CN116372533B - 一种扁线电机定子自动插线上料机构 - Google Patents
一种扁线电机定子自动插线上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116372533B CN116372533B CN202310542356.7A CN202310542356A CN116372533B CN 116372533 B CN116372533 B CN 116372533B CN 202310542356 A CN202310542356 A CN 202310542356A CN 116372533 B CN116372533 B CN 116372533B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flat
- clamping
- wire
- feeding
- supporting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 151
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 39
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种扁线电机定子自动插线上料机构，包括多个能够产生振动的上料部和多个移料部，所述上料部上下倾斜设置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上设置有置料架和两个夹持组件，所述置料架位于两个夹持组件之间的一侧，扁线挂设在上料部上，且上料部能够将扁线逐个上料至移料部上，所述移料部能够将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，所述夹持组件夹持扁线并带动扁线转动，以使得扁线水平放置在置料架上；本发明具有自动上料的优点。
Description
技术领域
本发明属于定子扁线上料机构技术领域，具体涉及一种扁线电机定子自动插线上料机构。
背景技术
Hairpin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向，但是由于制造工艺复杂，产品设计难度大，所以目前在中国市场还没有成熟的量产线。
而在Hairpin永磁同步电机的扁线定子生产加工过程中，需要将成型好的铜线插入到定子的内部，而为了提高定子的生产效率，不免会采用机械以及自动化设备加工定子铁芯，所以为了配套机械以及自动化设备的生产节奏，需要一种扁线自动插线用的上料机构的出现。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有自动上料的扁线电机定子自动插线上料机构。
本发明的技术方案如下：
一种扁线电机定子自动插线上料机构，包括多个能够产生振动的上料部和多个移料部，所述上料部上下倾斜设置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上设置有置料架和两个夹持组件，所述置料架位于两个夹持组件之间的一侧，扁线挂设在上料部上，且上料部能够将扁线逐个上料至移料部上，所述移料部能够将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，所述夹持组件夹持扁线并带动扁线转动，以使得扁线水平放置在置料架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过上下倾斜设置且能够产生振动的上料部使得扁线向靠近移料部的一侧移动，上料部将移动至临近移线部的扁线逐个上料至移料部，从而便于扁线的逐个上料；
2、本发明采用移线部将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，并通过夹持组件实现扁线的夹持和转动，使得扁线水平放置与置料架上，便于铜线的上料；
总之，本发明具有自动上料的优点。
进一步，所述上料部包括底板、设置于底板上的基座、设置于基座上的撑料杆、设置于撑料杆上方的压料杆、位于撑料杆向下倾斜的端部上的挡料块以及设置于基座上的推料组件，所述撑料杆倾斜设置，所述撑料杆设置有至少一个振动器；
所述压料杆设置有位于基座上的支架，所述压料杆的下侧面与所述撑料杆的上侧面平行，所述压料杆下侧面与所述撑料杆上侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径；
所述推料组件能够推动与挡料块接触的扁线上移至挡料块上方并经挡料块滑落至移料部上，所述压料杆不位于推料组件的上方。
进一步，所述撑料杆上侧面为倒V形，所述压料杆下侧面开设有V形槽，V形槽和挡料杆的倒V形侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径。
进一步，推料组件包括设置于基座上的第一气缸以及设置于第一气缸上的顶柱，所述顶柱和第一气缸均垂直于撑料杆，所述撑料杆开设有供顶柱穿过的通孔，所述压料杆不位于顶柱上端的上方，当所述第一气缸处于原始状态时，所述顶柱不凸出撑料杆上侧面，当所述第一气缸处于上料状态时，所述顶柱的上端位于挡料块上侧面的上方。
进一步，所述压料杆向上倾斜的一端设置有满料报警器，所述满料报警器位于撑料杆的上端两侧，所述撑料杆两侧设置有缺料报警器和添料报警器，所述缺料报警器和添料报警器均设置于支架上，且能够于支架沿撑料杆的倾斜方向位移调节。
