CN114688129B - 一种自动连接器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动连接器，该自动连接器包括卡板和连接盘，连接盘与卡板卡接，连接盘包括底板、顶板、第一连接杆、第二连接杆、滑动杆、卡盘、滑动轴、电机、丝杆、伸缩板和伸缩盘；卡盘与顶板固定连接，滑动轴与卡盘固定连接，滑动轴与伸缩盘滑动连接，伸缩板与伸缩盘卡接，伸缩板一端与丝杆滑动连接，伸缩板另一端与滑动杆滑动连接，丝杆一端与电机的传动轴固定连接，丝杆另一端与顶板滚动连接，滑动杆一端与底板固定连接，滑动杆另一端与顶板固定连接，第一连接杆一端与底板固定连接，电机与底板固定连接。本发明提供的自动连接器，将连接分成卡板和连接盘，通过卡接的方式对两个机构进行连接，加快了连接速度，提升了工作效率。

Description

一种自动连接器

技术领域

本发明涉及机械对接技术领域，具体涉及了一种自动连接器。

背景技术

在机械当中，将多个机构组装在一起，来实现其功能；一些机构的使用频率不高或者需要经常更换，通常是使用连接结构来实现连接；连接结构的使用的安装较为复杂，每次都需要对其进行拆装，耗费大量的人力，导致效率极大的下降，因此，需要一种自动连接器解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动连接器，将连接分成卡板和连接盘，通过卡接的方式对两个机构进行连接，加快了连接速度，提升了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动连接器，其特征在于，所述自动连接器包括卡板和连接盘，所述连接盘与卡板卡接，所述连接盘包括底板、顶板、第一连接杆、第二连接杆、滑动杆、卡盘、滑动轴、电机、丝杆、伸缩板和伸缩盘；

所述卡盘与所述顶板固定连接，所述滑动轴与所述卡盘固定连接，所述滑动轴与所述伸缩盘滑动连接，所述伸缩板与所述伸缩盘卡接，所述伸缩板的一端与丝杆滑动连接，所述伸缩板的另一端与所述滑动杆滑动连接，所述丝杆的一端与所述电机的传动轴固定连接，所述丝杆的另一端与顶板滚动连接，所述滑动杆的一端与底板固定连接，所述滑动杆的另一端与所述顶板固定连接，所述第一连接杆的一端与底板固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述顶板固定连接，所述第二连接杆的一端与底板固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述顶板固定连接，所述电机与底板固定连接；

所述伸缩盘上设置有多个卡杆；

所述连接盘基于伸缩盘推动伸缩盘卡接所述卡板。

优选的，所述卡盘上设置有多个用于通过卡杆的卡孔。优选的，所述卡板设置有配合伸缩盘卡接的多个卡板卡孔。

优选的，所述多个卡板卡孔中的一个卡板卡孔对应着所述多个卡杆中的一个卡杆。

优选的，所述伸缩盘包括伸缩盘底板、多个卡杆和两个以上滚珠安装座，所述多个卡杆固定连接在伸缩盘底板的上侧，所述两个以上滚珠安装座固定在所述伸缩盘底板的下侧。

优选的，所述滑动轴设置有两个以上滑动槽，所述两个以上滚珠安装座中的每一个滚珠安装座设置有第一滚珠，所述伸缩盘通过第一滚珠配合滑动槽与所述滑动轴滑动连接。

优选的，所述伸缩板包括第一轴承、伸缩底板和四个L型限位板，所述伸缩底板与第一轴承固定连接，所述伸缩底板的四个侧边分别设置所述四个以上L型限位板中一个限位侧边；

所述四个L型限位板中每一个L型限位板设置有第二滚珠；

所述伸缩盘卡接在所述L型限位板与所述伸缩底板之间。

优选的，所述第一轴承为平面推力滚针轴承。

优选的，所述顶板下侧设置有第一感应器和第二感应器，所述伸缩板设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定设置在伸缩板的外周上且对应着第一感应器，所述第二挡板固定设置在伸缩板的外周上且对应着第二感应器。

优选的，所述卡杆设置有用于卡住卡板的卡槽。

本发明提供的自动连接器，将连接分成卡板和连接盘两部分，卡板和连接盘安装在不同的设备上，通过卡接的方式对两个机构进行连接，加快了连接速度，提升了工作效率；卡板为板状结构，占用位置小，安装方便，具有良好的便利性。该自动连接器采用轴承或滚珠进行滑动连接，能够减少磨损，延长使用寿命；该自动连接器结构简单，通过电机可推动伸缩板进行卡接，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的自动连接器的结构示意图。

