CN104967258A - 换向器、介子及转子组装用组立机 - Google Patents

换向器、介子及转子组装用组立机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种换向器、介子及转子组装用组立机,包括机架及设置在机架上方的工作大板,还包括设置在工作大板上的呈一字排列的多个送转子固定座、设置在送转子固定座一端的转子投放装置、设置在送转子固定座上方的转子运送机构、设置在送转子固定座一侧的转子找位装置、沿所述送转子固定座设置的换向器压入装置及介子压入装置;所述转子运送机构的位移路径至少通过所述转子找位装置、换向器压入装置及介子压入装置,所述转子找位装置完成找位后,通过所述换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上并通过介子压入装置将介子压到转子另一轴枝上。本发明解放了劳动力并大大提高了生产效率,制得的产品良品率大大提升。

Description

换向器、介子及转子组装用组立机
技术领域
[0001] 本发明涉及微特电机制造技术领域,尤其涉及一种换向器、介子及转子组装用组立机。
背景技术
[0002] 组立是利用设备使一种材料与另一种材料通过外力作用形成装配关系的过程,目前,在微特电机行业中,组装式转子、换向器、铜介子的组装,有两种方式:一种是纯手工操作,先用镊子夹一个换向器放到固定的工装里,然后用另一支手把转子按一定的方向放到固定的工装上,按动开关,在气动冲床的作用下,把换向器压到转子里,然后再重复上面的动作压入铜介子;另一种是半自动操作,先用振动盘把换向器送到一个活动的推换向器杆的顶端,然后人工把转子按一定的方向放到固定的工装内,按动开关,活动的推换向器杆在气缸的推动下把换向器压入转子,然后再重复上面的动作压入铜介子。所述两种方式都存在着如下的缺点:第一、产能低下;第二、转子定位不准而导致产品品质得不到保证。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是,提供一种生产效率高、良品率高的换向器、介子及转子组装用组立机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种换向器、介子及转子组装用组立机,包括机架及设置在机架上方的工作大板,还包括设置在工作大板上的呈一字排列的多个送转子固定座、设置在送转子固定座一端的转子投放装置、设置在送转子固定座上方的转子运送机构、设置在送转子固定座一侧的转子找位装置、沿所述送转子固定座设置的换向器压入装置及介子压入装置;
[0005] 所述转子运送机构的位移路径至少通过所述转子找位装置、换向器压入装置及介子压入装置,所述转子找位装置完成找位后,用于通过所述换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上并通过介子压入装置将介子压到转子另一轴枝上。
[0006] 本发明的有益效果在于:本发明组立机设置转子找位装置、送转子固定座、换向器压入装置及介子压入装置,该转子运送机构位移路径至少通过所述转子找位装置、换向器压入装置及介子压入装置,从而使得转子运送机构运送的转子可以在转子找位装置处完成定位,之后在换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上,在介子压入装置处将介子压到转子另一轴枝上,本发明解放了劳动力并大大提高了生产效率,同时采用转子找位装置有效保证转子定位的准确性,使得制得的产品良品率大大提升。
附图说明
[0007] 图1为本发明整体结构示意图;
[0008]图2为本发明转子下料机构的结构示意图;
[0009] 图3为本发明转子出料机构的结构示意图;
[0010] 图4为本发明转子运送机构的结构示意图;
[0011] 图5为图4的A部放大图;
[0012]图6为本发明转子找位机构的结构示意图;
[0013]图7为本发明第一轴枝挡位机构的结构示意图;
[0014]图8为本发明第二轴枝挡位机构的结构示意图;
[0015] 图9为本发明换向器下料机构的结构示意图;
[0016] 图10为本发明换向器推入机构的结构示意图;
[0017] 图11为本发明换向器转盘装配机构的结构示意图;
[0018] 图12为本发明换向器压入机构的结构示意图;
[0019] 图13为本发明介子压入机构的结构示意图;
[0020]图14为本发明介子定位机构的结构示意图;
[0021]图15为本发明第三轴枝挡位机构的结构示意图;
[0022] 图16为本发明点胶机构的结构示意图;
[0023] 图17为本发明组装的产品的结构分解图。
[0024] 标号说明:
[0025] 1、电控箱;
[0026] 2、转子下料机构;201、料斗支板;202、料斗调整挡板;203、料斗;204、送料挡口 ;205、第一送料通道;
[0027] 3、转子出料机构;301、滑道;302、推料滑块;303、活接;304、出料气缸座;305、第一驱动件;306、第二送料通道;307、挡块;308、第二送料通道底板;
[0028] 4、点胶机构;401、点胶滑块;402、点胶滑块盖板;403、点胶支板;404、点胶底座;405、点胶滑座;406、点胶气缸座;407、点胶气缸;408、点胶活接;409、点胶安装座;410、点胶器;
[0029] 5、第一轴枝挡位机构;501、挡转子限位气缸;502、挡转子固定板;503、挡转子固定座;504、挡转子活接;505、第三驱动件;506、限位板;507、挡转子顶针;508、挡转子顶针座;
[0030] 6、第二轴枝挡位机构;601、挡转子顶针;602、转子挡位座;603、转子挡位底板;604、限位板;605、气缸;606、挡转子活接;
[0031] 7、换向器压入机构;701、压换向器固定板;702、压换向器顶杆座;703、压换向器轴承座;704、直线轴承;705、压换向器气缸底板;706、气缸座支撑筋板;707、压换向器支撑柱;708、压换向器活接座;709、第七驱动件;710、气缸定位板;711、压换向器气缸座;712、螺杆;713、压换向器导杆固定座;714、压换向器活接;715、轴承垫圈;716、压换向器顶杆套;717、换向器压入顶杆;718、压换向器导杆;
