CN213728798U - 动力电池壳成型设备用废料排出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池壳成型设备用废料排出装置，它包括机架、左梁体、右梁体、梁体移动装置、左夹爪、右夹爪和排废料装置；所述左梁体和所述右梁体均安装在所述梁体移动装置上；所述梁体移动装置安装在所述机架上，适于动作以驱动所述左梁体和所述右梁体沿横向相向或背向移动，以及驱动所述左梁体和所述右梁体沿纵向移动；所述左梁体和所述右梁体在沿纵向移动的过程中分别具有取废料位置和松废料位置；所述左夹爪连接在所述左梁体上，所述右夹爪连接在所述右梁体上；所述排废料装置适于接住所述左夹爪和右夹爪松开的废料并动作以将接住的废料排走。本实用新型能够降低噪音，减少油污喷溅，能够提高排出废料的稳定性和可靠性。

Description

动力电池壳成型设备用废料排出装置

技术领域

本实用新型涉及一种动力电池壳成型设备用废料排出装置。

背景技术

目前，动力电池壳成型设备是一种将铝片逐级冲压后形成成品动力电池壳的设备，在最后一次冲压时，需要将半成品动力电池壳边部的废料冲切下来。目前，冲切下来的废料均是通过吹气法被吹走的，但是通过高压气体将废料吹走时会产生较大的噪音，并且设备中的油污会被吹的四处喷溅，而且吹气法吹走废料的稳定性较差，废料会掉落砸伤动力电池壳，导致产品报废率较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池壳成型设备用废料排出装置，它能够降低噪音，减少油污喷溅，能够提高排出废料的稳定性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种动力电池壳成型设备用废料排出装置，它包括机架、左梁体、右梁体、梁体移动装置、左夹爪、右夹爪和排废料装置；其中，

所述左梁体和所述右梁体均安装在所述梁体移动装置上；

所述梁体移动装置安装在所述机架上，适于动作以驱动所述左梁体和所述右梁体沿横向相向或背向移动，以及驱动所述左梁体和所述右梁体沿纵向移动；

所述左梁体和所述右梁体在沿纵向移动的过程中分别具有取废料位置和松废料位置；

所述左夹爪连接在所述左梁体上，所述右夹爪连接在所述右梁体上，所述左夹爪和所述右夹爪适于当所述左梁体和右梁体相向移动到位并分别位于所述取废料位置时动作以夹住冲切下来的废料，所述左夹爪和所述右夹爪还适于当所述左梁体和右梁体分别滑动到所述松废料位置时动作以松开被夹住的废料；

所述排废料装置安装在所述机架上，适于接住所述左夹爪和右夹爪松开的废料并动作以将接住的废料排走。

进一步提供一种所述排废料装置的具体结构，所述排废料装置包括接料平台、排料槽和推料机构；其中，

所述接料平台连接在所述机架上并适于接住所述左夹爪和右夹爪松开的废料；

所述排料槽的一端部与所述接料平台相连；

所述推料机构安装在所述机架上并适于动作以将所述接料平台上的废料推送至所述排料槽中。

进一步提供一种所述推料机构的具体结构，所述推料机构包括滑块、推料气缸和推料板；其中，

所述滑块滑动连接在所述机架上；

所述推料板连接在所述滑块上；

所述推料气缸的缸体连接在所述机架上，所述推料气缸的活塞杆与所述滑块相连，所述推料气缸适于动作以驱动所述滑块滑动，进而带动所述推料板移动以将所述接料平台上的废料推送至所述排料槽中。

进一步提供一种所述左夹爪的具体结构，所述左夹爪包括左安装座、左夹紧气缸和左夹块；其中，

所述左安装座连接在所述左梁体上；

所述左夹块连接在所述左夹紧气缸的活塞杆上；

所述左夹紧气缸安装在所述左安装座上并适于动作以驱动所述左夹块移动至抵住所述废料。

进一步提供一种所述右夹爪的具体结构，所述右夹爪包括右安装座、右夹紧气缸和右夹块；其中，

所述右安装座连接在所述右梁体上；

所述右夹块连接在所述右夹紧气缸的活塞杆上；

所述右夹紧气缸安装在所述右安装座上并适于动作以驱动所述右夹块移动至抵住所述废料。

进一步提供一种所述梁体移动装置的具体方案，所述梁体移动装置包括纵向驱动机构、至少一个左滑座、与所述左滑座对应的右滑座、与所述左滑座和右滑座分别对应的横向驱动机构；其中，

