯配合夹持所述端子的插入端。

优选的，还包括驱动所述夹紧块移动的夹紧气缸。

优选的，在所述垫舌上设置有令所述垫舌脱离所述端子的垫舌抽取气缸。

优选的，还包括驱动所述插料机构沿所述端子插入方向移动的停留气缸。

优选的，所述预压头固定设置于所述插料机构上，且由所述停留气缸驱动上下移动。

优选的，所述压合机构包括用于按压所述端子的压紧头、以及驱动所述压紧头沿所述端子插入方向移动的压紧气缸。

优选的，所述移料机构包括若干个沿所述限位导轨依次间隔设置的移料块；所述移料块通过二轴驱动组件抓取所述端盖往复移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明可实现一个工位一次性完成插料，通过震盘与双轨道的配合完成一次对称上料，再经过垫舌与气缸的夹持下，完成插料；现有的插料需要两个工位才能完成，本发明采用一个工位即达到了相同的效果，极大的简化了上料工序，机构简单，易于调节，提高了生产效率，节约了生产空间，降低了生产成本；

(2)在原有的生产工序上多加了预压这一工序，在插料机构完成初步的插料后，在送往压紧头进行最终压入时，途中设置一预压头，将端子预压至端子上的突起抵靠于端盖上的插口处；采用该方式减缓了在端子完成插料后，在移动过程中，端子发生倾斜后直接压入从而导致端子被压坏的现象；经过预压步骤后，端子能够较为牢固的与端盖连接，并处于垂直插入的状态，随后经过进一步的压紧时，才可垂直的插入，对端子的损害达到最小；降低了产品的报废率，提高产品品质，降低生产成本；

(3)为了使插料机构能够更为准确的进行插料，采用两个气缸进行制动，其中停留气缸气缸为微调，仅控制其中的进行插料的部分结构；插料气缸气缸为粗调，控制整个插料机构的升降；采用该方式提高了插料的精准度，提高产品品质；

(4)沿加工方向依次间隔设置有移料块，对端盖进行同步移料，通过二轴驱动组件进行抓取端盖并往复移动，在完成插料的同时，也可同时完成预压的步骤，多个工位同时进行，极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是端子与端盖的结构示意图；

图2是本发明的部分机构示意图；

图3是本发明的部分结构示意图；

图4是本发明的部分结构示意图；

图5是本发明的整体结构示意图。

其中：10、端子；11、突起；20、端盖；21、插口；30、限位导轨；40、移料机构；41、移料块；50、插料机构；51、垫舌；511、抽取气缸；52、夹紧块；521、夹紧气缸；53、停留气缸；54、插料气缸；60、预压头；70、压合结构；71、压紧头；72、压紧气缸；80、双轨道；90、震动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

现有的端子10插入位置大都采用双工位的插入方式，需要两个工位才能完成插料，该方式不仅占用生产空间，且在调整时需要对两个工位分别进行调整，耗时耗力，生产效率低下。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-5，本实施例提供一种电机端盖20与端子10的组装装置，用于端盖20与端子10之间的组装。

请参见图1，端盖20上开设有供端子10插入的插口21，且在端子10上还设置有突起11，当突起11完全压入插口21内时，即完成端子10与端盖20之间的组装。

具体的，包括限位导轨30、移料机构40；限位导轨30供端盖20滑动，并将其移动路径限制在一范围内，方便后续加工，保证加工的有序进行；移料机构40沿导轨设置，将导轨上的端盖20夹持并移动至对应的工位上。

具体的，还包括插料组件；插料组件用于将端子10传送、并形成与插口21相配合的状态，并将端子10的末端置于插口21内。

具体的，插料组件包括传送机构和插料机构50；

进一步的，传送机构包括震动盘90和双轨道80；将端子10置于震动盘90内，在震动盘90的振动作用下，逐渐由乱序变为有序，并通过双轨道80进行传输；

进一步的，双轨道80一端连接于震动盘90，另一端连接于插料机构50；且在双轨道80的限位作用下，双轨道80上的端子10呈对称排布，并对称输送于插料机构50上，使之能与插料机构50相配合，实现单工位同时完成两个端子10插料的过程。

