CN210176174U - 电缆头自动化制作装置夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电缆头自动化制作装置夹爪结构，包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；本申请通过在每个夹爪的夹持面上均安装有一排轴承，在夹紧电缆同时，刀盘仍可以在电缆上沿着电缆的轴线方向移动。

Description

电缆头自动化制作装置夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及电力电缆安装施工领域，尤其涉及电缆头自动化制作装置夹爪结构。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，电缆被广泛应用在电力行业，电缆敷设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头，在对电缆的电缆头进行预处理的时候，首先就是要夹紧电缆，然后才能进行后续一系列的切割、剥离等动作，在现有技术中，是通过夹爪对电缆进行夹紧，但是当夹爪需要沿着电缆的轴线方向运动时，要么需要松开夹爪，这样电缆得不到支撑，要么夹爪与电缆之间的摩擦力太大，影响移动的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请通过在每个夹爪的夹持面上均安装有一排轴承，在夹紧电缆同时，刀盘仍可以在电缆上沿着电缆的轴线方向移动；具体内容如下：

包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有若干夹爪移动滑块，所述夹爪移动滑块和所述夹爪一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽，在每个所述夹爪上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动。

优选的，在所述夹爪同步盘上沿所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨，所述夹爪同步盘弧形导轨的数量与所述夹爪的数量相等；所述电缆头自动化制作装置还包括若干组夹爪同步盘导向轴承；每一组夹爪同步盘导向轴承均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪的两侧，所述夹爪同步盘导向轴承在所述夹爪同步盘弧形导轨内滑动。

优选的，所述电缆头自动化制作装置夹爪结构还包括夹爪移动直线导轨，所述夹爪移动直线导轨与所述夹爪一一对，每个所述夹爪移动直线导轨设置在相对应的所述夹爪的正下方。

优选的，所述电缆头自动化制作装置的夹爪结构还包括第一弧形导轨固定块，在所述第一弧形导轨固定块上设置有导向条，所述导向条的下表面与所述夹爪同步盘的外周贴合。

优选的，所述夹爪移动滑块上设置有第二弧形导轨固定块，所述第二弧形导轨固定块与所述夹爪移动滑块一体成型；所述第二弧形导轨固定块的侧壁与所述夹爪滚轮轴承配合。

优选的，在所述其中一个侧壁的外表面上设置有若干圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述销钉一一对应，所述销钉的销钉帽容纳在所述圆形凹槽内。

优选的，所述圆形凹槽的深度小于所述销钉帽的厚度。

优选的，每个所述销钉均穿过两个轴承。

优选的，所述夹爪移动滑块所在的一侧为所述夹爪同步盘的内侧，与所述内侧相对的一侧为所述夹爪同步盘的外侧；所述连接部将所述夹紧部的底壁分为第一段和第二段，所述第一段设置在所述夹爪同步盘的外侧，所述第二段设置在所述夹爪同步盘的内侧，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。

本实用新型的有益效果为：

通过在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；从而在所述夹爪的夹持面上设置有轴承，所以在夹紧电缆同时，刀盘仍可以在电缆上沿着电缆的轴线方向移动。

附图说明

图1为本实用新型的电缆头自动化制作装置夹爪结构的盖板的结构图；

图2为本实用新型的电缆头自动化制作装置夹爪结构的转盘的结构图；

图3为本实用新型的电缆头自动化制作装置夹爪结构的夹爪同步盘的结构图；

图4为本实用新型的电缆头自动化制作装置夹爪结构的旋转刀盘结构；

图5为图3中的部分结构图；

图6为图1中夹爪的结构图；

图7为图1中第一弧形导轨固定块的结构图。

图中各附图标记所指代的技术特征如下：

1、底座；2、盖板；3、转盘；4、夹爪同步盘；5、大齿轮；6、步进电机；7、夹爪移动滑块；8、夹爪；8.1、夹爪本体；8.2、轴承；8.3、销钉；8.1.1、连接部；8.1.2、夹紧部；9、圆弧槽；10、夹爪同步盘弧形导轨；11、夹爪滚轮轴承；12、夹爪同步盘导向轴承；13、棘轮；14、棘片；15、螺杆；16、第二安装座；17、连杆；18、电池；19、无线模块；20、定位块；21、定位销；22、同步盘转动手柄；23、第一安装座；24、第一弧形导轨固定块；25、第一弧形导轨固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，电缆头自动化制作装置夹爪结构，包括夹爪同步盘4、若干夹爪移动滑块7和若干夹爪8，如图6所示，每个所述夹爪均包括夹爪本体8.1、若干轴承8.2和若干销钉8.3；所述轴承8.2与所述销钉8.3一一对应，所述夹爪本体8.1包括连接部8.1.1和夹紧部8.1.2；所述连接部8.1.1与所述夹爪同步盘4所在的平面平行，所述夹紧部8.1.2与所述夹爪同步盘4所在的平面垂直，所述夹紧部8.1.2用于与电缆本体接触，所以所述夹爪8不仅能够将电缆本体夹紧，还能在其他驱动装置的驱动下沿着电缆的轴线方向运动。

