CN214976828U - 一种工作平台及自动寻找旋转折弯圆心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工作平台，包括上板、下板及集成模块；上板与下板之间形成容纳空间；集成模块设置在容纳空间内，集成模块包括驱动机构、连接块、第一导轨、第二导轨及支撑块；驱动机构设置在下板上，连接块一端与驱动机构连接并由驱动机构驱使其移动，连接块另一端可滑动设置在第一导轨上，第一导轨设置在下板上，第二导轨设置在连接块上，第二导轨与第一导轨的方向不一致，支撑块可滑动设置在第二导轨上，支撑块连接上板。本实用新型还公开一种自动寻找旋转折弯圆心装置。本实用新型能调整上板的位置，而上板上可以安装折弯模具，以便于自动寻找旋转折弯圆心，方便自动柔性折弯。

Description

一种工作平台及自动寻找旋转折弯圆心装置

技术领域

本实用新型涉及金属板件加工技术领域，特别涉及一种工作平台及自动寻找旋转折弯圆心装置。

背景技术

一些金属板件如母排在制作过程中通常需要折弯，以制作出符合标准的母排，便于母排的安装及应用。母排又称铜母排或铜汇流排,是由铜材质制作的,截面为矩形或倒角矩形的长导体,其在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。母排在电气设备的成套配电装置中得到了广泛的应用。

传统的金属板件如母排在进行折弯时，通常利用折弯机进行折弯，折弯机折弯时，通常需要调整旋转折弯圆心，以便于达到母排折弯时所需要的折弯中心曲线。然而，传统的折弯机靠换模具折弯不同R角，不能对母排进行自动柔性折弯加工。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种工作平台，其能调整上板的位置，以便于自动寻找旋转折弯圆心，方便自动柔性折弯。

本实用新型的第二个目的在于提出一种自动寻找旋转折弯圆心装置，其能自动寻找旋转折弯圆心，方便自动柔性折弯。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种工作平台，包括上板、下板及集成模块；

上板与下板之间形成容纳空间；

集成模块设置在容纳空间内，集成模块包括驱动机构、连接块、第一导轨、第二导轨及支撑块；驱动机构设置在下板上，连接块一端与驱动机构连接并由驱动机构驱使其移动，连接块另一端可滑动设置在第一导轨上，第一导轨设置在下板上，第二导轨设置在连接块上，第二导轨与第一导轨的方向不一致，支撑块可滑动设置在第二导轨上，支撑块连接上板。

根据本实用新型实施例的一种工作平台，在需调整上板位置时，驱动机构驱使连接块在第一导轨上滑动，使得设置在连接块上的第二导轨同步移动，由于支撑块第二导轨上，支撑块连接上板，使得上板沿第一导轨方向移动。同时，由于支撑块可滑动设置在第二导轨上，使得上板可以沿第二导轨方向移动，而第二导轨与第一导轨的方向不一致，使得上板可以在上板所在的平面内移动。上板上可以安装折弯模具，从而方便调整折弯模具的位置，方便自动寻找旋转折弯圆心，方便自动柔性折弯。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种工作平台，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，驱动机构包括驱动电机及丝杆，驱动电机设置在下板上，丝杆的一端与驱动电机的活动端连接，连接块连接丝杆的另一端。

进一步，还包括第一减速器，驱动电机与第一减速器连接。

进一步，集成模块包括第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块的第一导轨垂直于第二集成模块的第一导轨；第一集成模块的第二导轨垂直于第二集成模块的第二导轨。

进一步，还包括辅助模块，辅助模块包括连接块、第一导轨、第二导轨及支撑块，第一导轨设置在下板上，第二导轨设置在连接块上，第二导轨与第一导轨的方向不一致，支撑块可滑动设置在第二导轨上，支撑块连接上板。

进一步，辅助模块设置为一组，并位于下板一侧的一角，第一集成模块设置为一组，并位于下板一侧的另一角，第一集成模块与辅助模块同方向设置；第二集成模块设置为两组，两组第二集成模块同方向设置，其中一第二集成模块位于下板另一侧的一角，另一第二集成模块位于下板另一侧的另一角。

进一步，支撑块上设置交叉滚子轴承。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种自动寻找旋转折弯圆心装置，包括工作平台及折弯电机；

工作平台为上述工作平台，工作平台包括上工作平台及下工作平台，上工作平台及下工作平台之间形成安装空间，折弯电机设置在安装空间内，折弯电机驱使上工作平台旋转。

根据本实用新型实施例的一种自动寻找旋转折弯圆心装置，在需折弯时，上工作平台及下工作平台调整至合适位置后，上工作平台的上板上安装折弯模具，折弯电机驱使上工作平台旋转而进行折弯工作。从而方便调整折弯模具的位置，方便自动寻找旋转折弯圆心，方便自动柔性折弯。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种自动寻找旋转折弯圆心装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括第二减速器，第二减速器设置在安装空间内，第二减速器与折弯电机连接。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的工作平台的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的工作平台的分解图；

