CN211662664U - 一种回转循环式自动胶壳插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端子压接技术领域，公开了一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位；本设备在工作时，利用自锁夹持装置将线材进行夹持，然依次进行传送至相应的加工工位上，其传送路线全部为有效传送，完全避免往复式传送的路线重复，大幅提高生产加工的效率，而本实用新型中的自锁夹持装置可以完全取代多个机械手的安装成本，且无须动安装动力源于自锁夹持装置，结构更加简洁、可靠和精准。

Description

一种回转循环式自动胶壳插入机

技术领域

本实用新型涉及端子压接技术领域，尤其涉及一种回转循环式自动胶壳插入机。

背景技术

在各种电子设备、电器设备、工控设备中，端子连接器属于应用较为广泛的插接部件，这些端子连接器主要是将导线压接上金属端子，然后再将金属端子组装于成型的塑料连接器壳中，现有用于加工端子的设备，其在将导线与端子进行压接时，通常采用的是上模向下运动与下模配合进行冲压，然后再利用机械手将加工的端子半成品移运到下一工位，显然，这种需要机械手进行往复式移动的方式不但效率较低，而且需要在不同的工位上布设多个机械手进行交互式传送，因此，本发明人对此提出了改进，提出了一种回转循环式自动胶壳插入机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种回转循环式自动胶壳插入机，本设备具有生产效率高和设备制造成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位。

进一步的，三个加工工位至少对应设置有剥皮装置、端子压接装置和端子插接装置。

进一步的，所述自锁夹持装置包括装配座，还包括第一支撑板、第二支撑板、夹持机构和连杆机构，所述第一支撑板和第二支撑板相互对称连接于装配座，所述夹持机构活动连接于第一支撑板和第二支撑板之间，所述连杆机构抵接或解锁夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括第一夹持件和与第一夹持件相配合的第二夹持件，第一夹持件、第二夹持件均铰接于第一支撑板和第二支撑板之间；所述第一夹持件设置有第一半齿轮，第二夹持件设置有第二半齿轮，第一半齿轮和第二半齿轮相互啮合。

优选的，第一夹持件的下端设置有凸铰部，所述第一支撑板或/和第二支撑板设置有滑槽；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和动力连杆，所述第一连杆的一端与凸铰部铰接，第二连杆的一端铰接于第一支撑板和第二支撑板之间，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，动力连杆与第二连杆传动连接，动力连杆连接有解锁销轴，解锁销轴延伸通过滑槽。

优选的，所述第二连杆与动力连杆为一体结构，且第二连杆与动力连杆形成夹角；所述第二连杆与动力连杆的交接处设置有腰圆孔，第一连杆的下端通过铰接轴与第二连杆铰接且铰接轴可在腰圆孔内位移，所述第二连杆还设置有用于抵接第一连杆下端的弹性件。

具体地说，循环传送装置包括循环支撑板和动力机构，所述循环支撑板设置有环形导轨，动力机构带动自锁夹持装置沿环形导轨滑动。

进一步的，所述端子压接装置包括装置座体，装置座体设置有上模台和下模台，还包括上模冲压机构、下模冲压机构、顶推机构、送料机构和至少一组动力机构；所述动力机构驱动上模冲压机构上下移动，所述顶推机构传动下模冲压机构上下移动并与上模冲压机构形成冲压配合，所述送料机构传送物料通过所述上模冲压机构和下模冲压机构之间。

优选的，所述顶推机构包括顶凸底座、横移滑块、纵移滑块和与纵移滑块活动连接的驱动连杆，顶凸底座设置有用于容置横移滑块的滑槽，滑槽的上方设置有限位块，所述纵移滑块设置有驱动滑槽，所述横移滑块连接有驱动销且驱动销延伸至驱动滑槽中，所述横移滑块的前端设置有凸起弧面用于驱动下模冲压机构。

进一步完善功能，沿循环传送装置还设置有CCD检测工位和沾锡工位。

本实用新型的有益效果：一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位；本设备在工作时，利用自锁夹持装置将线材进行夹持，然依次进行传送至相应的加工工位上，其传送路线全部为有效传送，完全避免往复式传送的路线重复，大幅提高生产加工的效率，而本实用新型中的自锁夹持装置可以完全取代多个机械手的安装成本，且无须动安装动力源于自锁夹持装置，结构更加简洁、可靠和精准。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的循环传送装置结构示意图。

