CN110707615A - 电缆头自动化制作装置的锥头加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，包括纵向行走机构、旋转刀盘结构和旋切刀片机构；所述旋转刀盘结构包括底座、转盘、旋转刀盘步进电机、夹爪同步盘和夹爪；在所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度固定设置有至少三个夹爪移动滑块，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽；在每个所述夹爪上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动；通过转动夹爪同步盘从而能同时推动夹爪沿着夹爪同步盘径向方向或背离夹爪同步盘的径向方向移动，从而能很方便的将单相电缆夹紧或松开，使得本申请的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置能适用于直径较大的单相电缆。

Description

电缆头自动化制作装置的锥头加工装置

技术领域

本发明涉及电力电缆安装施工领域，尤其涉及电缆头自动化制作装置的锥头加工装置。

背景技术

随着城市化的不断快速发展，架空供电线路逐渐被电力电缆所代替，电力电缆本体和电缆附件(电缆终端接头附件和中间接头附件)，可以由专业生产厂家按国标制作完成，但是电缆附件的安装必需在施工现场完成。电缆附件主要用于开关、变压器、电缆等各种电气设备的连接，运行条件比电缆本体要求更严谨，有比电缆本体更多的要求，结构更复杂，技术上难度更高，主要包括四大关键技术：导体连接技术、电场控制技术、绝缘技术、密封技术，再加上电缆本体重量很重，安装工作可以算的上是一个高精细的重体力劳动。

为了减少施工缺陷，目前逐渐开始使用自动化的电缆预处理设备来代替手工操作，但是目前市面上的电缆预处理设备只适用于直径比较小的三相电缆，不适用于直径比较大的单相电缆。

发明内容

为解决上述问题，本申请在旋转刀盘结构上设置有夹爪同步盘和夹爪，通过转动夹爪同步盘从而能同时推动夹爪沿着夹爪同步盘径向方向或背离夹爪同步盘的径向方向移动，从而能很方便的将单相电缆夹紧或松开，使得本申请的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置能适用于直径较大的单相电缆，主要包括如下内容：

包括纵向行走机构、旋转刀盘结构和旋切刀片机构；所述纵向行走机构包括主支架、副支架、支架连杆、纵向行走模组以及模组连接支架；在所述模组连接架分别与所述主支架以及所述纵向行走模组固定连接；在所述纵向行走模组上滑动设置有旋转刀盘运动板，所述旋转刀盘运动板与所述旋转刀盘结构固定连接，所述旋切刀片机构固定设置在所述旋转刀盘结构上；所述旋转刀盘结构包括底座、转盘、旋转刀盘步进电机、夹爪同步盘和夹爪；所述夹爪同步盘与所述转盘分别设置在所述底座的两侧；在所述底座的中间开设有通孔，在所述通孔内安装有刀盘旋转轴承，所述刀盘旋转轴承的外圈和内圈分别与所述底座和所述转盘配合，在所述转盘上固定设置有大齿轮；所述旋转刀盘步进电机固定设置在所述底座上，在所述旋转刀盘步进电机的轴端固定设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；在所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度固定设置有至少三个夹爪移动滑块，所述夹爪移动滑块和所述夹爪一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽；在每个所述夹爪上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动，所述夹爪同步盘与所述底座转动连接。

优选的，所述纵向行走模组包括纵向模组安装板、纵向行走模组丝杆以及纵向行走模组驱动电机，所述纵向行走模组丝杆固定设置在所述纵向模组安装板的下方。

优选的，所述模组连接支架包括模组连接支架竖直壁和模组连接支架水平壁，所述模组连接支架竖直壁与所述主支架固定连接，所述模组连接支架水平壁与所述纵向模组安装板固定连接；在所述模组连接支架竖直壁的上方还设置有第一电缆夹具。

优选的，所述旋转刀盘结构还包括夹爪拉紧装置。

优选的，所述夹爪拉紧装置包括棘轮、棘片和螺杆，所述棘轮与所述夹爪同步盘固定连接，在所述底座上设置有第一安装座，在所述第一安装座上设置有第一安装孔，在所述第一安装孔的侧壁上设置有螺纹，所述螺杆穿设在所述第一安装孔内；所述螺杆的底端与所述棘片连接。

优选的，所述夹爪拉紧装置还包括连杆，所述连杆的一端与所述棘片固定连接，所述连杆的另一端与所述螺杆活动连接。

优选的，在所述夹爪同步盘上沿所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨，所述夹爪同步盘弧形导轨的数量与所述夹爪的数量相等；所述旋转刀盘结构还包括若干组夹爪同步盘导向轴承，所述夹爪同步盘导向轴承与所述底座固定连接；每一组夹爪同步盘导向轴承均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪的两侧，所述夹爪同步盘导向轴承在所述夹爪同步盘弧形导轨的导轨槽内滑动。

优选的，所述旋转刀盘结构还包括夹爪移动直线导轨，所述夹爪移动直线导轨与所述夹爪一一对应，所述夹爪移动导轨固定设置在所述底座上，每个所述夹爪移动导轨设置在相对应的所述夹爪的正下方。

