CN213001969U - 一种超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，每台数控折弯机包括设置在地面上的机体，所述机体的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的一侧设置有第一工作台，所述容纳槽的另一侧设置有第二工作台，所述容纳槽的顶部设置有下模具；该超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置,通过增加第一连接板和第二连接板可以有效实现待折弯钢板不等距送料，而且设备结构简单，移位可靠，通过在第二工作台两侧安装送料辅助轮，可以减小第一连接板与第二工作台的摩擦阻力，实现快速精准送料，提高工作效率；通过设置多组支撑及送料机构，以适应超长管不同管坯长度尺寸要求，同时有效控制板坯安装变形。

Description

一种超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置。

背景技术

目前，超长通讯、电力塔架主要是由多节10m左右的多边形钢管组成，而多边形钢管是由两块经过多次折弯呈半弧形的超长钢板焊接而成。但是，在实际生产过程中用于超长钢板折弯的机床很少，且由于钢板较长且不规则，在折弯过程中很难控制折弯的质量，折弯废品率较高。考虑到超长钢板需要进行多次折弯，在连续的折弯过程中，很难控制钢板的送料距离，造成折弯件的形状精度较差，进而严重制约塔架装配质量。

中国专利201910065254.4公开了一种通信塔制造工艺，用于解决生产效率低的问题，主要工序包括板材切割下料、冲压折弯、焊接成型、检查校正、后处理。此制造工艺能够显著降低通信塔的制造难度、缩短制造周期。但是该工艺只提出了通信塔的制造工艺流程，并没有对每一个工序，如板材冲压折弯的具体送料实施方式进行阐述。中国专利201721309983.2公开了一种双台联动数控板料折弯机，用于组成塔桅的半圆弧钢板的折弯，此折弯机利用新的机械结构，可对下模具位置进行微调，并通过挡块控制板料的折弯位置，大大提高了折弯件的质量。但是该折弯机结构复杂，且出料装置单独设置在机身的右边，不仅增加了结构难度、制造成本还增加了设备体积，使设备更加笨重，不易拆卸和转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，解决了定位不精确，严重降低了钢板折弯时的直线度，以及降低了钢板折弯质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，每台数控折弯机包括设置在地面上的机体，所述机体的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的一侧设置有第一工作台，所述容纳槽的另一侧设置有第二工作台，所述容纳槽的顶部设置有下模具，所述下模具的顶部设置有冲压板，所述冲压板的底部设置有上模具；

所述第一工作台一侧的底部设置有第一伺服电机，并且所述第一工作台的顶部的顶部的一侧设置有第一托板，所述第一托板的顶部设置有第一固定支架，所述第一伺服电机的输出轴设置有第一丝杠，并且所述第一工作台上设置有第一抵触块；

第二工作台的一侧的底部设置有第二伺服电机，所述第二工作台的顶部设置有送料辅助轮，所述第二伺服电机的输出轴设置有第二丝杠，所述第二丝杠的外表面设置有第二托板，所述第二托板的顶部设置有定位支架，所述定位支架的一侧设置有第二抵触块；

通过设置后定位组件可以使钢板的定位更加精确，有效提高钢板折弯时的直线度，提高钢板折弯质量；通过伺服电机控制第一工作台和第二工作台上的驱动组件，所述伺服电机可以达到足够定位精度，可以使第一工作台和第二工作台上的定位组件精确控制钢板的位移，高效完成不同位移，实现高精度折弯；

通过设置第一连接板和第二连接板，并将多边形钢板安装在第二连接板上，第一连接板放置在第二工作台上的送料辅助轮上，第一连接板与第二连接板采用销连接的方式，可以有效实现调节待成形钢板折弯处的送料距离；通过在第二工作台两侧安装送料辅助轮，可以减小第一连接板与第二工作台的摩擦阻力，实现快速精准送料，提高工作效率；通过设置多组支撑及送料机构，以适应超长管不同管坯长度尺寸要求，同时有效控制板坯安装变形。

优选的，所述冲压板的顶部的两侧均设置有液压缸，所述液压缸的底部开设有推杆嵌槽，所述液压缸的底部通过推杆嵌槽设置有液压缸推杆。

优选的，所述上模具由上模吊耳固定在冲压板上。

优选的，所述第一工作台安装于所述机体宽度方向的一侧，并且所述第一工作台的数量为两个。

优选的，所述第二工作台安装于所述第一工作台的对面，并且所述第二工作台的数量为两个。

优选的，两个所述第一工作台分布在沿所述机体的长度方向的一侧，两个所述第二工作台分布在沿所述机体的长度方向的另一侧。

优选的，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板放置于所述送料辅助轮上。

优选的，所述第一连接板和所述第二连接板采用连接销连接。

优选的，所述第二连接板分别设置有第一定位销、第一定位销和第一定位销。

与相关技术相比较，本实用新型提供的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置有如下有益效果：

本实用新型提供一种超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，通过设置后定位组件可以使钢板的定位更加精确，有效提高钢板折弯时的直线度，提高钢板折弯质量；通过伺服电机控制第一工作台和第二工作台上的驱动组件，伺服电机可以达到足够定位精度，可以使第一工作台和第二工作台上的定位组件精确控制钢板的位移，高效完成不同位移，实现高精度折弯；

