CN206985103U - 一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构，包括滑动组件、移料组件和接插料组件;滑动组件设在龙门架的横梁上并能驱动与之连接的移料组件和接插料组件同步横向滑动;移料组件与接插料组件对接并在沿滑动组件横向滑动时与卡件的振动上料盘活动对接,且能将卡件从振动上料盘的出料槽道移送至接插料组件;接插料组件包括同步带导轨滑台、旋转组件及夹料组件,同步带导轨滑台竖向安设在滑动组件上，旋转组件安设在同步带导轨滑台上并连接夹料组件;同步带导轨滑台能带动旋转组件及夹料组件竖向移动,旋转组件能带动夹料组件旋转,夹料组件由滑动组件、同步带导轨滑台及旋转组件带动从移料组件夹取卡件并将其移送至匹配的卡件安装位上安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工设备领域,尤其是一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构。
背景技术
随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而在汽车配件的加工过程中,由其是涉及塑胶件的加工,往往需要使用插件机将金属卡件插接在塑胶壳匹配的卡接位置上,参考附图1,塑胶壳001上注塑成型时设置了多个金属卡件002的安装位。实际加工过程中,需要将金属卡件002插入至安装位置上，然后通过胶封或热熔固封使金属卡件002与塑胶壳001牢固连接,从而使塑胶壳001能与汽车配件快速卡接。
现有该类配件的加工常用的加工方式包括手工或者机器加工。对于手工加工方式而言,一是其加工效率无法匹配生产需求,二是,其加工精度及产品的一致性无法保证。因此,现有中加工中常选用插件机进行此类配件的加工。但对于现有的插件机存在操作复杂、定位不准,插件装配误差率大、插件装配效率低的问题,并且,现有插件机对于卡件的传送机构设计不合理,卡件的上料过程复杂,且定位不准,影响插件机的整体作业。
因此,市场亟需一种定位精准、操作方便、误差率低且不影响插件效率的卡件传送机构。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,该卡件传送机构定位精准、操作方便、传送误差率低且不影响插件机整体插件效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,该传送机构安设在卡件插件机的龙门架上,包括滑动组件、移料组件和接插料组件;所述滑动组件固设在龙门架的横梁上并能驱动与之连接的所述移料组件和接插料组件同步横向滑动;所述移料组件与所述接插料组件对接并在沿滑动组件横向滑动时与卡件的振动上料盘活动对接,且能将卡件从振动上料盘的出料槽道移送至所述接插料组件;所述接插料组件包括同步带导轨滑台、旋转组件及夹料组件,所述同步带导轨滑台竖向安设在滑动组件上,所述旋转组件安设在所述同步带导轨滑台上并连接所述夹料组件;所述同步带导轨滑台能带动所述旋转组件及夹料组件竖向移动,所述旋转组件能带动所述夹料组件旋转,所述夹料组件由所述滑动组件、同步带导轨滑台及旋转组件带动从所述移料组件夹取卡件并将其移送至匹配的卡件安装位上安装。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述滑动组件包括脚座、滑轨、主同步轮、同步带、从同步轮、滑座及伺服电机;龙门架的横梁上沿横向方向间隔设置多个所述脚座,所述滑轨由多个所述脚座安装固定,所述滑轨横向方向的两端分别安设所述主同步轮和从同步轮,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮,所述滑座嵌扣在所述滑轨上并与所述同步带连接,所述滑座上安设所述移料组件和接插料组件;所述主同步轮还与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动所述主同步轮转动,所述主同步轮转动而传动所述从同步轮及所述同步带转动,使所述滑座沿所述滑轨横向滑动而匹配所述移料组件和接插料组件的横向移动。
在上述技术方案中,所述移料组件包括第一推料机械手、支撑板、导料槽及第二推料机械手;所述第一推料机械手安设在出料槽道的末端,所述支撑板与所述滑座连接,所述导料槽和所述第二推料机械手均固设在所述支撑板上,且所述第二推料机械手在位置上置于沿竖向方向延伸的所述导料槽的一端,所述支撑板跟随所述滑座沿横向方向滑动,使所述导料槽远离所述第二推料机械手的一端与出料槽道活动对接并由所述第一推料机械手将位于出料槽道内的卡件推入所述导料槽,所述第二推料机械手则将沿所述导料槽下落的卡件逐个推送至夹料组件。