具体的，端子10包括可插入插口21的插入端和设置于插入端顶端的连接端。

为了配合双轨道80对称传输的端子10，具体的，插料机构50包括用于挂置由双轨道80传输过来的端子10；

进一步的，在垫舌51上对称形成有用于挂置端子10接线端的阶梯；由于端子10近似为“L”型，通过利用端子10的形状特点，将垫舌51设置为以上的阶梯形状，方便同时挂置两个端子10，机构简单，节约空间。

具体的，还包括两个夹紧块52；两个夹紧块52设置于垫舌51的两侧且可通过相对移动于阶梯配合夹持端子10的插入端。

具体工作过程为：震动盘90将无序的端子10组件便有有序排列并通过双轨道80对称输送至垫舌51处，通过配合端子10的形状特点于垫舌51的阶梯结构对端子10进行初步的挂置，后再通过位于垫舌51两侧的夹紧块52相对移动对端子10的插入端进行夹持，从而完成端子10的夹持固定。

实施例2

为了进一步提高插料机构50的工作效率，提高整个装置的自动化程度，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-5，本实施例提供一种电机端盖20与端子10的组装装置，包括供端盖20滑动的限位导轨30、用于夹持端盖20沿限位导轨30移动的移料机构40；用于将端子10传送、并形成与插口21相配合的状态，并将端子10的末端置于所述插口21内的插料组件；插料组件包括传送机构和插料机构50；传送机构包括震动盘90和与之连接的且用于将两个端子10对称输送的双轨道80；插料机构50包括垫舌51和两个夹紧块52；在垫舌51上对称形成有用于挂置接线端的阶梯；两个夹紧块52可相对移动设置于垫舌51的两侧，并于阶梯配合夹持端子10的插入端。

请参见图2，作为技术方案的进一步改进，本实施例于实施例1不同的是，还包括夹紧气缸521、垫舌抽取气缸511、停留气缸53、插料气缸54。

具体的，两个夹紧气缸521分别驱动两个夹紧块52相对运动，使夹紧块52的运动过程得到更精确的控制，保证了端子10夹持的牢固程度与精准度；同时，也提高了装置的自动化程度，提高工作效率；

具体的，垫舌抽取气缸511设置于垫舌51处，用于驱动垫舌51脱离端子10；

具体的，停留气缸53驱动插料机构50沿端子10插入方向移动；

具体工作过程为：双轨道80将端子10对称输送于垫舌51的阶梯处，夹紧气缸521驱动夹紧块52相对移动，并与阶梯配合夹持端子10的插入端；随后在停留气缸53的驱动下整体沿端子10插入方向移动，将端子10初步插入于端盖20上的插口21中；为了防止插料机构50在归位时垫舌51将端子10带走，此时垫舌抽取气缸511驱动垫舌51脱离端子10；随后停留气缸53再驱动整体向上移动，完成一次插料过程；后续则反复进行上述过程进行插料。

实施例3

在一些体积比较微小的电机组装中，需要较为精确的加工过程，采用一个停留气缸53驱动整个插料机构50进行插料，其中还包括气缸的移动，同时控制较多结构对插入精确度造成一定影响。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：包括供端盖20滑动的限位导轨30、用于夹持端盖20沿限位导轨30移动的移料机构40；用于将端子10传送、并形成与插口21相配合的状态，并将端子10的末端置于所述插口21内的插料组件；插料组件包括传送机构和插料机构50；传送机构包括震动盘90和与之连接的且用于将两个端子10对称输送的双轨道80；插料机构50包括垫舌51和两个夹紧块52；在垫舌51上对称形成有用于挂置接线端的阶梯；两个夹紧块52可相对移动设置于垫舌51的两侧，并于阶梯配合夹持端子10的插入端；还包括驱动夹紧块52移动的夹紧气缸521，在垫舌51上设置有令垫舌51脱离所述端子10的垫舌抽取气缸511。

