CN213728993U - 动力电池壳成型设备用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池壳成型设备用输送装置，动力电池壳成型设备中具有机架和多个沿前后方向依次排列的工作工位，它包括左梁体、右梁体、前后移动装置、左右移动装置、与所述工作工位对应的左夹手以及与所述工作工位对应的右夹手；其中，所述左夹手连接在所述左梁体上；所述右夹手连接在所述右梁体上；所述左梁体和所述右梁体分别沿前后方向滑动连接在所述左右移动装置上；所述左右移动装置适于驱动所述左梁体和所述右梁体沿左右方向相向移动和背向移动；所述前后移动装置适于驱动所述左梁体和所述右梁体沿前后方向移动，进而带动被所述左夹手和右夹手夹住的物料移动至下一个工作工位中。本实用新型能够简化整体结构，降低制造成本。

Description

动力电池壳成型设备用输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种动力电池壳成型设备用输送装置。

背景技术

目前，动力电池壳成型设备是一种将铝片逐级冲压后形成成品动力电池壳的设备，因此在动力电池壳成型设备中具有多个适于对铝片进行加工过的工作工位，铝片或冲压后的半成品需要一个工位一个工位的逐个输送前进。但是，现有的用于输送铝片的输送装置结构复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池壳成型设备用输送装置，它能够简化整体结构，降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种动力电池壳成型设备用输送装置，动力电池壳成型设备中具有机架和多个沿前后方向依次排列的工作工位，它包括左梁体、右梁体、前后移动装置、左右移动装置、与所述工作工位对应的左夹手以及与所述工作工位对应的右夹手；其中，

所述左夹手连接在所述左梁体上并沿前后方向依次排列；

所述右夹手连接在所述右梁体上并沿前后方向依次排列；

所述左梁体和所述右梁体分别沿前后方向滑动连接在所述左右移动装置上；

所述左右移动装置安装在所述机架上，所述左右移动装置适于动作以驱动所述左梁体和所述右梁体沿左右方向相向移动进而带动所述左夹手和右夹手相向移动至夹住对应的工作工位上的物料，或驱动所述左梁体和所述右梁体沿左右方向背向移动进而带动所述左夹手和右夹手背向移动至松开夹住的物料；

所述前后移动装置安装在所述机架上、分别与所述左梁体和所述右梁体相连并适于动作以驱动所述左梁体和所述右梁体分别相对所述左右移动装置沿前后方向移动，进而带动被所述左夹手和右夹手夹住的物料移动至下一个工作工位中。

进一步提供一种所述左右移动装置的具体结构，所述左右移动装置包括至少一个左右移动机构，所述左右移动机构包括左滑座、右滑座和左右驱动机构；其中，

所述左滑座和所述右滑座分别沿左右方向滑动连接在所述机架上；

所述左梁体沿前后方向滑动连接在所述左滑座上；

所述右梁体沿前后方向滑动连接在所述右滑座上；

所述左右驱动机构安装在所述机架上、分别与所述左滑座和所述右滑座相连并适于动作以驱动所述左滑座和所述右滑座相向和背向滑动。

进一步提供一种所述左右驱动机构的具体结构，所述左右驱动机构包括：

双向丝杆，所述双向丝杆旋转连接在所述机架上，所述双向丝杆的一端部设有右旋螺牙，所述双向丝杆的另一端部设有左旋螺牙；

正向螺母，所述正向螺母连接在所述左滑座上并与所述双向丝杆的一端部螺纹连接；

反向螺母，所述反向螺母连接在所述右滑座上并与所述双向丝杆的另一端部螺纹连接；

左右驱动电机，所述左右驱动电机与所述双向丝杆传动相连并适于动作以驱动所述双向丝杆旋转，进而驱动所述正向螺母与反向螺母相向和背向运动以及带动所述左滑座和所述右滑座相向和背向滑动。

