CN115533305B - 一种电机定子铁芯自动激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，属于电机定子铁芯焊接技术领域，包括支架和焊接机构，所述焊接机构包括：支撑座、滑槽、移动架、调节组件、焊接组件、驱动组件和旋转组件；所述移动架通过驱动组件可实现沿着滑槽进行位置移动，当调节组件位于移动架靠近电机定子铁芯一侧时，通过移动架进行位置移动，方便对电机定子铁芯在支撑座上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清灰操作；通过旋转组件可使调节组件远离电机定子铁芯，使焊接组件位于移动架靠近电机定子铁芯一侧，方便跟随移动架进行位置移动，并对电机定子铁芯进行焊接操作，操作便捷，能够方便对电机定子铁芯的位置进行调节，并方便进行焊接操作。

Description

一种电机定子铁芯自动激光焊接装置

技术领域

本发明属于电机定子铁芯焊接技术领域，尤其涉及一种电机定子铁芯自动激光焊接装置。

背景技术

驱动电机作为电力能源转为动力来源的重要装置，其转换效率和稳定性是重要的评价因素，扁线电机具有更好的使用效果，随着驱动电机的发展，电机绕组绕线也由圆线向扁线发展；扁线电机中的铁芯的制程对电机的能量转化起着非常重要的作用；在现有的铁芯制作过程中，通过冲压形成硅钢片，硅钢片通过胶水的粘合形成一个整体，最终再压合后进行焊接。

现有的电机定子铁芯自动激光焊接装置在使用过程中不方便在电机定子铁芯进行压合前对电机定子铁芯进行位置调节和清理，容易造成电机定子铁芯处于支撑座上偏心位置，不方便进行旋转焊接操作，对不同尺寸的电机定子铁芯进行焊接时装置的适应性较差。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种电机定子铁芯自动激光焊接装置以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，包括支架和焊接机构，所述焊接机构包括：

支撑座，位于所述支架上，用于对电机定子铁芯进行支撑；所述支撑座与支架转动连接，所述支撑座底侧固定安装有第一驱动件，用于驱动支撑座带动电机定子铁芯进行旋转；

滑槽，位于所述支架上，并位于支撑座侧面，所述滑槽内侧安装有竖直状的移动架，所述移动架一侧安装有调节组件，用于跟随移动架对电机定子铁芯在支撑座上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清理；所述移动架另一侧安装有焊接组件；

所述支架内侧安装有驱动组件，与所述移动架连接，用于使移动架沿着滑槽进行位置移动，所述移动架和支架内侧之间安装有旋转组件，用于使移动架进行旋转，使调节组件或焊接组件靠近电机定子铁芯。

作为本发明进一步的技术方案：所述调节组件包括：

固定板，固定安装在移动架外壁上，所述固定板中部固定安装有定位板，所述定位板的剖面形状为圆弧状，所述定位板两侧设有固定筒，所述固定筒内侧安装有风机，所述固定筒远离固定板一端固定安装有导风管，用于清除电机定子铁芯外侧的灰尘。

作为本发明进一步的技术方案：所述焊接组件包括：

焊接器，位于移动架远离固定板一侧，所述移动架顶端安装有第二驱动件，所述第二驱动件输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外侧安装有滑块，所述移动架靠近焊接器一侧设有槽孔，所述滑块穿过所述槽孔并与焊接器连接，所述驱动杆与所述滑块螺纹连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述驱动组件包括：

第三驱动件，固定安装在所述支架内侧底端中部，所述第三驱动件输出端固定安装有第一锥齿轮，所述支架内侧固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有固定架，所述固定架上安装有旋转杆，所述旋转杆为水平状，并与所述滑槽平行，所述旋转杆靠近第三驱动件一端固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接；

所述移动架底端安装有移动块，所述移动架与移动块转动连接，所述旋转杆贯穿所述移动块，并与所述移动块螺纹连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述旋转组件包括：

滑轨，固定安装在所述支架内壁上，所述滑轨内侧安装有圆环，所述圆环与滑轨转动连接，所述圆环内壁固定安装有第一齿条，圆环外壁固定安装有第二齿条，所述移动架外侧固定安装有齿轮环，所述齿轮环与圆环在同一水平线上，所述齿轮环与第一齿条啮合连接；

