CN204545926U - 滑轨压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑轨压装机。第一振动盘用于规律地将导轨轴输送到轴轮组装装置内，第二振动盘用于规律地将导轨轮输送到轴轮组装装置内；轴轮组装装置用于将导轨轴自动插装到导轨轮的中心孔内，形成轴轮组合件；转运机械手用于将组装好的轴轮组合件转移到轮轴组合件上料装置内；轴轮组合件上料装置能够转动180度，将一端上料工位的装配槽内的轴轮组合件转换至另一端的装配位；导轨上料装置用于将导轨推送至压装工位；导轨定位装置用于对推送至压装工位的导轨进行定位；压装铆接装置用于将轴轮组合件和导轨压装铆接在一起。本实用新型结构巧妙，设计合理，能够实现家具滑轨各零部件的自动组装铆接，提高组装质量和生产效率。

Description

滑轨压装机

技术领域

本实用新型涉及家具滑轨自动组装设备，具体地说是一种滑轨压装机，属于自动化设备。

背景技术

家具滑轨主要是由导轨、导轨轮和导轨轴组成（参见图1），组装时，导轨轴穿过导轨轮再穿过导轨上的安装孔并最终通过铆接使这三个零部件成为一个功能性整体——滑轨（参见图2）。现在的滑轨组装操作多是现行轨道安装采用纯手工组配，冲床铆接，工序繁多，人力需求大而且生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种滑轨压装机，其结构巧妙，设计合理，能够实现家具滑轨各零部件的自动组装铆接，提高组装质量和生产效率。

按照本实用新型提供的技术方案：滑轨压装机，其特征在于：包括第一振动盘、第二振动盘、轴轮组装装置、转运机械手、轮轴组合件上料装置、导轨上料装置、导轨定位装置、压装铆接装置和配套的电气控制箱；所述第一振动盘和第二振动盘并排设置在机架左端前方，第一振动盘用于规律地将导轨轴输送到轴轮组装装置内，第二振动盘用于规律地将导轨轮输送到轴轮组装装置内；所述轴轮组装装置设置在第一振动盘和第二振动盘的出料口前方，轴轮组装装置用于将送来的导轨轴自动插装到导轨轮的中心孔内，形成轴轮组合件；所述转运机械手设置在轴轮组装装置上方，转运机械手用于将组装好的轴轮组合件转移到轮轴组合件上料装置内；所述轴轮组合件上料装置包括转动杆、支撑转轴和驱动电机，转动杆中部通过支撑转轴支撑安装在机架上，转动杆端部设有装配槽，组装好的轴轮组合件通过转运机械手放置在装配槽内，转动杆能够在驱动电机驱动下转动180度，将一端上料工位的装配槽内的轴轮组合件转换至另一端的装配位；所述导轨上料装置包括上料皮带、导轨托盘、导轨到位挡板和导轨送料气缸，所述上料皮带安装在机架右端，所述导轨托盘设置在上料皮带输送方向的前方，所述导轨到位挡板设置在上料皮带输送方向的后方，导轨到位挡板上设有导轨到位感应器，导轨送料气缸安装在机架右端外侧，导轨送料气缸的活塞杆端向内连接有送料推板，导轨通过上料皮带输送到位后，导轨到位感应器发送信号给导轨送料气缸，导轨送料气缸将到位的导轨推送至压装工位，到达压装工位的导轨的安装孔位于转动杆装配位的正上方；所述导轨定位装置设置在压装工位处，导轨定位装置用于对推送至压装工位的导轨进行定位；所述压装铆接装置包括导轨辅压升降缸、铆接气缸和压头，所述导轨辅压升降缸设置在压装工位上方，导轨辅压升降缸用于将到达压装工位的导轨向下压，使导轨与轴轮组合件对正装配，所述铆接气缸安装在机架上，铆接气缸位于压装工位上方，铆接气缸的活塞杆端向下连接压头，所述压头位于转动杆装配位的正上方，压头用于将轴轮组合件和导轨压装铆接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴轮组装装置包括第一气缸、导轨轴料架、第二气缸、导轨轮料架和导轨轴顶起气缸，所述导轨轮料架设置在第二振动盘的出料口前方，导轨轮料架上设有导轨轮进料槽和导轨轮上料槽，所述导轨轮进料槽一端与第二振动盘的出料口直通，导轨轮进料槽另一端通至导轨轮上料槽，所述第二气缸安装在机架上，第二气缸的活塞杆端连接有推板，所述推板位于导轨轮上料槽内，推板用于将导轨轮推送至导轨轮料架上的导轨轮定位槽内并固定；所述导轨轴料架设置在第一振动盘的出料口前方，导轨轴料架上设有导轨轴进料槽和导轨轴上料槽，所述导轨轴进料槽一端与第一振动盘的出料口直通，导轨轴进料槽另一端通至导轨轴上料槽，所述第一气缸安装在机架上，第一气缸与第二气缸面对面对称设置，第一气缸的活塞杆端连接有推头，所述推头位于导轨轴上料槽内，推头用于将导轨轴推送至导轨轴料架上的导轨轴定位槽下方，所述导轨轴定位槽位于导轨轮定位槽正下方，导轨轴定位槽内的导轨轴正对着导轨轮定位槽内的导轨轮中心孔；所述导轨轴顶起气缸设置在导轨轴定位槽下方，导轨轴顶起气缸用于将导轨轴顶起插入导轨轮内，形成轴轮组合件。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨定位装置包括导轨到位限位块、导轨压紧缸和阻挡升降缸，所述导轨到位限位块设置在压装工位一端，导轨到位后其端部顶住导轨到位限位块，所述导轨压紧缸设置在压装工位一侧，导轨压紧缸用于从侧面压紧导轨，所述阻挡升降缸设置在压装工位上方，阻挡升降缸用于从垂直方向上对导轨进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨定位装置还包括有用于检测导轨是否到位的导轨到位传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述压装工位旁侧设置有用于将压装好的成品滑轨推送出去的成品推送缸。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型结构巧妙，设计合理，能够实现家具滑轨各零部件的自动组装铆接，提高组装质量和生产效率。