进一步，所述左右移动装置包括两个所述左右移动机构；

所述左梁体的一端部和所述右梁体的一端部均连接在其中一个所述左右移动机构上；

所述左梁体的另一端部和所述右梁体的另一端部均连接在另一个所述左右移动机构上。

进一步提供一种所述前后移动装置的具体结构，所述前后移动装置包括驱动座、驱动丝杆、驱动螺母和前后驱动电机；其中，

所述驱动座沿前后方向滑动连接在所述机架上；

所述左梁体和所述右梁体分别沿左右方向与所述驱动座滑动连接；

所述驱动螺母连接在所述驱动座上；

所述驱动丝杆旋转连接在所述机架上并与所述驱动螺母螺纹连接；

所述前后驱动电机与所述驱动丝杆相连并适于动作以驱动所述驱动丝杆旋转，进而驱动所述驱动螺母和所述驱动座沿前后方向滑动，进而带动所述左梁体和所述右梁体沿前后方向滑动。

进一步，所述工作工位包括至少两个过渡工位和至少两个加工工位；

所述过渡工位从前往后依次排列；

所述加工工位设于所述过渡工位的后方并从前往后依次排列。

进一步，所述动力电池壳成型设备中具有与所述加工工位一一对应的模具，所述机架包括承载座；其中，

所述过渡工位从前往后依次分布在所述承载座上；

所述加工工位设于对应的所述模具中。

进一步提供一种所述左夹手和所述右夹手的具体结构，与所述过渡工位对应的左夹手包括左连接板、左连接块、左托片和至少两个左限位柱；其中，

所述左连接板连接在所述左梁体上；

所述左连接块连接在所述左连接板上；

所述左托片连接在所述左连接块上并适于托住所述物料的左端部；

所述左限位柱连接在所述左托片上并适于与所述物料的侧边相抵以限定所述物料的位置；

与所述过渡工位对应的右夹手包括右连接板、右连接块、右托片和至少两个右限位柱；其中，

所述右连接板连接在所述右梁体上；

所述右连接块连接在所述右连接板上；

所述右托片连接在所述右连接块上并适于托住所述物料的右端部；

所述右限位柱连接在所述右托片上并适于与所述物料的侧边相抵以限定所述物料的位置。

进一步，与所述加工工位对应的左夹手包括左连接板和左夹块，与所述加工工位对应的右夹手包括右连接板和右夹块；其中，

所述左连接板连接在所述左梁体上；

所述右连接板连接在所述右梁体上；

所述左夹块连接在所述左连接板上，所述右夹块连接在所述右连接板上，所述左夹块和所述右夹块适于与对应的加工工位中的物料相抵以夹住该物料。

进一步，所述左连接板通过T型螺栓和连接螺母连接在所述左梁体上；

所述右连接板通过T型螺栓和连接螺母连接在所述右梁体上；

所述左连接板上和所述右连接板上分别设有沿左右方向设置并适于穿过所述T型螺栓的一部分的连接槽；

所述左梁体和所述右梁体中分别设有沿前后方向设置并适于安装所述T型螺栓的T型安装槽。

采用了上述技术方案后，首先如图1所示，所述左右移动装置驱动所述左梁体和所述右梁体沿左右方向相向移动，以使所述左夹手和所述右夹手夹住对应的工作工位中的物料；然后如图2所示，所述前后移动装置动作以驱动所述左梁体和所述右梁体沿前后方向移动，进而带动被夹住的物料移动至下一个工作工位中；然后如图3所示，所述左右移动装置驱动所述左梁体和所述右梁体沿左右方向背向移动，以使所述左夹手和所述右夹手松开被夹住的物料；然后如图4所示，所述前后移动装置驱动所述左梁体和所述右梁体沿前后方向移动至退回原位，如此循环，实现了将物料在所述工作工位中依次输送。本装置不仅简化了整体结构，降低了制造成本，提高了经济性，而且能够降低故障率，易于维修。

