CN219674942U - 导弹弹体填充用自动抱紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，包括工装框架，所述工装框架内设有输送线，所述输送线通过母托盘将导弹弹体输送至安装工位，所述工装框架设有将所述导弹弹体定位的抱紧装置，所述抱紧装置包括L形支架、连接于所述L形支架的横向模组以及连接于所述横向模组的抱紧组件，所述抱紧组件通过所述横向模组横向移动，并对安装工位的导弹弹体固定，解决了导弹弹体填充过程中无法准确固定的技术问题。

Description

导弹弹体填充用自动抱紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动抱紧领域，具体涉及一种导弹弹体填充用自动抱紧装置。

背景技术

导弹弹体加装过程中，需要对弹体内填料，并将弹体内的料压平，同时将头螺与弹体拧紧，这是一个完整的步骤。

现有技术中存在以下技术问题：

1、拆、装工件费时费力，工作大时，需辅助外部机构；

2、抱紧装置固定不可调整；

3、人工扶正抱紧。

因此综上所述急需提供一种自动化的抱紧装置，采用自动化的操作流程，不仅提高了生产效率，而且能够适用于不同尺寸的弹体。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，采用该抱紧装置能够实现自动化式流水生产，自动寻中抱紧，以实现批量化生产，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，包括工装框架，所述工装框架内设有输送线，所述输送线通过母托盘将导弹弹体输送至安装工位，所述工装框架设有将所述导弹弹体定位的抱紧装置，所述抱紧装置包括L形支架、连接于所述L形支架的横向模组以及连接于所述横向模组的抱紧组件，所述抱紧组件通过所述横向模组横向移动，并对安装工位的导弹弹体固定。

进一步的，所述母托盘可拆卸连接有工装套筒，所述导弹弹体与所述工装套筒扣合。

进一步的，所述L形支架设有缓冲器，所述缓冲器与所述横向模组相互配合使用，以对连接于所述横向模组的抱紧组件限位。

进一步的，所述横向模组包括固定于所述L形支架的导轨、与导轨滑动连接的面板以及连接于所述L形支架的行程气缸，所述行程气缸通过L形块连接于所述面板，并能够驱动所述面板沿着导轨的长度方向移动。

进一步的，所述面板的宽度大于所述L形支架的宽度。

进一步的，所述抱紧组件包括一侧开口的壳体、连接于所述壳体的机械夹爪和能够驱动所述机械夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸缩端连接于推块，所述推块与所述机械夹爪之间存在抵接和分离两种状态；

所述推块与机械夹爪抵接时，所述机械夹爪关闭，并能够将导弹弹体抱紧；

所述推块与机械夹爪分离时，所述机械夹爪打开，并能够将导弹弹体移出。

进一步的，所述壳体内设有配合所述推块使用的横槽，所述推块于所述横槽内滑动。

进一步的，所述机械夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过转轴连接于所述壳体的开口处，并能够沿着所述转轴的轴向转动。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪的均固定连接有引导柱，所述壳体的表面对称式设有弧形槽，所述引导柱穿过所述弧形槽并伸出所述壳体外。

进一步的，两所述引导柱之间连接有弹簧，所述弹簧位于所述壳体的上方。

本实用新型的有益技术效果是：

1、母托盘设有配合导弹弹体使用的工装套筒，便于对导弹弹体定位。

2、抱紧组件通过L形支架固定于输送线的两侧，并能够输送线运输的导弹弹体抱紧，实现自动化的抱紧流程，以便于下一道工序的加工。

3、横向模组的设置使得抱紧组件的位置可调，以适用于不同尺寸的产品，通用性强。

4、第一夹爪和第二夹爪沿着转轴的轴向转动，快捷的寻找产品的中心并能够将其抱紧。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抱紧装置的结构示意图；