图3为本实用新型端子压接装置的结构示意图。

图4为本实用新型端子压接装置的剖视图。

图5为本实用新型端子压接装置的内部结构示意图。

图6为本实用新型的下模冲压机构结构图。

图7为本实用新型的顶推机构结构图。

图8为本实用新型的偏心机构结构图。

图9为本实用新型自锁夹持装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型自锁夹持装置的剖视结构示意图。

图11为本实用新型的第一夹持件结构示意图。

图12为本实用新型的第二连杆结构图。

附图标记包括：

装置座体--1，上模台--11，下模台--12，上模冲压机构--2，上模柱--21，上滑台--22，紧固孔--221，轴销--222，上冲模--23，下模冲压机构--3，下滑台--31，下模座--32，剪槽--321，进料孔--322，出料孔--323，下冲模--33，导轮--34，刀具--35，顶推机构--4，顶凸底座--41，横移滑块--42，纵移滑块--43，驱动滑槽--431，驱动连杆--44，限位块--45，送料机构--5，传送通道--51，尾料回收桶--52，动力机构--6，伺服马达--61，减速器--62，偏心机构--63，偏心本体--631，轮盘--632，偏心件--633，升降座--634，活动槽--635，延伸臂--64，传感器--65；

机台座--7，送料机构--71，剥皮装置--72，端子压接装置--73，端子插接装置--74，CCD检测工位--75，循环传送装置--8，循环支撑板--81，动力机构--82，环形导轨--83；

自锁夹持装置--9，装配座--91，第一支撑板--92，滑槽--921，第二支撑板--93，夹持机构--94，第一夹持件--941，凸铰部--9411，第二夹持件--942，第一夹头--943，第二夹头--944，第一半齿轮--945，第二半齿轮--946，连杆机构--95，第一连杆--951，第二连杆--952，腰圆孔--9521，动力连杆--953，解锁销轴--954，弹性件--955，轴承--956。

具体实施方式

下面结合附图1至附图12对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座7，其机台座设置有循环传送装置8，还包括送料机构71和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位。本设备在工作时，送料机构的作用是将线材送至位于加工工位的自锁夹持装置，自锁夹持装置夹持后，即可进行相应的循环传送进行端子插接的相应工序进行循环，一般来说第一个加工工位最好为剥皮装置，将线材的端部胶皮进行剥除。本设备的传送路线全部为有效传送，完全避免往复式传送的路线重复，大幅提高生产加工的效率，而本实用新型中的自锁夹持装置可以完全取代多个机械手的安装成本，且无须动安装动力源于自锁夹持装置，结构更加简洁、可靠和精准。

另外，需要强调的是，在这种端子插接中，还可以将上述循环传送装置8设置为对称的两组，从而在本实用新型的基础上进一步实现双端子同时插接的生产制造。

作为实施例，本设备中的三个加工工位至少对应设置有剥皮装置72、端子压接装置73和端子插接装置74，显然，也可以根据实际的需要增加或减少相应的工位，其中剥皮装置可以直接采用现有技术即可，将现在技术的剥皮装置安装于对应工位即可，而端子插接装置也可以直接采用现有技术，故，在本实用新型中，对剥皮装置和端子插接装置的具体结构不做赘述。

在本技术方案中，自锁夹持装置包括装配座1，还包括第一支撑板2、第二支撑板3、夹持机构4和连杆机构5，所述第一支撑板2和第二支撑板3相互对称连接于装配座1，所述夹持机构4活动连接于第一支撑板2和第二支撑板3之间，所述连杆机构5抵接或解锁夹持机构4；本夹持装置在使用时，利用夹持机构4对线材等进行夹持，然后可以应用在循环流水线中进行循环加工，无法配备气缸或电机等动力源进行夹持保持，当需要解锁时，通过连杆机构5施加外力即可，外力解除后自动实现锁定夹持状态，其结构简洁，可以大量应用于循环生产线，无须布设气管或电线，直接适应于360度循环。