附图说明

图1为本实用新型的动力电池壳成型设备用输送装置的第一种状态下的俯视图；

图2为本实用新型的动力电池壳成型设备用输送装置的第二种状态下的俯视图；

图3为本实用新型的动力电池壳成型设备用输送装置的第三种状态下的俯视图；

图4为本实用新型的动力电池壳成型设备用输送装置的第四种状态下的俯视图；

图5为本实用新型的动力电池壳成型设备用输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型的动力电池壳成型设备用输送装置的装配爆炸图；

图7为本实用新型的左夹手以及右夹手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~7所示，一种动力电池壳成型设备用输送装置，动力电池壳成型设备中具有机架1和多个沿前后方向依次排列的工作工位，所述动力电池壳成型设备用输送装置包括左梁体2、右梁体3、前后移动装置100、左右移动装置200、与所述工作工位对应的左夹手4以及与所述工作工位对应的右夹手5；其中，

所述左夹手4连接在所述左梁体2上并沿前后方向依次排列；

所述右夹手5连接在所述右梁体3上并沿前后方向依次排列；

所述左梁体2和所述右梁体3分别沿前后方向滑动连接在所述左右移动装置200上；

所述左右移动装置200安装在所述机架1上，所述左右移动装置200适于动作以驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿左右方向相向移动进而带动所述左夹手4和右夹手5相向移动至夹住对应的工作工位上的物料6，或驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿左右方向背向移动进而带动所述左夹手4和右夹手5背向移动至松开夹住的物料6；

所述前后移动装置100安装在所述机架1上、分别与所述左梁体2和所述右梁体3相连并适于动作以驱动所述左梁体2和所述右梁体3分别相对所述左右移动装置200沿前后方向移动，进而带动被所述左夹手4和右夹手5夹住的物料6移动至下一个工作工位中；具体的，首先如图1所示，所述左右移动装置200驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿左右方向相向移动，以使所述左夹手4和所述右夹手5夹住对应的工作工位中的物料6；然后如图2所示，所述前后移动装置100动作以驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿前后方向移动，进而带动被夹住的物料6移动至下一个工作工位中；然后如图3所示，所述左右移动装置200驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿左右方向背向移动，以使所述左夹手4和所述右夹手5松开被夹住的物料6；然后如图4所示，所述前后移动装置100驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿前后方向移动至退回原位，如此循环，实现了将物料6在所述工作工位中依次输送；本装置不仅简化了整体结构，降低了制造成本，提高了经济性，而且能够降低故障率，易于维修。

如图1~6所示，所述左右移动装置200可以包括至少一个左右移动机构300，所述左右移动机构300例如但不限于以下结构，它包括左滑座7、右滑座8和左右驱动机构；其中，

所述左滑座7和所述右滑座8分别沿左右方向滑动连接在所述机架1上；

所述左梁体2沿前后方向滑动连接在所述左滑座7上；

所述右梁体3沿前后方向滑动连接在所述右滑座8上；

所述左右驱动机构安装在所述机架1上、分别与所述左滑座7和所述右滑座8相连并适于动作以驱动所述左滑座7和所述右滑座8相向和背向滑动，进而带动所述左梁体2和所述右梁体3相向和背向运动。

如图5、6所示，所述左右驱动机构例如但不限于以下结构，它包括：

双向丝杆9，所述双向丝杆9旋转连接在所述机架1上，所述双向丝杆9的一端部设有右旋螺牙，所述双向丝杆9的另一端部设有左旋螺牙；

正向螺母10，所述正向螺母10连接在所述左滑座7上并与所述双向丝杆9的一端部螺纹连接；

反向螺母11，所述反向螺母11连接在所述右滑座8上并与所述双向丝杆9的另一端部螺纹连接；

左右驱动电机12，所述左右驱动电机12与所述双向丝杆9传动相连并适于动作以驱动所述双向丝杆9旋转，进而驱动所述正向螺母10与反向螺母11相向和背向运动以及带动所述左滑座7和所述右滑座8相向和背向滑动；在本实施例中，所述左右驱动电机12通过链传动与所述双向丝杆9相连，具体的，所述双向丝杆9又称左右旋丝杆或正反牙丝杆，其具体结构为本领域的技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

