CN114290414A - 基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱门壳自动定位技术，具体为基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构；本发明中，在对冰箱门壳进行定位时，通过横推板沿着转辊轴向方向推动，对冰箱门壳进行挤压固定，横推板分为多组独立结构，使得不同的横推板可以拥有不同的进尺深度，从而对冰箱门壳的不同位置均可以进行有效的接触，使得冰箱门壳定位更加稳固，而竖推板在上料时位于短转辊下方，不影响冰箱门壳上料，在冰箱门壳上料完成后，竖推板可以从短转辊下方升起，并沿垂直于转辊轴向的方向对冰箱门壳进行夹持，使得冰箱门壳在垂直于转辊方向也可以保持稳定，通过二维的定位来保证冰箱门壳定位的准确性。

Description

基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构

技术领域

本发明涉及冰箱门壳自动定位技术，具体为基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构。

背景技术

随着生活水平的提高，高档冰箱越来越受消费者认可和喜爱。但随着高档冰箱的普及，相应的冰箱制造工艺要求也越来越高。冰箱门壳在生产时，需要经过一系列的加工程序，例如需要在门壳上打孔方便后期利用螺栓进行安装，或者在门壳上安装门胆、磁条等工序，这些工序都需要较高的加工精度，因此在加工时如何对冰箱门壳进行快速准确地定位是亟待解决的问题。

虽然目前门胆、磁条等因要求的提高均采用模具冲切来保证外形尺寸及形状的精度，但是在安装时往往都还是采用人工进行定位组装，而人工在操作时安装的准确程度受到工人的工作经验、操作熟练度的影响非常大，容易造成生产的产品质量好坏不一，难以严格的把控产品质量，同时，由于人工进行工作时劳动强度大，费时费力，会使得生产效率低下，不利于高效高质量的生产，降低了经济效益。

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明中，在对冰箱门壳进行定位时，通过横推板沿着转辊轴向方向推动，对冰箱门壳进行挤压固定，同时由于冰箱门壳会存在特殊造型，横推板分为多组独立结构，使得不同的横推板可以拥有不同的进尺深度，从而对冰箱门壳的不同位置均可以进行有效的接触，使得冰箱门壳定位更加稳固，不易发生滑动，保证了定位效果，而竖推板在上料时位于短转辊下方，不影响冰箱门壳上料，在冰箱门壳上料完成后，竖推板可以从短转辊下方升起，并沿垂直于转辊轴向的方向对冰箱门壳进行夹持，使得冰箱门壳在垂直于转辊方向也可以保持稳定，通过二维的定位来保证冰箱门壳定位的准确性，解决了冰箱门壳在进行组装加工时难以自动定位，导致生产质量不稳定的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，包括支座和工作台，多组所述支座环绕在工作台下方，两组所述工作台并排设置，所述工作台上方设置有多组整转辊与短转辊，所述整转辊两端与工作台两端相互对齐，所述短转辊在工作台上表面沿纵向排列，所述短转辊与整转辊交替设置；

所述工作台底部固定安装有多组连接板，其中位于工作台底面两侧的连接板下方沿整转辊轴向固定连接第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二驱动电机的一端套接在第二轴承座的内部，所述第二轴承座固定安装在工作台下表面，所述第二丝杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有第二垫块，所述第二垫块上表面固定安装有横推板，多组所述横推板位于整转辊与短转辊的上方，所述横推板方向与整转辊轴向方向相垂直。

作为本发明的一种优选实施方式，所述位于工作台底面中部的连接板下表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一丝杆，所述工作台下表面靠近第一丝杆一端的位置固定连接有第一轴承座，所述第一丝杆套接在第一轴承座内部，所述第一丝杆外壁螺纹连接有第一螺纹环，所述第一螺纹环上方通过竖杆固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有托举气缸，所述托举气缸上方固定连接有第一垫块，所述第一垫块上方固定连接有竖推板，所述竖推板沿短转辊轴向方向设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台下表面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上方与滑块下表面滑动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二垫块高度高于整转辊距离滑块的高度，所述横推板横截面呈L形。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台下方固定连接有底板，所述底板中间开设有孔洞，第一螺纹环上方的竖杆位于底板中的孔洞中，所述底板上表面固定安装有第一滑轨，所述安装板下表面滑动连接在第一滑轨外壁。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底板上表面设置有滑槽，该滑槽内部活动连接有链板，所述链板内部穿设有控制线路。