优选的，所述旋切刀片机构包括旋切刀片安装基板、旋切刀片运动板、旋切刀片第一步进电机、旋切刀片和旋切刀片控制板；所述旋切刀片第一步进电机固定安装在所述旋切刀片安装基板上，所述旋切刀片第一步进电机的电机轴固定连接有第一螺杆；所述第一螺杆的螺母与所述旋切刀片运动板弹性连接；所述旋切刀片第二步进电机与所述旋切刀片运动板固定连接，所述旋切刀片第二步进电机推动所述旋切刀片运动。

优选的，所述旋切刀片第二步进电机的电机轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的螺母与旋切刀片安装板固定连接，所述旋切刀片安装板的底部固定安装有旋切刀片；所述旋切刀片第一步进电机与所述旋切刀片第二步进电机均与所述旋切刀片控制板电性连接。

本发明的有益效果为：

本申请的纵向行走机构采用丝杆传动，当所述纵向行走模组驱动电机启动时，能够带动所述纵向行走模组丝杆转动，从而带动旋转刀盘沿直线运动；

由于在所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度固定设置有至少三个夹爪移动滑块，在所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽，通过转动夹爪同步盘，同时带动所有夹爪上的夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动，从而使得所有的夹爪沿着底座的径向方向移动，从而能将单相电缆夹紧；在所述旋转刀盘结构上还设置有夹爪拉紧装置，该夹爪拉紧装置能够将夹爪的位置固定。

通过在旋切刀片机构上设置旋切刀片第一步进电机和旋切刀片第二步进电机，旋切刀片第一步进电机用于推动旋切刀片第二步进电机的运动；旋切刀片第二步进电机用于调节旋切刀片的切割深度；通过旋切刀片第一步进电机和旋切刀片第二步进电机使得所述旋切刀片总能按照一定的深度切割电缆；并且通过所述第一螺杆的螺母与所述旋切刀片运动板弹性连接，使得所述缓冲式旋切刀片机构能够使得所述缓冲式旋切刀片机构在旋切圆度不为零的单相电缆的表面时不会产生振动；

本发明所公开的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，与现有技术相比，更适用于重量比较重的单相电缆。

附图说明

图1为本发明电缆头自动化制作装置的锥头加工装置的结构图；

图2为图1中旋转刀盘结构的盖板的结构图；

图3为图1中转盘的结构图；

图4为图1中夹爪同步盘的结构图；

图5为图1中旋转刀盘结构图；

图6为图4中的部分结构图；

图7为图1中夹爪的结构图；

图8为图1中第一弧形导轨固定块的结构图；

图9为本发明旋切刀片机构的结构图；

图10为图9中旋切刀片机构的内部结构图；

图11为图9中旋切刀片机构的安装底板上的结构图；

图12为图1中纵向行走机构的结构图；

图13为图12中模组连接支架的结构图；

图14为图12中旋转刀盘运动板的结构图；

图15为图12中旋转刀盘连接板的结构图。

图中各附图标记所指代的技术特征如下：

1、旋转刀盘结构；1.1、底座；1.2、盖板；1.3、转盘；1.4、夹爪同步盘；1.5、大齿轮；1.6、旋转刀盘步进电机；1.7、夹爪移动滑块；1.8、夹爪；1.8.1、夹爪本体；1.8.2、轴承；1.8.3、销钉；1.8.1.1、连接部；1.8.1.2、夹紧部；1.9、圆弧槽；1.10、夹爪同步盘弧形导轨；1.11、夹爪滚轮轴承；1.12、夹爪同步盘导向轴承；1.13、棘轮；1.14、棘片；1.15、螺杆；1.16、第二安装座；1.17、连杆；1.18、电池；1.19、无线模块；1.20、定位块；1.21、定位销；1.22、同步盘转动手柄；1.23、第一安装座；1.24、第一弧形导轨固定块；1.25、第二弧形导轨固定块；

2、旋切刀片机构；2.1、旋切刀片安装基板；2.2、旋切刀片直线导轨；2.3、旋切刀片运动板；2.4、旋切刀片第一步进电机；2.5、旋切刀片第二步进电机；2.6、旋切刀片；2.1.1、旋切刀片安装底板；2.1.2、旋切刀片安装侧板；2.1.3、旋切刀片安装盖板；2.7、旋切刀片第一步进电机安装座；2.8、第一螺杆；2.9、第二螺杆；2.10、旋切刀片安装板；2.11、旋切刀片控制板；2.12、连接板；2.13、安装孔；2.14、第一螺母安装座；2.15、弹簧；2.16、销钉；

3、纵向行走机构；3.1、主支架；3.2、副支架；3.3、支架连杆；3.1.1、支架腿；3.1.2、支架腿连杆；3.4、纵向行走模组；3.4.1、纵向模组安装板；3.4.2、纵向行走模组丝杆；3.4.3、纵向行走模组驱动电机；3.5、模组连接支架；3.5.1、模组连接支架竖直壁；3.5.2、模组连接支架水平壁；3.5.3、模组连接支架加强筋；3.5.4、楔形定位槽；3.6、第一电缆夹具；3.6.1、上夹；3.6.2、下夹；3.7、旋转刀盘运动板；3.7.1、旋转刀盘运动板底板；3.7.2、旋转刀盘运动板顶板；3.7.3、旋转刀盘运动板侧板；3.8、旋转刀盘连接板；3.8.1、安装槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，电缆头自动化制作装置的锥头加工装置包括旋转刀盘结构1、旋切刀片机构2和纵向行走机构3；所述旋转刀盘结构1滑动设置在所述纵向行走机构3上，所述旋转刀盘结构1能够带动所述旋切刀片机构2绕电缆表面旋转切割，所述旋转刀盘结构1同时也能带动所述旋切刀片机构2在所述纵向行走机构3的驱动下沿电缆的轴向方向运动，通过所述旋切刀片机构2旋转切割和沿电缆轴向方向运动的叠加，实现电缆铅笔头的锥度形状切削成型。