[0032] 8、换向器转盘装配机构;801、第六驱动件;802、减速箱;803、伺服电机安装底板;804、伺服电机安装板;805、原点检测感应器支架;806、原点检测光电开关;807、转盘;808、转盘支撑块;809、工装;810、工装压帽;811、气缸;
[0033] 9、工作大板;
[0034] 10、介子定位机构;1001、定位气缸座;1002、压介子定位气缸;1003、压介子定位连接板;1004、底板;1005、导向座;1006、介子定位气缸活接;1007、定位轴镶件;1008、定位轴;
[0035] 11、成品出料道;
[0036] 12、第三轴枝挡位机构;1201、活动销;1202、导向块;1203、转子挡位底板;1204、接头;1205、气缸;1206、限位板;
[0037] 13、介子压入机构;1301、压介子导向;1302、介子挡料轴;1303、第二冲头;1304、气缸座;1305、压介子导套安装板;1306、压介子导套;1307、压介子导杆;1308、压介子底板;1309、压介子气缸;1310、预压介子气缸;1311、压介子加强板;1312、压介子安装板;1313、导套;1314、第八驱动件;1315、第一冲头;1316、挡尺;1317、第三送料通道;1318、介子感应光纤座;1319、压介子支撑柱;1320、介子下料底板;
[0038] 14、转子运送机构;1401、送转子气缸;1402、送转子轴承座;1403、送转子固定板;1405、送转子固定块;1406、送转子固定座;1407、第一送转子座;1408、第二送转子座;1409、找位镶件;1410、找位检测针;1411、转子挡板;1416、直线轴承;1417、送转子支撑板;
1418、限位座;1419、限位杆;1420、限位座;1421、缓冲轴;1422、送转子导柱;1423、拾转子气缸;1424、拾转子接头;1425、导向板镶件;1426、送转子导杆;1427、上下气缸座;1428、送转子活接座;1429、送转子活接;1430、送转子前后气缸座;
[0039] 15、介子振盘;
[0040] 16、换向器下料机构;1601、挡位板;1603、直振安装板;1604、直振支撑柱;1605、直振下板;1606、直振弹片;1607、直振上板;1608、换向器料槽;1609、直振线圈;1610、调节板;1611、挡料销钉;
[0041] 17、换向器振盘;
[0042] 18、转子找位机构;1801、找位轴承座;1802、垫片;1803、找位滑座;1804、推顶针套;1805、找位顶针;1806、找位从动齿轮;1807、找位滑块盖板;1808、找位滑块;1809、垫柱;1810、找位活接;1811、找位气缸座;1812、第二驱动件;1813、电机;1814、电机安装板支撑柱;1815、电机安装板;1816、找位主动齿轮;1817、找位从动齿轮;
[0043] 19、换向器推入机构;1901、换向器压入固定块;1902、换向器压入导杆;1903、第四驱动件;1904、换向器压入导杆座;1905、换向器压入滑块盖板;1906、换向器压入滑块;1907、换向器压入活接;1908、第五驱动件;1910、换向器压入气缸座;1911、换向器压入固定板;1912、换向器压入滑块盖板;1913、换向器压入滑座;1914、换向器压入顶杆座;1915、找位轴导向板;1916、换向器压入顶杆;
[0044] 20、转子;21、换向器;22、介子。
具体实施方式
[0045] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0046] 本发明最关键的构思在于:本发明转子运送机构运送的转子可以在转子找位装置处完成定位,之后在换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上,在介子压入装置处将介子压到转子另一轴枝上,该组立机大大提高了生产效率。
[0047] 请参阅图1所示的换向器、介子及转子组装用组立机,包括机架设置在机架上的电控箱1,及设置在机架上方的工作大板9,还包括设置在工作大板9上的呈一字排列的多个送转子固定座1406(见图4)、设置在送转子固定座1406 —端的转子投放装置、设置在送转子固定座1406上方的转子运送机构14、设置在送转子固定座1406 —侧的转子找位装置、沿所述送转子固定座1406设置的换向器压入装置、介子压入装置、点胶机构4、介子振盘15、换向器振盘17及成品出料道11。
[0048] 所述转子运送机构14的位移路径至少通过所述转子找位装置、换向器压入装置及介子压入装置,通过电控箱控制,所述转子找位装置完成找位后,通过所述换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上并通过介子压入装置将介子压到转子另一轴枝上。
[0049] 从上述描述可知,本发明的有益效果在于:本发明组立机设置转子找位装置、送转子固定座、换向器压入装置及介子压入装置,该转子运送机构位移路径至少通过所述转子找位装置、换向器压入装置及介子压入装置,从而使得转子运送机构运送的转子可以在转子找位装置处完成定位,之后在换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上,在介子压入装置处将介子压到转子另一轴枝上,本发明解放了劳动力并大大提高了生产效率,同时采用转子找位装置有效保证转子定位的准确性,使得制得的产品良品率大大提升。
[0050] 进一步的,参阅图2及图3,所述转子投放装置包括转子下料机构2及与转子下料机构相连的转子出料机构3。
[0051] 所述转子下料机构2包括送料挡口 204及与送料挡口 204连接的第一送料通道205,所述第一送料通道205的宽度与转子20相适配。
[0052] 具体地,该转子下料机构2还包括料斗支板201、料斗调整挡板202及料斗203,其中,所述料斗调整挡板202安装在料斗203上面,送料挡口 204固定在料斗203的一端,另一端通过料斗支板201与图3中的第二送料通道306连接。