进一步，所述移料部包括位于挡料块远离撑料杆一侧的支撑座、设置于支撑座上的第二气缸、设置于第二气缸上的滑块以及设置于滑块上的挂料块，所述滑块滑动连接于支撑座上，所述挂料块位于挡料块的下方，以使得挡料块滑落的扁线掉落至挂料块上，所述夹持组件和置料架均设置于支撑座上，所述挂料块能够上移至两个夹持组件之间，以使得夹持组件能够夹持扁线。
进一步，所述夹持组件包括位于支撑座上的电机、位于电机上的连接板、位于连接板上的第三气缸以及设置于第三气缸上的两个夹线块，所述第三气缸能够带动两个夹线块相向移动，以夹持扁线。
进一步，两个所述夹线块包括与第三气缸连接的连接段以及位于连接段上的夹持段，两个夹线块的夹持段相对侧面均竖直开设有V形夹持槽，其中一个夹持段开设有V形夹持槽的侧面开设有与夹持段前后侧面连通的凹槽，另一夹持段能够插接在凹槽内，且当其中一个夹持段插接在凹槽内并与凹槽底部接触时，两个V形夹持槽侧面与扁线接触，以夹持扁线。
进一步，还包括底座，所述上料部和移料部设置于底座上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的上料部的结构示意图；
图3为本发明图2的第一气缸及顶柱的位置示意图；
图4为本发明图1的移料部的结构示意图；
图5为本发明图4的后侧结构示意图；
图6为本发明图1的夹持组件的结构示意图；
图7为本发明图2的撑料杆及压料杆的结构示意图。
图中，1、上料部，11、振动器，12、压料杆，13、满料报警器，14、撑料杆，15、基座，16、支架，17、底板，18、第一气缸，19、添料报警器，110、缺料报警器，111、挡料块，112、顶柱，2、移料部，21、支撑座，22、挂料块，23、滑块，24、第二气缸，3、底座，4、夹持组件，41、连接板，42、电机，43、第三气缸，44、夹线块，5、置料架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种扁线电机定子自动插线上料机构，包括底座3、多个能够产生振动的上料部1和多个移料部2，上料部1和移料部2设置于底座3上，上料部1上下倾斜设置且移料部2位于上料部1的低位端，移料部2上设置有置料架5和两个夹持组件4，置料架5位于两个夹持组件4之间的一侧，扁线挂设在上料部1上，且上料部1能够将扁线逐个上料至移料部2上，移料部2能够将扁线逐个移送至两个夹持组件4之间，夹持组件4夹持扁线并带动扁线转动，以使得扁线水平放置在置料架5上；
在使用时，将扁线从撑料杆14的开放端挂设上去，上料部1产生振动使得扁线向靠近移料部2的方向滑动，但扁线不会脱离上料部1，当上料完成后，上料部1将扁线逐个上料上移并向移料部2滑动，使得逐个扁线移送至移料部2上，移料部2带动扁线上移至两个夹持组件4之间，夹持组件4夹持扁线，此时移料部2复位重新接收上料部1移送的扁线，夹持组件4带动扁线间歇转动，使得夹持组件4夹持的扁线翻转至能够水平放置在置料架5上，实现上料工序，然后将水平放置的铜线取走进行后续插线工作即可；
扁线水平放置在置料架5上后，夹持组件4不再夹持扁线并转动复位，然后按照上述过程继续夹持另一扁线。
在本实施例中，上料部1包括通过螺栓固定在底座3上的底板17、设置于底板17上的基座15、通过支撑杆固定在基座15上的撑料杆14、设置于撑料杆14上方的压料杆12、通过螺栓固定在撑料杆14端部上的挡料块111以及设置于基座15上的推料组件，基座15的底部两端均铰接在底板17上，且基座15的两端铰接后的高度不同，以使得基座15上下倾斜，撑料杆14可采用高度相同的支撑杆固定在基座15上，也可以采用高度不同的支撑杆固定在基座15上，但是通过支撑杆固定在基座15上的撑料杆14始终是上下倾斜的，且挡料块111始终位于撑料杆14向下倾斜的端部，移料部2始终位于挡料块111远离撑料杆14的一侧，撑料杆14通过螺栓固定有至少一个振动器11；
基座15上通过螺栓固定有支架16，支架16通过螺栓连接有压料杆12的一端，支架16上侧面通过安装块安装有横杆，横杆另一端通过连接件连接在压料杆12的另一端，压料杆12的下侧面与撑料杆14的上侧面平行，压料杆12下侧面与撑料杆14上侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径；
推料组件能够推动与挡料块111接触的扁线上移至挡料块111上方并经挡料块111滑落至移料部2上，其中挡料块111上侧面自临近撑料杆14的一端向远离撑料杆14的一端向下倾斜，压料杆12不位于推料组件的上方；
在使用时，将扁线从撑料杆14远离挡料块111的一端挂设上去，振动器11使撑料杆14不断振动，使得扁线向靠近挡料块111的方向滑动，在扁线移动的过程中，通过压料杆12与撑料杆14之间的间隔使得扁线在滑动时不会出现上下叠加的情况，当扁线与挡料块111接触时，推料组件推动与挡料块111接触的扁线上移至挡料块111上方，并掉落在挡料块111上，扁线经挡料块111滑落至移料部2上。
在本实施例中，撑料杆14上侧面为倒V形，压料杆12下侧面开设有V形槽，V形槽和挡料杆的倒V形侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径；
在使用时，通过上侧面为倒V形的撑料杆14与下侧面开设有V形槽的压料杆12进行限制扁线，使得扁线不能在撑料杆14振动时大幅度晃动。