在本技术方案中，所述夹持机构4包括第一夹持件41和与第一夹持件41相配合的第二夹持件42，第一夹持件41、第二夹持件42均铰接于第一支撑板2和第二支撑板3之间。两个夹持件相互配合，并相互作用实现夹持或解锁。

在本技术方案中，所述第一夹持件41连接有第一夹头43，第二夹持件42连接有第二夹头44，第一夹头43和第二夹头44均设置有相互配合的咬合齿。这种咬合齿的夹头有利于夹持细小电缆电线等，夹持效果好。

进一步的，所述第一夹持件41设置有第一半齿轮45，第二夹持件42设置有第二半齿轮46，第一半齿轮45和第二半齿轮46相互啮合。这个齿轮式配合夹持具有较好的同步性，夹持精准，当然，为了避免异物掉入齿轮之间，在第一支撑板2、第二支撑板3之间设置有遮板。

在本技术方案中，所述连杆机构5驱动第一夹持件41或第二夹持件42。显然，驱动任意一个夹持件均可以实现达到夹持的作用。

具体实施时，第一夹持件41的下端设置有凸铰部411，所述第一支撑板2或/和第二支撑板3设置有滑槽21；所述连杆机构5包括第一连杆51、第二连杆52和动力连杆53，所述第一连杆51的一端与凸铰部411铰接，第二连杆52的一端铰接于第一支撑板2和第二支撑板3之间，第一连杆51的另一端与第二连杆52铰接，动力连杆53与第二连杆52传动连接，动力连杆53连接有解锁销轴54，解锁销轴54延伸通过滑槽21。本实施方案中，当第一连杆51与第二连杆52处于一条直线的平角状态时，则当前的夹持处于锁定状态，可以在生产流水线上进行无动力源支撑的传送，而当需要解锁时，将动力连杆53向下沿滑槽21移动，此时，此时，将第一连杆51与第二连杆52的直线状态改变为夹角状态，第一夹持件41与第二夹持实现分离解锁。

作为优选的时，所述第二连杆52与动力连杆53为一体结构，且第二连杆52与动力连杆53形成夹角。这样，结构更加优化，无须再将第二连杆52与动力连杆53进行铰接。

为了适应不同大小的线材夹持，所述第二连杆52与动力连杆53的交接处设置有腰圆孔521，第一连杆51的下端通过铰接轴与第二连杆52铰接且铰接轴可在腰圆孔521内位移，所述第二连杆52还设置有用于抵接第一连杆51下端的弹性件55。在弹性件55的作用下，其推动第一连杆51总是将两个夹持件处于紧密夹持状态，当有较大的线材时，也可实现自适应调整，即铰接轴可以在腰圆孔521内克服弹性件55的压力进行位移。

在本技术方案中，所述弹性件55为弹簧，所述第二连杆52设置有用于放置弹簧的容置孔，这种弹簧的方式更于易生产加工和组装。

而为了方便进行解锁，解锁销轴54的外端部连接有轴承56，当位移到相应的工位时，利用外部设备向下抵压轴承56即可解锁。

在本实用新型中，循环传送装置8包括循环支撑板81和动力机构82，所述循环支撑板设置有环形导轨83，动力机构82带动自锁夹持装置沿环形导轨滑动，显然，将多个自锁夹持装置安装于动力机构并与环形导轨形成滑动连接，在工作时，在动力机构的作用下，即可驱使自锁夹持装置进行循环式位移传送，而所述动力机构本身可以直接为同步带轮机构或链轮传送机构，这类动力机构属于现有技术，当然本实用新型的附图中也有列出，因此，对其具体结构不再进行说明。