[0053] 所述转子出料机构3包括第二送料通道306、设置在第二送料通道306底部的滑道301、滑动设置在滑道301上的推料滑块302及用于推动推料滑块302滑动的第一驱动件305,所述第一送料通道205出口与所述第二送料通道306的进口相连,在转子20到达所述第二送料通道306底部后通过推料滑块302将转子20送至所述送转子固定座1406(见图4)上。
[0054] 具体地,该出料机构还包括活接303、出料气缸座304、挡块307及第二送料通道底板308,所述出料气缸座304与第一驱动件305连接后,通过活接303与推料滑块302相关联,挡块307固定在第二送料通道306的顶端,第二送料通道306的另一端与第二送料通道底板308相连接。
[0055] 进一步地,参阅图6至图8,所述转子找位装置包括转子找位机构18及设置在转子找位机构18相对侧与所述转子找位机构18相适配的第一轴枝挡位机构5及第二轴枝挡位机构6,该第一轴枝挡位机构5及第二轴枝挡位机构6沿生产线方向依次排列。
[0056] 所述转子找位机构18包括找位滑座1803、设置在找位滑座1803上的找位滑块1808、设置在找位滑块1808上的找位顶针1805及用于驱动找位顶针1805转动的第二驱动件 1812。
[0057] 具体地,该转子找位机构还包括找位轴承座1801、垫片1802、推顶针套1804、找位从动齿轮1806、找位滑块盖板1807、垫柱1809、找位活接1810、找位气缸座1811、电机1813、电机安装板支撑柱1814、电机安装板1815、找位主动齿轮1816及找位从动齿轮1817,所述电机1813通过电机安装板支撑柱1814与电机安装板1815连接,该找位主动齿轮1816安装在电机1813的轴上,找位从动齿轮1806、1817通过一根轴连接后安装在找位轴承座1801内,推顶针套1804及找位顶针1805安装在找位轴承座1801的一边,上述组件均固定在找位滑块1808上,找位滑块1808在找位滑座1803内通过第二驱动件1812的作用能够往复移动。
[0058] 如图7所示第一轴枝挡位机构5包括挡转子顶针507及连接在挡转子顶针507 —端用于驱动所述挡转子顶针507伸缩的第三驱动件505。
[0059] 具体地,该第一轴枝挡位机构还包括挡转子限位气缸501、挡转子固定板502、挡转子固定座503、挡转子活接504、限位板506及挡转子顶针座508,所述第三驱动件505固定在限位板506上,限位板506与挡转子固定板502连接再安装在挡转子固定座503上,挡转子活接504连接第三驱动件505和挡转子顶针507,挡转子顶针507在第三驱动件505的作用下能够在挡转子固定座503内移动。
[0060] 在运作中,该挡转子顶针507顶压转子20的一个轴枝,找位顶针1805顶压转子20另一个轴枝并带动转子20转动,使得转子可限位于送转子固定座1406内。如图8所示,该第二轴枝挡位机构6包括挡转子顶针601、转子挡位座602、转子挡位底板603、限位板604、气缸605及挡转子活接606,所述气缸605安装在限位板604的一侧,限位板604的另一侧连接转子挡位底板603,挡转子活接606连接气缸605和挡转子顶针601,挡转子顶针601在气缸605的作用下能够在转子挡位座602内移动,转子挡位座602固定在转子挡位底板603 上。
[0061] 一同参阅图4及图5,在转子20上具有槽位,所述送转子固定座1406内设置有与所述槽位相适配的找位镶件1409,在转子找位机构18的作用下所述转子20转动使得找位镶件1409插入槽位完成限位。该送转子固定座1406上方设置转子运送机构14,该转子运送机构14包括送转子支撑板1417、设置在送转子支撑板1417上的水平位移机构、设置在水平位移机构上的上下气缸座1427、设置在上下气缸座1427上方的拾转子气缸1423及设置在上下气缸座1427下方的与拾转子气缸1423连接的拾转子固定块1405,所述水平位移机构的移动方向与送转子固定座1406的长度方向一致,所述拾转子固定块1405与所述送转子固定座1406相适配且所述拾转子固定块1405的内部设置磁石。
[0062] 具体地,所述转子运送机构14还包括送转子气缸1401、送转子轴承座1402、送转子固定板1403、直线轴承1416、限位座1418、限位杆1419、限位座1420、缓冲轴1421、送转子导柱1422、拾转子接头1424、导向板镶件1425、送转子导杆1426、送转子上下气缸座1427、送转子活接座1428、送转子活接1429及送转子前后气缸座1430,所述送转子固定座1406还包括第一送转子座1407、第二送转子座1408、找位检测针1410及转子挡板1411,所述送转子固定座1406固定在工作大板9上,送转子气缸1401安装在送转子前后气缸座1430上,送转子活结1429固定于送转子气缸1401的活塞杆上,并与送转子活接座1428连接,拾转子气缸1423安装在送转子上下气缸座1427上,送转子上下气缸座1427再固定在送转子轴承座1402上,送转子轴承座1402内装有直线轴承1416,以便在送转子前后气缸座1430的推动下能够前后移动,以达到移动转子的目的,直线轴承1416安装在送转子导柱1422上,送转子导柱1422固定在两块送转子支撑板1417之间,送转子支撑板1417最终固定在工作大板9上,拾转子接头1424将拾转子气缸1423及送转子固定板1403连接在一起,送转子固定板1403下面通过送转子支撑板1417与送转子固定块1405关联起来。
[0063] 进一步地,如图9及图10所示,所述换向器投放装置包括换向器下料机构16及设置在换向器下料机构16上方的换向器推入机构19。
[0064] 所述换向器下料机构16包括换向器料槽1608,所述换向器料槽1608的出口端与所述换向器转盘装配机构8相适配。
[0065] 具体地,该换向器下料机构16还包括挡位板1601、直振安装板1603、直振支撑柱1604、直振下板1605、直振弹片1606、直振上板1607、直振线圈1609、调节板1610及挡料销钉1611等,所述直振线圈1609设于直振下板1605上,直振弹片1606连接直振下板1605及直振上板1607,换向器料槽1608安装于直振上板1607上,以上组件安装在直振安装板1603上,并通过直振支撑柱1604固定于工作大板9上。