通过设置第一连接板和第二连接板，并将多边形钢板安装在第二连接板上，第一连接板放置在第二工作台上的送料辅助轮上，第一连接板和第二连接板采用销连接的方式，可以有效实现调节待成形钢板折弯处的送料距离；通过在第二工作台两侧安装送料辅助轮，可以减小第一连接板与第二工作台的摩擦阻力，实现快速精准送料，提高工作效率；通过设置多组支撑及送料机构，以适应超长管不同管坯长度尺寸要求，同时有效控制板坯安装变形。

附图说明

图1为本实用新型提供的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一工作台结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一工作台上的后定位组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的第二工作台上的送料组件结构示意图；

图5为本实用新型提供的第一连接板与第二连接板的连接示意图；

图6为本实用新型提供的冲压板与液压缸连接的结构示意图。

图中标号：1、机体；2、容纳槽；3、下模具；4、第二工作台；5、上模具；6、冲压板；7、液压缸；8、第一工作台；21、第一伺服电机；22、第一托板；23、第一固定支架；24、第一丝杠；25、第一抵触块；31、第二伺服电机；32、送料辅助轮；33、第二抵触块；34、第二托板；35、第二丝杠；36、定位支架；41、第二连接板；42、第一连接板；43、连接销；44、第一定位销；45、第二定位销；46、第三定位销；51、液压缸推杆；52、推杆嵌槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型提供的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的第一工作台结构示意图；图3为本实用新型提供的第一工作台上的后定位组件结构示意图；图4为本实用新型提供的第二工作台上的送料组件结构示意图；图5为本实用新型提供的第一连接板与第二连接板的连接示意图；图6为本实用新型提供的冲压板与液压缸连接的结构示意图。超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，每台数控折弯机包括设置在地面上的机体1，所述机体1的一侧设置有容纳槽2，所述容纳槽2的一侧设置有第一工作台8，所述容纳槽2的另一侧设置有第二工作台4，所述容纳槽2的顶部设置有下模具3，所述下模具3的顶部设置有冲压板6，所述冲压板6的底部设置有上模具5；

所述第一工作台8一侧的底部设置有第一伺服电机21，并且所述第一工作台8的顶部的顶部的一侧设置有第一托板22，所述第一托板22的顶部设置有第一固定支架23，所述第一伺服电机21的输出轴设置有第一丝杠24，并且所述第一工作台8上设置有第一抵触块25；

第二工作台4的一侧的底部设置有第二伺服电机31，所述第二工作台4的顶部设置有送料辅助轮32，所述第二伺服电机31的输出轴设置有第二丝杠35，所述第二丝杠35的外表面设置有第二托板34，所述第二托板34的顶部设置有定位支架36，所述定位支架36的一侧设置有第二抵触块33；

通过设置后定位组件可以使钢板的定位更加精确，有效提高钢板折弯时的直线度，提高钢板折弯质量；通过伺服电机控制第一工作台8和第二工作台4上的驱动组件，伺服电机可以达到足够定位精度，可以使第一工作台8和第二工作台4上的定位组件精确控制钢板的位移，高效完成不同位移，实现高精度折弯；

通过设置第一连接板42和第二连接板41，并将多边形钢板安装在第二连接板41上，第一连接板42放置在第二工作台4上的送料辅助轮32上，第一连接板42和第二连接板41采用销连接的方式，可以有效实现调节待成形钢板折弯处的送料距离；

通过在第二工作台两侧安装送料辅助轮，可以减小第一连接板42与第二工作台4的摩擦阻力，实现快速精准送料，提高工作效率；通过设置多组支撑及送料机构，以适应超长管不同管坯长度尺寸要求，同时有效控制板坯安装变形。

所述冲压板6的顶部的两侧均设置有液压缸7，所述液压缸7的底部开设有推杆嵌槽52，所述液压缸7的底部通过推杆嵌槽52设置有液压缸推杆51。

所述上模具5由上模吊耳固定在冲压板6上；

冲压板6由液压缸7的液压缸推杆51推动，冲压板6向下移动，当一次折弯结束后，液压缸推杆51开始复位，带动冲压板6向上移动，冲压板6带动上模具5向上运动，液压缸推杆51安装在推杆嵌槽52里。

所述第一工作台8安装于所述机体1宽度方向的一侧，并且所述第一工作台8的数量为两个；

第一工作台8上的第一丝杠24通过减速机构在第一伺服电机21的驱动下开始向下模具3方向移动，第一丝杠24带动第一托板22向下模具3方向移动，第一托板22带动第一固定支架23和第一抵触块25向下模具3方向移动，直至到达预设工作点。

所述第二工作台4安装于所述第一工作台8的对面，并且所述第二工作台4的数量为两个；

第二工作台4上的送料组件包括第一连接板42、第二连接板41、连接销43、送料辅助轮32，第一连接板42与第二连接板41采用连接销43连接，将多边形钢板安装在第二连接板41上，第一连接板放置在第二工作台4上的送料辅助轮32上，通过减速机构在两个第二伺服电机31的驱动控制下可以有效实现钢板不同横向送料距离的精确调节。