如图2和图3所示，旋转刀盘结构1包括底座1.1、盖板1.2、转盘1.3；所述盖板1.2与所述转盘1.3分别设置在所述底座1.1的两侧，所述盖板1.2与所述底座固定连接，在所述盖板1.2的朝向所述底座的一侧设置有夹爪同步盘1.4；在所述底座的中间开设有通孔，在所述通孔内安装有刀盘旋转轴承，所述刀盘旋转轴承的外圈与所述底座1.1配合，所述刀盘旋转轴承的内圈与所述转盘1.3配合，所以所述转盘1.3能够相对所述底座转动，在所述转盘1.3朝向所述底座的一侧固定设置有大齿轮1.5，所述刀盘旋转轴承、转盘1.3和大齿轮1.5同心设置，在所述底座上还设置有旋转刀盘步进电机1.6，在所述旋转刀盘步进电机1.6的轴端固定设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮1.5啮合，当旋转刀盘步进电机1.6启动时，旋转刀盘步进电机1.6带动小齿轮旋转，从而带动大齿轮旋转，由于大齿轮1.5与转盘1.3固定连接，所以当旋转刀盘步进电机启动时，能够驱动所述转盘1.3转动。所述刀盘旋转轴承为交叉滚子轴承，交叉滚子轴承是内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3～4倍。

如图4、图5、图6所示，在所述夹爪同步盘1.4上沿着所述夹爪同步盘1.4的周向方向等角度设置有至少三个夹爪移动滑块1.7，所述夹爪移动滑块1.7与所述夹爪1.8一一对应，在每个所述夹爪移动滑块1.7上均设置有圆弧槽1.9，该圆弧槽1.9沿着夹爪同步盘1.4的径向方向延伸。

在本实施例中，以夹爪1.8和夹爪移动滑块1.7的数量均为3个来进行说明，每个夹爪1.8均包括连接部1.8.1.1和夹紧部1.8.1.2，所述连接部1.8.1.1与所述底座1.1所在的平面平行，所述夹紧部1.8.1.2与所述底座1.1所在的平面垂直，所述夹紧部1.8.1.2用于与电缆本体接触，所以所述夹爪1.8不仅能够将电缆本体夹紧，还能在其他驱动装置的驱动下沿着电缆的轴线方向运动。所述连接部1.8.1.1与所述夹紧部1.8.1.2均为矩形。由于所述夹紧部1.8.1.2为矩形，所述夹紧部1.8.1.2与电缆之间的接触面积较大，所以，能够更好的支撑直径比较大的单相电缆。

如图7所示，每个所述夹爪1.8均包括夹爪本体1.8.1、若干轴承1.8.2和若干销钉1.8.3；所述轴承1.8.2与所述销钉1.8.3一一对应，所述夹紧部1.8.1.2包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁；所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承1.8.2，销钉1.8.3穿过其中一个侧壁以及相应的轴承1.8.2后与另一个侧壁固定连接；所述连接部1.8.1.1与所述夹紧部1.8.1.2的底壁固定连接。

为了让销钉1.8.3在安装时能够预定位和增加销钉1.8.3的锁紧力，在所述其中一个侧壁的外表面上设置有若干圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述销钉1.8.3一一对应，所述销钉1.8.3的销钉帽容纳在所述圆形凹槽内。并且所述圆形凹槽的深度小于所述销钉帽的深度。为了增大所述夹爪8的夹紧部1.8.1.2与电缆之间的接触面积，每个所述销钉1.8.3均穿过两个轴承。

所述夹爪移动滑块1.7所在的一侧为所述夹爪同步盘1.4的内侧，与所述内侧相对的一侧为所述夹爪同步盘1.4的外侧；所述连接部1.8.1.1将所述夹紧部1.8.1.2的底壁分为第一段和第二段，所述第一段设置在所述夹爪同步盘1.4的外侧，所述第二段设置在所述夹爪同步盘1.4的内侧，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。由此设置的目的是为了利用杠杆原理更好的将电缆夹紧，提高夹紧效率。

在每个夹爪1.8的连接部1.8.1.1上均设置有夹爪滚轮轴承1.11，所述夹爪滚轮轴承1.11与所述连接部1.8.1.1垂直，所述夹爪滚轮轴承1.11在所述圆弧槽1.9内滑动，并且所述夹爪同步盘1.4与所述底座1.1转动连接，在所述夹爪同步盘1.4上设置有同步盘转动手柄1.22，拨动所述同步盘转动手柄1.22，使得夹爪滚轮轴承1.11在所述圆弧槽1.9内滑动，从而带动所述夹爪1.8沿着所述夹爪同步盘1.4的径向方向运动，从而使得夹爪1.8将电缆夹紧。