在本实施例中，所述左右移动装置200包括两个所述左右移动机构300；

所述左梁体2的一端部和所述右梁体3的一端部均连接在其中一个所述左右移动机构300上；

所述左梁体2的另一端部和所述右梁体3的另一端部均连接在另一个所述左右移动机构300上。

如图1~6所示，所述前后移动装置100例如但不限于以下结构，它包括驱动座13、驱动丝杆14、驱动螺母15和前后驱动电机16；其中，

所述驱动座13沿前后方向滑动连接在所述机架1上；

所述左梁体2和所述右梁体3分别沿左右方向与所述驱动座13滑动连接；

所述驱动螺母15连接在所述驱动座13上；

所述驱动丝杆14旋转连接在所述机架1上并与所述驱动螺母15螺纹连接；

所述前后驱动电机16与所述驱动丝杆14相连并适于动作以驱动所述驱动丝杆14旋转，进而驱动所述驱动螺母15和所述驱动座13沿前后方向滑动，进而带动所述左梁体2和所述右梁体3沿前后方向滑动；具体的，所述左梁体2和所述右梁体3分别通过直线轴承沿左右方向与所述驱动座13滑动连接，因此当所述驱动座13沿前后方向滑动时，能够带动所述左梁体2和右梁体3沿前后方向移动。在本实施例中，所有的滑动连接均是通过直线轴承连接的，所述前后驱动电机16通过链传动与所述驱动丝杆14传动连接。

具体的，所述工作工位包括至少两个过渡工位和至少两个加工工位；

所述过渡工位从前往后依次排列；

所述加工工位设于所述过渡工位的后方并从前往后依次排列；在本实施例中，所述动力电池壳成型设备中还具有物料6上料装置，所述物料6上料装置适于将物料6送至第一个所述过渡工位中，与第一个过渡工位对应的左夹手4和右夹手5用于夹住第一个过渡工位中的物料6并将该物料6输送至第二个过渡工位中。进一步具体的，所述过渡工位和所述加工工位均属于所述工作工位。