附图说明

图1为滑轨结构分解示意图。

图2为组装好的滑轨结构示意图。

图3为本实用新型实施例的结构俯视图。

图4为本实用新型实施例的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型实施例的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中的滑轨压装机主要由第一振动盘5、第二振动盘6、轴轮组装装置、转运机械手11、轮轴组合件上料装置、导轨上料装置、导轨定位装置、压装铆接装置和配套的电气控制箱组成。

如图3~图5所示，所述第一振动盘5和第二振动盘6并排设置在机架4左端前方，第一振动盘5用于规律地将导轨轴3输送到轴轮组装装置内，第二振动盘6用于规律地将导轨轮2输送到轴轮组装装置内。

如图3~图5所示，所述轴轮组装装置设置在第一振动盘5和第二振动盘6的出料口前方，轴轮组装装置用于将送来的导轨轴3自动插装到导轨轮2的中心孔内，形成轴轮组合件。实施例中的轴轮组装装置主要由第一气缸7、导轨轴料架8、第二气缸9、导轨轮料架10和导轨轴顶起气缸组成，所述导轨轮料架10设置在第二振动盘6的出料口前方，导轨轮料架10上设有导轨轮进料槽和导轨轮上料槽，所述导轨轮进料槽一端与第二振动盘6的出料口直通，导轨轮进料槽另一端通至导轨轮上料槽，所述第二气缸9安装在机架4上，第二气缸9的活塞杆端连接有推板，所述推板位于导轨轮上料槽内，推板用于将导轨轮2推送至导轨轮料架10上的导轨轮定位槽内并固定；所述导轨轴料架8设置在第一振动盘5的出料口前方，导轨轴料架8上设有导轨轴进料槽和导轨轴上料槽，所述导轨轴进料槽一端与第一振动盘5的出料口直通，导轨轴进料槽另一端通至导轨轴上料槽，所述第一气缸7安装在机架4上，第一气缸7与第二气缸9面对面对称设置，第一气缸7的活塞杆端连接有推头，所述推头位于导轨轴上料槽内，推头用于将导轨轴3推送至导轨轴料架8上的导轨轴定位槽下方，所述导轨轴定位槽位于导轨轮定位槽正下方，导轨轴定位槽内的导轨轴3正对着导轨轮定位槽内的导轨轮2中心孔；所述导轨轴顶起气缸设置在导轨轴定位槽下方，导轨轴顶起气缸用于将导轨轴3顶起插入导轨轮2内，形成轴轮组合件。

如图3~图5所示，所述转运机械手11设置在轴轮组装装置上方，转运机械手11用于将组装好的轴轮组合件转移到轮轴组合件上料装置内。本实用新型中的转运机械手11可以采用现有技术中的常规设计，如可以是由抓取升降缸、夹爪缸和抓取横移缸组成，导轨轮2与导轨轴3装配好之后，抓取升降缸下降到位，夹爪缸抓取轴轮组合件，夹爪缸抓紧后，抓取升降缸上升，抓取横移缸向右移动，当移动至轴轮组合件上料装置上的合适位置时，抓取升降缸下降，夹爪缸松开，将轴轮组合件放到转动杆12端部的装配槽12a内。