优选的，所述夹爪同步盘1.4与所述底座1.1转动连接的方式为：在所述夹爪同步盘1.4上沿所述夹爪同步盘1.4的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨1.10，所述夹爪同步盘弧形导轨1.10与夹爪1.8一一对应，所述夹爪同步盘弧形导轨1.10与夹爪同步盘1.4固定连接，在所述同步盘弧形导轨10的侧面设置有导轨槽；如图4所示，所述旋转刀盘结构还包括若干组夹爪同步盘导向轴承1.12，所述夹爪同步盘导向轴承1.12与所述底座1.1固定连接；每一组夹爪同步盘导向轴承1.12均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪1.8的两侧，通过该夹爪同步盘导向轴承在所述导轨槽内滑动，从而使得所述夹爪同步盘1.4与所述底座1.1转动连接；所述夹爪同步盘导向轴承1.12同时也起到对夹爪1.8的预定位的作用。

所述旋转刀盘结构还包括夹爪移动直线导轨，所述夹爪移动直线导轨与所述夹爪1.8一一对应，所述夹爪移动导轨固定设置在所述底座上，每个所述夹爪移动直线导轨设置在相对应的所述夹爪1.8的正下方，在所述夹爪1.8上设置有滑块，所述滑块在所述夹爪移动直线导轨上滑动，使得夹爪1.8在所述夹爪移动直线导轨15上滑动，用于对夹爪1.8进行导向，使得夹爪1.8做直线运动。

为了便于制造，如图8所示，所述电缆头自动化制作装置的夹爪结构还包括第一弧形导轨固定块1.24，在所述第一弧形导轨固定块1.24上设置有导向条，所述导向条的下表面与所述夹爪同步盘的外周贴合。所述夹爪移动滑块1.7上设置有第二弧形导轨固定块1.25，所述第二弧形导轨固定块与所述夹爪移动滑块1.7一体成型；所述第二弧形导轨固定块1.25的侧壁与所述夹爪滚轮轴承配合。所述第一弧形导轨固定块1.24与所述第二弧形导轨固定块1.25一起配合形成了夹爪同步盘弧形导轨1.10的侧面的导轨槽。所述导向条还给所述第一弧形导轨固定块1.24的装配起到了导向的作用。

所述旋转刀盘结构1还包括夹爪拉紧装置，所述拉紧装置用于将所述夹爪同步盘1.4固定，所述夹爪拉紧装置还包括棘轮1.13、棘片1.14、螺杆1.15，所述棘轮1.13与所述夹爪同步盘1.4固定连接，所述棘轮1.13固定连接在所述夹爪同步盘1.4的外周上，不增加整个旋转刀盘结构1的厚度，在所述底座上设置有第一安装座1.23，在所述第一安装座1.23上设置有第一安装孔，在所述第一安装孔的侧壁上设置有螺纹，所述螺杆1.15穿设在所述第一安装孔内，所述螺杆1.15的底端与所述棘片1.14连接，在所述螺杆1.15的上方设置有夹爪拉紧手柄，当转动所述夹爪同步盘1.4后，带动棘轮1.13一起旋转，棘轮与13与棘片1.14配合定位，使得夹爪同步盘1.4能够将不同直径的电缆夹紧，然后转动夹爪拉紧手柄，进一步拉紧所述夹爪同步盘1.4。

优选的，为了更好的固定所述螺杆1.15，所述夹爪拉紧装置还包括连杆1.17，所述连杆1.17的一端与所述棘片1.14固定连接，所述连杆1.17的另一端与所述螺杆1.15活动连接。在所述底座上还设置有第二安装座1.16，在所述第二安装座1.16上设置有第二安装孔，所述连杆1.17穿过所述第二安装孔，在所述连杆的顶部设置有两个支撑部，两个所述支撑部相对设置，每个所述支撑部均包括竖直侧壁和水平侧壁，所述竖直侧壁的一端与所述连杆的顶部固定连接，所述竖直侧壁的另一端与所述水平侧壁固定连接；在所述螺杆的底端设置有凸台，所述凸台与两个所述支撑部的水平侧壁配合限位，如此设置的目的是为了方便将所述螺杆1.15装配在所述连杆1.17上。

在所述底座上还设置有电池1.18和无线模块1.19，在所述转盘1.3上还设置有定位块1.20和定位销1.21，所述定位块1.20的数量为两个，在两个所述定位块的相对的侧面上均设置有滑槽，所述滑槽用于将旋切刀片机构2安装在所述旋转刀盘结构1上，在每个所述滑槽上设置有通孔，所述通孔呈水平状态，在所述通孔的内壁上设置有螺纹，在所述定位销1.21上设置有螺纹，所述定位销1.21上的螺纹与所述通孔内壁上的螺纹配合锁紧。

