CN217964460U - 一种夹具机构 - Google Patents

Abstract

一种夹具机构，包括若干个机械手装置，机械手装置包括第一驱动器、斜杆组件、夹紧块和端盖组件，第一驱动器驱动连接斜杆组件，斜杆组件与夹紧块相互配合，斜杆组件与端盖组件配合安装，夹紧块开合活动设置在端盖组件上；机械手装置工作时，第一驱动器驱动斜杆组件线性运动，斜杆组件运动时作用在夹紧块上，以使夹紧块作开合运动并作用在工件上，在夹紧工件时实现对工件的自动定位。本实用新型的夹具机构利用四个对称设置的斜杆和夹紧块，斜杆与夹紧块通过斜面配合，将气缸的直线运动利用斜杆转化成夹紧块沿端盖径向的开合运动，实现对工件的夹紧，夹紧的同时并对工件进行自动定位，使得夹紧后的工件能够被机械手装置精确推入模具的加工位上。

Description

一种夹具机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种夹具机构。

背景技术

滑轨在加工时，一般通过气缸将滑轨推入滑轨模具中，然后利用加工设备对滑轨进行加工(如冲孔、折弯、翻边等)，例如中国专利文献号CN109108160 A于2019年1月1日公开的用于加工抽屉滑轨的下模具，通过气缸将抽屉滑轨推入下模具内进行加工；但此种滑轨进入模具的方式不能保证滑轨能够准确推入模具的加工位上，存在滑轨在模具上的定位问题，这样会影响滑轨的加工质量。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、定位准确、加工质量好、生产效率高、实用性强的夹具机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种夹具机构，包括若干个机械手装置，其特征在于：机械手装置包括第一驱动器、斜杆组件、夹紧块和端盖组件，第一驱动器驱动连接斜杆组件，斜杆组件与夹紧块相互配合，斜杆组件与端盖组件配合安装，夹紧块开合活动设置在端盖组件上；机械手装置工作时，第一驱动器驱动斜杆组件线性运动，斜杆组件运动时作用在夹紧块上，以使夹紧块作开合运动并作用在工件上，在夹紧工件时实现对工件的自动定位。

还包括第二驱动器和第一滑座组件，第二驱动器驱动连接第一滑座组件，机械手装置设置在第一滑座组件上，第一滑座组件与端盖组件传动连接；夹具机构工作时，第二驱动器驱动第一滑座组件横向线性运动，以使第一滑座组件带动端盖组件作旋转运动，端盖组件旋转运动时通过夹紧块带动工件进行翻转。

还包括第三驱动器、模具和第二滑座组件，模具上设有加工位，第三驱动器驱动连接第二滑座组件，斜杆组件上设置有弹性作用在工件上的弹性推料件；夹具机构工作时，第三驱动器驱动第二滑座组件纵向线性运动，以将工件输送至模具上或将工件移出模具，工件输送至模具上时，弹性推料件弹性作用在工件上，并将工件定位推送至模具上的加工位。

所述斜杆组件包括连接块和若干个与夹紧块对应的斜杆，第一驱动器驱动连接连接块，斜杆分别与连接块、端盖组件配合安装，斜杆与夹紧块相互配合，机械手装置工作时，第一驱动器通过连接块驱动斜杆线性运动，斜杆运动时作用在夹紧块上，以使夹紧块作开合运动并作用在工件上。

所述斜杆上设置有第一倾斜配合部，夹紧块上设置有第二倾斜配合部，斜杆线性运动时通过第一倾斜配合部与第二倾斜配合部的配合作用在夹紧块上。

所述夹紧块上设置有导向部，斜杆与导向部导向配合，斜杆作用在夹紧块上时，夹紧块沿导向部作开合运动。

所述端盖组件包括第一传动部件、转动件和端盖，转动件分别与第一传动部件、端盖配合连接，夹紧块开合活动设置在端盖上，第一滑座组件包括第一滑座和设置在第一滑座上的第二传动部件，第二驱动器与第一滑座驱动连接，第一传动部件与第二传动部件传动连接。

所述端盖上设置有限位槽，夹紧块作开合运动时限位活动在限位槽上。

所述第二滑座组件包括第二滑座和设置在第二滑座上的第一导向件，第一滑座上设置有第一导向块，第一滑座通过第一导向块与第一导向件的配合横向滑动设置在第二滑座上。

还包括固定设置的第二导向件，第二滑座上设置有第二导向块，第二滑座通过第二导向块和第二导向件的配合纵向滑动设置。

本实用新型的夹具机构利用四个对称设置的斜杆和夹紧块，斜杆与夹紧块通过斜面配合，将气缸的直线运动利用斜杆转化成夹紧块沿端盖径向的开合运动，实现对工件的夹紧和松开，夹紧的同时并对工件进行自动定位，使得工件定位在端盖的中心位置，使得夹紧后的工件能够被机械手装置精确推入模具的加工位上。