[0066] 所述换向器推入机构19包括换向器压入固定块1901、连接换向器压入固定块1901的支撑臂、通过支撑臂设置在换向器压入固定块1901的上方用于驱动换向器压入固定块上下移动的第四驱动件1903及连接在支撑臂另一端驱动所述支撑臂在水平方向位移的第五驱动件1908。
[0067] 具体地,该换向器推入机构19还包括换向器压入导杆1902、换向器压入导杆座1904、换向器压入滑块盖板1905、换向器压入滑块1906、换向器压入活接1907、换向器压入气缸座1910、换向器压入固定板1911、换向器压入滑块盖板1912、换向器压入滑座1913、换向器压入顶杆座1914、找位轴导向板1915及换向器压入顶杆1916,其中,换向器压入导杆座1904、换向器压入滑块盖板1905、换向器压入滑块1906、换向器压入顶杆座1914、找位轴导向板1915及换向器压入顶杆1916构成所述支撑臂,所述第五驱动件1908固定在换向器压入气缸座1910上,并通过换向器压入活接1907与换向器压入滑块1906连接,换向器压入滑块1906在换向器压入滑座1913内可以移动,换向器压入滑座1913固定在换向器压入固定板1911上,换向器压入顶杆座1914镶嵌在找位轴导向板1915中,换向器压入顶杆1916通过压缩弹簧安装在换向器压入顶杆座1914上,第四驱动件1903安装在换向器压入导杆座1904上,换向器压入导杆座1904与找位轴导向板1915连接,换向器压入固定块1901固定在第四驱动件1903的活塞杆上。
[0068] 进一步地,参阅图11,所述换向器转盘装配机构8包括转盘807、设置在转盘807上的工装809及连接转盘807用于驱动转盘807转动的第六驱动件801,所述工装809与换向器压入固定块1901相适配并将换向器21置入工装809内。
[0069] 具体地,该换向器转盘机构8还包括减速箱802、伺服电机安装底板803、伺服电机安装板804、原点检测感应器支架805、原点检测光电开关806、转盘支撑块808、工装压帽810及气缸811,所述第六驱动件801与减速箱802连接后固定在伺服电机安装底板803上,气缸811安装在伺服电机安装板804的一边,伺服电机安装板804与伺服电机安装底板803连接,转盘807固定在第六驱动件801的轴上,本实施例中,该转盘807上面均匀分布着八个工装809。
[0070] 进一步地,参阅图12,所述换向器压入机构7包括换向器压入顶杆717及连接在换向器压入顶杆717上的第七驱动件709,所述第七驱动件709驱动换向器顶杆717伸缩使得换向器压入顶杆717将工装809内的换向器21压到转子20上。
[0071] 具体地,所述换向器压入机构7包括压换向器固定板701、压换向器顶杆座702、压换向器轴承座703、直线轴承704、压换向器气缸底板705、气缸座支撑筋板706、压换向器支撑柱707、压换向器活接座708、气缸定位板710、压换向器气缸座711、螺杆712、压换向器导杆固定座713、压换向器活接714、轴承垫圈715、压换向器顶杆套716及压换向器导杆718,所述第七驱动件709通过气缸定位板710与压换向器气缸座711连接,压换向器气缸座711与压换向器气缸底板705连接后固定在工作大板9上,压换向器导杆718上装有直线轴承704,并固定在两个压换向器导杆固定座713之间,换向器压入顶杆717穿过压换向器顶杆套716固定在压换向器轴承座703的一边,压换向器轴承座703的另一边通过压换向器活接座708与第七驱动件709的活塞杆连接,以便于第七驱动件709工作时带动换向器压入顶杆717工作,压换向器轴承座703安装在压换向器固定板701上,利用压换向器支撑柱707固定在工作大板9上。
[0072] 进一步地,如图13及图14所示,所述介子压入装置包括介子定位机构10及设置在介子定位机构10 —侧并与所述介子定位机构10相适配的介子压入机构13。
[0073] 所述介子定位机构10包括底板1004、设置在底板1004上的导向座1005及设置在导向座1005上的定位轴1008。
[0074] 具体地,该介子定位机构10还包括定位气缸座1001、压介子定位气缸1002、压介子定位连接板1003、介子定位气缸活接1006及定位轴镶件1007,所述压介子定位气缸1002固定在定位气缸座1001上,介子定位气缸活接1006连接压介子定位气缸1002及压介子定位连接板1003,定位轴1008的两端分别与定位气缸座1001和导向座1005连接,在工作时,压介子定位连接板1003能够在压介子定位气缸1002的作用下,带动定位轴1008在定位轴镶件1007内移动。
[0075] 所述介子压入机构13包括第一压入模块及第二压入模块,所述第一压入模块包括第三送料通道1317、设置在第三送料通道1317—侧的挡尺1316及驱动挡尺1316的第八驱动件1314、设置在挡尺1316下方用于将介子22压到转子20上的第一冲头1315及用于驱动该第一冲头1315的预压介子气缸1310,所述第八驱动件1314配合挡尺1316使得介子22从第二送料管道1317逐个落下并在到达第三送料通道1317底部后卡紧介子22,之后通过第一冲头1315将介子压到转子20上。
[0076] 该第二压入模块包括与第一压头并排设置的第二冲头1303及驱动第二冲头1303的压介子气缸1309,在第一压入模块进行第一压后,由转子运送装置将压由介子的转子送到第二压入模块进行第二压。
[0077] 具体地,该介子压入机构13还还包括压介子导向1301、介子挡料轴1302、气缸座1304、压介子导套安装板1305、压介子导套1306、压介子导杆1307、压介子底板1308、压介子加强板1311、压介子安装板1312、导套1313、介子感应光纤座1318、压介子支撑柱1319及介子下料底板1320,所述压介子气缸1309和预压介子气缸1310均安装在压介子安装板1312上,第二冲头1303及压介子导杆1307相互关联后固定在压介子气缸1309的活塞杆上,压介子导套1306及导套1313均安装在压介子导套安装板1305上,压介子导杆1307在压介子导套1306内可以由压介子气缸1309带着移动,压介子导套安装板1305和压介子安装板1312都固定在压介子底板1308上,然后通过压介子支撑柱1319与工作大板9连接,第八驱动件1314与气缸座1304连接,再固定在介子感应光纤座1318上。