与现有技术相比，本申请中所公开的所述旋转刀盘结构1更适用于直径较大、重量较重的单相电缆，并且结构简单易于实现。

如图9、图10和图11所示，所述旋切刀片机构2包括旋切刀片安装基板2.1、旋切刀片直线导轨2.2、旋切刀片运动板2.3、旋切刀片第一步进电机2.4、旋切刀片第二步进电机2.5、旋切刀片2.6和旋切刀片控制板；所述旋切刀片安装基板2.1包括旋切刀片安装底板2.1.1、旋切刀片安装侧板2.1.2以及旋切刀片安装盖板2.1.3；所述旋切刀片安装底板2.1.1、旋切刀片安装侧板2.1.2以及旋切刀片安装盖板2.1.3围成一个封闭的容纳空间，避免内部的零部件暴露在空气中受到灰尘的污染而影响使用寿命。所述旋切刀片安装侧板2.1.2的数量为两个；所述旋切刀片直线导轨2.2固定安装在所述旋切刀片安装底板上1.1上；所述旋切刀片机构还包括旋切刀片第一步进电机安装座2.7，所述旋切刀片第一步进电机安装座2.7为L型，L型的旋切刀片第一步进电机安装座包括竖直壁和水平壁，所述旋切刀片第一步进电机2.4的竖直壁与所述旋切刀片安装底板2.1.1固定连接，所述旋切刀片第一步进电机安装座2.7的水平壁用于安装所述旋切刀片第一步进电机2.4。具体的，为了节省安装空间，所述旋切刀片第一步进电机2.4固定安装在所述第一步进电机安装座2.7的水平壁的下表面，并且所述旋切刀片第一步进电机2.4的推杆向上穿过所述第一步进电机安装座2.7的水平壁。

所述旋切刀片运动板2.3与所述旋切刀片直线导轨2.2滑动连接，所述滑动连接方式可以为常规的滑动连接方式，比如滑轮的形式，所述直线导轨2为所述旋切刀片运动板2.3的运动起到了导向的作用。

所述旋切刀片第一步进电机2.4的电机轴固定连接有第一螺杆2.8，所述第一螺杆2.8的螺母与所述旋切刀片运动板2.3弹性连接，当所述旋切刀片第一步进电机2.4启动时，所述旋切刀片第一步进电机2.4的电机轴转动带动所述第一螺杆2.8转动，推动所述第一螺杆2.8的螺母上下运动，从而使得所述旋切刀片运动板2.3沿着旋切刀片直线导轨2.2上下运动。

所述第一螺杆2.8的螺母与所述旋切刀片运动板2.3的弹性连接的具体方式为：所述旋切刀片机构还包括第一螺母安装座2.14，所述第一螺母安装座2.14固定安装在所述旋切刀片运动板2.3上，所述第一螺杆2.8的螺母与所述第一螺母安装座2.14通过弹性连接件弹性连接。

上述弹性连接结构包括弹簧2.15和销钉2.16，在所述第一螺母安装座2.14和所述第一螺杆2.8的螺母上均设置有安装孔，所述销钉2.16依次穿过所述第一螺母安装座2.14及所述第一螺杆2.8的螺母上的安装孔，并与所述第一螺杆2.8的螺母固定连接。在所述销钉2.16的顶端设置有销钉帽，所述销钉帽的直径大于所述销钉2.16的直径，所述弹簧2.15套设在所述销钉2.16上；所述弹簧2.15的一端抵靠在所述销钉帽的下端面，所述弹簧2.15的另一端抵靠在所述第一螺母安装座2.14的上端面。所述弹性连接件的数量至少为一个，可以根据需要设置多个，在本实施例中，所述弹性连接件的数量为三个，三个所述弹性连接件均匀分布在所述第一螺母安装座2.14上。通过所述第一螺杆2.8的螺母与所述旋切刀片运动板2.3弹性连接，使得所述旋切刀片机构2能够在旋切圆度不为零的单相电缆的表面时不会产生振动。

为了便于安装，在所述第一螺母安装座2.14和所述第一螺杆2.8的螺母上还设置有预定位结构。所述预定位结构为：在所述第一螺母安装座2.14的下表面设置有至少一个凹槽或凸台，在所述第一螺杆2.8的螺母上表面设置有至少一个凸台或凹槽，所述凹槽与凸台一一对应，所述凸台与所述凹槽配合定位，便于销钉快速穿过所述第一螺母安装座2.14和所述第一螺杆2.8的螺母。在装配时，所述销钉2.16首先穿过所述弹簧2.15，然后穿过第一螺母安装座2.14和所述第一螺杆2.8的螺母后与与所述第一螺杆2.8的螺母固定连接，所述固定连接方式可以为任意常规的固定连接方式。上述安装孔设置在所述凹槽或凸台所在的区域内，使得所述凸台与所述凹槽配合定位后能让所述第一螺母安装座2.14和所述第一螺杆2.8的螺母上的安装孔一一同轴对应好。