图3为本实用新型的横向模组与L形支架的连接示意图；

图4为本实用新型的抱紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型的壳体内部的结构示意图。

附图标记为：

100、工装框架；200、输送线；300、母托盘；310、工装套筒；400、导弹弹体；500、抱紧装置；510、L形支架；520、横向模组；521、导轨；522、面板；523、行程气缸；524、L形块；525、缓冲器；530、抱紧组件；531、壳体；5311、弧形槽；5312、开口；5313、横槽；532、机械夹爪；5321、第一夹爪；5322、第二夹爪；5323、引导柱；533、夹爪气缸；534、弹簧；535、推块；536、转轴。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型具体涉及一种导弹弹体400填充用自动抱紧装置500，包括工装框架100，所述工装框架100内设有输送线200，所述输送线200通过母托盘300将导弹弹体400输送至安装工位，所述工装框架100设有将所述导弹弹体400定位的抱紧装置500，所述抱紧装置500包括L形支架510、连接于所述L形支架510的横向模组520以及连接于所述横向模组520的抱紧组件530，所述抱紧组件530通过所述横向模组520横向移动，并对安装工位的导弹弹体400固定。

需要说明的是，其中，导弹弹体400安装在母托盘300上，同时能够于母托盘300上快速的拆卸，导弹弹体400通过母托盘300在传输线上运输，并到达工装框架100的指定位置。当导弹弹体400到达指定位置后，顶升组件将母托盘300上的导弹弹体400顶起，使得母托盘300脱离输送线200，此时，通过抱紧装置500对母托盘300上的导弹弹体400进行抱紧固定，便于进行下一道工序。

抱紧组件530通过横向模组520移动至安装工位，并能够将导弹弹体400抱紧固定。

抱紧组件530移动过程中处于打开状态，当到达指定安装工位后，且导弹弹体400位于抱紧组件530内时，抱紧组件530关闭并对导弹弹体400固定。

所述母托盘300可拆卸连接有工装套筒310，所述导弹弹体400与所述工装套筒310扣合。

通过工装套筒310和母托盘300相互配合，能够将导弹弹体400快速的拆卸和安装，提高了工作效率。

如图2和图3所示，所述L形支架510设有缓冲器525，所述缓冲器525与所述横向模组520相互配合使用，以对连接于所述横向模组520的抱紧组件530限位。

L形支架510的设置保证了抱紧组件530能够实时的对输送线200上的产品抱紧固定，以达到自动化生产的目的。缓冲器525通过螺栓连接于L形支架510，通过设置缓冲器525能够减缓横向模组520的移动速度，同时对横向模组520进行限位，使得连接于横向模组520的抱紧组件530能够精准的对导弹弹体400抱紧固定。

如图2和图3所示，所述横向模组520包括固定于所述L形支架510的导轨521、与导轨521滑动连接的面板522以及连接于所述L形支架510的行程气缸523，所述行程气缸523通过L形块524连接于所述面板522，并能够驱动所述面板522沿着导轨521的长度方向移动。

其中横向模组520为能够直线驱动抱紧组件530移动的结构，可以是螺杆驱动、电机驱动、气缸驱动或者滑块驱动，本实施例中选择了滑轨与滑块相互配合，通过行程气缸523提供动力，使得抱紧组件530在导轨521上移动。

所述面板522的宽度大于所述L形支架510的宽度，便于面板522通过L形块524与行程气缸523的伸缩端连接，抱紧组件530连接于面板522，当行程气缸523工作时，通过L形块524带动抱紧组件530同步移动。

如图2和图4所示，所述抱紧组件530包括一侧开口5312的壳体531、连接于所述壳体531的机械夹爪532和能够驱动所述机械夹爪532的夹爪气缸533，所述夹爪气缸533的伸缩端连接于推块535，所述推块535与所述机械夹爪532之间存在抵接和分离两种状态；

所述推块与机械夹爪532抵接时，所述机械夹爪532关闭，并能够将导弹弹体400抱紧；

所述推块与机械夹爪532分离时，所述机械夹爪532打开，并能够将导弹弹体400移出。

需要说明的是，夹爪气缸533连接于壳体531的外侧，推块位于壳体531内，夹爪气缸533的伸缩端连接于推块，并能够带动推块于壳体531内横向移动，移动过程中推块向机械夹爪532挤压，挤压过程中机械夹爪532关闭并能够对放置在机械夹爪532内的导弹弹体400抱紧固定。

当推块远离机械夹爪532时，机械夹爪532能够恢复原来的位置，此时机械夹爪532打开，并能够将导弹弹体400移出。

如图2、图4和图5所示，所述壳体531内设有配合所述推块535使用的横槽5313，所述推块535于所述横槽5313内滑动。

横槽5313的设置使得推块535在移动过程中更加的顺畅性。

所述机械夹爪532包括第一夹爪5321和第二夹爪5322，所述第一夹爪5321和第二夹爪5322通过转轴536连接于所述壳体531的开口5312处，并能够沿着所述转轴536的轴向转动。