作为本发明的一种优选实施方式，所述竖推板横截面呈L形，且竖推板底面尺寸小于相邻两组短转辊之间的间隙，所述托举气缸行程大于短转辊距离工作台的距离。

作为本发明的一种优选实施方式，所述短转辊由两组并列组成，两组短转辊之间留有空隙，且短转辊靠近间隙一侧通过挡板进行连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述冰箱门壳自动定位机构使用方法分为以下步骤：

步骤一：将冰箱门壳放置在工作台的一端，冰箱门壳在整转辊的作用下向前方滑动，滑动至适当位置后，由竖推板及横推板夹紧，固定冰箱门壳的位置，便于对冰箱门壳的加工处理；

步骤二：横推板在固定时，第二驱动电机启动，带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时使得滑块在第二丝杆上滑动，滑块在滑动时可以通过第二垫块带动位于转辊上方的横推板移动，横推板在转辊上方沿转辊轴向滑动，即可对位于转辊上方的冰箱门壳进行挤压，从而夹紧固定冰箱门壳；

步骤三：竖推板在固定时，托举气缸先启动，使得托举气缸输出轴上升，通过托举气缸带动上方的第一垫块和竖推板上升，竖推板上升至底面高于短转辊表面时，托举气缸停止工作，第一驱动电机启动，通过第一驱动电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动安装板、托举气缸、第一垫块以及竖推板在短转辊之间的空隙中移动，使得竖推板沿转辊径向方向对冰箱门壳进行夹紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在对冰箱门壳进行定位时，通过横推板沿着转辊轴向方向推动，对冰箱门壳进行挤压固定，同时由于冰箱门壳会存在特殊造型，横推板分为多组独立结构，使得不同的横推板可以拥有不同的进尺深度，从而对冰箱门壳的不同位置均可以进行有效的接触，使得冰箱门壳定位更加稳固，不易发生滑动，保证了定位效果；

2、本发明中，在对冰箱门壳进行定位时，竖推板在上料时位于短转辊下方，不影响冰箱门壳上料，在冰箱门壳上料完成后，竖推板可以从短转辊下方升起，并沿垂直于转辊轴向的方向对冰箱门壳进行夹持，使得冰箱门壳在垂直于转辊方向也可以保持稳定，通过二维的定位来保证冰箱门壳定位的准确性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构主视示意图；

图2为本发明的推板工作状态示意图；

图3为本发明的挡板结构示意图；

图4为本发明的滑块结构示意图；

图5为本发明的横推板结构示意图；

图6为本发明的第一丝杆结构示意图；

图7为本发明的竖推杆结构示意图；

图8为本发明的俯视图结构示意图。

图中：1、支座；2、整转辊；3、短转辊；4、挡板；5、横推板；6、竖推板；7、工作台；8、第一驱动电机；9、第一丝杆；10、第一螺纹环；11、底板； 12、第一滑轨；13、安装板；14、托举气缸；15、第一垫块；16、第二驱动电机；17、第二丝杆；18、滑块；19、第二垫块；20、第二轴承座；21、第二滑轨；22、第一轴承座；23、链板；24、连接板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1－图5所示，基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，包括支座 1和工作台7，多组支座1环绕在工作台7下方，起到支撑工作台7的作用，工作台7中间为中空结构，便于安装其他结构，两组工作台7并排设置，增大工作台7的容纳空间，工作台7上方设置有多组整转辊2与短转辊3，工作台7外侧一周向外凸起便于转动连接整转辊2与短转辊3，整转辊2两端与工作台7两端相互对齐，短转辊3在工作台7上表面沿纵向排列，短转辊3与整转辊2交替设置；

工作台7底部固定安装有多组连接板24，其中位于工作台7底面两侧的连接板24下方沿整转辊2轴向固定连接第二驱动电机16，第二驱动电机16输出端固定连接有第二丝杆17，第二驱动电机16带动第二丝杆17转动，第二丝杆 17外壁有螺纹槽结构，当第二丝杆17转动时，螺纹槽会挤压滑块18，使得无法转动的滑块18在第二丝杆17上移动，滑块18在滑动时可以通过第二垫块19 带动位于转辊上方的横推板5移动，横推板5在转辊上方沿转辊轴向滑动，即可对位于转辊上方的冰箱门壳进行挤压，从而夹紧固定冰箱门壳，第二丝杆17远离第二驱动电机16的一端套接在第二轴承座20的内部，保持第二丝杆17的平行，第二轴承座20固定安装在工作台7下表面，第二丝杆17外壁螺纹连接有滑块18，滑块18上表面固定连接有第二垫块19，第二垫块19上表面固定安装有横推板5，第二垫块19高度高于整转辊2距离滑块18的高度，使得第二垫块19可以将横推板5撑在转辊的上方，避免横推板5摩擦转辊，多组横推板5 位于整转辊2与短转辊3的上方，使得横推板5可以适用于外形不平整的冰箱门壳，保证多组横推板5均能与冰箱门壳有充分的接触，横推板5方向与整转辊2轴向方向相垂直，工作台7下表面固定安装有第二滑轨21，第二滑轨21上方与滑块18下表面滑动连接，横推板5横截面呈L形，短转辊3由两组并列组成，两组短转辊3之间留有空隙，且短转辊3靠近间隙一侧通过挡板4进行连接。