图2是本发明实施例中的卡板的结构示意图。

图3是本发明实施例中的顶板的结构示意图。

图4是本发明实施例中的顶板与卡盘的结构示意图。

图5是本发明实施例中的伸缩盘的结构示意图。

图6是本发明实施例中的伸缩板与伸缩盘的结构示意图。

图中标识：10-连接盘，11-底板，111-螺钉，12-顶板，121-第一安装孔，122-第二轴承，123-第一感应器，124-第二感应器，13-伸缩板，131-第一轴承，132-L型限位板，1321-第二滚珠，133-第一挡板，134-第二挡板，135-直线滑动轴承，136-伸缩底板11，14-丝杆，141-螺帽，151-第一连接杆，152-第二连接杆，153-滑动杆，16-电机，161-电机16安装座，162-联轴器，17-伸缩盘，171-卡杆，1711-卡槽，172-滚珠安装座，173-第一滚珠，174-伸缩盘17底板11，18-卡盘，181-卡孔，19-滑动轴，191-滑动槽，20-卡板，21-卡板卡孔，22-卡板安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

图1示出了本发明实施例中的自动连接器的结构示意图，图2示出了本发明实施例中的卡板的结构示意图，所述自动连接器包括卡板20和连接盘10，所述连接盘10与卡板20卡接，所述连接盘10包括底板11、顶板12、第一连接杆151、第二连接杆152、滑动杆153、卡盘18、滑动轴19、电机16、丝杆14、伸缩板13和伸缩盘17；所述卡盘18与所述顶板12固定连接，所述滑动轴19与所述卡盘18固定连接，所述滑动轴19与所述伸缩盘17滑动连接，所述伸缩板13与所述伸缩盘17卡接，所述伸缩板13的一端与丝杆14滑动连接，所述伸缩板13的另一端与所述滑动杆153滑动连接，所述丝杆14的一端与所述电机16的传动轴固定连接，所述丝杆14的另一端与顶板12滚动连接，所述滑动杆153的一端与底板11固定连接，所述滑动杆153的另一端与所述顶板12固定连接，所述第一连接杆151的一端与底板11固定连接，所述第一连接杆151的另一端与所述顶板12固定连接，所述第二连接杆152的一端与底板11固定连接，所述第二连接杆152的另一端与所述顶板12固定连接，所述电机16与底板11固定连接；所述伸缩盘17上设置有多个卡杆171；所述连接盘10基于伸缩盘17推动伸缩盘17卡接所述卡板20。电机16的传动轴基于联轴器162与丝杆14固定连接，所述自动连接器配合卡板20进行自动连接，将卡板20固定在需要连接的设备上，电机16基于丝杆14来实现伸缩板13的升降，伸缩板13带动伸缩盘17上移，使伸缩盘17上的卡杆171卡住另外的机构上，完成对接固定，该自动连接器对接准确。

需要说明的是，该卡板20设置有配合伸缩盘17卡接的多个卡板20卡板卡孔121，所述多个卡板20卡板卡孔121中的一个卡板20卡板卡孔121对应着所述多个卡杆171中的一个卡杆171，该卡板20的四周设置有卡板20卡板安装孔22，卡板安装孔22方便卡板20配合螺栓等固定件安装在不用的设备上，且卡板20为板状结构，占用位置小，安装简单，具有良好的便利性。

图3示出了本发明实施例中的顶板的结构示意图，图4示出了本发明实施例中的顶板与卡盘的结构示意图，该顶板12为圆形板，顶板12上设置有配合卡盘18的第一安装孔121，卡盘18放在顶板12的第一安装孔121上，通过固定件固定在顶板12上。所述顶板12上设置有第二轴承122，顶板12与第二轴承122的外侧固定连接，丝杆14与第二轴承122的内侧固定连接，所述顶板12基于第二轴承122与丝杆14滚动连接，使电机16带动丝杆14转动时，使丝杆14能够平整转动。

需要说明的是，所述丝杆14上设置有螺帽141，所述螺杆固定连接着所述伸缩板13。该丝杆14对应的一侧的连接杆15与伸缩板13滑动连接，该伸缩板13包括直线滑动轴承135，伸缩板13设置有配合直线滑动轴承135的通孔，该直线滑动轴承135固定设置在通孔上，该连接杆15穿过直线滑动轴承135的内孔，伸缩板13基于直线滑动轴承135与连接杆15滑动连接，伸缩板13一侧与丝杆14滑动连接，伸缩板13的另一侧与连接杆15滑动连接，使整体可往上或往下平移。即电机16控制丝杆14的转动实现来伸缩板13的上移或下移。