如图1~4所示，所述动力电池壳成型设备中具有与所述加工工位一一对应的模具17，所述机架1包括承载座18；其中，

所述过渡工位从前往后依次分布在所述承载座18上；

所述加工工位设于对应的所述模具17中，所述模具17用于对所述物料6进行冲压加工。

如图1、6所示，与所述过渡工位对应的左夹手4可以包括左连接板19、左连接块20、左托片21和至少两个左限位柱22；其中，

所述左连接板19连接在所述左梁体2上；

所述左连接块20连接在所述左连接板19上；

所述左托片21连接在所述左连接块20上并适于托住所述物料6的左端部；

所述左限位柱22连接在所述左托片21上并适于与所述物料6的侧边相抵以限定所述物料6的位置；

与所述过渡工位对应的右夹手5可以包括右连接板23、右连接块24、右托片和至少两个右限位柱；其中，

所述右连接板23连接在所述右梁体3上；

所述右连接块24连接在所述右连接板23上；

所述右托片连接在所述右连接块24上并适于托住所述物料6的右端部；

所述右限位柱连接在所述右托片上并适于与所述物料6的侧边相抵以限定所述物料6的位置。

如图1、6所示，与所述加工工位对应的左夹手4可以包括左连接板19和左夹块25，与所述加工工位对应的右夹手5可以包括右连接板23和右夹块26；其中，

所述左连接板19连接在所述左梁体2上；

所述右连接板23连接在所述右梁体3上；

所述左夹块25连接在所述左连接板19上，所述右夹块26连接在所述右连接板23上，所述左夹块25和所述右夹块26适于与对应的加工工位中的物料6相抵以夹住该物料6。

如图1、6所示，所述左连接板19通过T型螺栓和连接螺母连接在所述左梁体2上；

所述右连接板23通过T型螺栓和连接螺母连接在所述右梁体3上；

所述左连接板19上和所述右连接板23上分别设有沿左右方向设置并适于穿过所述T型螺栓的一部分的连接槽27；

所述左梁体2和所述右梁体3中分别设有沿前后方向设置并适于安装所述T型螺栓的T型安装槽28。

本实用新型的工作原理如下：

首先如图1所示，所述左右移动装置200驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿左右方向相向移动，以使所述左夹手4和所述右夹手5夹住对应的工作工位中的物料6；然后如图2所示，所述前后移动装置100动作以驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿前后方向移动，进而带动被夹住的物料6移动至下一个工作工位中；然后如图3所示，所述左右移动装置200驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿左右方向背向移动，以使所述左夹手4和所述右夹手5松开被夹住的物料6；然后如图4所示，所述前后移动装置100驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿前后方向移动至退回原位，如此循环，实现了将物料6在所述工作工位中依次输送。本装置不仅简化了整体结构，降低了制造成本，提高了经济性，而且能够降低故障率，易于维修。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种动力电池壳成型设备用输送装置，动力电池壳成型设备中具有机架（1）和多个沿前后方向依次排列的工作工位，其特征在于，它包括左梁体（2）、右梁体（3）、前后移动装置（100）、左右移动装置（200）、与所述工作工位对应的左夹手（4）以及与所述工作工位对应的右夹手（5）；其中，

所述左夹手（4）连接在所述左梁体（2）上并沿前后方向依次排列；

所述右夹手（5）连接在所述右梁体（3）上并沿前后方向依次排列；

所述左梁体（2）和所述右梁体（3）分别沿前后方向滑动连接在所述左右移动装置（200）上；

所述左右移动装置（200）安装在所述机架（1）上，所述左右移动装置（200）适于动作以驱动所述左梁体（2）和所述右梁体（3）沿左右方向相向移动进而带动所述左夹手（4）和右夹手（5）相向移动至夹住对应的工作工位上的物料（6），或驱动所述左梁体（2）和所述右梁体（3）沿左右方向背向移动进而带动所述左夹手（4）和右夹手（5）背向移动至松开夹住的物料（6）；

所述前后移动装置（100）安装在所述机架（1）上、分别与所述左梁体（2）和所述右梁体（3）相连并适于动作以驱动所述左梁体（2）和所述右梁体（3）分别相对所述左右移动装置（200）沿前后方向移动，进而带动被所述左夹手（4）和右夹手（5）夹住的物料（6）移动至下一个工作工位中。

2.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，所述左右移动装置（200）包括至少一个左右移动机构（300），所述左右移动机构（300）包括左滑座（7）、右滑座（8）和左右驱动机构；其中，

所述左滑座（7）和所述右滑座（8）分别沿左右方向滑动连接在所述机架（1）上；

所述左梁体（2）沿前后方向滑动连接在所述左滑座（7）上；

所述右梁体（3）沿前后方向滑动连接在所述右滑座（8）上；

所述左右驱动机构安装在所述机架（1）上、分别与所述左滑座（7）和所述右滑座（8）相连并适于动作以驱动所述左滑座（7）和所述右滑座（8）相向和背向滑动。

3.根据权利要求2所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，所述左右驱动机构包括：

双向丝杆（9），所述双向丝杆（9）旋转连接在所述机架（1）上，所述双向丝杆（9）的一端部设有右旋螺牙，所述双向丝杆（9）的另一端部设有左旋螺牙；

正向螺母（10），所述正向螺母（10）连接在所述左滑座（7）上并与所述双向丝杆（9）的一端部螺纹连接；

反向螺母（11），所述反向螺母（11）连接在所述右滑座（8）上并与所述双向丝杆（9）的另一端部螺纹连接；

左右驱动电机（12），所述左右驱动电机（12）与所述双向丝杆（9）传动相连并适于动作以驱动所述双向丝杆（9）旋转，进而驱动所述正向螺母（10）与反向螺母（11）相向和背向运动以及带动所述左滑座（7）和所述右滑座（8）相向和背向滑动。