在上述技术方案中,所述同步带导轨滑台包括第一滑轨、第一主同步轮、第一同步带、第一从同步轮及第一滑座;所述第一滑轨固设在所述滑座上沿竖向方向延伸,所述第一主同步轮和第一从同步轮分设在所述第一滑轨长度方向的两侧端,且所述第一主同步轮与第一从同步轮通过所述第一同步带传动连接,而所述第一滑座滑动嵌扣在所述第一滑轨上并与所述第一同步带连接,所述第一主同步轮还与驱动装置传动连接，所述驱动装置传动所述第一主同步轮转动,使所述第一同步带带动所述第一滑座沿所述第一滑轨竖向滑动,从而带动所述旋转组件及夹取组件竖向移动。
进一步,所述驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案中,所述夹料组件包括与所述旋转组件连接的安装座,所述安装座内设第一驱动装置,所述第一驱动装置能驱动与之传动连接夹持机械手旋转摆动,使所述夹持机械手夹取由所述第二推料机械手推送的卡件后旋转摆动至与卡件安装位正对的位置,并匹配所述第一滑座沿所述第一滑轨滑动将卡件移送至卡件安装位上。
进一步,所述第一驱动装置为旋转电机或回转气缸。
进一步,所述夹持机械手为双臂夹持机械手。
在上述技术方案中,所述旋转组件包括一旋转轴,所述旋转轴一端连接所述安装座,另一端通过联轴器连接一驱动电机,所述旋转轴两端匹配的位置上设有两轴承支撑座,且设置在所述旋转轴与所述安装座连接端的所述轴承支撑座安设在所述第一滑轨上,而另一端的所述轴承支撑座则安设在所述第一滑座上,所述两轴承支撑座配合轴承承载安装所述旋转轴;所述驱动电机传动带动所述旋转轴转动,使所述夹料组件绕所述旋转轴的轴线旋转转动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本新型的卡件传送机构通过在龙门架上安设滑动组件,在滑动组件安设同步移动的移料组件和接插料组件，滑动组件带动上料组件和接插件组件沿龙门架横向移动并匹配其自身的动作将卡件从振动上料盘的出料槽道末端移动至装配位置处并完成装配;本新型的卡件传送机构定位精准、操作方便、传送误差率低，具有本新型的卡件传送机构的插件机且插件效率高,使用效果好。
附图说明
图1为塑胶壳与卡件的装配图;
图2是本新型的立体视图；
图3是本新型的龙门架与滑动组件的装配图；
图4是本新型的接插料组件的立体视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
附图2-4实例了本新型的一种具体的实施例,本实施例涉及一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,该传送机构安设在卡件插件机的龙门架1上,它包括滑动组件2、移料组件3和接插料组件4;所述滑动组件2固设在龙门架1的横梁101上并能驱动与之连接的所述移料组件3和接插料组件4同步横向(Y方向)滑动;所述移料组件3与所述接插料组件4对接并所述移料组件3在沿滑动组件2横向(Y方向)滑动时与卡件002的振动上料盘活动对接,且能将卡件002从振动上料盘的出料槽道末端移送至所述接插料组件4;所述接插料组件4包括同步带导轨滑台41、旋转组件42及夹料组件43,所述同步带导轨滑台41竖向（Z方向）安设在滑动组件2上,所述旋转组件42安设在所述同步带导轨滑台41上并连接所述夹料组件43;所述同步带导轨滑台41能带动所述旋转组件42及夹料组件43竖向（Z方向）移动,所述旋转组件42能带动所述夹料组件43旋转,所述夹料组件43由所述滑动组件2、同步带导轨滑台41及旋转组件42带动从所述移料组件3夹取卡件002并将卡件002移送至匹配的卡件安装位上安装;需要说明的是,所述接插料组件4与移料组件3在滑动组件2上同步同向移动,在移料组件3从振动上料盘夹取了卡件002后自龙门架4侧边朝向其中部方向移动,移动过程中,所述接插料组件4的夹料组件43夹取由移料组件3推送的卡件002,当接插料组件4移动至匹配卡件002安装位的正上方时,接插料组件4停止横向移动,而是由同步带导轨滑台41带动旋转组件42和夹料组件43沿竖向方向移动,从而将卡件002插入卡件安装位上安装。
其中,参考附图2-3,所述滑动组件2包括脚座21、滑轨22、主同步轮23、同步带24、从同步轮25、滑座26及伺服电机27;龙门架1的横梁101上沿横向（Y方向）方向间隔设置多个所述脚座21,所述滑轨22由多个所述脚座21安装固定,所述滑轨22横向方向的两端分别安设所述主同步轮23和从同步轮25,所述同步带24传动连接所述主同步轮23和从同步轮25,所述滑座26嵌扣在所述滑轨22上并与所述同步带24连接,所述滑座26上安设所述移料组件3和接插料组件4;所述主同步轮23还与所述伺服电机27传动连接,所述伺服电机27驱动所述主同步轮23转动,所述主同步轮23转动而传动所述从同步轮25及所述同步带24转动,使所述滑座26沿所述滑轨22横向滑动而匹配所述移料组件3和接插料组件4的横向移动;需要说明的是,所述滑座26嵌扣在滑轨22上,是滑座26与滑轨22上安设有凹凸镶嵌结构,在滑轨22的宽度方向的两侧面上向外凸出的凸缘,而在滑座26匹配的位置上设凹槽,凸缘与凹槽镶嵌,使滑座26沿滑轨22滑动且不脱落;与之同时,滑座26是相对同步带24固定的,同步带24是沿滑座26滑动方向贯穿滑座26的,并于贯穿处与滑座26固接,从而使滑座26跟随同步带24转动而滑动。