在本实施例中，推料组件包括通过螺栓固定于基座15上的第一气缸18以及通过浮动接头连接于第一气缸18上的顶柱112，顶柱112和第一气缸18均垂直于撑料杆14，撑料杆14开设有供顶柱112穿过的通孔，压料杆12不位于顶柱112上端的上方，当第一气缸18处于原始状态时，顶柱112不凸出撑料杆14上侧面，当第一气缸18处于上料状态时，顶柱112的上端位于挡料块111上侧面的上方；
当扁线与挡料块111接触时，第一气缸18工作推动顶柱112上移，顶柱112上移推动一个扁线上移至挡料块111的上方，扁线随振动掉落在挡料块111上，而当扁线掉落在滑动块上后，第一气缸18复位带动顶柱112复位，此时顶柱112不凸出挡料杆的上侧面，使得后续扁线能够继续与挡料块111接触。
在本实施例中，压料杆12向上倾斜的一端通过螺栓固定有满料报警器13，满料报警器13位于撑料杆14的上端两侧，撑料杆14连接挡料块111的一端的两侧设置有缺料报警器110和添料报警器19，支架16侧面设置有上下排布的横板，横板横向开设有滑槽，滑槽沿撑料杆14的倾斜方向设置，两个滑槽内均设置有随动器，随动器连接缺料报警器110和添料报警器19；
在使用时，将缺料报警器110通过滑槽和随动器进行调节，使得与挡料块111接触的扁线位置与缺料报警器110位置对应，然后将添料报警器19调节至临近挡料块111的一侧，其中满料报警器13、缺料报警器110和添料报警器19均为对射光纤传感器；
在上料时，首先，撑料杆14上挂满扁线，满料报警器13对射检测到扁线，停止向撑料杆14上挂料，随后，扁线被慢慢移至移料部2，当撑料杆14上的扁线慢慢减少，添料报警器19对射检测不到扁线，说明可以对撑料杆14进行补料，避免影响后续上料工作的进行；
而当缺料报警器110对射检测不到扁线时，说明撑料杆14上已无扁线可以进行上料。
在本实施例中，移料部2包括位于挡料块111远离撑料杆14一侧的支撑座21、通过螺栓固定在支撑座21上的第二气缸24、通过浮动接头连接于第二气缸24输出轴上的滑块23以及通过螺栓固定于滑块23上的挂料块22，滑块23通过滑槽和滑轨连接于支撑座21上，挂料块22位于挡料块111的下方，以使得挡料块111滑落的扁线掉落至挂料块22上，夹持组件4和置料架5均设置于支撑座21上，挂料块22能够上移至两个夹持组件4之间，以使得夹持组件4能够夹持扁线；
当挡料块111上的铜线滑落至挂料块22上时，第二气缸24推动滑块23向上滑动，滑块23带动挂线块带动扁线上移，当上移至一定高度时，夹持组件4将铜线夹走，挂料块22再下移至原始位置，为下一次接料做准备，夹持组件4将夹取的铜线水平放置在置料架5上，方便将铜线移走进行后续插线工作的进行，其中上述内容中的一定高度为扁线的两个直线段位于夹持组件4内，且夹持组件4能够夹持直线段的高度。
在本实施例中，夹持组件4包括通过螺栓固定在支撑座21上的电机42、通过法兰盘连接在电机42输出轴上的连接板41、通过螺栓固定在连接板41上的第三气缸43以及设置于第三气缸43上的两个夹线块44，第三气缸43能够带动两个夹线块44相向移动，以夹持扁线；
在使用时，扁线位移至两个夹线块44之间，在第三气缸43的作用下，两个夹线块44夹住扁线，电机42驱动连接板41带动第三气缸43和夹线块44进行翻转，使得扁线翻转后水平放置在置料架5上，然后第三气缸43带动夹线块44松开扁线，并通过电机42驱动第三气缸43和夹线块44复位。
在本实施例中，两个夹线块44包括与第三气缸43连接的连接段以及位于连接段上的夹持段，两个夹线块44的夹持段相对侧面均竖直开设有V形夹持槽，其中一个夹持段开设有V形夹持槽的侧面开设有与夹持段前后侧面连通的凹槽，另一夹持段能够插接在凹槽内，且当其中一个夹持段插接在凹槽内并与凹槽底部接触时，两个V形夹持槽侧面与扁线接触，以夹持扁线；
在使用时，扁线位于两个夹持段之间，第三气缸43通过连接段带动两个夹持段相向移动，其中一个夹持段插接在另一夹持段的凹槽内，此时扁线的直线段位于两个V型槽配合形成的多边形孔内，之后其中一个夹持段不断向凹槽内移动，直至与凹槽的底部接触，在夹持段移动的过程中，多边形孔的面积逐渐减小，当夹持段与凹槽底部接触时，两个夹持段的V型槽的槽面与扁线侧面接触，使得在夹持扁线时，避免扁线出现弯折，当需要松开时，控制两个夹持段松开即可。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：包括多个能够产生振动的上料部和多个移料部，所述上料部上下倾斜设置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上设置有置料架和两个夹持组件，所述置料架位于两个夹持组件之间的一侧，扁线挂设在上料部上，且上料部能够将扁线逐个上料至移料部上，所述移料部能够将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，所述夹持组件夹持扁线并带动扁线转动，以使得扁线水平放置在置料架上；
所述上料部包括底板、设置于底板上的基座、设置于基座上的撑料杆、设置于撑料杆上方的压料杆、位于撑料杆向下倾斜的端部上的挡料块以及设置于基座上的推料组件，所述撑料杆倾斜设置，所述撑料杆设置有至少一个振动器；
所述压料杆设置有位于基座上的支架，所述压料杆的下侧面与所述撑料杆的上侧面平行，所述压料杆下侧面与所述撑料杆上侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径并小于两个扁线的直径；
