CN211732724U - 一种用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，包括基座架机构、无动力支承滚筒组件、工件分隔机构、第一和第二导向机构、第一和第二接近开关、定位块和光电检测开关；基座架机构包括主基座和安装框体；滚筒组件与安装框体固定连接；工件分隔机构设置在主基座后面；第一导向机构固定在基座架机构后部，第二导向机构设置在滚筒组件上方；第一接近开关设在滚筒组件上方，第二接近开关和定位块固定在安装框体的前部边上；光电检测开关固定在安装框体左、右侧边的后端，最先检测到工件信号。该装置实现了电热水器生产线输送过程中多工件的分隔，同时能对工件进行精确定位，减少了工人和生产用地的投入，满足了生产线自动化要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电热水器生产领域，具体是一种用于电热水器内胆生产线的多工件分隔定位装置，是一种可兼容多产品规格的分隔定位装置。
背景技术
目前，电热水器内胆生产行业中，内胆前后端盖冲压清洗线末端出料口处，采用大型料框无序堆叠工件或皮带输送等形式进行工件转运。料框堆叠工件，占地大、人工分拣不方便。皮带输送出来的工件位置不精确，不利于后续工位上料生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，该装置结构简单，维护成本低，性能稳定。
实现本实用新型目的的技术方案是：
一种用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，包括基座架机构、无动力支承滚筒组件、工件分隔机构、导向机构、接近开关、定位块和光电检测开关；
所述基座架机构包括主基座和倾斜安装在主基座上的安装框体；
所述无动力支承滚筒组件包括多个间隔排列的滚筒和设置在滚筒两端的连接杆，滚筒通过设在连接杆上的螺栓与主基座上方的安装框体固定连接；
所述工件分隔机构设在主基座后面，无动力支承滚筒组件下方，工件分隔机构有两组，分别中心对称设置在安装板的两侧，安装板横向设置在主基座后面两立杆之间；
两组工件分隔机构还包括阻挡块、连接板、滑块、导轨、气缸连接块、气缸固定座和气缸；
导轨横向固定在安装板上，滑块滑动设置在导轨上；
气缸的活塞杆接头和缸体分别通过转动副安装在气缸连接块和气缸固定座上，气缸固定座与安装板固定连接，气缸连接块固定在连接板上，连接板固定在滑块上；
阻挡块由上纵向块、下纵向块，以及连接在上纵向块下端和下纵向块上端的横向块组成；
阻挡块的横向块和下纵向块固定在滑块和连接板上，两个阻挡块的上纵向块在同一直线上，且位于第一滚筒和第二滚筒之间，并高于无动力支承滚筒组件；
气缸动作带动滑块及滑块上的阻挡块沿导轨往复滑动；
所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构通过螺栓固定在基座架机构后部，第二导向机构设置在无动力支承滚筒组件上方，是第一导向机构向滚筒面的延伸；
所述接近开关包括两个第一接近开关和一个第二接近开关，两个第一接近开关通过螺栓对称固定在第二调整块的纵向块上，第二接近开关通过螺栓固定在安装框体的前部边上；
所述定位块有两个，呈L形，通过螺栓镜像对称固定在安装框体的前部边上，阻挡工件滑落，定位块的安装距离小于工件的平均尺寸；
所述光电检测开关由发光器和接光器组成，发光器和接光器通过螺栓分别对称固定在安装框体左、右侧边的后端，最先检测到工件信号。
所述主基座是由多个横杆、多个立杆和安装板焊接而成的前低后高的长方体框体；安装框体是由杆件焊接而成的长方形框体，其内设有两条横向连接杆，用于固定导向机构；安装框体的大小与主基座顶面大小相适配。
所述第一导向机构包括两个对称设置的第一导向杆、第一调整块和第一导向杆固定架；
第一导向杆通过第一导向杆固定架固定于主基座后面两立杆上部；第一调整块呈L形，其横向块通过螺栓固定在安装框体后部边上，纵向块上部与第一导向杆通过螺栓连接；
第二导向机构包括两个对称设置的第二导向杆、第二调整块和第三调整块；
第二调整块和第三调整块与第一调整块的形状相同，均呈L形，第二调整块和第三调整块的横向块分别通过螺栓固定在安装框体内的两条横向连接杆上，第二导向杆通过螺栓连接在第二调整块和第三调整块上部。
所述第一导向杆与第一导向杆固定架连接处开有腰形孔，第一导向机构的两根第一导向杆安装呈喇叭口形状，调整块的横向块上也开有腰形孔，调节调整块在基座架机构的安装位置，即可改变第一导向杆喇叭口开口大小和第二导向杆的距离，达到适应多规格工件尺寸的要求。
多工件（端盖等）从第一导向机构大开口端流入，经小开口端导流到第二导向机构，最后沿第二导向机构导流到定位块。