如图3~图5所示，所述轴轮组合件上料装置主要由转动杆12、支撑转轴13和驱动电机组成，转动杆12中部通过支撑转轴13支撑安装在机架4上，转动杆12端部设有装配槽12a，组装好的轴轮组合件通过转运机械手11放置在装配槽12a内，转动杆12能够在驱动电机驱动下转动180度，将一端上料工位的装配槽12a内的轴轮组合件转换至另一端的装配位。

如图3~图5所示，所述导轨上料装置主要由上料皮带14、导轨托盘15、导轨到位挡板16和导轨送料气缸17组成，所述上料皮带14安装在机架4右端，所述导轨托盘15设置在上料皮带14输送方向的前方，所述导轨到位挡板16设置在上料皮带14输送方向的后方，导轨到位挡板16上设有导轨到位感应器，导轨送料气缸17安装在机架4右端外侧，导轨送料气缸17的活塞杆端向内连接有送料推板18，导轨1通过上料皮带14输送到位后，导轨到位感应器发送信号给导轨送料气缸17，导轨送料气缸17将到位的导轨1推送至压装工位，到达压装工位的导轨1的安装孔位于转动杆12装配位的正上方。

如图3~图5所示，所述导轨定位装置设置在压装工位处，导轨定位装置用于对推送至压装工位的导轨1进行定位。实施例中的导轨定位装置主要由导轨到位限位块、导轨压紧缸和阻挡升降缸20组成，所述导轨到位限位块设置在压装工位一端，导轨1到位后其端部顶住导轨到位限位块，所述导轨压紧缸设置在压装工位一侧，导轨压紧缸用于从侧面压紧导轨1，所述阻挡升降缸20设置在压装工位上方，阻挡升降缸20用于从垂直方向上对导轨1进行定位。本实用新型实施例中，所述导轨定位装置还包括有用于检测导轨1是否到位的导轨到位传感器。

如图3~图5所示，所述压装铆接装置主要由导轨辅压升降缸21、铆接气缸22和压头组成，所述导轨辅压升降缸21设置在压装工位上方，导轨辅压升降缸21用于将到达压装工位的导轨1下压，使导轨1与轴轮组合件对正装配，所述铆接气缸22安装在机架4上，铆接气缸22位于压装工位上方，铆接气缸22的活塞杆端向下连接压头，所述压头位于转动杆12装配位的正上方，压头用于将轴轮组合件和导轨1压装铆接在一起。

如图3~图5所示，所述压装工位旁侧设置有用于将压装好的成品滑轨推送出去的成品推送缸23，这样可以实现成品滑轨的自动下料，进一步提高生产效率。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

1、第一振动盘5持续地将导轮轴3输送到导轨轴料架8，导轨轴1从导轨轴进料槽进入到导轨轴上料槽内，当导轨轴3到位时，传感器发出信号，第一气缸7工作，将导轨轴3推送到导轨轴定位槽内；同时，第二振动盘6也在将导轨轮2持续输送到导轨轮料架10上，第二气缸9工作，将导轨轮2推送到导轨轮定位槽内，然后导轨轴顶起气缸升起，将导轨轴3顶起插入导轨轮2内，形成轴轮组合件；

2、导轨1通过导轨托盘15送入上料皮带14，上料皮带14输送导轨1，当导轨1输送到位时，导轨到位感应器检测到导轨1并发出信号，导轨送料气缸17工作，将导轨1向压装工位推送；

3、当导轨1到达压装工位后，导轨到位传感器检测到并发出信号，导轨到位限位块、导轨压紧缸和阻挡升降缸20共同作用，对导轨1进行定位；

4、轴轮组合件上料装置中的转动杆12旋转180度，使轴轮组合件到达装配位；

5、导轨辅压升降缸21压住导轨1下降，使轴轮组合件与导轨1对正装配；然后铆接气缸22活塞杆端的压头工作，将轴轮组合件和导轨1压装铆接在一起；

6、压装完成后，阻挡升降缸20上升，成品推料缸23将成品滑轨推出至滑料槽，完成一件滑轨的组装。

Claims (5)