[0078] —同参阅图15,所述介子压入机构13的一侧靠近送转子定位座的末端设置第三轴枝挡位机构12,包括活动销1201、导向块1202、转子挡位底板1203、接头1204、气缸1205及限位板1206,其作用原理与图6及图7相同,此处不再赘述。
[0079] 如图16所示的点胶结构4,所述点胶机构4设置在送转子固定座1406的一侧,所述转子运送机构的位移路径通过所述点胶机构4。
[0080] 具体地,所述点胶机构4包括点胶滑块401、点胶滑块盖板402、点胶支板403、点胶底座404、点胶滑座405、点胶气缸座406、点胶气缸407、点胶活接408、点胶安装座409及点胶器410,所述点胶气缸407固定在点胶气缸座406上,点胶活接408连接点胶气缸407及点胶滑块401,点胶滑块401在点胶气缸407的作用下能够在点胶滑座405内移动,点胶安装座409上面固定点胶器410,下面与点胶滑块401连接,点胶支板403 —端连接点胶滑座405,另一端固定在点胶底座404上。
[0081] 如图17所示,所述本发明组装的产品示意图包括换向器21、转子20及介子22,该产品的机构配合如图所示,所述换向器21和介子22在各种自动的程序的操作下,与转子20装配成成品。
[0082] 请参阅图1〜图17,本发明的实施例一为:
[0083] 一种换向器、介子及转子组装用组立机,包括机架及设置在机架上方的工作大板9,还包括设置在工作大板9上的呈一字排列的多个送转子固定座1406、设置在送转子固定座1406—端的转子投放装置、设置在送转子固定座1406上方的转子运送机构14、设置在送转子固定座1406 —侧的转子找位装置、沿所述送转子固定座1406设置的换向器压入装置、介子压入装置、点胶机构4、介子振盘15、换向器振盘17及成品出料道11。
[0084] 所述转子运送机构14的位移路径至少通过所述转子找位装置、换向器压入装置及介子压入装置,通过电控箱控制,所述转子找位装置完成找位后,通过所述换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上并通过介子压入装置将介子压到转子另一轴枝上。
[0085] 所述转子投放装置包括转子下料机构2及与转子下料机构相连的转子出料机构3。
[0086] 所述转子下料机构2包括送料挡口 204及与送料挡口 204连接的第一送料通道205,所述第一送料通道205的宽度与转子20相适配,该转子下料机构2还包括料斗支板201、料斗调整挡板202及料斗203,其中,所述料斗调整挡板202安装在料斗203上面,送料挡口 204固定在料斗203的一端,另一端通过料斗支板201与图3中的第二送料通道306连接。
[0087] 所述转子出料机构3包括第二送料通道306、设置在第二送料通道306底部的滑道301、滑动设置在滑道301上的推料滑块302及用于推动推料滑块302滑动的第一驱动件305,所述第一送料通道205出口与所述第二送料通道306的进口相连,在转子20到达所述第二送料通道306底部后通过推料滑块302将转子20送至所述送转子固定座1406(见图4)上。具体地,该出料机构还包括活接303、出料气缸座304、挡块307及第二送料通道底板308,所述出料气缸座304与第一驱动件305连接后,通过活接303与推料滑块302相关联,挡块307固定在第二送料通道306的顶端,第二送料通道306的另一端与第二送料通道底板308相连接。
[0088] 所述转子找位装置包括转子找位机构18及设置在转子找位机构18相对侧与所述转子找位机构18相适配的第一轴枝挡位机构5及第二轴枝挡位机构6,该第一轴枝挡位机构5及第二轴枝挡位机构6沿生产线方向依次排列。
[0089] 所述转子找位机构18包括找位滑座1803、设置在找位滑座1803上的找位滑块1808、设置在找位滑块1808上的找位顶针1805及用于驱动找位顶针1805转动的第二驱动件1812,该转子找位机构还包括找位轴承座1801、垫片1802、推顶针套1804、找位从动齿轮1806、找位滑块盖板1807、垫柱1809、找位活接1810、找位气缸座1811、电机1813、电机安装板支撑柱1814、电机安装板1815、找位主动齿轮1816及找位从动齿轮1817,所述电机1813通过电机安装板支撑柱1814与电机安装板1815连接,该找位主动齿轮1816安装在电机1813的轴上,找位从动齿轮1806、1817通过一根轴连接后安装在找位轴承座1801内,推顶针套1804及找位顶针1805安装在找位轴承座1801的一边,上述组件均固定在找位滑块1808上,找位滑块1808在找位滑座1803内通过第二驱动件1812的作用能够往复移动。
[0090] 第一轴枝挡位机构5包括挡转子顶针507及连接在挡转子顶针507 —端用于驱动所述挡转子顶针507伸缩的第三驱动件505,具体地,该第一轴枝挡位机构还包括挡转子限位气缸501、挡转子固定板502、挡转子固定座503、挡转子活接504、限位板506及挡转子顶针座508,所述第三驱动件505固定在限位板506上,限位板506与挡转子固定板502连接再安装在挡转子固定座503上,挡转子活接504连接第三驱动件505和挡转子顶针507,挡转子顶针507在第三驱动件505的作用下能够在挡转子固定座503内移动。
[0091] 在运作中,该挡转子顶针507顶压转子20的一个轴枝,找位顶针1805顶压转子20另一个轴枝并带动转子20转动,使得转子可限位于送转子固定座1406内。该第二轴枝挡位机构6包括挡转子顶针601、转子挡位座602、转子挡位底板603、限位板604、气缸605及挡转子活接606,所述气缸605安装在限位板604的一侧,限位板604的另一侧连接转子挡位底板603,挡转子活接606连接气缸605和挡转子顶针601,挡转子顶针601在气缸605的作用下能够在转子挡位座602内移动,转子挡位座602固定在转子挡位底板603上。