所述支架外侧安装有第四驱动件，所述第四驱动件输出端安装有驱动齿，所述驱动齿与第二齿条啮合连接，用于驱动所述圆环在滑轨内侧进行旋转；

所述移动块上安装有定位组件，用于与所述齿轮环进行连接和分离，使移动架在移动块上可进行转动和进行位置固定。

作为本发明进一步的技术方案：所述定位组件包括：

移动杆，贯穿所述移动块，并与所述旋转杆平行，所述移动杆远离第三驱动件一端固定安装有按压块，所述按压块与移动块之间安装有弹性件，所述弹性件套接在移动杆外侧，用于调节移动杆在移动块上的位置；

所述移动杆另一端安装有连接板，所述连接板为竖直状，所述连接板上固定安装有定位齿，所述定位齿与齿轮环啮合连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述支架顶端安装有升降机，所述升降机输出端安装有压合板，所述压合板与升降机输出端转动连接，用于对支撑座上的电机定子铁芯进行压合操作。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，所述支撑座通过第一驱动件可带动电机定子铁芯进行旋转；所述移动架通过驱动组件可实现沿着滑槽进行位置移动，当调节组件位于移动架靠近电机定子铁芯一侧时，通过移动架进行位置移动，方便对电机定子铁芯在支撑座上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清灰操作；通过旋转组件可使调节组件远离电机定子铁芯，使焊接组件位于移动架靠近电机定子铁芯一侧，方便跟随移动架进行位置移动，并对电机定子铁芯进行焊接操作，操作便捷，能够方便对电机定子铁芯的位置进行调节，并方便进行焊接操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中移动架的结构示意图。

图3为本发明图1中A处放大的结构示意图。

图4为本发明中焊接组件和调节组件在移动架上的结构示意图。

图5为本发明中支撑座和滑槽分布的结构示意图。

图6为本发明中移动块剖面的结构示意图。

附图中：1-支架、2-支撑座、3-第一驱动件、4-滑槽、5-移动架、6-调节组件、61-固定板、62-定位板、63-固定筒、64-风机、65-导风管、7-焊接组件、71-焊接器、72-第二驱动件、73-驱动杆、74-滑块、75-槽孔、8-驱动组件、81-第三驱动件、82-第一锥齿轮、83-支撑板、84-固定架、85-旋转杆、86-第二锥齿轮、87-移动块、9-旋转组件、91-滑轨、92-圆环、93-第一齿条、94-第二齿条、95-第四驱动件、96-驱动齿、97-齿轮环、98-定位组件、981-移动杆、982-按压块、983-弹性件、984-连接板、985-定位齿、10-升降机、11-压合板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～图6所示，为本发明提供的实施例中，一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，包括支架1和焊接机构，所述焊接机构包括：

支撑座2，位于所述支架1上，用于对电机定子铁芯进行支撑；所述支撑座2与支架1转动连接，所述支撑座2底侧固定安装有第一驱动件3，用于驱动支撑座2带动电机定子铁芯进行旋转；

滑槽4，位于所述支架1上，并位于支撑座2侧面，所述滑槽4内侧安装有竖直状的移动架5，所述移动架5一侧安装有调节组件6，用于跟随移动架5对电机定子铁芯在支撑座2上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清理；所述移动架5另一侧安装有焊接组件7；

所述支架1内侧安装有驱动组件8，与所述移动架5连接，用于使移动架5沿着滑槽4进行位置移动，所述移动架5和支架1内侧之间安装有旋转组件9，用于使移动架5进行旋转，使调节组件6或焊接组件7靠近电机定子铁芯。

在本实施例中，所述支撑座2通过第一驱动件3可带动电机定子铁芯进行旋转；所述移动架5通过驱动组件8可实现沿着滑槽4进行位置移动，当调节组件6位于移动架5靠近电机定子铁芯一侧时，通过移动架5进行位置移动，方便对电机定子铁芯在支撑座2上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清灰操作；通过旋转组件9可使调节组件6远离电机定子铁芯，使焊接组件7位于移动架5靠近电机定子铁芯一侧，方便跟随移动架5进行位置移动，并对电机定子铁芯进行焊接操作，操作便捷，能够方便对电机定子铁芯的位置进行调节，并方便进行焊接操作；所述滑槽4和移动架5在本实施例中均设有三个，并分为三组周向对称分布在支撑座2外侧，所述支撑座2的形状为圆形；