所述推料组件能够推动与挡料块接触的扁线上移至挡料块上方并经挡料块滑落至移料部上，所述压料杆不位于推料组件的上方；
推料组件包括设置于基座上的第一气缸以及设置于第一气缸上的顶柱，所述顶柱和第一气缸均垂直于撑料杆，所述撑料杆开设有供顶柱穿过的通孔，所述压料杆不位于顶柱上端的上方，当所述第一气缸处于原始状态时，所述顶柱不凸出撑料杆上侧面，当所述第一气缸处于上料状态时，所述顶柱的上端位于挡料块上侧面的上方。
2.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述撑料杆上侧面为倒V形，所述压料杆下侧面开设有V形槽，V形槽和挡料杆的倒V形侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径。
3.根据权利要求2所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述压料杆向上倾斜的一端设置有满料报警器，所述满料报警器位于撑料杆的上端两侧，所述撑料杆两侧设置有缺料报警器和添料报警器，所述缺料报警器和添料报警器均设置于支架上，且能够于支架沿撑料杆的倾斜方向位移调节。
4.根据权利要求2-3任一项所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述移料部包括位于挡料块远离撑料杆一侧的支撑座、设置于支撑座上的第二气缸、设置于第二气缸上的滑块以及设置于滑块上的挂料块，所述滑块滑动连接于支撑座上，所述挂料块位于挡料块的下方，以使得挡料块滑落的扁线掉落至挂料块上，所述夹持组件和置料架均设置于支撑座上，所述挂料块能够上移至两个夹持组件之间，以使得夹持组件能够夹持扁线。
5.根据权利要求4所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：所述夹持组件包括位于支撑座上的电机、位于电机上的连接板、位于连接板上的第三气缸以及设置于第三气缸上的两个夹线块，所述第三气缸能够带动两个夹线块相向移动，以夹持扁线。
6.根据权利要求5所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：两个所述夹线块包括与第三气缸连接的连接段以及位于连接段上的夹持段，两个夹线块的夹持段相对侧面均竖直开设有V形夹持槽，其中一个夹持段开设有V形夹持槽的侧面开设有与夹持段前后侧面连通的凹槽，另一夹持段能够插接在凹槽内，且当其中一个夹持段插接在凹槽内并与凹槽底部接触时，两个V形夹持槽侧面与扁线接触，以夹持扁线。
7.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动插线上料机构，其特征在于：还包括底座，所述上料部和移料部设置于底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310542356.7A CN116372533B (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种扁线电机定子自动插线上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310542356.7A CN116372533B (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种扁线电机定子自动插线上料机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116372533A CN116372533A (zh) | 2023-07-04 |
| CN116372533B true CN116372533B (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=86973480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310542356.7A Active CN116372533B (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种扁线电机定子自动插线上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116372533B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206985103U (zh) * | 2017-05-05 | 2018-02-09 | 东莞市济通自动化设备有限公司 | 一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构 |
| CN211681107U (zh) * | 2019-12-21 | 2020-10-16 | 山东四方伟业人防器材有限公司 | 一种圆管棒切割上料装置 |
| CN214826857U (zh) * | 2021-04-30 | 2021-11-23 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 轴类零件落料调姿装置及定子压轴组装生产线 |