所述左滑座和所述右滑座分别沿横向滑动连接在所述机架上；

所述左梁体沿纵向滑动连接在所述左滑座上；

所述右梁体沿纵向滑动连接在所述右滑座上；

所述横向驱动机构安装在所述机架上并分别与对应的左滑座和对应的右滑座相连，所述横向驱动机构适于动作以驱动对应的左滑座和对应的右滑座相向或背向移动，进而带动所述左梁体和右梁体相向或背向移动；

所述纵向驱动机构安装在所述机架上并分别与所述左梁体和所述右梁体相连，所述纵向驱动机构适于动作以驱动所述左梁体和右梁体沿纵向滑动。

进一步，所述左滑座和所述右滑座分别设有两个；

所述左梁体的一端部沿纵向滑动连接在其中一个所述左滑座上，所述左梁体的另一端部沿纵向滑动连接在另一个所述左滑座上；

所述右梁体的一端部沿纵向滑动连接在其中一个所述右滑座上，所述右梁体的另一端部沿纵向滑动连接在另一个所述右滑座上。

进一步提供一种所述纵向驱动机构的具体结构，所述纵向驱动机构包括驱动座、驱动丝杆、驱动螺母和纵向驱动电机；其中，

所述驱动座沿纵向滑动连接在所述机架上；

所述左梁体和所述右梁体分别沿横向与所述驱动座滑动连接；

所述驱动螺母连接在所述驱动座上；

所述驱动丝杆旋转连接在所述机架上并与所述驱动螺母螺纹连接；

所述纵向驱动电机与所述驱动丝杆相连并适于动作以驱动所述驱动丝杆旋转，进而驱动所述驱动螺母和所述驱动座沿纵向滑动，进而带动所述左梁体和所述右梁体沿纵向滑动。

进一步，所述左梁体和所述右梁体分别通过直线轴承与所述驱动座滑动连接。

进一步提供一种所述横向驱动机构的具体结构，所述横向驱动机构包括双向丝杆、正向螺母、反向螺母和横向驱动电机；其中，

所述双向丝杆旋转连接在所述机架上，所述双向丝杆的一端部设有右旋螺牙，所述双向丝杆的另一端部设有左旋螺牙；

所述正向螺母连接在所述左滑座上并与所述双向丝杆的一端部螺纹连接；

所述反向螺母连接在所述右滑座上并与所述双向丝杆的另一端部螺纹连接；

所述横向驱动电机与所述双向丝杆传动相连并适于动作以驱动所述双向丝杆旋转，进而驱动所述正向螺母与反向螺母相向和背向运动以及带动所述左滑座和所述右滑座相向和背向滑动。

采用了上述技术方案后，在所述动力电池壳成型设备中，通过冲切模具将所述废料从动力电池壳上冲切下来，然后所述梁体移动装置驱动所述左梁体和右梁体相向移动到位，以使所述左夹爪和右夹爪夹住被冲切下来的废料；然后所述梁体移动装置再驱动所述左梁体和右梁体分别沿纵向滑动至所述松废料位置，然后所述左夹爪和所述右夹爪动作以松开被夹住的废料。然后所述废料落在所述接料平台上，然后所述推料气缸驱动所述滑块滑动，进而带动所述推料板移动以将所述接料平台上的废料推送至所述排料槽中，所述废料沿所述排料槽滑动进而被排进废料桶中。然后所述梁体移动装置再驱动所述左梁体和右梁体背向移动到位，继而驱动所述左梁体和右梁体分别沿纵向滑动至所述取废料位置，然后可以进入下一个动作循环。采用了本实用新型的装置后，排出废料时不需要再高压吹气，因此大大降低了噪音，有效改善了现场工作环境，减少了油污喷溅，并且提高了排出废料的稳定性和可靠性，避免了废料掉落砸伤动力电池壳，进而降低了报废率。此外随着生产速度的提高，吹气法已经无法满足现有的生产速率了，而本实用新型的动力电池壳成型设备用废料排出装置能够适应更高的生产速率。