所述夹紧部8.1.2包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁；所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承8.2，销钉8.3穿过其中一个侧壁以及相应的轴承8.2后与另一个侧壁固定连接；所述连接部8.1.1与所述夹紧部8.1.2的底壁固定连接。

为了让销钉预定位和增加销钉的锁紧力，在所述其中一个侧壁的外表面上设置有若干圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述销钉8.3一一对应，所述销钉的销钉帽容纳在所述圆形凹槽内。并且所述圆形凹槽的深度小于所述销钉帽的深度。为了增大所述夹爪8的夹持面与电缆之间的接触面积，每个所述销钉8.3均穿过两个轴承。

如图3和图5所示，所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘4的周向方向等角度设置有若干夹爪移动滑块7，所述夹爪移动滑块7与所述夹爪8一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽9，所述圆弧槽9沿着夹爪同步盘4的径向方向延伸；在每个所述夹爪本体上均固定设置有夹爪滚轮轴承11，所述夹爪滚轮轴承11在所述圆弧槽9内滑动；在实际使用时，需要将夹爪8与其他主体固定，然后通过转动夹爪同步盘4，带动所述夹爪滚轮轴承11在所述圆弧槽9内滑动，然后通过其他紧固件在任意位置将所述夹爪8固定，从而使得所述夹爪8沿着所述夹爪同步盘4的径向方向或背离所述夹爪同步盘4的径向方向移动，从而能很方便的将单相电缆夹紧或松开，调节更方便。

所述夹爪移动滑块7所在的一侧为所述夹爪同步盘4的内侧，与所述内侧相对的一侧为所述夹爪同步盘的外侧；所述连接部8.1.1将所述夹紧部的底壁分为第一段和第二段，所述第一段设置在所述夹爪同步盘4的外侧，所述第二段设置在所述夹爪同步盘4的内侧，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。由此设置的目的是为了利用杠杆原理更好的将电缆夹紧，提高夹紧效率。

在所述夹爪同步盘上沿所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨10，所述夹爪同步盘弧形导轨10的数量与所述夹爪的数量相等，所述夹爪同步盘弧形导轨10与所述夹爪同步盘4固定连接，在所述夹爪同步盘弧形导轨10的侧面设置有导轨槽，如图4所示，所述电缆头自动化制作装置还包括若干组夹爪同步盘导向轴承12，所述夹爪同步盘导向轴承12与其他主体固定连接；每一组夹爪同步盘导向轴承12均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪8的两侧，所述夹爪同步盘导向轴承12在所述夹爪同步盘弧形导轨的导轨槽内滑动。从而使得所述夹爪同步盘4与其他主体的转动连接；所述夹爪同步盘导向轴承12同时也起到对夹爪8的预定位的作用。

所述电缆头自动化制作装置夹爪结构还包括夹爪移动直线导轨15，所述夹爪移动直线导轨与所述夹爪8一一对应，所述夹爪移动直线导轨15固定设置在其他主体上，每个所述夹爪移动直线导轨15设置在相对应的所述夹爪8的正下方，在所述夹爪8上设置有滑块，所述滑块在所述夹爪移动直线导轨15上运动，使得所示夹爪8在所述夹爪移动直线导轨15上滑动，用于对夹爪8进行导向，使得夹爪8做直线运动。

为了便于制造，如图7所示，所述电缆头自动化制作装置的夹爪结构还包括第一弧形导轨固定块24，在所述第一弧形导轨固定块24上设置有导向条，所述导向条的下表面与所述夹爪同步盘的外周贴合。所述夹爪移动滑块7上设置有第二弧形导轨固定块25，所述第二弧形导轨固定块与所述夹爪移动滑块7一体成型；所述第二弧形导轨固定块25的侧壁与所述夹爪滚轮轴承配合。所述第一弧形导轨固定块24与所述第二弧形导轨固定块25一起配合形成了夹爪同步盘弧形导轨的侧面的导轨槽。所述导向条还给所述第一弧形导轨固定块24的装配起到了导向的作用。所述夹爪结构可以应用在多种场合，本实施例以应用在电缆头自动化制作装置夹爪结构上为例进行说明。如图1和图2所示，电缆头自动化制作装置夹爪结构，包括底座1、盖板2、转盘3；所述底座1为上述其他主体。所述盖板2与所述转盘3分别设置在所述底座1的两侧，所述盖板2与所述底座固定连接，在所述盖板2的朝向所述底座的一侧设置有夹爪同步盘4；在所述底座的中间开设有通孔，在所述通孔内安装有刀盘旋转轴承，所述刀盘旋转轴承的外圈与所述底座1配合，所述刀盘旋转轴承的内圈与所述转盘3配合，所以所述转盘3能够相对所述底座转动，在所述转盘3朝向所述底座的一侧固定设置有大齿轮5，所述刀盘旋转轴承、转盘3和大齿轮5同心设置，在所述底座上还设置有步进电机6，在所述步进电机的轴端固定设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮5啮合，当步进电机启动时，步进电机6带动小齿轮旋转，从而带动大齿轮旋转，由于大齿轮5与转盘3固定连接，所以当步进电机启动时，能够驱动所述转盘转动。所述刀盘旋转轴承为交叉滚子轴承，交叉滚子轴承是内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3～4倍。