实施例二：

请参阅图6－图8所示，位于工作台7底面中部的连接板24下表面固定连接有第一驱动电机8，第一驱动电机8输出端固定连接有第一丝杆9，第一丝杆 9外壁有螺纹槽结构，当第一丝杆9转动时，螺纹槽会挤压第一螺纹环10，使得无法转动的第一螺纹环10在第一丝杆9上移动，工作台7下表面靠近第一丝杆9一端的位置固定连接有第一轴承座22，第一丝杆9套接在第一轴承座22内部，用于支撑第一丝杆9，保证第一丝杆9的水平，第一丝杆9外壁螺纹连接有第一螺纹环10，第一螺纹环10上方通过竖杆固定连接有安装板13，安装板13 上表面固定连接有托举气缸14，竖推板6在移动时，托举气缸14先启动，使得托举气缸14输出轴上升，托举气缸14上方固定连接有第一垫块15，第一垫块 15上方固定连接有竖推板6，通过托举气缸14带动上方的第一垫块15和竖推板6上升，竖推板6上升至底面高于短转辊3表面时，托举气缸14停止工作，第一驱动电机8启动，通过第一驱动电机8带动第一丝杆9转动，第一丝杆9 带动安装板13、托举气缸14、第一垫块15以及竖推板6在短转辊3之间的空隙中移动，使得竖推板6沿转辊径向方向对冰箱门壳进行夹紧，竖推板6沿短转辊3轴向方向设置，工作台7下方固定连接有底板11，底板11中间开设有孔洞，第一螺纹环10上方的竖杆位于底板11中的孔洞中，使得竖杆可以在孔洞内部移动，底板11上表面固定安装有第一滑轨12，安装板13下表面滑动连接在第一滑轨12外壁，通过第一滑轨12来保证安装板13移动时的稳定性，底板 11上表面设置有滑槽，该滑槽内部活动连接有链板23，链板23内部穿设有控制线路，避免导线等线路结构弯折角度过大而发生老化破损，竖推板6横截面呈L形，且竖推板6底面尺寸小于相邻两组短转辊3之间的间隙，使得竖推板6 可以顺利从相邻两组短转辊3之间升起，托举气缸14行程大于短转辊3距离工作台7的距离。

实施例三：

请参阅图1－图8所示，冰箱门壳自动定位机构使用方法分为以下步骤：

步骤一：将冰箱门壳放置在工作台7的一端，冰箱门壳在整转辊2的作用下向前方滑动，滑动至适当位置后，由竖推板6及横推板5从两个方向对冰箱门壳进行夹紧，固定冰箱门壳的位置，便于对冰箱门壳的加工处理；

步骤二：横推板5在固定时，第二驱动电机16启动，带动第二丝杆17转动，第二丝杆17转动时使得滑块18在第二丝杆17上滑动，第二丝杆17外壁有螺纹槽结构，当第二丝杆17转动时，螺纹槽会挤压滑块18，使得无法转动的滑块18在第二丝杆17上移动，滑块18在滑动时可以通过第二垫块19带动位于转辊上方的横推板5移动，横推板5在转辊上方沿转辊轴向滑动，即可对位于转辊上方的冰箱门壳进行挤压，从而夹紧固定冰箱门壳；

步骤三：竖推板6在固定时，托举气缸14先启动，使得托举气缸14输出轴上升，通过托举气缸14带动上方的第一垫块15和竖推板6上升，竖推板6 上升至底面高于短转辊3表面时，托举气缸14停止工作，第一驱动电机8启动，通过第一驱动电机8带动第一丝杆9转动，第一丝杆9外壁有螺纹槽结构，当第一丝杆9转动时，螺纹槽会挤压第一螺纹环10，使得无法转动的第一螺纹环 10在第一丝杆9上移动，第一丝杆9通过第一螺纹环10带动安装板13、托举气缸14、第一垫块15以及竖推板6在短转辊3之间的空隙中移动，使得竖推板 6沿转辊径向方向对冰箱门壳进行夹紧。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，包括支座(1)和工作台(7)，多组所述支座(1)环绕在工作台(7)下方，其特征在于，两组所述工作台(7)并排设置，所述工作台(7)上方设置有多组整转辊(2)与短转辊(3)，所述整转辊(2)两端与工作台(7)两端相互对齐，所述短转辊(3)在工作台(7)上表面沿纵向排列，所述短转辊(3)与整转辊(2)交替设置；