附图说明

图1为本实用新型的动力电池壳成型设备用废料排出装置的结构示意图；

图2为本实用新型的排废料装置、左夹爪和右夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型的动力电池壳成型设备用废料排出装置的装配爆炸图；

图4为本实用新型的梁体移动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种动力电池壳成型设备用废料排出装置，它包括机架1、左梁体2、右梁体3、梁体移动装置100、左夹爪4、右夹爪5和排废料装置200；其中，

所述左梁体2和所述右梁体3均安装在所述梁体移动装置100上；

所述梁体移动装置100安装在所述机架1上，适于动作以驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿横向相向或背向移动，以及驱动所述左梁体2和所述右梁体3沿纵向移动；

所述左梁体2和所述右梁体3在沿纵向移动的过程中分别具有取废料位置和松废料位置；

所述左夹爪4连接在所述左梁体2上，所述右夹爪5连接在所述右梁体3上，所述左夹爪4和所述右夹爪5适于当所述左梁体2和右梁体3相向移动到位并分别位于所述取废料位置时动作以夹住冲切下来的废料，所述左夹爪4和所述右夹爪5还适于当所述左梁体2和右梁体3分别滑动到所述松废料位置时动作以松开被夹住的废料；

所述排废料装置200安装在所述机架1上，适于接住所述左夹爪4和右夹爪5松开的废料并动作以将接住的废料排走；具体的，在所述动力电池壳成型设备中，通过冲切模具将所述废料从动力电池壳上冲切下来，然后所述梁体移动装置100驱动所述左梁体2和右梁体3相向移动到位，以使所述左夹爪4和右夹爪5夹住被冲切下来的废料，然后所述梁体移动装置100再驱动所述左梁体2和右梁体3分别沿纵向滑动至所述松废料位置，然后所述左夹爪4和所述右夹爪5动作以松开被夹住的废料，然后所述废料落在所述排废料装置200上，所述排废料装置200动作以将接住的废料排走。然后所述梁体移动装置100再驱动所述左梁体2和右梁体3背向移动到位，继而驱动所述左梁体2和右梁体3分别沿纵向滑动至所述取废料位置，然后可以进入下一个动作循环。采用了本实用新型的装置后，排出废料时不需要再高压吹气，因此大大降低了噪音，有效改善了现场工作环境，减少了油污喷溅，并且提高了排出废料的稳定性和可靠性，避免了废料掉落砸伤动力电池壳，进而降低了报废率。此外随着生产速度的提高，吹气法已经无法满足现有的生产速率了，而本实用新型的动力电池壳成型设备用废料排出装置能够适应更高的生产速率。在本实施例中，所述纵向为所述左梁体2的长度方向。

如图1~3所示，所述排废料装置200例如但不限于以下结构，它包括接料平台6、排料槽7和推料机构；其中，

所述接料平台6连接在所述机架1上并适于接住所述左夹爪4和右夹爪5松开的废料；

所述排料槽7的一端部与所述接料平台6相连；

所述推料机构安装在所述机架1上并适于动作以将所述接料平台6上的废料推送至所述排料槽7中，以便所述废料沿所述排料槽7滑动进而被排进废料桶中。具体的，所述排料槽7倾斜设置，所述排料槽7较高的一端部与所述接料平台6相连；在本实施例中，所述接料平台6上具有接料位置和推料位置，所述左梁体2和右梁体3朝向所述松废料位置滑动时，所述左夹爪4和所述右夹爪5夹住的废料被带动移动至所述接料位置，并将原先位于所述接料位置的废料推至所述推料位置，然后所述推料机构动作以将所述推料位置上的废料推送至所述排料槽7中。

如图1~3所示，所述推料机构例如但不限于以下结构，它包括滑块8、推料气缸9和推料板10；其中，

所述滑块8滑动连接在所述机架1上；

所述推料板10连接在所述滑块8上；

所述推料气缸9的缸体连接在所述机架1上，所述推料气缸9的活塞杆与所述滑块8相连，所述推料气缸9适于动作以驱动所述滑块8滑动，进而带动所述推料板10移动以将所述接料平台6上的废料推送至所述排料槽7中；具体的，所述滑块8沿横向滑动连接在所述机架1上。