[0092] 在转子20上具有槽位,所述送转子固定座1406内设置有与所述槽位相适配的找位镶件1409,在转子找位机构18的作用下所述转子20转动使得找位镶件1409插入槽位完成限位。该送转子固定座1406上方设置转子运送机构14,该转子运送机构14包括送转子支撑板1417、设置在送转子支撑板1417上的水平位移机构、设置在水平位移机构上的上下气缸座1427、设置在上下气缸座1427上方的拾转子气缸1423及设置在上下气缸座1427下方的与拾转子气缸1423连接的拾转子固定块1405,所述水平位移机构的移动方向与送转子固定座1406的长度方向一致,所述拾转子固定块1405与所述送转子固定座1406相适配且所述拾转子固定块1405的内部设置磁石。具体地,所述转子运送机构14还包括送转子气缸1401、送转子轴承座1402、送转子固定板1403、直线轴承1416、限位座1418、限位杆
1419、限位座1420、缓冲轴1421、送转子导柱1422、拾转子接头1424、导向板镶件1425、送转子导杆1426、送转子上下气缸座1427、送转子活接座1428、送转子活接1429及送转子前后气缸座1430,所述送转子固定座1406还包括第一送转子座1407、第二送转子座1408、找位检测针1410及转子挡板1411,所述送转子固定座1406固定在工作大板9上,送转子气缸1401安装在送转子前后气缸座1430上,送转子活结1429固定于送转子气缸1401的活塞杆上,并与送转子活接座1428连接,拾转子气缸1423安装在送转子上下气缸座1427上,送转子上下气缸座1427再固定在送转子轴承座1402上,送转子轴承座1402内装有直线轴承1416,以便在送转子前后气缸座1430的推动下能够前后移动,以达到移动转子的目的,直线轴承1416安装在送转子导柱1422上,送转子导柱1422固定在两块送转子支撑板1417之间,送转子支撑板1417最终固定在工作大板9上,拾转子接头1424将拾转子气缸1423及送转子固定板1403连接在一起,送转子固定板1403下面通过送转子支撑板1417与送转子固定块1405关联起来。
[0093] 所述换向器投放装置包括换向器下料机构16及设置在换向器下料机构16上方的换向器推入机构19。
[0094] 所述换向器下料机构16包括换向器料槽1608,所述换向器料槽1608的出口端与所述换向器转盘装配机构8相适配,具体地,该换向器下料机构16还包括挡位板1601、直振安装板1603、直振支撑柱1604、直振下板1605、直振弹片1606、直振上板1607、直振线圈1609、调节板1610及挡料销钉1611等,所述直振线圈1609设于直振下板1605上,直振弹片1606连接直振下板1605及直振上板1607,换向器料槽1608安装于直振上板1607上,以上组件安装在直振安装板1603上,并通过直振支撑柱1604固定于工作大板9上。
[0095] 所述换向器推入机构19包括换向器压入固定块1901、连接换向器压入固定块1901的支撑臂、通过支撑臂设置在换向器压入固定块1901的上方用于驱动换向器压入固定块上下移动的第四驱动件1903及连接在支撑臂另一端驱动所述支撑臂在水平方向位移的第五驱动件1908。具体地,该换向器推入机构19还包括换向器压入导杆1902、换向器压入导杆座1904、换向器压入滑块盖板1905、换向器压入滑块1906、换向器压入活接1907、换向器压入气缸座1910、换向器压入固定板1911、换向器压入滑块盖板1912、换向器压入滑座1913、换向器压入顶杆座1914、找位轴导向板1915及换向器压入顶杆1916,其中,换向器压入导杆座1904、换向器压入滑块盖板1905、换向器压入滑块1906、换向器压入顶杆座1914、找位轴导向板1915及换向器压入顶杆1916构成所述支撑臂,所述第五驱动件1908固定在换向器压入气缸座1910上,并通过换向器压入活接1907与换向器压入滑块1906连接,换向器压入滑块1906在换向器压入滑座1913内可以移动,换向器压入滑座1913固定在换向器压入固定板1911上,换向器压入顶杆座1914镶嵌在找位轴导向板1915中,换向器压入顶杆1916通过压缩弹簧安装在换向器压入顶杆座1914上,第四驱动件1903安装在换向器压入导杆座1904上,换向器压入导杆座1904与找位轴导向板1915连接,换向器压入固定块1901固定在第四驱动件1903的活塞杆上。
[0096] 所述换向器转盘装配机构8包括转盘807、设置在转盘807上的工装809及连接转盘807用于驱动转盘807转动的第六驱动件801,所述工装809与换向器压入固定块1901相适配并将换向器21置入工装809内,具体地,该换向器转盘机构8还包括减速箱802、伺服电机安装底板803、伺服电机安装板804、原点检测感应器支架805、原点检测光电开关806、转盘支撑块808、工装压帽810及气缸811,所述第六驱动件801与减速箱802连接后固定在伺服电机安装底板803上,气缸811安装在伺服电机安装板804的一边,伺服电机安装板804与伺服电机安装底板803连接,转盘807固定在第六驱动件801的轴上,本实施例中,该转盘807上面均匀分布着八个工装809。
[0097] 所述换向器压入机构7包括换向器压入顶杆717及连接在换向器压入顶杆717上的第七驱动件709,所述第七驱动件709驱动换向器顶杆717伸缩使得换向器压入顶杆717将工装809内的换向器21压到转子20上。具体地,所述换向器压入机构7包括压换向器固定板701、压换向器顶杆座702、压换向器轴承座703、直线轴承704、压换向器气缸底板705、气缸座支撑筋板706、压换向器支撑柱707、压换向器活接座708、气缸定位板710、压换向器气缸座711、螺杆712、压换向器导杆固定座713、压换向器活接714、轴承垫圈715、压换向器顶杆套716及压换向器导杆718,所述第七驱动件709通过气缸定位板710与压换向器气缸座711连接,压换向器气缸座711与压换向器气缸底板705连接后固定在工作大板9上,压换向器导杆718上装有直线轴承704,并固定在两个压换向器导杆固定座713之间,换向器压入顶杆717穿过压换向器顶杆套716固定在压换向器轴承座703的一边,压换向器轴承座703的另一边通过压换向器活接座708与第七驱动件709的活塞杆连接,以便于第七驱动件709工作时带动换向器压入顶杆717工作,压换向器轴承座703安装在压换向器固定板701上,利用压换向器支撑柱707固定在工作大板9上。