所述卡盘18设置有多个用于通过卡杆171的卡孔181，多个卡孔181中一个卡孔181对应多个所述卡杆171中的一个卡杆171，所述卡孔181位于所述卡杆171上方。具体的，卡孔181的数目为三个，卡杆171的数目为三个，所述卡杆171所述卡杆设置有用于卡住卡板20的卡槽1711，卡槽1711位于卡杆171的中间，所述卡杆171的顶端凸起形成凸块，，该卡槽1711配合凸块可卡住卡盘18卡板20上的卡板卡孔21。

卡盘18下侧固定连接着滑动轴19，所述滑动轴19设置有两个以上滑动槽191，所述滑动槽191的下半段为直线，所述滑动槽191的上半段为螺旋向上，该滑动槽191上半段为向左螺旋，该卡块1711顺着滑动槽191的方向朝向左，滑动槽191用于滑动轴19与伸缩盘17的滑动连接，且使伸缩盘17安装指定轨迹滑动来完成卡板20与连接盘10的卡接。

图5示出了本发明实施例中的伸缩盘的结构示意图，图6示出了本发明实施例中的伸缩板与伸缩盘的结构示意图，所述伸缩盘17包括伸缩盘底板174、多个卡杆171和两个以上滚珠安装座172，所述多个卡杆171固定连接在伸缩盘底板174的上侧，所述两个以上滚珠安装座172固定在所述伸缩盘底板174的下侧。所述两个以上滚珠安装座172中的每一个滚珠安装座172设置有第一滚珠173，所述伸缩盘17通过第一滚珠173配合滑动槽191与所述滑动轴19滑动连接。所述伸缩盘17基于第一滚珠173在滑动轴19的滑动槽191上滑动，减少摩擦，降低金属损耗，延长使用寿命，具有良好的经济性。

所述伸缩板13包括第一轴承131、伸缩底板136和四个L型限位板132，所述伸缩底板136与第一轴承131固定连接，所述伸缩底板136的四个侧边分别设置所述四个以上L型限位板132中一个限位侧边；所述四个L型限位板132中每一个L型限位板132设置有第二滚珠1321；所述伸缩盘17卡接在所述L型限位板132与所述伸缩底板136之间。所述伸缩板13基于第一轴承131与伸缩盘17滚动连接。第一轴承131为平面推力滚针轴承，该伸缩盘17顺着滑动槽191转动时，伸缩板13基于第一轴承131与伸缩盘17滚动，避免了伸缩板13与伸缩盘17的摩擦，减少损耗。

所述伸缩板13上设置有多个L型限位板132132，所述L型限位板132132设置有第二滚珠13211321。该L型限位板132132固定在伸缩板13上方，L型限位板132132的数目为四个，该四个L型限位板132132分别设置在伸缩盘17四个位置的上方。伸缩板13下移的时候，这四个L型限位板132132推动伸缩盘17下移，L型限位板132132基于第二滚珠13211321与伸缩盘17滚动连接，减少磨损，延长使用寿命。

所述顶板12下侧设置有第一感应器123和第二感应器124，所述伸缩板13设置有第一挡板133和第二挡板134，所述第一挡板133固定设置在伸缩板13的外周上且对应着第一感应器123，所述第二挡板134固定设置在伸缩板13的外周上且对应着第二感应器124，第一感应器123和第二感应器124分别设置在顶板12的两端，第一感应器123和第二基于感应器支架固定在顶板12下侧，第一感应器123安装的高度高于第二感应器124，第一感应器123比第二感应器124靠近顶板12，第一感应器123用于感应伸缩板13上移时的位置，第一感应器123使自动连接器完成对接，第二感应器124用于感应伸缩板13下移的位置，第二感应器124使对接脱离对接；第一感应器123和第二感应器124均可电性连接着电机16，第一感应器123和第二感应器124感应伸缩板13的位置，控制电机16停止转动，能防止伸缩板13过度上移或下移而损坏器械。

所述底板11设置有一个以上螺钉111，所述螺钉111的一端固定设置底板11，所述螺钉111的另一端在所述伸缩板13下方来对伸缩板13限位，防止伸缩板13在滑动轴19上脱落。

底板11还包括电机安装座161，电机安装座161固定设置在底板11的上侧，电机16固定在电机安装座161上。

底板11设置有安装通孔，该安装通孔用于通过工具，方便工具对零部件的张紧，具有良好的便利性。

该自动连接器的固定可通过固定件来固定，如螺栓、螺丝等基于螺纹结构固定。

工作原理：对接时，自动连接器的电机16正转，丝杆14转动带动伸缩板13上移，伸缩板13推着伸缩盘17上移，伸缩盘17的卡杆171逐渐伸出卡盘18的卡孔181，伸缩盘17的卡杆171顶端伸出卡盘18上的卡孔181后，伸缩盘17的第一滚珠173顺着滑动轴19的滑动槽191向左转动，卡杆171的卡块1711卡住卡板20的卡板卡孔121，完成对接。脱离时，自动连接器的电机16反转，丝杆14带动伸缩板13下移，伸缩板13的限位块推动伸缩盘17下移，第一滚珠173顺着滑动轴19的滑动槽191使伸缩盘17先向右旋转，此时，卡杆171的卡块1711正在脱离卡板20，即卡板20和连接盘10脱落对接，之后，伸缩盘17的顺着滑动轴19的滑动槽191往下移动，当伸缩板13退回原位即对接结束，卡板20和连接盘10脱落完全脱离。