两个所述第一工作台8分布在沿所述机体1的长度方向的一侧，两个所述第二工作台4分布在沿所述机体1的长度方向的另一侧。

还包括第一连接板42和第二连接板41，所述第一连接板42放置于所述送料辅助轮32上；

在第二工作台4的两侧设置有送料辅助轮32，减小了第一连接板42与第二工作台4的摩擦阻力，实现快速精准送料，提高工作效率，而且设置多组支撑及送料机构，以适应不同管坯长度尺寸要求。

所述第一连接板42和所述第二连接板41采用连接销43连接。

所述第二连接板41分别设置有第一定位销44、第一定位销44和第一定位销44；

第一连接板42和第二连接板41采用连接销43连接，连接销43设置在短槽孔内，以防转位干涉；第一定位销44、第一定位销44和第一定位销44用于板件定位，将待折弯钢板安装在第二连接板41上。

本实用新型提供的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置的工作原理如下：

工人将钢板放置在第二工作台4上，由于钢板较长，需要三个或三个以上的第二工作台4放置，多个第二工作台4沿机架的长度方向分布，钢板安装在第二连接板41上，钢板与第二连接41的上表面接触，并通过定位销第一定位销44、第二定位销45、第三定位销46实现定位，第二连接板41与钢板通过连接销43与第一连接板42连接，第一连接板42放置在第二工作台4两侧的送料辅助轮32上，第一连接板42与第二抵触块33接触；

当工人同时启动两个第二伺服电机31时，第二伺服电机31开始工作带动第二丝杠35开始转动，第二丝杠35带动第二托板34向预设方向移动，第二托板34带动定位支架36和第二抵触块33向下模具3的方向移动，定位支架36推动第一连接板42向下模具3的方向移动；当钢板在第二工作台4上移动时，第一工作台8上的丝杠2.4在伺服电机2.1的驱动下开始向下模具方向移动，第一丝杠24带动第一托板22向下模具3方向移动，第一托板22带动第一固定支架23和第一抵触块25向下模具3方向移动，直至与钢板接触，自此钢板同时由第一工作台8和第二工作台4上的第二抵触块33固定；

当钢板定位结束后，液压缸7驱动液压缸推杆51向下运动，液压缸推杆51推动冲压板6向下运动，冲压板6带动上模具5向下运动，直至与钢板接触，与下模具3共同作用，将钢板折弯；当钢板一次折弯结束后，液压缸7的液压缸推杆51带动冲压板6向上移动，冲压板6带动上模具5向上移动，当上模具5上移到预设距离时，第一工作台8上的第一丝杠24在第一伺服电机21的驱动下，带动第一托板22、第一固定支架23和第一抵触块25向第二次的预设位置移动，并由工人推动第二连接板41上的钢板，与第一抵触块25接触，当钢板定位完成时，液压缸7驱动冲压板6向下运动，冲压板6带动上模具5向下运动，直至与钢板接触，与下模具5共同作用，将钢板折弯。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于,每台数控折弯机包括设置在地面上的机体，所述机体的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的一侧设置有第一工作台，所述容纳槽的另一侧设置有第二工作台，所述容纳槽的顶部设置有下模具，所述下模具的顶部设置有冲压板，所述冲压板的底部设置有上模具；

所述第一工作台一侧的底部设置有第一伺服电机，并且所述第一工作台的顶部的顶部的一侧设置有第一托板，所述第一托板的顶部设置有第一固定支架，所述第一伺服电机的输出轴设置有第一丝杠，并且所述第一工作台上设置有第一抵触块；

第二工作台的一侧的底部设置有第二伺服电机，所述第二工作台的顶部设置有送料辅助轮，所述第二伺服电机的输出轴设置有第二丝杠，所述第二丝杠的外表面设置有第二托板，所述第二托板的顶部设置有定位支架，所述定位支架的一侧设置有第二抵触块。

2.如权利要求1所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：所述冲压板的顶部的两侧均设置有液压缸，所述液压缸的底部开设有推杆嵌槽，所述液压缸的底部通过推杆嵌槽设置有液压缸推杆。

3.如权利要求1所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：所述上模具由上模吊耳固定在冲压板上。

4.如权利要求1所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：所述第一工作台安装于所述机体宽度方向的一侧，并且所述第一工作台的数量为两个。

5.如权利要求1所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：所述第二工作台安装于所述第一工作台的对面，并且所述第二工作台的数量为两个。

6.如权利要求1所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：两个所述第一工作台分布在沿所述机体的长度方向的一侧，两个所述第二工作台分布在沿所述机体的长度方向的另一侧。

7.如权利要求1所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板放置于所述送料辅助轮上。

8.如权利要求7所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：所述第一连接板和所述第二连接板采用连接销连接。

9.如权利要求7所述的超长塔管多棱边横向不等距高精度折弯装置，其特征在于：所述第二连接板分别设置有第一定位销、第一定位销和第一定位销。

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