所述旋切刀片第二步进电机2.5与所述旋切刀片运动板2.3固定连接。具体的，在所述旋切刀片运动板2.3上固定设置有旋切刀片第二步进电机安装座，所述旋切刀片第二步进电机安装座呈L型，L型的所述旋切刀片第二步进电机安装座包括竖直壁和水平壁，所述旋切刀片第二步进电机安装座的竖直壁与所述旋切刀片运动板2.3固定连接，所述旋切刀片运动板2.3的水平壁用于安装所述旋切刀片第二步进电机2.5。所述旋切刀片第二步进电机2.5固定安装在所述旋切刀片第二步进电机安装座的水平壁的上表面上，并且为了节省安装空间，所述旋切刀片第二步进电机2.5的电机轴向下穿过所述旋切刀片第二步进电机安装座的水平壁。所述旋切刀片第二步进电机的电机轴固定连接有第二螺杆2.9，所述第二螺杆2.9的螺母与旋切刀片安装板2.10固定连接，所述旋切刀片安装板2.10的底部固定安装有旋切刀片2.6。当所述旋切刀片第二步进电机2.5启动时，所述旋切刀片旋切刀片第二步进电机的电机轴转动带动所述第二螺杆2.9转动，推动所述第二螺杆2.9的螺母上下运动，从而使得所述旋切刀片2.6上下运动。

当所述旋切刀片第一步进电机2.4启动时，带动所述旋切刀片运动板2.3上下运动；所述旋切刀片运动板2.3的上下运动带动所述旋切刀片第二步进电机2.5的上下运动；当所述旋切刀片第二步进电机2.5同时启动时，能使得所述旋切刀片2.6相对所述旋切刀片运动板2.3上下运动。所以，所述旋切刀片第一步进电机2.4用于调节所述旋切刀片第二步进电机2.5的运动，所述旋切刀片第二步进电机2.5用于调节旋切刀片的深度；使得所述旋切刀片始终能按照一定深度切割。

所述旋切刀片机构2还包括旋切刀片深度定位块，所述旋切刀片深度定位块与所述旋切刀片运动板2.3固定连接。在切割时，所述旋切刀片深度定位块始终与电缆的表面贴合，然后所述旋切刀片2.6相对所述旋切刀片深度定位块伸出从而控制切割深度。为了便于制造，所述旋切刀片机构还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块与所述旋切刀片直线导轨2.2滑动连接，所述旋切刀片运动板2.3与所述第一滑块固定连接，所述旋切刀片安装板2.10与所述第二滑块固定连接。在正常工作时，首先启动所述旋切刀片第一步进电机2.4，调节所述旋切刀片深度定位块的位置，让所述旋切刀片深度定位块始终贴合在电缆的表面；然后启动旋切刀片第二步进电机2.5，调节旋切刀片2.6相对于旋切刀片深度定位块的位置，使得所述旋切刀片始终能按照一定深度切割。

所述旋切刀片安装板2.10呈T型，为了让所述旋切刀片安装板2.10的运动更稳定，所述旋切刀片直线导轨2.2的数量为两条，两条所述旋切刀片直线导轨2.2平行设置；所述旋切刀片运动板2.3与两条所述旋切刀片直线导轨2.2滑动连接，所述旋切刀片安装板2.10与两条所述旋切刀片直线导轨2.2滑动连接。

由于所述第一滑块呈竖直方向设置，为了抵抗重力的影响，在所述第一滑块与所述旋切刀片直线导轨2.2之间还设置有阻尼结构。所述阻尼结构可以为常规的阻尼结构。

所述旋切刀片第一步进电机与所述旋切刀片第二步进电机均与所述旋切刀片控制板电性连接。为了节省安装空间，所述旋切刀片控制板2.11与所述旋切刀片安装底板2.1.1平行设置，所述旋切刀片控制板2.11分别与两个所述旋切刀片安装侧板2.1.2固定连接。在所述安装底板的底部固定设置有连接板2.12，所述连接板2.12的数量为两个，两个所述连接板2.12分别设置在所述安装底板1.1的左右两侧。在每个所述连接板2.12均设置有安装孔2.13，所述安装孔2.13为通孔，所述安装孔2.13的轴线呈水平方向并与所述旋切刀片安装底板2.1.1的宽度方向平行，在每个所述安装孔2.13的内壁上均设置有螺纹结构。所述连接板2.12与所述安装孔2.13的设置是为了使得所述旋切刀片机构2能够与旋转刀盘结构1固定连接后，配合使用。

所述电缆头自动化制作装置的锥头加工装置还包括纵向行走机构3，如图12所示的纵向行走机3，包括主支架3.1、副支架3.2以及支架连杆3.3，所述主支架3.1和所述副支架3.2的结构类似，现以所述主支架3.1为例进行说明。所述主支架3.1包括两条支架腿3.1.1以及两个支架腿连杆3.1.2，两个所述支架腿连杆3.1.2的长度不相等，其中一个所述支架腿连杆3.1.2设置在所述支架腿3.1.1的上方的位置，另一个所述支架腿连杆3.1.2设置在所述支架腿3.1.1的中部位置，两个所述支架腿连杆3.1.2的两端分别与两条所述支架腿3.1.1固定连接，所述支架腿3.1.1与所述支架腿连杆3.1.2将所述主支架3.1围成一个梯形形状。所述支架连杆3.3用于连接所述主支架3.1与所述副支架3.2，使得主支架3.1与副支架3.2形成的结构更稳定，能更好的支撑电缆。