所述支撑座2底侧设有电机框，电机框与支架1固定连接，方便对第一驱动件3进行支撑，所述支撑座2和支架1之间安装有滚动轴承，第一驱动件3可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第一驱动件3为旋转电机，所述第一驱动件3输出端与支撑座2中部固定连接，方便驱动支撑座2在支架1上进行旋转。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述调节组件6包括：

固定板61，固定安装在移动架5外壁上，所述固定板61中部固定安装有定位板62，所述定位板62的剖面形状为圆弧状，所述定位板62两侧设有固定筒63，所述固定筒63内侧安装有风机64，所述固定筒63远离固定板61一端固定安装有导风管65，用于清除电机定子铁芯外侧的灰尘。

在本实施例中，所述固定板61固定安装在移动架5外壁上，所述固定板61的长度与移动架5伸出支架1的长度相同，所述固定板61的剖面形状为T型，所述固定板61远离移动架5一端固定安装有定位板62，所述定位板62的剖面形状为圆弧状，当多个移动架5上的定位板62进行位置移动时，方便对支撑座2上的电机定子铁芯进行位置调节，方便使电机定子铁芯位于支撑座2中部，便于支撑座2带动电机定子铁芯进行旋转；所述定位板62两侧均安装有多个固定筒63、风机64和导风管65，方便在定位板62对电机定子铁芯进行位置调节时，对电机定子铁芯外侧进行吹风，有效去除电机定子铁芯外侧的灰尘，方便后续进行焊接操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述焊接组件7包括：

焊接器71，位于移动架5远离固定板61一侧，所述移动架5顶端安装有第二驱动件72，所述第二驱动件72输出端安装有驱动杆73，所述驱动杆73外侧安装有滑块74，所述移动架5靠近焊接器71一侧设有槽孔75，所述滑块74穿过所述槽孔75并与焊接器71连接，所述驱动杆73与所述滑块74螺纹连接。

所述焊接器71在本实施例中为激光焊接器，焊接器71与所述滑块74固定连接，并为水平状，所述滑块74穿过槽孔75并位于移动架5内侧，所述第二驱动件72可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第二驱动件72为旋转电机，所述第二驱动件72输出端固定安装有驱动杆73，所述驱动杆73在本实施例中为螺纹杆，所述驱动杆73一端与所述第二驱动件72输出端连接，另一端与所述移动架5内侧底端之间安装有滚动轴承，所述驱动杆73为竖直状，所述滑块74上设有螺孔，所述螺孔与驱动杆73外侧螺纹连接，当第二驱动件72控制驱动杆73进行旋转时，方便驱动滑块74沿着驱动杆73进行竖直方向的位置移动，方便对焊接器71在竖直方向的位置进行调节，方便进行焊接操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述驱动组件8包括：

第三驱动件81，固定安装在所述支架1内侧底端中部，所述第三驱动件81输出端固定安装有第一锥齿轮82，所述支架1内侧固定安装有支撑板83，所述支撑板83上安装有固定架84，所述固定架84上安装有旋转杆85，所述旋转杆85为水平状，并与所述滑槽4平行，所述旋转杆85靠近第三驱动件81一端固定安装有第二锥齿轮86，所述第一锥齿轮82与第二锥齿轮86啮合连接；

所述移动架5底端安装有移动块87，所述移动架5与移动块87转动连接，所述旋转杆85贯穿所述移动块87，并与所述移动块87螺纹连接。

在本实施例中，所述第三驱动件81为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第三驱动件81为旋转电机，所述第三驱动件81输出端固定安装有第一锥齿轮82，所述第三驱动件81可控制第一锥齿轮82进行旋转，所述支撑板83在支架1内侧为水平状，所述旋转杆85与固定架84之间安装有滚动轴承，所述旋转杆85可在固定架84上进行稳定旋转，所述旋转杆85在本实施例中为螺纹杆，所述移动块87上设有螺孔，所述螺孔与旋转杆85外侧螺纹连接，通过第一锥齿轮82与第二锥齿轮86啮合连接，当第三驱动件81控制第一锥齿轮82进行旋转时，方便驱动旋转杆85在固定架84上进行旋转时，方便驱动移动块87沿着旋转杆85进行位置移动，进一步的实现移动架5沿着滑槽4进行位置移动，所述固定架84、旋转杆85和移动块87的数量与移动架5的数量一致，方便同时控制多个移动架5在滑槽4内侧进行移动，便于对电机定子铁芯进行位置调节。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述旋转组件9包括：