| WO2022067873A1 (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司 | 一种用于新能源汽车电机的检修系统 |
| CN218538386U (zh) * | 2021-12-21 | 2023-02-28 | 苏州智慧谷激光智能装备有限公司 | 一种挂式产品上料装置 |
| CN218633640U (zh) * | 2022-10-13 | 2023-03-14 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种发卡电机定子扁铜线上料装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210041331A (ko) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 현대자동차주식회사 | 헤어핀 타입 고정자 코일 성형장치 및 성형방법 |
-
2023
- 2023-05-15 CN CN202310542356.7A patent/CN116372533B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206985103U (zh) * | 2017-05-05 | 2018-02-09 | 东莞市济通自动化设备有限公司 | 一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构 |
| CN211681107U (zh) * | 2019-12-21 | 2020-10-16 | 山东四方伟业人防器材有限公司 | 一种圆管棒切割上料装置 |
| WO2022067873A1 (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司 | 一种用于新能源汽车电机的检修系统 |
| CN214826857U (zh) * | 2021-04-30 | 2021-11-23 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 轴类零件落料调姿装置及定子压轴组装生产线 |
| CN218538386U (zh) * | 2021-12-21 | 2023-02-28 | 苏州智慧谷激光智能装备有限公司 | 一种挂式产品上料装置 |
| CN218633640U (zh) * | 2022-10-13 | 2023-03-14 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种发卡电机定子扁铜线上料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116372533A (zh) | 2023-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217545189U (zh) | 一种电缆生产用对接装置 | |
| CN116372533B (zh) | 一种扁线电机定子自动插线上料机构 | |
| CN209823612U (zh) | 电机发卡型导条绕组装置 | |
| CN106429414B (zh) | 一种自动送耳片装置 | |
| CN208300140U (zh) | 一种多工位pcb板的自动定位机构 | |
| CN105537439A (zh) | 弯管机的分料、上料及下料装置 | |
| CN217579125U (zh) | 一种文件夹板夹电镀自动上挂设备 | |
| CN214562601U (zh) | 一种用于电子镖盘生产的注塑模具 | |
| CN110600288B (zh) | 一种电容放料、针脚折弯、贴片系统 | |
| CN210847782U (zh) | 一种车辆零部件用折弯装置 | |
| CN111740293A (zh) | 自动更换式端子压接机 | |
| CN110350384A (zh) | 一种接线端头的批量成型装置 | |
| CN219016567U (zh) | 一种电表测试工装 | |
| CN217801250U (zh) | 一种穿刺线夹的壳体定位工装 | |
| CN217669159U (zh) | Led灯条加工压线装置 | |
| CN218161177U (zh) | 一种Type-c公头自动插端机 | |
| CN214255023U (zh) | 一种端子模具折弯机 | |
| CN219625665U (zh) | 一种用于镍氢电池的电压检测装置 | |
| CN216779928U (zh) | 一种配电箱生产用折弯机 | |
| CN216714921U (zh) | 传感器压胶制槽机 | |
| CN116566148B (zh) | 一种扁线定子生产自动插线设备 | |
| CN215701789U (zh) | 机械手及夹装稳定型夹具 | |
| CN116652069B (zh) | 一种连续型扁铜线成型机构 | |
| CN219076571U (zh) | 一种塑胶件自动埋铜钉装置 | |
| CN217984029U (zh) | 一种线束端子智能打端机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |