CN111740293A - 自动更换式端子压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及端子压接技术领域，尤其涉及自动更换式端子压接机，其包括：安装架、轴一、电机、上模具、下模具单元、往复移动机构、下压机构；本发明通过一个电机顺时针旋转，让往复移动机构带动多个上模具与下模具单元往复运动，以调节对应端子及电线型号的上模具与下模具，再通过电机逆时针旋转，让下压机构带动对应端子型号的上模具上下移动，完成对端子及电线的压接，避免人工更换模具时所耗费的时间，提高端子压接机的工作效率，且用一个电机以不同的旋转方向，完成对上下模具位置的调节，以及完成对端子与电线的压，从而减少了设备的复杂度。

Description

自动更换式端子压接机

技术领域

本发明涉及端子压接技术领域，尤其涉及自动更换式端子压接机。

背景技术

近年来，电线的种类多样化增加且尺寸减小很多，并且更加多样化的端子已经开始在电线中使用，导致在生产的过程中，往往需要频繁更换压接模具。

目前端子压接机只设置有一组压接模具，使用同一压接机进行多种端子压接操作时，工人需要关停设备并且替换压接模具。压接模具的替换要求相当多的时间。由于压接模具一般为重的，所以压接模具的替换工作繁重。此外，由于在替换工作期间设备停止，所以出现了不能提高设备运转率，严重影响工作效率。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供自动更换式端子压接机，本发明通过以下技术方案实现上述目的。

自动更换式端子压接机，包括：安装架、轴一、电机、上模具、下模具单元、往复移动机构、下压机构。

所述安装架包括：竖直装配板、横向装配板一、滑杆、横向装配板二、限位槽、底部装配板。

所述竖直装配板数量为两个，其中一侧竖直装配板的中部设有滑口，横向装配板一两端分别连接两个竖直装配板中部的一侧壁面，其中横向装配板一上设有水平延伸的滑道一，所述滑杆数量为两个，间隔设置在两个竖直装配板之间，所述横向装配板二固定在一侧竖直装配板上，所述限位槽设置在横向装配板二延伸端，所述底部装配板水平设置在两个竖直装配板之间，所述轴一的两端分别轴连两个竖直装配板上端，其中轴一位于两个竖直装配板之间的两端分别安装有两个单向轴承，且两个单向轴承锁止方向相反。

所述电机的转轴连接轴一。

所述上模具数量为多个，上模具一侧壁面设有贯通的滑槽一，上模具顶面设有贯通的滑槽二。

所述滑槽一为倒置的“L”型，多个上模具上的滑槽一相连通，通过滑槽一多个上模具水平排列在滑杆上，且相邻上模具壁面贴合，其中滑槽一的垂直部套合滑杆，且用于安装滑杆的杆能够沿滑槽一的水平部穿过。

所述滑槽二为倒置的“T”型，多个上模具上的滑槽二相连通，根据多个上模具对应的多种端子型号，滑槽二水平部的深度不相同，具体为，压接大型号端子的上模具中滑槽二的水平部深度小于压接小型号端子的上模具中滑槽二水平部的深度。

所述下模具单元包括：底座、传动板、下模具。

所述底座下端设有凸块，底座的凸块啮合进滑道二内。

所述传动板垂直设置在底座的一端，其中传动板上端设有槽口，且槽口形状与上模具的滑槽一形状相同，卡合在滑杆上，且传动板贴合一侧末尾上模具的壁面。

所述下模具数量为多个，多个下模具对应上方上模具。

所述往复移动机构包括：丝杆、滑板一、传动部、齿轮、滑板二、传动皮带一。

所述丝杆数量为两个，两个丝杆的长度至少为横向装配板一长度的二分之一，其中两个丝杆上下排列，且两个丝杆的一端分别活动连接在滑板一上。

所述滑板一嵌套在竖直装配板的滑口内，其中滑板一的高度小于滑口。

所述传动部包括：环、半螺纹、抵合板。

所述环为椭圆形，数量为两个，两个环间隔嵌套两个丝杆，其中环的长度大于两个丝杆的排列长度。

所述半螺纹设置在两个环内围上下弧面上，初始两个环的下弧面的半螺纹啮合下方丝杆。

所述抵合板的数量与环相同，垂直设置在环的下端，两个抵合板夹持多个夹持多个上模具，且末端上模具与一个抵合板夹持传动板上端。

所述齿轮数量为两个，分别设置在两个丝杆端部，且两个齿轮相啮合。

所述滑板二两端分别连接两个环的一侧，且滑板二朝向横向装配板一的一侧嵌套进滑道一内。

所述传动皮带一一端环绕下方丝杆，且丝杆与传动皮带一贴合处设有凹槽，传动皮带一另一端环绕在轴一的一个单向轴承上。

所述传动皮带一的内围设有凸起，所述凸起的宽度小于传动皮带一，凸起设置在传动皮带一内围中部，其中凸起的长度为传动皮带一长度的二分之一。

所述下压机构包括：下压板、曲柄、摇臂、轴二、传动皮带二。

所述下压板包括：连接板、限位板、悬挂块。

所述连接板设置在两个滑杆之间，位于丝杆的一侧，连接板一侧固定有限位板，限位板延伸端插入限位槽内，且限位槽内弹簧抵合限位板底面，连接板底面设有悬挂块，悬挂块的形状与上模具的滑槽一相同。

所述曲柄设置在连接板上方，所述摇臂上端轴连曲柄，下端轴连连接板顶面。

所述轴二一端连接曲柄，另一端与一侧竖直装配板相连接。

所述传动皮带二一端缠绕轴一的另一个单向轴承，另一端缠绕轴二。

有益效果：

本发明通过一个电机顺时针旋转，让往复移动机构带动多个上模具与下模具单元往复运动，以调节对应端子及电线型号的上模具与下模具，再通过电机逆时针旋转，让下压机构带动对应端子型号的上模具上下移动，完成对端子及电线的压接，避免人工更换模具时所耗费的时间，提高端子压接机的工作效率，且用一个电机以不同的旋转方向，完成对上下模具位置的调节，以及完成对端子与电线的压，从而减少了设备的复杂度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明安装架结构示意图。

图3为本发明上模具结构示意图。

图4为本发明下模具单元结构示意图。

图5为本发明往复移动机构结构示意图。

图6为本发明传动部结构示意图。

图7为本发明下压机构结构示意。

图8为本发明下压板结构示意图。

图9为本发明往复移动机构移动多个上模具与下模具单元运动示意图。

图10为本发明下压机构下移上模具运动示意图。

如图中所示：1-安装架、2-轴一、3-电机、4-上模具、5-下模具单元、6-往复移动机构、7-下压机构、11-竖直装配板、12-横向装配板一、13-滑杆、14-横向装配板二、15-限位槽、16-底部装配板、41-滑槽一、42-滑槽二、51-底座、52-传动板、53-下模具、61-丝杆、62-滑板一、63-传动部、64-齿轮、65-滑板二、66-传动皮带一、71-下压板、72-曲柄、73-摇臂、74-轴二、75-传动皮带二、111-滑口、121-滑道一、161-滑道二、631-环、632-半螺纹、633-抵合板、661-凸起、711-连接板、712-限位板、713-悬挂块。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

如图1所示，自动更换式端子压接机，包括：安装架1、轴一2、电机3、上模具4、下模具单元5、往复移动机构6、下压机构7。

如图2所示，所述安装架1包括：竖直装配板11、横向装配板一12、滑杆13、横向装配板二14、限位槽15、底部装配板16。

所述竖直装配板11数量为两个，两个竖直装配板11相对设置，其中一侧竖直装配板11的中部设有滑口111。

所述横向装配板一12两端分别连接两个竖直装配板11中部的一侧壁面，其中横向装配板一12上设有水平延伸的滑道一121。

所述滑杆13数量为两个，设置在两个竖直装配板11之间，通过多个杆水平安装在横向装配板一12上，其中两个滑杆13之间留有一个上模具4宽度的间距。

用于安装滑杆13的多个杆的顶面低于滑杆13。

所述横向装配板二14长度为横向装配板一12的一半，固定在一侧竖直装配板11上，并与横向装配板一12壁面相对。

所述限位槽15设置在横向装配板二14延伸端，其中限位槽15内部设有弹簧。

所述底部装配板16水平设置在两个竖直装配板11之间，且长度与横向装配板一12相同，其中底部装配板16壁面上开设有滑道二161。

所述轴一2的两端分别轴连两个竖直装配板11上端，其中轴一2位于两个竖直装配板11之间的两端分别安装有两个单向轴承（图中未示意），且两个单向轴承锁止方向相反。

所述电机3的转轴连接轴一2，为轴一2提供旋转动力。

所述上模具4数量为多个，多个上模具4对应压接不同型号的端子，如图3所示，上模具4一侧壁面设有贯通的滑槽一41，上模具4顶面设有贯通的滑槽二42。

所述滑槽一41为倒置的“L”型，多个上模具4上的滑槽一41相连通，通过滑槽一41多个上模具4水平排列在滑杆13上，且相邻上模具4壁面贴合，其中滑槽一41的垂直部套合滑杆13，且用于安装滑杆13的杆能够沿滑槽一41的水平部穿过，从而通过滑槽一41让多个上模具4在滑杆13上水平移动，且让上模具4套合在滑杆13上。

所述滑槽二42为倒置的“T”型，多个上模具4上的滑槽二42相连通，根据多个上模具4对应的多种端子型号，滑槽二42水平部的深度不相同，具体为，压接大型号端子的上模具4中滑槽二42的水平部深度小于压接小型号端子的上模具4中滑槽二42水平部的深度，从而在对多个上模具4施加相同下移距离的情况下，上模具4不会对端子压接过度或压接不紧实。

如图4所示，所述下模具单元5包括：底座51、传动板52、下模具53。

所述底座51下端设有凸块，底座51的凸块啮合进滑道二161内，从而底座51能够沿底部装配板16水平移动。

所述传动板52垂直设置在底座51的一端，其中传动板52上端设有槽口，且槽口形状与上模具4的滑槽一41形状相同，卡合在滑杆13上，且传动板52贴合一侧末尾上模具4的壁面。

所述下模具53数量为多个，多个下模具53对应上方上模具4，从而上模具4与下模具53成一组，对不同型号的端子与电线进行压接。

如图5所示，所述往复移动机构6包括：丝杆61、滑板一62、传动部63、齿轮64、滑板二65、传动皮带一66。

所述丝杆61数量为两个，两个丝杆61的长度至少为横向装配板一12长度的二分之一，其中两个丝杆61上下对称排列，且两个丝杆61的一端分别活动连接在滑板一62上。

所述滑板一62嵌套在竖直装配板11的滑口111内，其中滑板一62的高度小于滑口111。

如图6所示，所述传动部63包括：环631、半螺纹632、抵合板633。

所述环631为椭圆形，数量为两个，两个环631间隔嵌套两个丝杆61，其中环631的长度大于两个丝杆61的排列长度。

所述半螺纹632设置在两个环631内围上下弧面上，初始两个环631的下弧面的半螺纹632啮合下方丝杆61。

所述抵合板633的数量与环631相同，垂直设置在环631的下端，两个抵合板633夹持多个上模具4，且末端上模具4与一个抵合板633夹持传动板52上端。

所述齿轮64数量为两个，分别设置在两个丝杆61端部，且两个齿轮64相啮合。

所述滑板二65两端分别连接两个环631的一侧.且滑板二65朝向横向装配板一12的一侧嵌套进滑道一121内。

所述传动皮带一66一端环绕下方丝杆61，且丝杆61与传动皮带一66贴合处设有凹槽（图中未显示），传动皮带一66另一端环绕在轴一2的一个单向轴承上。

所述传动皮带一66的内围设有凸起661，所述凸起661的宽度小于传动皮带一66，凸起661设置在传动皮带一66内围中部，其中凸起661的长度为传动皮带一66长度的二分之一。

电机3带动轴一2顺时针旋转，一个单向轴承锁止通过传动皮带一66带动下方丝杆61顺时针旋转，且通过两个齿轮64带动上方丝杆61逆时针旋转，两个环631下弧面的半螺纹632与下方丝杆61啮合，如图9所示，传动部63夹持多个上模具4沿滑杆13向一侧移动，且带动下模具单元5同步移动，当滑板二65移动至滑道一121末端时，凸起661随传动皮带一66沿丝杆61的凹槽移动至上方一个单向轴承上，凸起661缠绕一个单向轴承，缩短所述横向装配板二14长度为横向装配板一12的一半，固定在一侧竖直装配板11上，并与横向装配板一12壁面相对原有的长度，两个丝杆61通过滑板一62向上移动，此时上方丝杆61啮合两个环631上弧面的半螺纹632，由于上方丝杆61逆时针旋转，从而传动部63夹持多个上模具4与沿滑杆13向另一侧移动，下模具单元5同步移动，如此反复移动多个上模具4与下模具53，以调节需要压接该型号端子的上模具4。

所述下压机构7包括：下压板71、曲柄72、摇臂73、轴二74、传动皮带二75。

如图8所示，所述下压板71包括：连接板711、限位板712、悬挂块713。

所述连接板711设置在两个滑杆13之间，位于丝杆61的一侧，连接板711一侧固定有限位板712，限位板712延伸端插入限位槽15内，且限位槽15内弹簧抵合限位板712底面，连接板711底面设有悬挂块713，悬挂块713的形状与上模具4的滑槽一41相同，当一个上模具4移动至两个滑杆13之间时，悬挂块713与上模具4的滑槽一41相啮合，从而对上模具4进行悬挂。

所述曲柄72设置在连接板711上方，所述摇臂73上端轴连曲柄72，下端轴连连接板711顶面。

所述轴二74一端连接曲柄72，另一端与一侧竖直装配板11相连接。

所述传动皮带二75一端缠绕轴一2的另一个单向轴承，另一端缠绕轴二74。

电机3逆时针旋转，环绕有传动皮带一66的单向轴承空转，环绕有传动皮带二75的单向轴承锁止，如图10所示，轴一2带动传动皮带二75旋转，轴二74转动，通过曲柄72与摇臂73带动上模具4上下往复运动，实现对端子与电线的压接。

本发明工作原理：

根据需要压接的端子与电线型号，调节对应上模具4与下模具53的位置，首先电机3顺时针旋转，往复移动机构6带动多个上模具4与下模具单元5向一侧或向另一侧移动，让对应的上模具4与下模具53位于两个滑杆13之间，此时上模具4通过滑槽一41悬挂在下压板71上，需要压接的端子与电线移动至两个滑杆13之间下方的下模具53上，电机3逆时针旋转，通过曲柄72与摇臂73带动上模具4向下移动，从而完成对该端子与电线的压接。

Claims (2)

1.自动更换式端子压接机，包括：安装架（1）、轴一（2）、电机（3）、上模具（4）、下模具单元（5）、往复移动机构（6）、下压机构（7）；

其特征在于：所述安装架（1）用于安装轴一（2）、电机（3）、上模具（4）、下模具单元（5）、往复移动机构（6）、下压机构（7）；

所述电机（3）的转轴连接轴一（2）；

所述上模具（4）数量为多个，多个上模具（4）水平排列在滑杆（13）上，上模具（4）一侧壁面设有贯通的滑槽一（41），顶面设有贯通的滑槽二（42）；

所述滑槽一（41）为倒置的“L”型，滑槽一（41）的垂直部套合滑杆（13）；

所述滑槽二（42）为倒置的“T”型；

所述下模具单元（5）包括：底座（51）、传动板（52）、下模具（53）；

所述底座（51）下端设有凸块，凸块啮合进滑道二（161）内；

所述传动板（52）垂直设置在底座（51）的一端，其中传动板（52）上端设有槽口，且槽口形状与上模具（4）的滑槽一（41）形状相同，卡合在滑杆（13）上，且传动板（52）贴合一侧末尾上模具（4）的壁面；

所述下模具（53）数量为多个，多个下模具（53）对应上方上模具（4）；

所述往复移动机构（6）包括：丝杆（61）、滑板一（62）、传动部（63）、齿轮（64）、滑板二（65）、传动皮带一（66）；

所述丝杆（61）数量为两个，其中两个丝杆（61）上下排列，且两个丝杆（61）的一端分别活动连接在滑板一（62）上；

所述滑板一（62）活动连接在安装架（1）上；

所述传动部（63）包括：环（631）、半螺纹（632）、抵合板（633）；

所述环（631）为椭圆形，数量为两个，两个环（631）间隔嵌套两个丝杆（61），其中环（631）的长度大于两个丝杆（61）的排列长度；

所述半螺纹（632）设置在两个环（631）内围上下弧面上，初始两个环（631）的下弧面的半螺纹（632）啮合下方丝杆（61）；

所述抵合板（633）的数量与环（631）相同，垂直设置在环（631）的下端，两个抵合板（633）夹持多个上模具（4），且末尾上模具（4）与一个抵合板（633）夹持传动板（52）上端；

所述齿轮（64）数量为两个，分别设置在两个丝杆（61）端部，且两个齿轮（64）相啮合；

所述滑板二（65）两端分别连接两个环（631）的一侧，且滑板二（65）一侧嵌套进滑道一（121）内；

所述传动皮带一（66）一端环绕下方丝杆（61），且丝杆（61）与传动皮带一（66）贴合处设有凹槽，传动皮带一（66）另一端环绕在轴一（2）的一个单向轴承上；

所述传动皮带一（66）的内围设有凸起（661），所述凸起（661）的宽度小于传动皮带一（66），凸起（661）设置在传动皮带一（66）内围中部，其中凸起（661）的长度为传动皮带一（66）长度的二分之一；

所述安装架（1）上设置有下压机构（7）。

2.根据权利要求1所述的自动更换式端子压接机，其特征在于：所述下压机构（7）包括：下压板（71）、曲柄（72）、摇臂（73）、轴二（74）、传动皮带二（75），且下压板（71）包括：连接板（711）、限位板（712）、悬挂块（713），具体为：连接板（711）设置在两个滑杆（13）之间，位于丝杆（61）的一侧，连接板（711）一侧固定有限位板（712），限位板（712）延伸端插入限位槽（15）内，且限位槽（15）内弹簧抵合限位板（712）底面，连接板（711）底面设有悬挂块（713），悬挂块（713）的形状与上模具（4）的滑槽一（41）相同，曲柄（72）设置在连接板（711）上方，所述摇臂（73）上端轴连曲柄（72），下端轴连连接板（711）顶面，轴二（74）一端连接曲柄（72），另一端与一侧竖直装配板（11）相连接，传动皮带二（75）一端缠绕轴一（2）的另一个单向轴承，另一端缠绕轴二（74）。

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