另外，机械手装置在第一滑座组件的带动下可进行左右平移运动，第一滑座组件左右平移运动时，通过齿条和齿轮的配合可对端盖组件进行翻转，进而通过夹紧块带动工件进行多角度翻转，这样可实现对工件多个不同方向的表面进行加工，通用性高；此外，第二滑座组件通过机械手装置将工件推入模具且夹紧块松开工件时，弹性推料件可使工件精确进入模具的加工位上，进一步对工件进行精确定位。

此夹具机构结构紧凑、可靠，且可实现多种功能，可以将十多个机械手装置组合成一个送料机构，同时对十多个工序进行送料，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中夹具机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中夹具机构的整体结构截面图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中机械手装置的整体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中机械手装置另一方位的整体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中机械手装置的爆炸图。

图7为本实用新型一实施例中机械手装置夹紧时的截面图。

图8为本实用新型一实施例中机械手装置松开时的截面图。

图9为本实用新型一实施例中夹具机构的截面图。

图10为本实用新型一实施例中夹具机构的正视图。

图11-图14为本实用新型一实施例中夹具机构的送料过程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图14，本夹具机构，包括若干个机械手装置a，机械手装置a 包括第一驱动器1、斜杆组件b、夹紧块2和端盖组件c，第一驱动器1驱动连接斜杆组件b，斜杆组件b与夹紧块2相互配合，斜杆组件b与端盖组件c配合安装，夹紧块2开合活动设置在端盖组件c上；机械手装置a工作时，第一驱动器1驱动斜杆组件b纵向线性运动，斜杆组件b运动时作用在夹紧块2上，以使夹紧块2作开合运动并作用在工件3上，在夹紧工件3时实现对工件3的自动定位。

还包括第二驱动器4和第一滑座组件d，第二驱动器4驱动连接第一滑座组件d，机械手装置a横向排列设置在第一滑座组件d上，第一滑座组件d与端盖组件c传动连接；夹具机构工作时，第二驱动器4驱动第一滑座组件d横向线性运动，第一滑座组件d横向线性运动的同时带动端盖组件c作旋转运动，端盖组件c旋转运动时通过夹紧块2带动工件3进行翻转。

还包括第三驱动器(图上未示出)、模具5和第二滑座组件e，模具5上设有若干个加工位19，第三驱动器驱动连接第二滑座组件e，斜杆组件b上设置有弹性作用在工件3上的弹性推料件6，弹性推料件6包括弹簧6.1和推料块6.2，弹簧6.1弹性设置在斜杆组件b与推料块6.2之间，夹紧块2夹紧工件3时，推料块6.2设置在弹簧6.1与工件3之间，此时工件3通过推料块6.2 挤压弹簧6.1，使弹簧6.1压缩储能；夹具机构工作时，第三驱动器驱动第二滑座组件e纵向线性运动，以将工件3输送至模具5上或将工件3移出模具5，工件3输送至模具5上时，弹性推料件6弹性作用在工件3上，并将工件3定位推送至模具5上的加工位19；具体地，本夹具机构用于对滑轨加工的输送，工件3为滑轨的中轨，中轨的长度不一，若中轨的长度较短，第二滑座组件e 将中轨推入至模具5的加工位19上时，会出现中轨不到位的情况，设置弹性推料件6，当夹紧块2松开中轨后，弹簧6.1的弹力使得推料块6.2将中轨往前推，将中轨推到位，相当于一个对中轨的增程作用，可将中轨精确送入模具 5的加工位19上，若中轨的长度较长，则第二滑座组件e将中轨推入至模具5 的加工位19上时，中轨通过推料块6.2将弹簧6.1压缩，也可实现中轨的精确到位。

斜杆组件b包括连接块7和4个与夹紧块2对应的斜杆8，夹紧块2同样设置4个，连接块7包括相互连接的气缸连接块7.1和斜杆连接块7.2，第一驱动器1驱动连接气缸连接块7.1，斜杆8的一端与斜杆连接块7.2配合安装、另一端与端盖组件c配合安装，斜杆8与夹紧块2相互配合，机械手装置a工作时，第一驱动器1通过连接块7驱动斜杆8纵向线性运动，斜杆8运动时推动4个方向的夹紧块2，以使夹紧块2沿端盖组件c径向作开合运动，夹紧块 2作开合运动时夹紧或松开工件3。

斜杆8上设置有第一倾斜配合部8.1，夹紧块2上设置有第二倾斜配合部 2.1，斜杆8线性运动时通过第一倾斜配合部8.1与第二倾斜配合部2.1的配合推动夹紧块2，使得夹紧块2沿端盖组件c径向作开合运动，实现将第一驱动器1的直线运动转化成夹紧块2的径向开合运动。