滑轨91，固定安装在所述支架1内壁上，所述滑轨91内侧安装有圆环92，所述圆环92与滑轨91转动连接，所述圆环92内壁固定安装有第一齿条93，圆环92外壁固定安装有第二齿条94，所述移动架5外侧固定安装有齿轮环97，所述齿轮环97与圆环92在同一水平线上，所述齿轮环97与第一齿条93啮合连接；

所述支架1外侧安装有第四驱动件95，所述第四驱动件95输出端安装有驱动齿96，所述驱动齿96与第二齿条94啮合连接，用于驱动所述圆环92在滑轨91内侧进行旋转；

所述移动块87上安装有定位组件98，用于与所述齿轮环97进行连接和分离，使移动架5在移动块87上可进行转动和进行位置固定。

在本实施例中，所述滑轨91固定安装在支架1内壁上，所述滑轨91和圆环92之间安装有滚动轴承，所述圆环92可在滑轨91内侧进行旋转，移动架5底端外壁上固定安装有齿轮环97，所述齿轮环97与圆环92在同一水平线上，当移动架5进行位置移动时，方便齿轮环97与第一齿条93进行连接和分离，当齿轮环97与第一齿条93连接时，连接方式为啮合连接；

所述圆环92外壁固定安装有第二齿条94，所述第四驱动件95可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第四驱动件95为旋转电机，所述第四驱动件95可控制驱动齿96进行旋转时，所述驱动齿96与圆环92在同一水平线上，驱动齿96与第二齿条94啮合连接，驱动齿96进行旋转时，方便实现第二齿条94和圆环92在滑轨91内侧进行旋转，当第一齿条93与齿轮环97连接时，方便驱动移动架5在移动块87上进行旋转，方便对调节组件6和焊接组件7的位置进行互换；通过定位组件98可在齿轮环97与第一齿条93分离时，对移动架5在移动块87上的位置进行固定，保持移动架5的稳定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述定位组件98包括：

移动杆981，贯穿所述移动块87，并与所述旋转杆85平行，所述移动杆981远离第三驱动件81一端固定安装有按压块982，所述按压块982与移动块87之间安装有弹性件983，所述弹性件983套接在移动杆981外侧，用于调节移动杆981在移动块87上的位置；

所述移动杆981另一端安装有连接板984，所述连接板984为竖直状，所述连接板984上固定安装有定位齿985，所述定位齿985与齿轮环97啮合连接。

在本实施例中，所述移动杆981与旋转杆85平行，所述移动杆981可在移动块87上进行滑动，所述弹性件983可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件983为弹簧，当移动块87向支架1内壁进行移动时，按压块982首先与支架1内壁接触，并在移动块87继续移动的过程中使移动杆981相对移动块87进行位置移动，使移动杆981带动连接板984进行位置移动，使定位齿985与齿轮环97分离，然后齿轮环97与第一齿条93连接，通过控制第四驱动件95，可实现移动架5在移动块87上进行旋转；当移动块87反向移动时，通过弹性件983对移动杆981在移动块87上的位置进行调节时，可使定位齿985与齿轮环97连接，所述定位齿985的形状为圆弧状，定位齿985上的齿牙与齿轮环97啮合连接，方便对齿轮环97进行位置限定，并进一步的对移动架5在移动块87上的位置进行固定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述支架1顶端安装有升降机10，所述升降机10输出端安装有压合板11，所述压合板11与升降机10输出端转动连接，用于对支撑座2上的电机定子铁芯进行压合操作，且压合板11和升降机10输出端之间安装有滚动轴承，方便支撑座2带动电机定子铁芯进行旋转，方便进行焊接操作。