其中,参考附图2,所述移料组件3包括第一推料机械手31、支撑板32、导料槽33及第二推料机械手34;所述第一推料机械手31安设在出料槽道(本实施例中未显示出料槽道)的末端,所述支撑板32与所述滑座26连接,所述支撑板32同时也是沿纵向方向(X方向)延展的,而所述导料槽33和所述第二推料机械手34均固设在所述支撑板32上,且所述第二推料机械手34在位置上置于沿竖向方向延伸的所述导料槽33的底端,所述支撑板32跟随所述滑座26沿横向方向滑动,使所述导料槽33远离所述第二推料机械手34的一端与出料槽道活动对接并由所述第一推料机械手31将位于出料槽道内的卡件002推入所述导料槽33,所述第二推料机械手34则将沿所述导料槽33下落(沿竖向方向下落）的卡件002逐个横向(Y向)推送至夹料组件43。
其中,参考附图2、附图4,所述同步带导轨滑台41包括第一滑轨411、第一主同步轮412、第一同步带413、第一从同步轮414及第一滑座415;所述第一滑轨411固设在所述滑座26上沿竖向方向延伸,所述第一主同步轮412和第一从同步轮414分设在所述第一滑轨411长度方向的两侧端,且所述第一主同步轮412与第一从同步轮414通过所述第一同步带413传动连接,而所述第一滑座415滑动嵌扣在所述第一滑轨411上并与所述第一同步带413连接(所述第一滑座415与第一滑轨411及第一同步带413的连接和所述滑座26与所述滑轨22及同步带24的连接结构相同,此处不再进行阐述),所述第一主同步轮412还与驱动装置416传动连接，所述驱动装置416优选伺服电机,且所述驱动装置416传动所述第一主同步轮412转动,使所述第一同步带413带动所述第一滑座415沿所述第一滑轨411竖向滑动,从而带动所述旋转组件42及夹取组件43竖向移动。在本实施例中,所述旋转组件42包括一旋转轴421,所述旋转轴421一端连接所述夹料组件43,另一端通过联轴器422连接一驱动电机423,所述旋转轴421两端匹配的位置上设有两轴承支撑座424,且设置在所述旋转轴421与所述夹料组件43连接端的所述轴承支撑座424安设在所述第一滑轨411上,而另一端的所述轴承支撑座424则安设在所述第一滑座415上,所述两轴承支撑座424配合轴承承载安装所述旋转轴421;所述驱动电机423传动带动所述旋转轴421转动,使所述夹料组件43绕所述旋转轴421的轴线旋转转动。在本实施例中,所述夹料组件43包括与所述旋转组件42连接的安装座431,所述安装座431内设第一驱动装置432,所述第一驱动装置432可选旋转电机和回转气缸其中一种,所述第一驱动装置432能驱动与之传动连接夹持机械手433旋转摆动,所述夹持机械手433夹取由所述第二推料机械手34推送的卡件002后旋转摆动至与卡件安装位正对的位置,并匹配所述第一滑座415沿所述第一滑轨411滑动将卡件002移送至卡件安装位上,实际中,所述夹持机械手433为双臂夹持机械手,该双臂夹持机械手的夹持由其自身的气缸驱动两夹持臂相向移动而夹持/松开，实际中该双臂夹持机械手由第一驱动装置432驱动在竖直平面内90°转动,并且由与所述第二推料机械手34对接摆动至相对第二推料机械手34垂直,双臂夹持机械手处于与所述第二推料机械手34对接位置时,从第二推料机械手34位置处夹取卡件002，然后带动卡件002在竖向平面内旋转摆动,从而使卡件002对准匹配的卡件安装位，再由旋转组件42进行旋转位置细调,使同步带导轨滑台41驱动旋转组件42及夹料组件43沿竖向方向朝向卡件安装位移动,使卡件002正确卡固在卡件安装位上。本实施例的夹料组件43还设有角度检测组件，该角度检测组件用于检测所述双臂夹持夹持旋转摆动的角度,从而使双臂夹持机械手能快速且正确的夹取到卡件。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,该传送机构安设在卡件插件机的龙门架上,其特征在于:包括滑动组件、移料组件和接插料组件;所述滑动组件固设在龙门架的横梁上并能驱动与之连接的所述移料组件和接插料组件同步横向滑动;所述移料组件与所述接插料组件对接并在沿滑动组件横向滑动时与卡件的振动上料盘活动对接,且能将卡件从振动上料盘的出料槽道移送至所述接插料组件;所述接插料组件包括同步带导轨滑台、旋转组件及夹料组件,所述同步带导轨滑台竖向安设在滑动组件上，所述旋转组件安设在所述同步带导轨滑台上并连接所述夹料组件;所述同步带导轨滑台能带动所述旋转组件及夹料组件竖向移动,所述旋转组件能带动所述夹料组件旋转,所述夹料组件由所述滑动组件、同步带导轨滑台及旋转组件带动从所述移料组件夹取卡件并