本发明提供的自动连接器，将连接分成卡板20和连接盘10两部分，卡板20和连接盘10安装在不同的设备上，通过卡接的方式对两个机构进行连接，加快了连接速度，提升了工作效率；卡板20为板状结构，占用位置小，安装方便，具有良好的便利性。该自动连接器结构简单，通过电机16可推动伸缩板13进行卡接，能够替代人工对接，十分方便；该自动连接器采用轴承或滚珠进行滑动连接，能够减少磨损，延长使用寿命。

另外，以上对本发明实施例所提供的进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种自动连接器，其特征在于，所述自动连接器包括卡板和连接盘，所述连接盘与所述卡板卡接，所述卡板的四周设置有卡板安装孔，所述卡板安装孔用于配合螺栓将所述卡板安装在设备上，所述卡板为板状结构；所述连接盘包括底板、顶板、第一连接杆、第二连接杆、滑动杆、卡盘、滑动轴、电机、丝杆、伸缩板和伸缩盘；

所述卡盘与所述顶板固定连接，所述滑动轴与所述卡盘固定连接，所述滑动轴与所述伸缩盘滑动连接，所述伸缩板与所述伸缩盘卡接，所述伸缩板的一端与所述丝杆滑动连接，所述伸缩板的另一端与所述滑动杆滑动连接，所述丝杆的一端与所述电机的传动轴固定连接，所述丝杆的另一端与所述顶板滚动连接，所述滑动杆的一端与所述底板固定连接，所述滑动杆的另一端与所述顶板固定连接，所述第一连接杆的一端与所述底板固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述顶板固定连接，所述第二连接杆的一端与所述底板固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述顶板固定连接，所述电机与所述底板固定连接；

所述伸缩盘上设置有多个卡杆，每个所述卡杆设置有用于卡住所述卡板的卡槽；所述卡盘上设置有多个用于通过所述卡杆的卡孔；

所述连接盘基于所述伸缩板推动所述伸缩盘卡接所述卡板，所述卡板设置有配合所述伸缩盘卡接的多个卡板卡孔，所述多个卡板卡孔中的一个卡板卡孔对应着所述多个卡杆中的一个卡杆；

所述伸缩盘包括伸缩盘底板、所述多个卡杆和两个以上滚珠安装座，所述多个卡杆固定连接在所述伸缩盘底板的上侧，所述两个以上滚珠安装座固定在所述伸缩盘底板的下侧；所述滑动轴设置有两个以上滑动槽，每个所述滑动槽的下半段为直线结构，每个所述滑动槽的上半段为螺旋向上结构；所述两个以上滚珠安装座中的每一个滚珠安装座设置有第一滚珠，所述伸缩盘通过所述第一滚珠配合所述滑动槽与所述滑动轴滑动连接；

所述伸缩板包括第一轴承、伸缩底板和四个L型限位板，所述伸缩底板与所述第一轴承固定连接，所述伸缩底板的四个侧边分别连接所述四个L型限位板中一个限位侧边；

所述四个L型限位板中每一个L型限位板设置有第二滚珠；

所述伸缩盘卡接在所述L型限位板与所述伸缩底板之间；

所述伸缩板基于所述第一轴承与所述伸缩盘滚动连接；

对接时，所述连接盘面向所述卡板，所述电机正转驱动所述丝杆转动，转动的所述丝杆带动所述伸缩板沿着所述滑动杆上移，所述伸缩板推着所述伸缩盘沿着所述滑动轴上移，所述多个卡杆逐渐伸出所述卡盘，并对应插入所述卡板的卡板卡孔中；接着，所述伸缩盘基于第一滚珠顺着所述滑动轴的螺旋向上结构旋转，所述卡杆的卡槽卡住所述卡板的卡板卡孔，完成对接。

2.根据权利要求1所述的自动连接器，其特征在于，所述第一轴承为平面推力滚针轴承。

3.根据权利要求1所述的自动连接器，其特征在于，所述顶板下侧设置有第一感应器和第二感应器，所述伸缩板设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定设置在所述伸缩板的外周上且对应着所述第一感应器，所述第二挡板固定设置在所述伸缩板的外周上且对应着所述第二感应器。