如图2所示，所述左夹爪4例如但不限于以下结构，它包括左安装座11、左夹紧气缸12和左夹块13；其中，

所述左安装座11连接在所述左梁体2上；

所述左夹块13连接在所述左夹紧气缸12的活塞杆上；

所述左夹紧气缸12安装在所述左安装座11上并适于动作以驱动所述左夹块13移动至抵住所述废料。

所述右夹爪5例如但不限于以下结构，它包括右安装座14、右夹紧气缸15和右夹块16；其中，

所述右安装座14连接在所述右梁体3上；

所述右夹块16连接在所述右夹紧气缸15的活塞杆上；

所述右夹紧气缸15安装在所述右安装座14上并适于动作以驱动所述右夹块16移动至抵住所述废料，进而通过所述左夹块13和所述右夹块16夹住所述废料。

如图1、3、4所示，所述梁体移动装置100例如但不限于以下结构，它包括纵向驱动机构300、至少一个左滑座17、与所述左滑座17对应的右滑座18、与所述左滑座17和右滑座18分别对应的横向驱动机构400；其中，

所述左滑座17和所述右滑座18分别沿横向滑动连接在所述机架1上；

所述左梁体2沿纵向滑动连接在所述左滑座17上；

所述右梁体3沿纵向滑动连接在所述右滑座18上；

所述横向驱动机构400安装在所述机架1上并分别与对应的左滑座17和对应的右滑座18相连，所述横向驱动机构400适于动作以驱动对应的左滑座17和对应的右滑座18相向或背向移动，进而带动所述左梁体2和右梁体3相向或背向移动；

所述纵向驱动机构300安装在所述机架1上并分别与所述左梁体2和所述右梁体3相连，所述纵向驱动机构300适于动作以驱动所述左梁体2和右梁体3沿纵向滑动。

在本实施例中，所述左滑座17和所述右滑座18分别设有两个；

所述左梁体2的一端部沿纵向滑动连接在其中一个所述左滑座17上，所述左梁体2的另一端部沿纵向滑动连接在另一个所述左滑座17上；

所述右梁体3的一端部沿纵向滑动连接在其中一个所述右滑座18上，所述右梁体3的另一端部沿纵向滑动连接在另一个所述右滑座18上。

如图1、3、4所示，所述纵向驱动机构300例如但不限于以下结构，它包括驱动座19、驱动丝杆20、驱动螺母21和纵向驱动电机22；其中，

所述驱动座19沿纵向滑动连接在所述机架1上；

所述左梁体2和所述右梁体3分别沿横向与所述驱动座19滑动连接；

所述驱动螺母21连接在所述驱动座19上；

所述驱动丝杆20旋转连接在所述机架1上并与所述驱动螺母21螺纹连接；

所述纵向驱动电机22与所述驱动丝杆20相连并适于动作以驱动所述驱动丝杆20旋转，进而驱动所述驱动螺母21和所述驱动座19沿纵向滑动，进而带动所述左梁体2和所述右梁体3沿纵向滑动；具体的，所述纵向驱动电机22通过链传动机构与所述驱动丝杆20相连。

如图3、4所示，所述左梁体2和所述右梁体3分别通过直线轴承23与所述驱动座19滑动连接；具体的，所述直线轴承23的具体结构为本领域的技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、3、4所示，所述横向驱动机构400例如但不限于以下结构，它包括双向丝杆24、正向螺母、反向螺母和横向驱动电机25；其中，

所述双向丝杆24旋转连接在所述机架1上，所述双向丝杆24的一端部设有右旋螺牙，所述双向丝杆24的另一端部设有左旋螺牙；

所述正向螺母连接在所述左滑座17上并与所述双向丝杆24的一端部螺纹连接；

所述反向螺母连接在所述右滑座18上并与所述双向丝杆24的另一端部螺纹连接；

所述横向驱动电机25与所述双向丝杆24传动相连并适于动作以驱动所述双向丝杆24旋转，进而驱动所述正向螺母与反向螺母相向和背向运动以及带动所述左滑座17和所述右滑座18相向和背向滑动，进而带动所述左梁体2和右梁体3相向或背向移动；在本实施例中，所述横向驱动电机25通过链传动机构与所述双向丝杆24连接。