将其移送至匹配的卡件安装位上安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述滑动组件包括脚座、滑轨、主同步轮、同步带、从同步轮、滑座及伺服电机;龙门架的横梁上沿横向方向间隔设置多个所述脚座,所述滑轨由多个所述脚座安装固定,所述滑轨横向方向的两端分别安设所述主同步轮和从同步轮,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮,所述滑座嵌扣在所述滑轨上并与所述同步带连接,所述滑座上安设所述移料组件和接插料组件;所述主同步轮还与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动所述主同步轮转动,所述主同步轮转动而传动所述从同步轮及所述同步带转动,使所述滑座沿所述滑轨横向滑动而匹配所述移料组件和接插料组件的横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述移料组件包括第一推料机械手、支撑板、导料槽及第二推料机械手;所述第一推料机械手安设在出料槽道的末端,所述支撑板与所述滑座连接,所述导料槽和所述第二推料机械手均固设在所述支撑板上,且所述第二推料机械手在位置上置于沿竖向方向延伸的所述导料槽的一端,所述支撑板跟随所述滑座沿横向方向滑动,使所述导料槽远离所述第二推料机械手的一端与出料槽道活动对接并由所述第一推料机械手将位于出料槽道内的卡件推入所述导料槽,所述第二推料机械手则将沿所述导料槽下落的卡件逐个推送至夹料组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述同步带导轨滑台包括第一滑轨、第一主同步轮、第一同步带、第一从同步轮及第一滑座;所述第一滑轨固设在所述滑座上沿竖向方向延伸,所述第一主同步轮和第一从同步轮分设在所述第一滑轨长度方向的两侧端,且所述第一主同步轮与第一从同步轮通过所述第一同步带传动连接，而所述第一滑座滑动嵌扣在所述第一滑轨上并与所述第一同步带连接,所述第一主同步轮还与驱动装置传动连接，所述驱动装置传动所述第一主同步轮转动,使所述第一同步带带动所述第一滑座沿所述第一滑轨竖向滑动,从而带动所述旋转组件及夹取组件竖向移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述夹料组件包括与所述旋转组件连接的安装座,所述安装座内设第一驱动装置,所述第一驱动装置能驱动与之传动连接夹持机械手旋转摆动,使所述夹持机械手夹取由所述第二推料机械手推送的卡件后旋转摆动至与卡件安装位正对的位置,并匹配所述第一滑座沿所述第一滑轨滑动将卡件移送至卡件安装位上。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述第一驱动装置为旋转电机或回转气缸。
8.根据权利要求6所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述夹持机械手为双臂夹持机械手。
9.根据权利要求6所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述旋转组件包括一旋转轴,所述旋转轴一端连接所述安装座,另一端通过联轴器连接一驱动电机,所述旋转轴两端匹配的位置上设有两轴承支撑座,且设置在所述旋转轴与所述安装座连接端的所述轴承支撑座安设在所述第一滑轨上,而另一端的所述轴承支撑座则安设在所述第一滑座上,所述两轴承支撑座配合轴承承载安装所述旋转轴;所述驱动电机传动带动所述旋转轴转动,使所述夹料组件绕所述旋转轴的轴线旋转转动。
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| CN108551726A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-18 | 帝闻电子（龙川）有限公司 | 弹片自动插件装置 |
| CN116372533A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-07-04 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种扁线电机定子自动插线上料机构 |
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| CN116372533B (zh) * | 2023-05-15 | 2024-01-02 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种扁线电机定子自动插线上料机构 |
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