而作为本实用新型的优化方案，所述端子压接装置73包括装置座体1，还包括上模冲压机构2、下模冲压机构3、顶推机构4、送料机构5和至少一组动力机构6；所述动力机构6驱动上模冲压机构2上下移动，所述顶推机构4传动下模冲压机构3上下移动并与上模冲压机构2形成冲压配合，所述送料机构5传送物料通过所述上模冲压机构2和下模冲压机构3之间；工作时，当线材流经本压接装置时，在顶推机构4的作用下，下模冲压机构3向上移动，同时或然后，动力机构6驱动上模冲压机构2向下移动，这样，当前的线材物料保持当然传送的位置，即可在上模冲压机构2和下模冲压机构3的作用下完成端子压接，显然，本压接装置采用了上模冲压机构2和下模冲压机构3均进行相向的动作，这样即可以避免上模冲压将端子和线材向下压造成的折弯现象，从而有利于成型后的端子和线材流向下一工序继续实现精确的组装加工。

作为优化，所述装置座体1设置有上模台11和下模台12。上模台11有利于上模冲压机构2实现精确位移，下模台12有利于下模冲压机构3实现精确位移，从而达到冲压接的目的。

在本技术方案中，所述上模冲压机构2包括上模柱21、上滑台22和上冲模23，上模台11设置有滑道，所述上滑台22滑动连接于滑道，所述上冲模23与上滑台22可拆卸连接，所述上模柱21连接于上滑台22的上端。工作时，上滑台22带动上冲模23向下沿着滑道进行移动，在下模冲压机构3的配合下，实现冲压端子。

为了组装和连接便利性，所述上滑台22的上端设置有连接卡位，上模柱21设置有与连接卡位配合的卡接端，上滑台22的侧面设置有紧固孔221，连接卡位设置有与紧固孔221垂直的通孔，所述紧固孔221设置有用于紧配上模柱21的轴销222。这种轴销222是通过插入紧固孔221从而与上模柱21实现顶抵的效果，轴销222的表面为多面体，从而便于提高抵接的接触面。

在本技术方案中，所述下模冲压机构3包括下滑台31、下模座32和下冲模33，下模台12设置有滑道，所述下滑台31滑动连接于滑道，所述下模座32连接于下滑台31的上端，所述下冲模33与下模座32可拆卸连接，所述下滑台31的底部设置有导轮34，导轮34与顶推机构4滑动连接。工作时，下滑台31带动下冲模33向上沿着滑道进行移动，在上模冲压机构2的配合下，实现冲压端子。

作为本实施例，所述动力机构6包括伺服马达61、减速器62和偏心机构63，减速器62与伺服马达61传动连接，偏心机构63与减速器62传动连接并驱动上模冲压机构2上下位移。当然，伺服马达61和减速器62均可以直接采用现有技术，故在此，不在赘述，而偏心机构63包括包括偏心本体631、轮盘632和与偏心本体631滑动连接的升降座634，减速器62驱动轮盘632旋转，轮盘632设置有偏心件633并嵌设于偏心本体631，所述升降座634设置有供偏心件633伸入的活动槽635。这种偏心机构63在工作时，不但具有结构紧凑的优点，而且结构简洁，易于维护。

在本技术方案中，所述顶推机构4包括顶凸底座41、横移滑块42、纵移滑块43和与纵移滑块43活动连接的驱动连杆44，顶凸底座41设置有用于容置横移滑块42的滑槽，滑槽的上方设置有限位块45，所述纵移滑块43设置有驱动滑槽431，所述横移滑块42连接有驱动销且驱动销延伸至驱动滑槽431中，所述横移滑块42的前端设置有凸起弧面用于驱动下模冲压机构3。工作原理是：驱动连杆44移动，当使纵移滑块43向上移动，此时，驱动滑槽431迫使横移滑块42向后移动，在凸起弧面的作用下，下模冲压机构3处于下行位；当使纵移滑块43向下移动，此时，驱动滑槽431迫使横移滑块42向前移动，在凸起弧面的作用下，下模冲压机构3处于上行位。

为了简化结构，节省成本，将所述驱动连杆44与动力机构6传动连接。具体地说，在升降座634上连接一延伸臂64，将驱动连杆44与延伸臂64铰接，这样，即可以实现利用同一套动力机构6同时实现上模冲压机构2、下模冲压机构3的动作需求，可大幅成省成本。当然，为了提高控制的自动化和精确性，在延伸臂64旁还可以设置位置传感器65，用于检测延伸臂64的活动位置，进而还可以利用该传感器65实现上模冲压机构2、下模冲压机构3两个机构的动作态势。