夹紧块2上设置有导向部2.2，斜杆8与导向部2.2导向配合，导向部2.2 为T形槽，斜杆8的另一端插入T形槽内，T形槽的一侧壁倾斜设置、形成第二倾斜配合部2.1，斜杆8的另一端倾斜设置、形成第一倾斜配合部8.1，斜杆8作用在夹紧块2上时，夹紧块2沿T形槽的方向作开合运动。

端盖组件c包括第一传动部件9、转动件10和端盖11，转动件10分别与第一传动部件9、端盖11配合连接，夹紧块2开合活动设置在端盖11上，第一滑座组件d包括第一滑座12和设置在第一滑座12上的第二传动部件13，第二驱动器4与第一滑座12驱动连接，第一传动部件9与第二传动部件13传动连接，第一传动部件9为齿轮，第二传动部件13为齿条，齿轮与齿条相互啮合，转动件10为转动轴，第二驱动器4驱动第一滑座12横向线性运动，第一滑座12运动时带动齿条横向线性运动，齿条运动时带动齿轮转动，进而带动转动轴转动，从而带动端盖11连同夹紧块2转动，进而带动夹紧在夹紧块2 上的工件3进行翻转，如图9所示，齿轮的形状为多种，可以为圆形齿轮，也可以为弧形齿轮，也可以为其它类型的齿轮，圆形齿轮可以使工件3翻转 180-360度，弧形齿轮可带动工件3翻转0-180度，本实施例的圆形齿轮与齿条的配合可使工件3翻转180度，弧形齿轮与齿条的配合可使工件3翻转90 度，中轨为方轨、具有4个加工面，通过对中轨的翻转可实现对中轨多个不同方向的表面进行加工；另外，机械手装置a也可以不设置齿轮，这样在第一滑座12上对应该机械手装置a的位置也不设置齿条，用于不需要翻转加工的中轨。

弹簧6.1和推料块6.2设置在转动件10上，且推料块6.2设置在转动件 10与夹紧块2之间，弹簧6.1弹性设置在转动件10与推料块6.2之间。

端盖11上设置有限位槽11.1，夹紧块2作开合运动时限位活动在限位槽 11.1上，限位槽11.1设置4个，并环形设置在端盖11上，4个限位槽11.1 呈十字型设置，使得夹紧块2夹紧工件3时将工件3定位在端盖11的中心位置，限位槽11.1的槽底设置有T形配合部11.2，夹紧块2上设置有T形配合孔2.3，T形配合孔2.3与T形配合部11.2相互配合，夹紧块2张开时通过T 形配合孔2.3与T形配合部11.2的配合进行限位；另外，限位槽11.1的方向与夹紧块2的T形槽的方向一致，端盖11上还设置4个限位凹槽11.3，夹紧块2上设置有限位部2.4，限位部2.4限位于限位凹槽11.3上，使得斜杆8 推动夹紧块2时夹紧块2不能纵向运动，只能沿端盖11作径向开合运动。

第二滑座组件e包括第二滑座14和设置在第二滑座14上的第一导向件 15，第一驱动器1通过固定座20固定在第一滑座12上，第一滑座12上设置有第一导向块16，第一滑座12通过第一导向块16与第一导向件15的配合横向滑动设置在第二滑座14上，第一导向件15为导向杆。

还包括固定设置的第二导向件17，夹具机构还包括底架21，第二导向件 17和模具5设置在底架21上，第二滑座14上设置有第二导向块18，第二滑座14通过第二导向块18和第二导向件17的配合纵向滑动设置在底架21上，第二导向件17为导向杆。

第一驱动器1、第二驱动器4和第三驱动器均为气缸，由电控装置进行控制，本夹具机构可将十多个机械手装置a设置在第一滑座12上，从而组合成一个送料机构，并同时对十多个工序进行送料。