本发明的工作原理是：

在本发明中，首先将电机定子铁芯放置在支撑座2上，然后控制第三驱动件81，通过第一锥齿轮82和第二锥齿轮86使旋转杆85进行旋转，使移动块87和移动架5沿着滑槽4进行靠近电机定子铁芯，并通过定位板62对电机定子铁芯进行位置调节，并开启风机64，对电机定子铁芯表面进行清灰，然后控制第三驱动件81输出端反转，移动块87向支架1内壁方向进行移动，并通过对按压杆进行挤压，使定位齿985与齿轮环97分离，然后齿轮环97与第一齿条93啮合连接，然后开启第四驱动件95，使移动架5在移动块87上进行旋转，对调节组件6和焊接组件7的位置进行互换；此时升降机10控制压合板11对电机定子铁芯进行压合，然后控制第三驱动件81，使移动架5带动焊接组件7靠近电机定子铁芯，并通过开启第一驱动件3，使电机定子铁芯进行旋转，方便焊接器71进行焊接操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，包括支架和焊接机构，其特征在于，所述焊接机构包括：

支撑座，位于所述支架上，用于对电机定子铁芯进行支撑；所述支撑座与支架转动连接，所述支撑座底侧固定安装有第一驱动件，用于驱动支撑座带动电机定子铁芯进行旋转；

滑槽，位于所述支架上，并位于支撑座侧面，所述滑槽内侧安装有竖直状的移动架，所述移动架一侧安装有调节组件，用于跟随移动架对电机定子铁芯在支撑座上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清理；所述移动架另一侧安装有焊接组件；

所述支架内侧安装有驱动组件，与所述移动架连接，用于使移动架沿着滑槽进行位置移动，所述移动架和支架内侧之间安装有旋转组件，用于使移动架进行旋转，使调节组件或焊接组件靠近电机定子铁芯；

所述驱动组件包括：

第三驱动件，固定安装在所述支架内侧底端中部，所述第三驱动件输出端固定安装有第一锥齿轮，所述支架内侧固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有固定架，所述固定架上安装有旋转杆，所述旋转杆为水平状，并与所述滑槽平行，所述旋转杆靠近第三驱动件一端固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接；

所述移动架底端安装有移动块，所述移动架与移动块转动连接，所述旋转杆贯穿所述移动块，并与所述移动块螺纹连接；

所述旋转组件包括：

滑轨，固定安装在所述支架内壁上，所述滑轨内侧安装有圆环，所述圆环与滑轨转动连接，所述圆环内壁固定安装有第一齿条，圆环外壁固定安装有第二齿条，所述移动架外侧固定安装有齿轮环，所述齿轮环与圆环在同一水平线上，所述齿轮环与第一齿条啮合连接；

所述支架外侧安装有第四驱动件，所述第四驱动件输出端安装有驱动齿，所述驱动齿与第二齿条啮合连接，用于驱动所述圆环在滑轨内侧进行旋转；

所述移动块上安装有定位组件，用于与所述齿轮环进行连接和分离，使移动架在移动块上可进行转动和进行位置固定；

所述定位组件包括：

移动杆，贯穿所述移动块，并与所述旋转杆平行，所述移动杆远离第三驱动件一端固定安装有按压块，所述按压块与移动块之间安装有弹性件，所述弹性件套接在移动杆外侧，用于调节移动杆在移动块上的位置；

所述移动杆另一端安装有连接板，所述连接板为竖直状，所述连接板上固定安装有定位齿，所述定位齿与齿轮环啮合连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动激光焊接装置，其特征在于，所述调节组件包括：

固定板，固定安装在移动架外壁上，所述固定板中部固定安装有定位板，所述定位板的剖面形状为圆弧状，所述定位板两侧设有固定筒，所述固定筒内侧安装有风机，所述固定筒远离固定板一端固定安装有导风管，用于清除电机定子铁芯外侧的灰尘。

3.根据权利要求2所述的电机定子铁芯自动激光焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括：

焊接器，位于移动架远离固定板一侧，所述移动架顶端安装有第二驱动件，所述第二驱动件输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外侧安装有滑块，所述移动架靠近焊接器一侧设有槽孔，所述滑块穿过所述槽孔并与焊接器连接，所述驱动杆与所述滑块螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动激光焊接装置，其特征在于，所述支架顶端安装有升降机，所述升降机输出端安装有压合板，所述压合板与升降机输出端转动连接，用于对支撑座上的电机定子铁芯进行压合操作。

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