请参见图1-2，作为技术方案的进一步改进，本实施例与实施例1或2不同的是，还包括驱动插料机构50沿插料方向移动的插料气缸54；

具体的，停留气缸53仅驱动夹紧块52、垫舌51和垫舌抽取气缸511的移动，即用于插料部分的结构；插料气缸54则驱动整个插料机构50的升降；

采用插料气缸54驱动整个插料机构50进行升降，解放了停留气缸53的部分功能；是其能够更精确的完成端子10的插入过程；即采用插料气缸54完成插料的粗调过程，停留气缸53完成插料的细调过程，二者相配合下进一步提高整个插料过程的精准度，提高产品品质。

实施例4

在插料机构50完成初步的插入过程后，现有的组装过程大多是直接进入到端子10与端盖20的压合组装过程，但在端子10从插料到压合的移动过程中，由于端子10与端盖20之间的结合并不稳固，故容易出现端子10倾斜偏移的现象，此时，若直接采用压合力较大的按压气缸驱动压合端子10，则容易将端子10压折，导致端子10故障或报废。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-4，本实施例提供一种电机端盖20与端子10的组装装置，包括供端盖20滑动的限位导轨30、用于夹持端盖20沿限位导轨30移动的移料机构40；用于将端子10传送、并形成与插口21相配合的状态，并将端子10的末端置于所述插口21内的插料组件；插料组件包括传送机构和插料机构50；传送机构包括震动盘90和与之连接的且用于将两个端子10对称输送的双轨道80；插料机构50包括垫舌51和两个夹紧块52；在垫舌51上对称形成有用于挂置接线端的阶梯；两个夹紧块52可相对移动设置于垫舌51的两侧，并于阶梯配合夹持端子10的插入端；还包括驱动夹紧块52移动的夹紧气缸521，在垫舌51上设置有令垫舌51脱离所述端子10的垫舌抽取气缸511。

请参见图1-5，作为技术方案的进一步改进，本实施例与实施例1-3不同的是：沿端盖20移动方向依次设置插料组件、预压头60、压合机构70；

具体的，预压头60用于将端子10半压入端子10内；

进一步的，插料机构50将端子10初步插入端盖20上的插口21中，随后在移料机构40的带动下移动至预压头60下方，预压头60将端子10压入至端子10突起11抵靠于插口21处。

为了提高工作效率，减少多程制动，本实施例提供以下技术方案：

预压头60固定设置于插料机构50上，且由插料气缸54或停留气缸53驱动上下移动；无需再额外配置气缸驱动预压头60的移动，且能够于插料过程同时进行，配合移料机构40的同步运作，进一步提高生产效率。

具体的，压合机构70包括用于按压端子10的压紧头71、以及驱动亚镜头沿端子10插入方向移动的压紧气缸72。

进一步的，当端子10经过预压头60的预压步骤后，端子10上的突起11已抵靠于插口21处，后在移料机构40的带动下移动至压合机构70下方，经过压紧头71进一步的压合将端子10上的突起11完全压入至插口21内，使端子10与端盖20紧密结合。

实施例5

为了保证这个组装过程的有序进行，进一步提高加工效率，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-5，本实施例提供一种电机端盖20与端子10的组装装置，包括沿端盖20移动方向依次设置插料组件、预压头60、压合机构70，供端盖20滑动的限位导轨30、用于夹持端盖20沿限位导轨30移动的移料机构40；用于将端子10传送、并形成与插口21相配合的状态，并将端子10的末端置于所述插口21内的插料组件；插料组件包括传送机构和插料机构50；传送机构包括震动盘90和与之连接的且用于将两个端子10对称输送的双轨道80；插料机构50包括垫舌51和两个夹紧块52；在垫舌51上对称形成有用于挂置接线端的阶梯；两个夹紧块52可相对移动设置于垫舌51的两侧，并于阶梯配合夹持端子10的插入端；还包括停留气缸53、插料气缸54、驱动夹紧块52移动的夹紧气缸521，在垫舌51上设置有令垫舌51脱离所述端子10的垫舌抽取气缸511。