1.滑轨压装机，其特征在于：包括第一振动盘（5）、第二振动盘（6）、轴轮组装装置、转运机械手（11）、轮轴组合件上料装置、导轨上料装置、导轨定位装置、压装铆接装置和配套的电气控制箱；所述第一振动盘（5）和第二振动盘（6）并排设置在机架（4）左端前方，第一振动盘（5）用于规律地将导轨轴（3）输送到轴轮组装装置内，第二振动盘（6）用于规律地将导轨轮（2）输送到轴轮组装装置内；所述轴轮组装装置设置在第一振动盘（5）和第二振动盘（6）的出料口前方，轴轮组装装置用于将送来的导轨轴（3）自动插装到导轨轮（2）的中心孔内，形成轴轮组合件；所述转运机械手（11）设置在轴轮组装装置上方，转运机械手（11）用于将组装好的轴轮组合件转移到轮轴组合件上料装置内；所述轴轮组合件上料装置包括转动杆（12）、支撑转轴（13）和驱动电机，转动杆（12）中部通过支撑转轴（13）支撑安装在机架（4）上，转动杆（12）端部设有装配槽（12a），组装好的轴轮组合件通过转运机械手（11）放置在装配槽（12a）内，转动杆（12）能够在驱动电机驱动下转动180度，将一端上料工位的装配槽（12a）内的轴轮组合件转换至另一端的装配位；所述导轨上料装置包括上料皮带（14）、导轨托盘（15）、导轨到位挡板（16）和导轨送料气缸（17），所述上料皮带（14）安装在机架（4）右端，所述导轨托盘（15）设置在上料皮带（14）输送方向的前方，所述导轨到位挡板（16）设置在上料皮带（14）输送方向的后方，导轨到位挡板（16）上设有导轨到位感应器，导轨送料气缸（17）安装在机架（4）右端外侧，导轨送料气缸（17）的活塞杆端向内连接有送料推板（18），导轨（1）通过上料皮带（14）输送到位后，导轨到位感应器发送信号给导轨送料气缸（17），导轨送料气缸（17）将到位的导轨（1）推送至压装工位，到达压装工位的导轨（1）的安装孔位于转动杆（12）装配位的正上方；所述导轨定位装置设置在压装工位处，导轨定位装置用于对推送至压装工位的导轨（1）进行定位；所述压装铆接装置包括导轨辅压升降缸（21）、铆接气缸（22）和压头，所述导轨辅压升降缸（21）设置在压装工位上方，导轨辅压升降缸（21）用于将到达压装工位的导轨（1）向下压，使导轨（1）与轴轮组合件对正装配，所述铆接气缸（22）安装在机架（4）上，铆接气缸（22）位于压装工位上方，铆接气缸（22）的活塞杆端向下连接压头，所述压头位于转动杆（12）装配位的正上方，压头用于将轴轮组合件和导轨（1）压装铆接在一起。

2.如权利要求1所述的滑轨压装机，其特征在于：所述轴轮组装装置包括第一气缸（7）、导轨轴料架（8）、第二气缸（9）、导轨轮料架（10）和导轨轴顶起气缸，所述导轨轮料架（10）设置在第二振动盘（6）的出料口前方，导轨轮料架（10）上设有导轨轮进料槽和导轨轮上料槽，所述导轨轮进料槽一端与第二振动盘（6）的出料口直通，导轨轮进料槽另一端通至导轨轮上料槽，所述第二气缸（9）安装在机架（4）上，第二气缸（9）的活塞杆端连接有推板，所述推板位于导轨轮上料槽内，推板用于将导轨轮（2）推送至导轨轮料架（10）上的导轨轮定位槽内并固定；所述导轨轴料架（8）设置在第一振动盘（5）的出料口前方，导轨轴料架（8）上设有导轨轴进料槽和导轨轴上料槽，所述导轨轴进料槽一端与第一振动盘（5）的出料口直通，导轨轴进料槽另一端通至导轨轴上料槽，所述第一气缸（7）安装在机架（4）上，第一气缸（7）与第二气缸（9）面对面对称设置，第一气缸（7）的活塞杆端连接有推头，所述推头位于导轨轴上料槽内，推头用于将导轨轴（3）推送至导轨轴料架（8）上的导轨轴定位槽下方，所述导轨轴定位槽位于导轨轮定位槽正下方，导轨轴定位槽内的导轨轴（3）正对着导轨轮定位槽内的导轨轮（2）中心孔；所述导轨轴顶起气缸设置在导轨轴定位槽下方，导轨轴顶起气缸用于将导轨轴（3）顶起插入导轨轮（2）内，形成轴轮组合件。

3.如权利要求1所述的滑轨压装机，其特征在于：导轨定位装置包括导轨到位限位块、导轨压紧缸和阻挡升降缸（20），所述导轨到位限位块设置在压装工位一端，导轨（1）到位后其端部顶住导轨到位限位块，所述导轨压紧缸设置在压装工位一侧，导轨压紧缸用于从侧面压紧导轨（1），所述阻挡升降缸（20）设置在压装工位上方，阻挡升降缸（20）用于从垂直方向上对导轨进行定位（1）。

4.如权利要求3所述的滑轨压装机，其特征在于：所述导轨定位装置还包括有用于检测导轨（1）是否到位的导轨到位传感器。

5.如权利要求1所述的滑轨压装机，其特征在于：所述压装工位旁侧设置有用于将压装好的成品滑轨推送出去的成品推送缸（23）。