所述电缆头自动化制作装置夹爪结构还包括夹爪拉紧装置，所述拉紧装置用于将所述夹爪同步盘4固定，所述夹爪拉紧装置还包括棘轮13、棘片14、螺杆15，所述棘轮与所述夹爪同步盘4固定连接，所述棘轮13固定连接在所述夹爪同步盘4的外周上，不增加整个旋转刀盘结构的厚度，在所述底座上设置有第一安装座23，在所述第一安装座上设置有第一安装孔，在所述第一安装孔的侧壁上设置有螺纹，所述螺杆15穿设在所述第一安装孔内，所述螺杆15的底端与所述棘片14连接，在所述螺杆15的上方设置有夹爪拉紧手柄，当转动所述夹爪同步盘4后，带动棘轮13一起旋转，棘轮与13与棘片14配合定位，使得夹爪同步盘4能够将不同直径的电缆夹紧，然后转动夹爪拉紧手柄，进一步拉紧所述夹爪同步盘4。

优选的，为了更好的固定所述螺杆15，所述夹爪拉紧装置还包括连杆17，所述连杆17的一端与所述棘片14固定连接，所述连杆17的另一端与所述螺杆15活动连接。在所述底座上还设置有第二安装座16，在所述第二安装座16上设置有第二安装孔，所述连杆17穿过所述第二安装孔，在所述连杆的顶部设置有两个支撑部，两个所述支撑部相对设置，每个所述支撑部均包括竖直侧壁和水平侧壁，所述竖直侧壁的一端与所述连杆的顶部固定连接，所述竖直侧壁的另一端与所述水平侧壁固定连接；在所述螺杆的底端设置有凸台，所述凸台与两个所述支撑部的水平侧壁配合限位，如此设置的目的是为了方便将所述螺杆15装配在所述连杆17上。

在所述底座上还设置有电池18和无线模块19，在所述转盘3上还设置有定位块20和定位销21，所述定位块20的数量为两个，在两个所述定位块的相对的侧面上均设置有滑槽，所述滑槽用于将其他主体安装在所述旋转刀盘上，在每个所述滑槽上设置有通孔，所述通孔呈水平状态，在所述通孔的内壁上设置有螺纹，在所述定位销21上设置有螺纹，所述定位销21上的螺纹与所述通孔内壁上的螺纹配合锁紧。

以上对本实用新型所提供的电缆头自动化制作装置夹爪结构的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理的前提下，还可以本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有若干夹爪移动滑块，所述夹爪移动滑块和所述夹爪一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽，在每个所述夹爪本体上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动。

2.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：在所述夹爪同步盘上沿所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨，所述夹爪同步盘弧形导轨的数量与所述夹爪的数量相等；所述电缆头自动化制作装置还包括若干组夹爪同步盘导向轴承；每一组夹爪同步盘导向轴承均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪的两侧，所述夹爪同步盘导向轴承在所述夹爪同步盘弧形导轨内滑动。

3.如权利要求2所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：所述电缆头自动化制作装置夹爪结构还包括夹爪移动直线导轨，所述夹爪移动直线导轨与所述夹爪一一对应，每个所述夹爪移动直线导轨设置在相对应的所述夹爪的正下方。

4.如权利要求2所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：所述电缆头自动化制作装置的夹爪结构还包括第一弧形导轨固定块，在所述第一弧形导轨固定块上设置有导向条，所述导向条的下表面与所述夹爪同步盘的外周贴合。

5.如权利要求2所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：所述夹爪移动滑块上设置有第二弧形导轨固定块，所述第二弧形导轨固定块与所述夹爪移动滑块一体成型；所述第二弧形导轨固定块的侧壁与所述夹爪滚轮轴承配合。

6.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：在所述其中一个侧壁的外表面上设置有若干圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述销钉一一对应，所述销钉的销钉帽容纳在所述圆形凹槽内。

7.如权利要求6所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：所述圆形凹槽的深度小于所述销钉帽的厚度。

8.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：每个所述销钉均穿过两个轴承。

9.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：所述夹爪移动滑块所在的一侧为所述夹爪同步盘的内侧，与所述内侧相对的一侧为所述夹爪同步盘的外侧；所述连接部将所述夹紧部的底壁分为第一段和第二段，所述第一段设置在所述夹爪同步盘的外侧，所述第二段设置在所述夹爪同步盘的内侧，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。

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