请参见图3，做为技术方案的进一步改进，本实施例于实施例1-4不同的是，移料机构40包括若干个沿限额外导轨依次间隔设置的移料块41；

具体的，移料块41通过二轴驱动组件抓取所述端盖20往复移动；

进一步的，移料块41形成有与端盖20相匹配的弧形槽，通过弧形槽对端盖20起到抓持的作用，并在二轴驱动组件的驱动下抓取后移动固定距离，将端盖20移至指定工位后再回复至原来的位置。

进一步的，本发明的具体工作原理为：

端子10经震动盘90和双轨道80直振进料，送至垫舌51上，然后夹紧气缸521带动夹紧块52分两边分别夹紧两端子10，插料气缸54和中间停留气缸53同时动作，带动两个端子10插入端盖20里。垫舌抽取气缸511动作，抽出垫舌51，然后中间停留气缸53提起，完成预插入动作。随后，垫舌抽取气缸511伸出，垫舌51回位，插料气缸54再提起，继续下一轮取料。

在端子10插入端盖20里的同时，预压头60也预压入由端盖20同步移料机构40送过来的端盖20上的端子10。为保证插入精度，采取端子10垂直面定位，这样，夹紧块52就占了一部分位置，所以插入不到位，为避免移动过程中，端子10的松动可能给下一压紧工序带来的麻烦，需要一个预压入动作。预压头60的作用，就是把端子10压入到其小突起11的地方。

预压到位后，最后一道工序就是整个端子10压紧到位。由于这个时候要克服小突起11压入带来的巨大阻力，所以需要单独拿一个工位来压入，大的压紧气缸72带动压紧头71就来完成这个任务。

在插料气缸54和压紧气缸72都提起到位后，端盖20同步移料机构40动作，同时推动多个端盖20，移一个等距位，进行下一轮动作。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装，所述端盖上开设有供所述端子插入的插口，其特征在于：包括用于供所述端盖滑动的限位导轨、用于夹持所述端盖沿所述限位导轨移动的移料机构；沿所述端盖移动方向依次设置有

插料组件，用于将所述端子传送、并形成与所述插口相配合的状态，并将所述端子的末端置于所述插口内；

预压头，用于将所述端子半压入端子内；

压合机构，用于将所述端子全压入所述插口内。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：所述插料组件包括传送机构和插料机构；所述传送机构包括震动盘和与之连接的且用于将两个所述端子对称输送的双轨道。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：所述端子包括可插入所述插口的插入端和设置于所述插入端顶端的连接端；所述插料机构包括垫舌和两个夹紧块；在所述垫舌上对称形成有用于挂置所述接线端的阶梯；两个所述夹紧块可相对移动设置于所述垫舌的两侧，并与所述阶梯配合夹持所述端子的插入端。

4.根据权利要求3所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：还包括驱动所述夹紧块移动的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：在所述垫舌上设置有令所述垫舌脱离所述端子的垫舌抽取气缸。

6.根据权利要求5所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：还包括驱动所述插料机构沿所述端子插入方向移动的停留气缸。

7.根据权利要求6所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：所述预压头固定设置于所述插料机构上，且由所述停留气缸驱动上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：所述压合机构包括用于按压所述端子的压紧头、以及驱动所述压紧头沿所述端子插入方向移动的压紧气缸。

9.根据权利要求1所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：所述移料机构包括若干个沿所述限位导轨依次间隔设置的移料块；所述移料块通过二轴驱动组件抓取所述端盖往复移动。

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