其中，第一夹爪5321和第二夹爪5322能够沿着转轴536的轴向转动，转动过程中第一夹爪5321和第二夹爪5322相互远离或靠近，以实现对导弹弹体400的紧固或解固。

另，第一夹爪5321和第二夹爪5322处于打开状态的时候，第一夹爪5321和第二夹爪5322位于壳体531内的一端之间存在间隙，推块535位于该间隙之间，并能够向第一夹爪5321和第二夹爪5322挤压，进而使得第一夹爪5321和第二夹爪5322位于壳体531内的间隙变大，同步的第一夹爪5321和第二夹爪5322转动，并能够对产品抱紧固定。

如图4和图5所示，所述第一夹爪5321和第二夹爪5322的均固定连接有引导柱5323，所述壳体531的表面对称式设有弧形槽5311，所述引导柱5323穿过所述弧形槽5311并伸出所述壳体531外。

通过引导柱5323和弧形槽5311相互配合使用，限制第一夹爪5321和第二夹爪5322的转动行程。

两所述引导柱5323之间连接有弹簧534，所述弹簧534位于所述壳体531的上方。

当夹爪气缸533对推块535回缩时，通过设置弹簧534使得第一夹爪5321和第二夹爪5322复位并打开，便于将导弹弹体400移出。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，包括工装框架(100)，所述工装框架(100)内设有输送线(200)，所述输送线(200)通过母托盘(300)将导弹弹体(400)输送至安装工位，所述工装框架(100)设有将所述导弹弹体(400)定位的抱紧装置(500)，所述抱紧装置(500)包括L形支架(510)、连接于所述L形支架(510)的横向模组(520)以及连接于所述横向模组(520)的抱紧组件(530)，所述抱紧组件(530)通过所述横向模组(520)横向移动，并对安装工位的导弹弹体(400)固定。

2.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述母托盘(300)可拆卸连接有工装套筒(310)，所述导弹弹体(400)与所述工装套筒(310)扣合。

3.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述L形支架(510)设有缓冲器(525)，所述缓冲器(525)与所述横向模组(520)相互配合使用，以对连接于所述横向模组(520)的抱紧组件(530)限位。

4.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述横向模组(520)包括固定于所述L形支架(510)的导轨(521)、与导轨(521)滑动连接的面板(522)以及连接于所述L形支架(510)的行程气缸(523)，所述行程气缸(523)通过L形块(524)连接于所述面板(522)，并能够驱动所述面板(522)沿着导轨(521)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述面板(522)的宽度大于所述L形支架(510)的宽度。

6.根据权利要求1所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述抱紧组件(530)包括一侧开口(5312)的壳体(531)、连接于所述壳体(531)的机械夹爪(532)和能够驱动所述机械夹爪(532)的夹爪气缸(533)，所述夹爪气缸(533)的伸缩端连接于推块(535)，所述推块(535)与所述机械夹爪(532)之间存在抵接和分离两种状态；

所述推块(535)与机械夹爪(532)抵接时，所述机械夹爪(532)关闭，并能够将导弹弹体(400)抱紧；

所述推块(535)与机械夹爪(532)分离时，所述机械夹爪(532)打开，并能够将导弹弹体(400)移出。

7.根据权利要求6所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述壳体(531)内设有配合所述推块(535)使用的横槽(5313)，所述推块(535)于所述横槽(5313)内滑动。

8.根据权利要求7所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述机械夹爪(532)包括第一夹爪(5321)和第二夹爪(5322)，所述第一夹爪(5321)和第二夹爪(5322)通过转轴(536)连接于所述壳体(531)的开口(5312)处，并能够沿着所述转轴(536)的轴向转动。

9.根据权利要求8所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，所述第一夹爪(5321)和第二夹爪(5322)的均固定连接有引导柱(5323)，所述壳体(531)的表面对称式设有弧形槽(5311)，所述引导柱(5323)穿过所述弧形槽(5311)并伸出所述壳体(531)外。

10.根据权利要求9所述的导弹弹体填充用自动抱紧装置，其特征在于，两所述引导柱(5323)之间连接有弹簧(534)，所述弹簧(534)位于所述壳体(531)的上方。