4.根据权利要求2所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，

所述左右移动装置（200）包括两个所述左右移动机构（300）；

所述左梁体（2）的一端部和所述右梁体（3）的一端部均连接在其中一个所述左右移动机构（300）上；

所述左梁体（2）的另一端部和所述右梁体（3）的另一端部均连接在另一个所述左右移动机构（300）上。

5.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，所述前后移动装置（100）包括驱动座（13）、驱动丝杆（14）、驱动螺母（15）和前后驱动电机（16）；其中，

所述驱动座（13）沿前后方向滑动连接在所述机架（1）上；

所述左梁体（2）和所述右梁体（3）分别沿左右方向与所述驱动座（13）滑动连接；

所述驱动螺母（15）连接在所述驱动座（13）上；

所述驱动丝杆（14）旋转连接在所述机架（1）上并与所述驱动螺母（15）螺纹连接；

所述前后驱动电机（16）与所述驱动丝杆（14）相连并适于动作以驱动所述驱动丝杆（14）旋转，进而驱动所述驱动螺母（15）和所述驱动座（13）沿前后方向滑动，进而带动所述左梁体（2）和所述右梁体（3）沿前后方向滑动。

6.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，

所述工作工位包括至少两个过渡工位和至少两个加工工位；

所述过渡工位从前往后依次排列；

所述加工工位设于所述过渡工位的后方并从前往后依次排列。

7.根据权利要求6所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，所述动力电池壳成型设备中具有与所述加工工位一一对应的模具（17），所述机架（1）包括承载座（18）；其中，

所述过渡工位从前往后依次分布在所述承载座（18）上；

所述加工工位设于对应的所述模具（17）中。

8.根据权利要求6所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，

与所述过渡工位对应的左夹手（4）包括左连接板（19）、左连接块（20）、左托片（21）和至少两个左限位柱（22）；其中，

所述左连接板（19）连接在所述左梁体（2）上；

所述左连接块（20）连接在所述左连接板（19）上；

所述左托片（21）连接在所述左连接块（20）上并适于托住所述物料（6）的左端部；

所述左限位柱（22）连接在所述左托片（21）上并适于与所述物料（6）的侧边相抵以限定所述物料（6）的位置；

与所述过渡工位对应的右夹手（5）包括右连接板（23）、右连接块（24）、右托片和至少两个右限位柱；其中，

所述右连接板（23）连接在所述右梁体（3）上；

所述右连接块（24）连接在所述右连接板（23）上；

所述右托片连接在所述右连接块（24）上并适于托住所述物料（6）的右端部；

所述右限位柱连接在所述右托片上并适于与所述物料（6）的侧边相抵以限定所述物料（6）的位置。

9.根据权利要求6所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，与所述加工工位对应的左夹手（4）包括左连接板（19）和左夹块（25），与所述加工工位对应的右夹手（5）包括右连接板（23）和右夹块（26）；其中，

所述左连接板（19）连接在所述左梁体（2）上；

所述右连接板（23）连接在所述右梁体（3）上；

所述左夹块（25）连接在所述左连接板（19）上，所述右夹块（26）连接在所述右连接板（23）上，所述左夹块（25）和所述右夹块（26）适于与对应的加工工位中的物料（6）相抵以夹住该物料（6）。

10.根据权利要求8或9所述的动力电池壳成型设备用输送装置，其特征在于，

所述左连接板（19）通过T型螺栓和连接螺母连接在所述左梁体（2）上；

所述右连接板（23）通过T型螺栓和连接螺母连接在所述右梁体（3）上；

所述左连接板（19）上和所述右连接板（23）上分别设有沿左右方向设置并适于穿过所述T型螺栓的一部分的连接槽（27）；

所述左梁体（2）和所述右梁体（3）中分别设有沿前后方向设置并适于安装所述T型螺栓的T型安装槽（28）。

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