本实用新型的工作原理如下：

在所述动力电池壳成型设备中，通过冲切模具将所述废料从动力电池壳上冲切下来，然后所述梁体移动装置100驱动所述左梁体2和右梁体3相向移动到位，以使所述左夹爪4和右夹爪5夹住被冲切下来的废料；然后所述梁体移动装置100再驱动所述左梁体2和右梁体3分别沿纵向滑动至所述松废料位置，然后所述左夹爪4和所述右夹爪5动作以松开被夹住的废料。然后所述废料落在所述接料平台6上，然后所述推料气缸9驱动所述滑块8滑动，进而带动所述推料板10移动以将所述接料平台6上的废料推送至所述排料槽7中，所述废料沿所述排料槽7滑动进而被排进废料桶中。然后所述梁体移动装置100再驱动所述左梁体2和右梁体3背向移动到位，继而驱动所述左梁体2和右梁体3分别沿纵向滑动至所述取废料位置，然后可以进入下一个动作循环。采用了本实用新型的装置后，排出废料时不需要再高压吹气，因此大大降低了噪音，有效改善了现场工作环境，减少了油污喷溅，并且提高了排出废料的稳定性和可靠性，避免了废料掉落砸伤动力电池壳，进而降低了报废率。此外随着生产速度的提高，吹气法已经无法满足现有的生产速率了，而本实用新型的动力电池壳成型设备用废料排出装置能够适应更高的生产速率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，它包括机架（1）、左梁体（2）、右梁体（3）、梁体移动装置（100）、左夹爪（4）、右夹爪（5）和排废料装置（200）；其中，

所述左梁体（2）和所述右梁体（3）均安装在所述梁体移动装置（100）上；

所述梁体移动装置（100）安装在所述机架（1）上，适于动作以驱动所述左梁体（2）和所述右梁体（3）沿横向相向或背向移动，以及驱动所述左梁体（2）和所述右梁体（3）沿纵向移动；

所述左梁体（2）和所述右梁体（3）在沿纵向移动的过程中分别具有取废料位置和松废料位置；

所述左夹爪（4）连接在所述左梁体（2）上，所述右夹爪（5）连接在所述右梁体（3）上，所述左夹爪（4）和所述右夹爪（5）适于当所述左梁体（2）和右梁体（3）相向移动到位并分别位于所述取废料位置时动作以夹住冲切下来的废料，所述左夹爪（4）和所述右夹爪（5）还适于当所述左梁体（2）和右梁体（3）分别滑动到所述松废料位置时动作以松开被夹住的废料；

所述排废料装置（200）安装在所述机架（1）上，适于接住所述左夹爪（4）和右夹爪（5）松开的废料并动作以将接住的废料排走。

2.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述排废料装置（200）包括接料平台（6）、排料槽（7）和推料机构；其中，

所述接料平台（6）连接在所述机架（1）上并适于接住所述左夹爪（4）和右夹爪（5）松开的废料；

所述排料槽（7）的一端部与所述接料平台（6）相连；

所述推料机构安装在所述机架（1）上并适于动作以将所述接料平台（6）上的废料推送至所述排料槽（7）中。

3.根据权利要求2所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述推料机构包括滑块（8）、推料气缸（9）和推料板（10）；其中，

所述滑块（8）滑动连接在所述机架（1）上；

所述推料板（10）连接在所述滑块（8）上；

所述推料气缸（9）的缸体连接在所述机架（1）上，所述推料气缸（9）的活塞杆与所述滑块（8）相连，所述推料气缸（9）适于动作以驱动所述滑块（8）滑动，进而带动所述推料板（10）移动以将所述接料平台（6）上的废料推送至所述排料槽（7）中。

4.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述左夹爪（4）包括左安装座（11）、左夹紧气缸（12）和左夹块（13）；其中，