图3为根据本实用新型实施例的集成模块的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的自动寻找旋转折弯圆心装置的结构示意图。

标号说明

上板1 容纳空间11

下板2 集成模块3

驱动机构31 驱动电机311

丝杆312 第一减速器313

连接块32 第一导轨33

第二导轨34 支撑块35

交叉滚子轴承351 第一集成模块36

第二集成模块37 辅助模块4

折弯电机5 上工作平台6

下工作平台7 安装空间8

第二减速器9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示。本实用新型实施例的一种工作平台，包括上板1、下板2及集成模块3；上板1与下板2之间形成容纳空间11，该容纳空间11较大，除了可以容纳集成模块3外，还可以作为光学式检查装置及导通测试仪的使用场所。

集成模块3设置在容纳空间11内，集成模块3包括驱动机构31、连接块32、第一导轨33、第二导轨34及支撑块35；驱动机构31设置在下板2上，连接块32一端与驱动机构31连接并由驱动机构31驱使其移动，连接块32另一端可滑动设置在第一导轨33上，第一导轨33设置在下板2上，第二导轨34设置在连接块32上，第二导轨34与第一导轨33的方向不一致，支撑块35可滑动设置在第二导轨34上，支撑块35连接上板1。

在需调整上板1位置时，驱动机构31驱使连接块32在第一导轨33上滑动，使得设置在连接块32上的第二导轨34同步移动，由于支撑块35第二导轨34上，支撑块35连接上板1，使得上板1沿第一导轨33方向移动。同时，由于支撑块35可滑动设置在第二导轨34上，使得上板1可以沿第二导轨34方向移动，而第二导轨34与第一导轨33的方向不一致，使得上板1可以在上板1所在的平面内移动。上板1上可以安装折弯模具，从而方便调整折弯模具的位置，方便自动寻找旋转折弯圆心，方便自动柔性折弯。

可选地，驱动机构31包括驱动电机311及丝杆312，驱动电机311设置在下板2上，丝杆312的一端与驱动电机311的活动端连接，连接块32连接丝杆312的另一端。当需调整方向时，驱动电机311驱使丝杆312转动，丝杆312转动带动连接块32在第一导轨33上移动，而第二导轨34设置在连接块32上，支撑块35可滑动设置在第二导轨34上，支撑块35连接上板1，使得上板1实现移动。

其中，驱动电机311优选为伺服电机。丝杆312优选为梯形丝杆，梯形丝杆具有自锁功能，使得工作平台在精准调整后不会产生回移。

作为一个示例，还可以包括第一减速器313，驱动电机311与第一减速器313连接。驱动电机311与第一减速器313配合，以实现速度减慢和提高输出扭矩，减速器为现有技术，此处不赘述。

作为一个示例，集成模块3包括第一集成模块36和第二集成模块37，第一集成模块36的第一导轨33垂直于第二集成模块37的第一导轨33；第一集成模块36的第二导轨34垂直于第二集成模块37的第二导轨34。如此，使得第一集成模块36与第二集成模块37呈垂直状态，方便调整上板1的位置。

本示例中，为了提高稳定性，还包括辅助模块4，辅助模块4包括连接块32、第一导轨33、第二导轨34及支撑块35，第一导轨33设置在下板2上，第二导轨34设置在连接块32上，第二导轨34与第一导轨33的方向不一致，支撑块35可滑动设置在第二导轨34上，支撑块35连接上板1。辅助模块4设置为一组，并位于下板2一侧的一角，第一集成模块36设置为一组，并位于下板2一侧的另一角，第一集成模块36与辅助模块4同方向设置；第二集成模块37设置为两组，两组第二集成模块37同方向设置，其中一第二集成模块37位于下板2另一侧的一角，另一第二集成模块37位于下板2另一侧的另一角。使得上板1的四角与辅助模块4、第一集成模块36和第二集成模块37连接，防止晃动，提高稳定性。

也就是说，第一集成模块36可以沿X轴设置，而第二集成模块37可以沿Y轴设置，第一集成模块36的驱动电机311驱使上板沿着第一集成模块36的第一导轨33及第二集成模块37的第二导轨34移动。而第二集成模块37的驱动电机311驱使上板1沿着第二集成模块37的第一导轨33及第一集成模块36的第二导轨34移动。第一集成模块36的驱动电机311及第二集成模块37的驱动电机311同时工作而实现上板1沿着上板1所在的平面移动，以方便调心。