所述工作台(7)底部固定安装有多组连接板(24)，其中位于工作台(7)底面两侧的连接板(24)下方沿整转辊(2)轴向固定连接第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)输出端固定连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)远离第二驱动电机(16)的一端套接在第二轴承座(20)的内部，所述第二轴承座(20)固定安装在工作台(7)下表面，所述第二丝杆(17)外壁螺纹连接有滑块(18)，所述滑块(18)上表面固定连接有第二垫块(19)，所述第二垫块(19)上表面固定安装有横推板(5)，多组所述横推板(5)位于整转辊(2)与短转辊(3)的上方，所述横推板(5)方向与整转辊(2)轴向方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，位于工作台(7)底面中部的连接板(24)下表面固定连接有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)输出端固定连接有第一丝杆(9)，所述工作台(7)下表面靠近第一丝杆(9)一端的位置固定连接有第一轴承座(22)，所述第一丝杆(9)套接在第一轴承座(22)内部，所述第一丝杆(9)外壁螺纹连接有第一螺纹环(10)，所述第一螺纹环(10)上方通过竖杆固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)上表面固定连接有托举气缸(14)，所述托举气缸(14)上方固定连接有第一垫块(15)，所述第一垫块(15)上方固定连接有竖推板(6)，所述竖推板(6)沿短转辊(3)轴向方向设置。

3.根据权利要求1所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，所述工作台(7)下表面固定安装有第二滑轨(21)，所述第二滑轨(21)上方与滑块(18)下表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，所述第二垫块(19)高度高于整转辊(2)距离滑块(18)的高度，所述横推板(5)横截面呈L形。

5.根据权利要求2所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，所述工作台(7)下方固定连接有底板(11)，所述底板(11)中间开设有孔洞，第一螺纹环(10)上方的竖杆位于底板(11)中的孔洞中，所述底板(11)上表面固定安装有第一滑轨(12)，所述安装板(13)下表面滑动连接在第一滑轨(12)外壁。

6.根据权利要求5所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，所述底板(11)上表面设置有滑槽，该滑槽内部活动连接有链板(23)，所述链板(23)内部穿设有控制线路。

7.根据权利要求2所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，所述竖推板(6)横截面呈L形，且竖推板(6)底面尺寸小于相邻两组短转辊(3)之间的间隙，所述托举气缸(14)行程大于短转辊(3)距离工作台(7)的距离。

8.根据权利要求1所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，所述短转辊(3)由两组并列组成，两组短转辊(3)之间留有空隙，且短转辊(3)靠近间隙一侧通过挡板(4)进行连接。

9.根据权利要求1所述的基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构，其特征在于，所述冰箱门壳自动定位机构使用方法分为以下步骤：

步骤一：将冰箱门壳放置在工作台(7)的一端，冰箱门壳在整转辊(2)的作用下向前方滑动，滑动至适当位置后，由竖推板(6)及横推板(5)夹紧，固定冰箱门壳的位置，便于对冰箱门壳的加工处理；

步骤二：横推板(5)在固定时，第二驱动电机(16)启动，带动第二丝杆(17)转动，第二丝杆(17)转动时使得滑块(18)在第二丝杆(17)上滑动，滑块(18)在滑动时可以通过第二垫块(19)带动位于转辊上方的横推板(5)移动，横推板(5)在转辊上方沿转辊轴向滑动，即可对位于转辊上方的冰箱门壳进行挤压，从而夹紧固定冰箱门壳；

步骤三：竖推板(6)在固定时，托举气缸(14)先启动，使得托举气缸(14)输出轴上升，通过托举气缸(14)带动上方的第一垫块(15)和竖推板(6)上升，竖推板(6)上升至底面高于短转辊(3)表面时，托举气缸(14)停止工作，第一驱动电机(8)启动，通过第一驱动电机(8)带动第一丝杆(9)转动，第一丝杆(9)带动安装板(13)、托举气缸(14)、第一垫块(15)以及竖推板(6)在短转辊(3)之间的空隙中移动，使得竖推板(6)沿转辊径向方向对冰箱门壳进行夹紧。

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