[0098] 所述介子压入装置包括介子定位机构10及设置在介子定位机构10 —侧并与所述介子定位机构10相适配的介子压入机构13。
[0099] 所述介子定位机构10包括底板1004、设置在底板1004上的导向座1005及设置在导向座1005上的定位轴1008,该介子定位机构10还包括定位气缸座1001、压介子定位气缸1002、压介子定位连接板1003、介子定位气缸活接1006及定位轴镶件1007,所述压介子定位气缸1002固定在定位气缸座1001上,介子定位气缸活接1006连接压介子定位气缸1002及压介子定位连接板1003,定位轴1008的两端分别与定位气缸座1001和导向座1005连接,在工作时,压介子定位连接板1003能够在压介子定位气缸1002的作用下,带动定位轴1008在定位轴镶件1007内移动。
[0100] 所述介子压入机构13包括第一压入模块及第二压入模块,所述第一压入模块包括第三送料通道1317、设置在第三送料通道1317—侧的挡尺1316及驱动挡尺1316的第八驱动件1314、设置在挡尺1316下方用于将介子22压到转子20上的第一冲头1315及用于驱动该第一冲头1315的预压介子气缸1310,所述第八驱动件1314配合挡尺1316使得介子22从第二送料管道1317逐个落下并在到达第三送料通道1317底部后卡紧介子22,之后通过第一冲头1315将介子压到转子20上。
[0101] 该第二压入模块包括与第一压头并排设置的第二冲头1303及驱动第二冲头1303的压介子气缸1309,在第一压入模块进行第一压后,由转子运送装置将压由介子的转子送到第二压入模块进行第二压。具体地,该介子压入机构13还还包括压介子导向1301、介子挡料轴1302、气缸座1304、压介子导套安装板1305、压介子导套1306、压介子导杆1307、压介子底板1308、压介子加强板1311、压介子安装板1312、导套1313、介子感应光纤座1318、压介子支撑柱1319及介子下料底板1320,所述压介子气缸1309和预压介子气缸1310均安装在压介子安装板1312上,第二冲头1303及压介子导杆1307相互关联后固定在压介子气缸1309的活塞杆上,压介子导套1306及导套1313均安装在压介子导套安装板1305上,压介子导杆1307在压介子导套1306内可以由压介子气缸1309带着移动,压介子导套安装板1305和压介子安装板1312都固定在压介子底板1308上,然后通过压介子支撑柱1319与工作大板9连接,第八驱动件1314与气缸座1304连接,再固定在介子感应光纤座1318上。
[0102] 所述介子压入机构13的一侧靠近送转子定位座的末端设置第三轴枝挡位机构12,包括活动销1201、导向块1202、转子挡位底板1203、接头1204、气缸1205及限位板1206,起作用原理与图6及图7相同,此处不再赘述。
[0103] 点胶机构4设置在送转子固定座1406的一侧,所述转子运送机构的位移路径通过所述点胶机构4。具体地,所述点胶机构4包括点胶滑块401、点胶滑块盖板402、点胶支板403、点胶底座404、点胶滑座405、点胶气缸座406、点胶气缸407、点胶活接408、点胶安装座409及点胶器410,所述点胶气缸407固定在点胶气缸座406上,点胶活接408连接点胶气缸407及点胶滑块401,点胶滑块401在点胶气缸407的作用下能够在点胶滑座405内移动,点胶安装座409上面固定点胶器410,下面与点胶滑块401连接,点胶支板403 —端连接点胶滑座405,另一端固定在点胶底座404上。
[0104] 在图17中,本发明组装的产品示意图包括换向器21、转子20及介子22,该产品的机构配合如图所示,所述换向器21和介子22在各种自动的程序的操作下,与转子20装配成成品。
[0105] 本发明工作过程如下所述:
[0106] 首先,参阅图2,由人工将转子20有序的从送料挡口 204放入第一送料通道205内,直到第一送料通道205完全排满转子20,在第一送料通道205内排满转子20后,会进入图3中的第二送料通道306内,此时,由第一驱动件305将转子20送到送转子固定座1406上,如图4所示,之后拾转子气缸1423推动送转子固定块1405向下运动并和送转子固定座1406吻合,利用送转子块1405内部镶嵌的磁石将转子20吸住,图3中的第一驱动件305退回后,送转子气缸1401工作,将转子20送到点胶机构4的工位上点厌氧胶,点好胶后重复上一步动作,拾转子气缸1423继续工作,将转子20送到图6所述的转子找位机构的工位上,当感应器检测到转子20到达转子找位机构时,图7及图8所述第一轴枝挡位机构及第二轴枝挡位机构6就开始动作,第三驱动件505伸出,用挡转子顶针507顶住转子20的轴枝,然后图6中的电机1813带动找位主动齿轮1816旋转,最终带动转子20转动,当转子20转到一定的位置的时候,即转子20上面的槽位正对转子找位镶件1409的时候,转子找位镶件1409在弹簧的作用下卡入转子20的槽内,从而实现定位,当转子找好位以后,感应器回馈信号给PLC,PLC输出指令:电机1813停止,拾转子气缸1423退回,送转子气缸1401继续工作,将转子20送到压换向器机构的工位上;
[0107] 与此同时,在图9中换向器21通过自动送料器有序的输送到换向器下料机构的料槽1608内,图10中的第四驱动件1903推动换向器压入固定块1901向下运动以卡住换向器21,随后第五驱动件1908伸出,推动换向器压入滑块1906向前运动,从而带动换向器压入固定块1901运动,将换向器21推入图11中的转盘807上的工装809内,换向器21到位后第六驱动件801带动转盘807旋转,当转盘807上的换向器21旋转到与换向器压入机构工位的转子20对应时即停下来,图12中的第七驱动件709推动换向器压入顶杆717运动,将换向器21压入到转子20的轴枝上,当换向器21压到位以后,第七驱动件709带动换向器压入顶杆717退回,拾转子气缸1423退回,送转子气缸1401再一次动作,将转子20送到介子压入机构的工位上;