所述左安装座（11）连接在所述左梁体（2）上；

所述左夹块（13）连接在所述左夹紧气缸（12）的活塞杆上；

所述左夹紧气缸（12）安装在所述左安装座（11）上并适于动作以驱动所述左夹块（13）移动至抵住所述废料。

5.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述右夹爪（5）包括右安装座（14）、右夹紧气缸（15）和右夹块（16）；其中，

所述右安装座（14）连接在所述右梁体（3）上；

所述右夹块（16）连接在所述右夹紧气缸（15）的活塞杆上；

所述右夹紧气缸（15）安装在所述右安装座（14）上并适于动作以驱动所述右夹块（16）移动至抵住所述废料。

6.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述梁体移动装置（100）包括纵向驱动机构（300）、至少一个左滑座（17）、与所述左滑座（17）对应的右滑座（18）、与所述左滑座（17）和右滑座（18）分别对应的横向驱动机构（400）；其中，

所述左滑座（17）和所述右滑座（18）分别沿横向滑动连接在所述机架（1）上；

所述左梁体（2）沿纵向滑动连接在所述左滑座（17）上；

所述右梁体（3）沿纵向滑动连接在所述右滑座（18）上；

所述横向驱动机构（400）安装在所述机架（1）上并分别与对应的左滑座（17）和对应的右滑座（18）相连，所述横向驱动机构（400）适于动作以驱动对应的左滑座（17）和对应的右滑座（18）相向或背向移动，进而带动所述左梁体（2）和右梁体（3）相向或背向移动；

所述纵向驱动机构（300）安装在所述机架（1）上并分别与所述左梁体（2）和所述右梁体（3）相连，所述纵向驱动机构（300）适于动作以驱动所述左梁体（2）和右梁体（3）沿纵向滑动。

7.根据权利要求6所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述左滑座（17）和所述右滑座（18）分别设有两个；

所述左梁体（2）的一端部沿纵向滑动连接在其中一个所述左滑座（17）上，所述左梁体（2）的另一端部沿纵向滑动连接在另一个所述左滑座（17）上；

所述右梁体（3）的一端部沿纵向滑动连接在其中一个所述右滑座（18）上，所述右梁体（3）的另一端部沿纵向滑动连接在另一个所述右滑座（18）上。

8.根据权利要求6所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述纵向驱动机构（300）包括驱动座（19）、驱动丝杆（20）、驱动螺母（21）和纵向驱动电机（22）；其中，

所述驱动座（19）沿纵向滑动连接在所述机架（1）上；

所述左梁体（2）和所述右梁体（3）分别沿横向与所述驱动座（19）滑动连接；

所述驱动螺母（21）连接在所述驱动座（19）上；

所述驱动丝杆（20）旋转连接在所述机架（1）上并与所述驱动螺母（21）螺纹连接；

所述纵向驱动电机（22）与所述驱动丝杆（20）相连并适于动作以驱动所述驱动丝杆（20）旋转，进而驱动所述驱动螺母（21）和所述驱动座（19）沿纵向滑动，进而带动所述左梁体（2）和所述右梁体（3）沿纵向滑动。

9.根据权利要求8所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述左梁体（2）和所述右梁体（3）分别通过直线轴承（23）与所述驱动座（19）滑动连接。

10.根据权利要求6所述的动力电池壳成型设备用废料排出装置，其特征在于，所述横向驱动机构（400）包括双向丝杆（24）、正向螺母、反向螺母和横向驱动电机（25）；其中，

所述双向丝杆（24）旋转连接在所述机架（1）上，所述双向丝杆（24）的一端部设有右旋螺牙，所述双向丝杆（24）的另一端部设有左旋螺牙；

所述正向螺母连接在所述左滑座（17）上并与所述双向丝杆（24）的一端部螺纹连接；

所述反向螺母连接在所述右滑座（18）上并与所述双向丝杆（24）的另一端部螺纹连接；

所述横向驱动电机（25）与所述双向丝杆（24）传动相连并适于动作以驱动所述双向丝杆（24）旋转，进而驱动所述正向螺母与反向螺母相向和背向运动以及带动所述左滑座（17）和所述右滑座（18）相向和背向滑动。

Images