所述纵向行走机构3还包括纵向行走模组3.4，所述纵向行走模组3.4与所述支架连杆3.3平行，所述纵向行走模组3.4包括纵向模组安装板3.4.1、纵向行走模组丝杆3.4.2以及纵向行走模组驱动电机3.4.3，所述纵向行走模组丝杆3.4.2固定设置在所述纵向模组安装板3.4.1的下方，所述纵向行走模组驱动电机3.4.3用于驱动所述纵向行走模组丝杆3.4.2旋转。

所述纵向行走机构3还包括模组连接支架3.5，所述模组连接支架3.5包括模组连接支架竖直壁3.5.1和模组连接支架水平壁3.5.2，所述模组连接支架竖直壁3.5.1与所述主支架3.1固定连接，所述模组连接支架水平壁3.5.2与所述纵向模组安装板3.4.1固定连接；具体的，所述模组连接支架竖直壁3.5.1与所述支架腿3.1.1上方的支架腿连杆3.1.2固定连接，所述固定连接方式可以为任意的常规的固定连接方式。所述模组连接支架水平壁3.5.2用于固定所述纵向行走模组3.4，由于所述模组连接支架水平壁3.5.2承受整个纵向行走模组3.4的重量，所以，为了增加所述模组连接支架3.5的强度，所述模组连接支架还包括模组连接支架加强筋3.5.3；所述模组连接支架加强筋3.5.3的一端与所述模组连接支架竖直壁3.5.1固定连接，所述模组连接支架加强筋3.5.3的另一端与所述模组连接支架水平壁3.5.2固定连接。优选的，所述模组连接支架加强筋3.5.3的数量为两个，两个所述模组连接支架加强筋3.5.3设置在所述模组连接支架竖直壁3.5.1的左右两侧，并且为了便于制造，所述模组连接支架加强筋3.5.3与所述模组连接支架3.5一体成型。

所述模组连接支架水平壁3.5.2与所述纵向模组安装板3.4.1固定连接，上述固定连接方式可以为常规的固定连接方式；所述纵向模组安装板3.4.1呈矩形，如图13所示，在所述纵向模组安装板3.4.1的左右两侧设置有楔形结构，同时在模组连接支架水平壁3.5.2的下表面上设置有楔形定位槽3.5.4，所述楔形定位槽3.5.4与所述楔形结构配合，使得能够在所述模组连接架5装配时将所述模组连接支架3.5自动定位，保证纵向行走模组3.4与电缆平行。

在所述模组连接支架竖直壁3.5.1的上方还设置有第一电缆夹具3.6，所述第一电缆夹具3.6用于将电缆夹紧，所述第一电缆夹具3.6包括上夹3.6.1和下夹3.6.2，所述上夹3.6.1和下夹3.6.2分别呈半圆形，所述下夹3.6.2与所述模组连接支架竖直壁3.5.1的上方固定连接，所述上夹3.6.1的一端与所述下夹3.6.2的一端铰接，所述上夹3.6.1的另一端与所述下夹3.6.2的另一端通过锁紧件锁紧，当需要夹紧电缆时，将所述上夹3.6.1相对所述下夹3.6.2旋转，将电缆放置在半圆形的的下夹3.6.2上，再将上夹3.6.1与下夹3.6.2锁紧。

优选的，在所述副支架3.2上还设置有第二电缆夹具，所述第二电缆夹具与第一电缆夹具的结构类似。

如图14所示，所述纵向行走机构3还包括旋转刀盘运动板3.7，所述旋转刀盘运动板3.7包括旋转刀盘运动板底板3.7.1、旋转刀盘运动板顶板3.7.2和两个旋转刀盘运动板侧板3.7.3，所述旋转刀盘运动板底板3.7.1、旋转刀盘运动板顶板3.7.2和两个旋转刀盘运动板侧板3.7.3将所述旋转刀盘运动板3.7围成一个具有矩形腔体的结构；所述纵向行走模组3.4穿过所述矩形腔体，并且所述纵向行走模组丝杆3.4.2的螺母与所述旋转刀盘运动板底3.7.1板的上表面固定连接。这样设置的目的是因为，所述旋转刀盘运动板3.7步进需要相对所述纵向行走模组3.4运动，而且需要承受所述纵向行走模组3.4的重量。

如图15所示，所述纵向行走机构3还包括旋转刀盘连接板3.8，所述旋转刀盘连接板3.8分别与旋转刀盘结构1和所述旋转刀盘运动板3.7固定连接。在所述旋转刀盘连接板3.8的上端面上还设置有开口朝上的安装槽3.8.1，所述安装槽3.8.1用于与旋转刀盘结构1上的固定连接结构固定连接，所述固定连接结构可以为螺栓，在装配时，首先将旋转刀盘结构1上的螺栓容纳在所述安装槽3.8.1内，然后将螺栓从左端面将所述旋转刀盘连接板3.8锁紧。所述“左”“右”为图示方向的“左”和“右”。所述安装槽3.8.1的数量为两个，两个所述安装槽3.8.1分别设置在所述旋转刀盘连接板3.8的上端面的左右两侧。

在所述纵向行走模组3还包括纵向行走直线导轨和纵向行走直线导轨滑块，所述纵向行走直线导轨固定设置在所述纵向模组安装板上，所述纵向行走直线导轨滑块与所述旋转刀盘运动板固定连接。所述纵向行走直线导轨滑块与所述纵向行走直线导轨配合，所述纵向行走直线导轨为所述旋转刀盘运动板3.7的运动起到导向的作用。