在本技术方案中，送料机构5包括传送通道51和尾料回收桶52。通常金属端子是以带料的方式进行传送，因此，本方案采用传送通道51，而为了作出进一步优化，当端子完成冲压组装后，本方案还在下模座32设置有自动剪断机构，用于将组装完成后带料余料进行剪断回收，具体是包括一刀具35和下模座32设置的一剪槽321，刀具35与剪槽321形成剪刀状，并在剪槽321设置有进料孔322供带料伸入和供剪切后余料输出的出料孔323。刀具35最好在前端有一定的角度倾斜并设置成喇叭状剪口，当下模冲压机构3向上进行冲压时，同时，刀具35与剪槽321形成一次剪切动作，即将前一个冲压的余料进行剪断，然后从另一出料孔323落出到尾料回收桶52中，其设计巧妙，无须重新配置动力驱动。需要强调的时，本方案并不限定刀具35是直接与剪槽321铰接连接的方案，也可以将刀具35固定设置于其他不进行移动的部件上，按以上思路，均可以实现剪切动作。

最后需要说明的是，在本设备的基础上，为了进一步完善功能，沿循环传送装置还能够进一步设置有CCD检测工位75和沾锡工位，CCD检测工位75对应设置CCD检测装置，而沾易工位可以对线材的金属部分进行沾锡等，显然，还可以在进一步增加适应的长度的情况下设置更多的不同需要的工位，此处不再一一例举。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其特征在于：机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：三个加工工位至少对应设置有剥皮装置、端子压接装置和端子插接装置。

3.根据权利要求1所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：所述自锁夹持装置包括装配座，还包括第一支撑板、第二支撑板、夹持机构和连杆机构，所述第一支撑板和第二支撑板相互对称连接于装配座，所述夹持机构活动连接于第一支撑板和第二支撑板之间，所述连杆机构抵接或解锁夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持件和与第一夹持件相配合的第二夹持件，第一夹持件、第二夹持件均铰接于第一支撑板和第二支撑板之间；所述第一夹持件设置有第一半齿轮，第二夹持件设置有第二半齿轮，第一半齿轮和第二半齿轮相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：第一夹持件的下端设置有凸铰部，所述第一支撑板或/和第二支撑板设置有滑槽；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和动力连杆，所述第一连杆的一端与凸铰部铰接，第二连杆的一端铰接于第一支撑板和第二支撑板之间，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，动力连杆与第二连杆传动连接，动力连杆连接有解锁销轴，解锁销轴延伸通过滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：所述第二连杆与动力连杆为一体结构，且第二连杆与动力连杆形成夹角；所述第二连杆与动力连杆的交接处设置有腰圆孔，第一连杆的下端通过铰接轴与第二连杆铰接且铰接轴可在腰圆孔内位移，所述第二连杆还设置有用于抵接第一连杆下端的弹性件。

7.根据权利要求1所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：循环传送装置包括循环支撑板和动力机构，所述循环支撑板设置有环形导轨，动力机构带动自锁夹持装置沿环形导轨滑动。

8.根据权利要求2所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：所述端子压接装置包括装置座体，装置座体设置有上模台和下模台，还包括上模冲压机构、下模冲压机构、顶推机构、送料机构和至少一组动力机构；所述动力机构驱动上模冲压机构上下移动，所述顶推机构传动下模冲压机构上下移动并与上模冲压机构形成冲压配合，所述送料机构传送物料通过所述上模冲压机构和下模冲压机构之间。

9.根据权利要求8所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：所述顶推机构包括顶凸底座、横移滑块、纵移滑块和与纵移滑块活动连接的驱动连杆，顶凸底座设置有用于容置横移滑块的滑槽，滑槽的上方设置有限位块，所述纵移滑块设置有驱动滑槽，所述横移滑块连接有驱动销且驱动销延伸至驱动滑槽中，所述横移滑块的前端设置有凸起弧面用于驱动下模冲压机构。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：沿循环传送装置还设置有CCD检测工位和沾锡工位。

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