夹具机构的工作过程：

参加图11-图14，第三驱动器驱动第二滑座14向前运动，使第二滑座14 通过第一滑座12带动各机械手装置a向前运动，机械手装置a运动至靠近模具5的位置时，第一驱动器1通过斜杆组件b驱动夹紧块2合拢，然后由夹紧块2夹紧模具5的加工位19上的工件3，之后第三驱动器驱动第二滑座14向后运动，使第二滑座14通过第一滑座12带动各机械手装置a向后运动，从而带动工件3向后运动，然后第二驱动器4驱动第一滑座12向右运动，使机械手装置a移动一个步距，同时带有齿轮的机械手装置a，第二滑座12运动时通过齿条与齿轮的啮合带动齿轮旋转，进而通过转动件10、端盖11和夹紧块2 带动工件3翻转，没有齿轮的机械手装置a上的工件3不翻转，然后第三驱动器再次驱动第二滑座14向前运动，使第二滑座14通过第一滑座12带动各机械手装置a向前运动，将工件3输送至模具5的加工位19上，然后第一驱动器1通过斜杆组件b驱动夹紧块2张开，从而松开工件3，然后弹性推料件6 弹性作用在工件3上，使工件3精确送入模具5的加工位19上，最后第三驱动器驱动第二滑座14向后运动，使机械手装置a后退，由加工设备对模具5 上的各工件3同时进行加工(如冲孔、折弯、翻边等)；之后不断循环上述过程。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种夹具机构，包括若干个机械手装置(a)，其特征在于：机械手装置(a)包括第一驱动器(1)、斜杆组件(b)、夹紧块(2)和端盖组件(c)，第一驱动器(1)驱动连接斜杆组件(b)，斜杆组件(b)与夹紧块(2)相互配合，斜杆组件(b)与端盖组件(c)配合安装，夹紧块(2)开合活动设置在端盖组件(c)上；机械手装置(a)工作时，第一驱动器(1)驱动斜杆组件(b)线性运动，斜杆组件(b)运动时作用在夹紧块(2)上，以使夹紧块(2)作开合运动并作用在工件(3)上，在夹紧工件(3)时实现对工件(3)的自动定位。

2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：还包括第二驱动器(4)和第一滑座组件(d)，第二驱动器(4)驱动连接第一滑座组件(d)，机械手装置(a)设置在第一滑座组件(d)上，第一滑座组件(d)与端盖组件(c)传动连接；夹具机构工作时，第二驱动器(4)驱动第一滑座组件(d)横向线性运动，以使第一滑座组件(d)带动端盖组件(c)作旋转运动，端盖组件(c)旋转运动时通过夹紧块(2)带动工件(3)进行翻转。

3.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于：还包括第三驱动器、模具(5)和第二滑座组件(e)，模具(5)上设有加工位(19)，第三驱动器驱动连接第二滑座组件(e)，斜杆组件(b)上设置有弹性作用在工件(3)上的弹性推料件(6)；夹具机构工作时，第三驱动器驱动第二滑座组件(e)纵向线性运动，以将工件(3)输送至模具(5)上或将工件(3)移出模具(5)，工件(3)输送至模具(5)上时，弹性推料件(6)弹性作用在工件(3)上，并将工件(3)定位推送至模具(5)上的加工位(19)。

4.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：所述斜杆组件(b)包括连接块(7)和若干个与夹紧块(2)对应的斜杆(8)，第一驱动器(1)驱动连接连接块(7)，斜杆(8)分别与连接块(7)、端盖组件(c)配合安装，斜杆(8)与夹紧块(2)相互配合，机械手装置(a)工作时，第一驱动器(1)通过连接块(7)驱动斜杆(8)线性运动，斜杆(8)运动时作用在夹紧块(2)上，以使夹紧块(2)作开合运动并作用在工件(3)上。

5.根据权利要求4所述的夹具机构，其特征在于：所述斜杆(8)上设置有第一倾斜配合部(8.1)，夹紧块(2)上设置有第二倾斜配合部(2.1)，斜杆(8)线性运动时通过第一倾斜配合部(8.1)与第二倾斜配合部(2.1)的配合作用在夹紧块(2)上。

6.根据权利要求5所述的夹具机构，其特征在于：所述夹紧块(2)上设置有导向部(2.2)，斜杆(8)与导向部(2.2)导向配合，斜杆(8)作用在夹紧块(2)上时，夹紧块(2)沿导向部(2.2)作开合运动。

7.根据权利要求3所述的夹具机构，其特征在于：所述端盖组件(c)包括第一传动部件(9)、转动件(10)和端盖(11)，转动件(10)分别与第一传动部件(9)、端盖(11)配合连接，夹紧块(2)开合活动设置在端盖(11)上，第一滑座组件(d)包括第一滑座(12)和设置在第一滑座(12)上的第二传动部件(13)，第二驱动器(4)与第一滑座(12)驱动连接，第一传动部件(9)与第二传动部件(13)传动连接。

8.根据权利要求7所述的夹具机构，其特征在于：所述端盖(11)上设置有限位槽(11.1)，夹紧块(2)作开合运动时限位活动在限位槽(11.1)上。

9.根据权利要求7所述的夹具机构，其特征在于：所述第二滑座组件(e)包括第二滑座(14)和设置在第二滑座(14)上的第一导向件(15)，第一滑座(12)上设置有第一导向块(16)，第一滑座(12)通过第一导向块(16)与第一导向件(15)的配合横向滑动设置在第二滑座(14)上。

10.根据权利要求9所述的夹具机构，其特征在于：还包括固定设置的第二导向件(17)，第二滑座(14)上设置有第二导向块(18)，第二滑座(14)通过第二导向块(18)和第二导向件(17)的配合纵向滑动设置。

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