本申请的纵向行走机构3采用丝杆传动，当所述纵向行走模组驱动电机3.4.3启动时，能够带动所述纵向行走模组丝杆转动，从而带动旋转刀盘结构1沿直线运动，相比较现有技术中的同步带传送，本申请的丝杆传动适用于重量比较重的单相电缆。

所述电缆头自动化制作装置的锥头加工装置的工作过程为：

首先，转动所述夹爪同步盘1.4将电缆夹紧；

所述旋切刀片第一步进电机2.4用于调节旋切刀片深度定位块的深度，所述旋切刀片第二步进电机2.5用于调节所述旋切刀片2.6的深度；所述纵向行走模组驱动电机3.4.3用于驱动所述旋转刀盘结构1沿电缆的轴向方向运动，所述旋转刀盘步进电机1.6用于驱动所述旋切刀片机构2绕电缆表面旋转；所述旋切刀片第一步进电机2.4、旋切刀片第二步进电机2.5、纵向行走模组驱动电机3.4.3以及旋转刀盘步进电机1.6同时动作，实现电缆铅笔头的锥度形状切削成型。

以上对本发明所提供的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：包括纵向行走机构、旋转刀盘结构和旋切刀片机构；所述纵向行走机构包括主支架、副支架、支架连杆、纵向行走模组以及模组连接支架；在所述模组连接架分别与所述主支架以及所述纵向行走模组固定连接；在所述纵向行走模组上滑动设置有旋转刀盘运动板，所述旋转刀盘运动板与所述旋转刀盘结构固定连接，所述旋切刀片机构固定设置在所述旋转刀盘结构上；所述旋转刀盘结构包括底座、转盘、旋转刀盘步进电机、夹爪同步盘和夹爪；所述夹爪同步盘与所述转盘分别设置在所述底座的两侧；在所述底座的中间开设有通孔，在所述通孔内安装有刀盘旋转轴承，所述刀盘旋转轴承的外圈和内圈分别与所述底座和所述转盘配合，在所述转盘上固定设置有大齿轮；所述旋转刀盘步进电机固定设置在所述底座上，在所述旋转刀盘步进电机的轴端固定设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；在所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度固定设置有至少三个夹爪移动滑块，所述夹爪移动滑块和所述夹爪一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽；在每个所述夹爪上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动，所述夹爪同步盘与所述底座转动连接。

2.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述纵向行走模组包括纵向模组安装板、纵向行走模组丝杆以及纵向行走模组驱动电机，所述纵向行走模组丝杆固定设置在所述纵向模组安装板的下方。

3.如权利要求2所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述模组连接支架包括模组连接支架竖直壁和模组连接支架水平壁，所述模组连接支架竖直壁与所述主支架固定连接，所述模组连接支架水平壁与所述纵向模组安装板固定连接；在所述模组连接支架竖直壁的上方还设置有第一电缆夹具。

4.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述旋转刀盘结构还包括夹爪拉紧装置。

5.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述夹爪拉紧装置包括棘轮、棘片和螺杆，所述棘轮与所述夹爪同步盘固定连接，在所述底座上设置有第一安装座，在所述第一安装座上设置有第一安装孔，在所述第一安装孔的侧壁上设置有螺纹，所述螺杆穿设在所述第一安装孔内；所述螺杆的底端与所述棘片连接。

6.如权利要求5所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述夹爪拉紧装置还包括连杆，所述连杆的一端与所述棘片固定连接，所述连杆的另一端与所述螺杆活动连接。

7.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：在所述夹爪同步盘上沿所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨，所述夹爪同步盘弧形导轨的数量与所述夹爪的数量相等；所述旋转刀盘结构还包括若干组夹爪同步盘导向轴承，所述夹爪同步盘导向轴承与所述底座固定连接；每一组夹爪同步盘导向轴承均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪的两侧，所述夹爪同步盘导向轴承在所述夹爪同步盘弧形导轨的导轨槽内滑动。

8.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述旋转刀盘结构还包括夹爪移动直线导轨，所述夹爪移动直线导轨与所述夹爪一一对应，所述夹爪移动导轨固定设置在所述底座上，每个所述夹爪移动导轨设置在相对应的所述夹爪的正下方。

9.如权利要求7所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述旋切刀片机构包括旋切刀片安装基板、旋切刀片运动板、旋切刀片第一步进电机、旋切刀片和旋切刀片控制板；所述旋切刀片第一步进电机固定安装在所述旋切刀片安装基板上，所述旋切刀片第一步进电机的电机轴固定连接有第一螺杆；所述第一螺杆的螺母与所述旋切刀片运动板弹性连接；所述旋切刀片第二步进电机与所述旋切刀片运动板固定连接，所述旋切刀片第二步进电机推动所述旋切刀片运动。

10.如权利要求9所述的电缆头自动化制作装置的锥头加工装置，其特征在于：所述旋切刀片第二步进电机的电机轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的螺母与旋切刀片安装板固定连接，所述旋切刀片安装板的底部固定安装有旋切刀片；所述旋切刀片第一步进电机与所述旋切刀片第二步进电机均与所述旋切刀片控制板电性连接。

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