在一些示例中，支撑块35上设置交叉滚子轴承351。交叉滚子轴承351是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承，使得整体实现高精度、高刚性的构造，交叉滚子轴承351为现有技术，此处不赘述。

本实用新型还提出了一种自动寻找旋转折弯圆心装置，包括工作平台及折弯电机5；工作平台为上述工作平台，包括上工作平台6及下工作平台7，上工作平台6及下工作平台7之间形成安装空间8，折弯电机5设置在安装空间8内，折弯电机5驱使上工作平台6旋转。

在需折弯时，上工作平台6及下工作平台7调整至合适位置后，上工作平台6的上板1上安装折弯模具，折弯电机5驱使上工作平台6旋转而进行折弯工作。从而方便调整折弯模具的位置，方便自动寻找旋转折弯圆心，方便自动柔性折弯。

可选地，该自动寻找旋转折弯圆心装置还可以包括第二减速器9，第二减速器9设置在安装空间8内，第二减速器9与折弯电机5连接。折弯电机5与第二减速器9配合，以实现速度减慢和提高输出扭矩，减速器为现有技术，此处不赘述。

本示例中，通过折弯电机5和第二减速器9，把下层工作平台7的上板1与上层工作平台6的下板2连接成一体。通过上下层平台中各自的集成模块3，调整折弯电机5和第二减速器9的位置，即调整之后工件折弯所需的折弯中心轴线。

本示例中，利用双层移动工作平台在X轴与Y轴上的移动，确定折弯的旋转中心进行向左折弯或是向右折弯。通过定制化的折弯模具可以推算出折弯旋转中心。同时折弯模具可以实现自动化的旋转动作，更换到折弯过程中所需要的折弯圆角半径。折弯模具后端采用双面夹紧的方式进行导夹动作，用来辅助折弯工作过程中，对母排件未折弯部分的夹持。后端与前端输送系统均要有上下升降功能，以达到母排件在折弯过程中，在Z轴上实现对中夹持并受力均匀的目的，最终达到柔性折弯的目的。

综上所述，本实用新型具有结构紧凑、传动精准、控制简单，并且具有高可靠性、高精度、高效率的特点。强化机身结构，整机高刚性使设备使用寿命更高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种工作平台，其特征在于：包括上板、下板及集成模块；

上板与下板之间形成容纳空间；

集成模块设置在容纳空间内，集成模块包括驱动机构、连接块、第一导轨、第二导轨及支撑块；驱动机构设置在下板上，连接块一端与驱动机构连接并由驱动机构驱使其移动，连接块另一端可滑动设置在第一导轨上，第一导轨设置在下板上，第二导轨设置在连接块上，第二导轨与第一导轨的方向不一致，支撑块可滑动设置在第二导轨上，支撑块连接上板。

2.如权利要求1所述的工作平台，其特征在于：驱动机构包括驱动电机及丝杆，驱动电机设置在下板上，丝杆的一端与驱动电机的活动端连接，连接块连接丝杆的另一端。

3.如权利要求2所述的工作平台，其特征在于：还包括第一减速器，驱动电机与第一减速器连接。

4.如权利要求1所述的工作平台，其特征在于：集成模块包括第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块的第一导轨垂直于第二集成模块的第一导轨；第一集成模块的第二导轨垂直于第二集成模块的第二导轨。

5.如权利要求4所述的工作平台，其特征在于：还包括辅助模块，辅助模块包括连接块、第一导轨、第二导轨及支撑块，第一导轨设置在下板上，第二导轨设置在连接块上，第二导轨与第一导轨的方向不一致，支撑块可滑动设置在第二导轨上，支撑块连接上板。

6.如权利要求5所述的工作平台，其特征在于：辅助模块设置为一组，并位于下板一侧的一角，第一集成模块设置为一组，并位于下板一侧的另一角，第一集成模块与辅助模块同方向设置；第二集成模块设置为两组，两组第二集成模块同方向设置，其中一第二集成模块位于下板另一侧的一角，另一第二集成模块位于下板另一侧的另一角。

7.如权利要求1所述的工作平台，其特征在于：支撑块上设置交叉滚子轴承。

8.一种自动寻找旋转折弯圆心装置，其特征在于：包括工作平台及折弯电机；

工作平台为权利要求1-7中任一项所述的工作平台，工作平台包括上工作平台及下工作平台，上工作平台及下工作平台之间形成安装空间，折弯电机设置在安装空间内，折弯电机驱使上工作平台旋转。

9.如权利要求8所述的自动寻找旋转折弯圆心装置，其特征在于：还包括第二减速器，第二减速器设置在安装空间内，第二减速器与折弯电机连接。

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