[0108] 另外,介子22也按一定的方向进入到图13的第三送料通道1317内,当感应器检测到送转子气缸1401送过来的转子20时,第八驱动件1314带动介子挡料轴1302退回,同时挡尺1316也会跟着移动,以压住上面的介子22,保证每次只有一个介子22进入到第一冲头1315的顶部,然后预压介子气缸1310动作,将已经处于第一冲头1315的顶部的介子22压入到转子20的轴枝的另一端,此次只是预压进去并没有压到位;拾转子气缸1423和送转子气缸1401再一次动作,将转子20送到另一侧的工位上;压介子气缸1309推动第二冲头1303将介子22再次压入,直到到位。
[0109] 当介子22压到位以后,拾转子气缸1423和送转子气缸1401再一次动作,将做好的成品从成品出料道11排出,整个工序完成。
[0110] 综上所述,本发明提供的换向器、介子及转子组装用组立机,解放了劳动力并大大提高了生产效率,同时采用转子找位装置有效保证转子定位的准确性,使得制得的产品良品率大大提升。
[0111] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种换向器、介子及转子组装用组立机,包括机架及设置在机架上方的工作大板,其特征在于,还包括设置在工作大板上的呈一字排列的多个送转子固定座、设置在送转子固定座一端的转子投放装置、设置在送转子固定座上方的转子运送机构、设置在送转子固定座一侧的转子找位装置、沿所述送转子固定座设置的换向器压入装置及介子压入装置; 所述转子运送机构的位移路径至少通过所述转子找位装置、换向器压入装置及介子压入装置,所述转子找位装置完成找位后,用于通过所述换向器压入装置将换向器压到转子一端的轴枝上并通过介子压入装置将介子压到转子另一轴枝上。
2.根据权利要求1所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述转子投放装置包括转子下料机构及与转子下料机构相连的转子出料机构; 所述转子下料机构包括送料挡口及与送料挡口连接的第一送料通道,所述第一送料通道的宽度与转子相适配; 所述转子出料机构包括第二送料通道、设置在第二送料通道底部的滑道、滑动设置在滑道上的推料滑块及用于推动推料滑块滑动的第一驱动件,所述第一送料通道出口与所述第二送料通道的进口相连,在转子到达所述第二送料通道底部后通过推料滑块将转子送至所述送转子固定座上。
3.根据权利要求1所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述转子找位装置包括转子找位机构及设置在转子找位机构相对侧与所述转子找位机构相适配的轴枝挡位机构; 所述转子找位机构包括找位滑座、设置在找位滑座上的找位滑块、设置在找位滑块上的找位顶针及用于驱动找位顶针转动的第二驱动件; 所述轴枝挡位机构包括挡转子顶针及连接在挡转子顶针一端用于驱动所述挡转子顶针伸缩的第三驱动件; 所述挡转子顶针用于顶压转子的一个轴枝,找位顶针用于顶压转子另一个轴枝并带动转子转动,使得转子限位于送转子固定座内。
4.根据权利要求3所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述转子上具有槽位,所述送转子固定座内设置有与所述槽位相适配的找位镶件,所述转子转动使得找位镶件插入槽位完成限位。
5.根据权利要求1所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述换向器压入装置包括换向器转盘装配机构、设置在换向器转盘装配机构一侧的换向器投放装置及设置在换向器转盘装配机构另一侧的换向器压入机构; 所述换向器投放装置用于将换向器送至换向器转盘装配机构上,并通过所述换向器压入机构将换向器压到转子上。
6.根据权利要求5所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述换向器投放装置包括换向器下料机构及设置在换向器下料机构上方的换向器推入机构; 所述换向器下料机构包括换向器料槽,所述换向器料槽的出口端与所述换向器转盘装配机构相适配; 所述换向器推入机构包括换向器压入固定块、连接换向器压入固定块的支撑臂、通过支撑臂设置在换向器压入固定块的上方用于驱动换向器压入固定块上下移动的第四驱动件及连接在支撑臂另一端驱动所述支撑臂在水平方向位移的第五驱动件。
7.根据权利要求6所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述换向器转盘装配机构包括转盘、设置在转盘上的工装及连接转盘用于驱动转盘转动的第六驱动件,所述工装与换向器压入固定块相适配并用于将换向器置入工装内。
8.根据权利要求7所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述换向器压入机构包括换向器压入顶杆及连接在换向器压入顶杆上的第七驱动件,所述第七驱动件用于驱动换向器顶杆伸缩使得换向器压入顶杆将工装内的换向器压到转子上。
9.根据权利要求1所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,所述介子压入装置包括介子定位机构及设置在介子定位机构一侧并与所述介子定位机构相适配的介子压入机构; 所述介子定位机构包括底板、设置在底板上的导向座及设置在导向座上的定位轴; 所述介子压入机构包括第一压入模块及第二压入模块,所述第一压入模块包括第三送料通道、设置在第三送料通道一侧的挡尺及用于驱动挡尺的第八驱动件、设置在挡尺下方用于将介子压到转子上的第一冲头及用于驱动该冲头的预压介子气缸,所述第八驱动件用于配合挡尺使得介子从第二送料管道逐个落下并在到达第二输送通道底部后卡紧介子,并通过第一冲头将介子压到转子上; 该第二压入模块包括与第一压头并排设置的第二压头及驱动第二压头的压介子气缸。
10.根据权利要求1-9任一项所述的换向器、介子及转子组装用组立机,其特征在于,还包括点胶机构,所述点胶机构设置在送转子固定座的一侧,所述转子运送机构的位移路径通过所述点胶机构。
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