使用本实用新型多工件分隔定位装置对热水器生产线的多工件进行分隔定位时，将其移到电热水器内胆前后端盖冲压清洗线末端的出料口处固定，打开装置的工件分隔机构，当第一个工件从出料口通过装置的第一导向机构导入到无动力支承滚筒组件上，装置后部的光电检测开关最先检测到有工件，此时确认工件分隔机构处于打开状态，第一接近开关和第二接近开关没有检测到有工件信号，工件在无动力支承滚筒组件上靠自身重力继续往下滚动，当第一接近开关检测到工件信号时，外部控制系统通过气路控制工件分隔机构的气缸活塞杆缩回，带动滑块及滑块上的阻挡块沿导轨相向靠近滑动，阻挡其他工件在在无动力支承滚筒组件再往前流动，即将第二个工件与第一个工件分隔开，第一个工件在无动力支承滚筒组件上继续下滑，最后停靠在定位块位置，第二接近开关检测到有工件信号，将检测信号传出，外部控制系统接收到信号后控制外部设备将第一个工件搬运到下一个生产工位，然后第二接近开关检测到有工件的信号都消失，外部控制系统控制工件分隔机构的气缸活塞杆伸出，带动滑块及滑块上的阻挡块沿导轨相背远离滑动，阻挡块打开，清洗线末端出料口处的第二个工件往前流动，按第一个工件的运动程序循环工作。
当生产其他规格的工件时，预先调节导向机构的第一调整块、第二调整块和第三调整块在基座架机构的安装位置，改变第一导向杆喇叭口形状和第二导向杆的距离，达到适应该工件的尺寸，可对该工件进行分隔定位。
本实用新型多工件分隔定位装置用于电热水器生产线，实现了生产线输送过程中多工件的分隔，同时也对工件进行精确定位，减少了工人和生产用地的投入，满足了生产线自动化要求。该多工件分隔定位装置也可用于其他产品生产线工件的分隔定位，不限于电热水器生产线。
附图说明
图1为实施例多工件分隔定位装置的装配轴示图。
图2为图1中基座架机构的装配轴示图。
图3为图1中无动力支承滚筒组件的装配轴示图。
图4为图1中基座架机构与无动力支承滚筒组件的装配轴示图。
图5为图1中工件分隔机构的装配轴示图。
图6为图1中工件分隔机构与基座架机构的装配轴示图。
图7为图1中导向机构的装配轴示图。
图8为图1中导向机构、接近开关与基座架机构的装配轴示图。
图9为图1中定位块、光电检测开关和接近开关与基座架机构的装配轴示图。
图中：基座架机构1、主基座1-1、安装框体1-2、横向连接杆1-2-1；
无动力支承滚筒组件2、长滚筒2-1、第一滚筒2-1-1、第二滚筒2-1-1、短滚筒2-2、连接杆2-3；
工件分隔机构3、阻挡块3-1、连接板3-2、滑块3-3、导轨3-4、安装板3-5、气缸连接块3-6、气缸固定座3-7、气缸3-8；
导向机构4、第一导向杆4-1、第一调整块4-2、第一导向杆固定架4-3、第二导向杆4-4、第二调整块4-5、第三调整块4-6、腰形孔4-7；
接近开关5、第一接近开关5-1、第二接近开关5-2；
定位块6；
光电检测开关7、发光器7-1、接光器7-2。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。
实施例
参照图1，一种用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，包括基座架机构1、无动力支承滚筒组件2、两组工件分隔机构3、导向机构4、接近开关5、定位块6、光电检测开关7。
参照图1、图2，基座架机构1包括主基座1-1和倾斜安装在主基座1-1上安装框体1-2；
主基座1-1是由多个横杆、多个立杆和安装板焊接而成的前低后高的长方体框体；
安装框体1-2是由杆件连接而成的长方形框体，可一体焊接成形或由杆件链接成形；本实施例安装框体1-2由杆件采用前边、左侧边和右侧边一体成形，后边与左、右侧边链接成形，在安装框体1-2内间隔设有两条横向连接杆1-2-1，用于固定导向机构；
安装框体1-2的大小与主基座1-1顶面大小相适配。
参照图1、图3-4，无动力支承滚筒组件2包括多个间隔排列的滚筒和设置在滚筒两端的连接杆2-3；本实施例滚筒由多个长滚筒2-1和多个短滚筒2-2组成，在长滚筒2-1的两端设置连接杆2-3，在短滚筒2-2的一端设置连接杆2-3，长滚筒2-1和短滚筒2-2通过设在连接杆2-3上的螺栓与主基座1-1上方的安装框体1-2固定连接。
参照图1、图5-6，两组工件分隔机构3中心对称设置在安装板3-5的两侧，安装板3-5横向设置在主基座1-1后面两立杆之间；
工件分隔机构3还包括阻挡块3-1、连接板3-2、滑块3-3、导轨3-4、气缸连接块3-6、气缸固定座3-7和气缸3-8；
导轨3-4横向固定在安装板3-5上，滑块3-3滑动设置在导轨3-4上；
气缸3-8的活塞杆接头和缸体分别通过转动副安装在气缸连接块3-6和气缸固定座3-7上，气缸固定座3-7与安装板3-5固定连接，气缸连接块3-6固定在连接板3-2上，连接板3-2固定在滑块3-3上；
阻挡块3-1由上纵向块、下纵向块，以及连接在上纵向块下端和下纵向块上端的横向块组成；
阻挡块3-1的横向块和下纵向块固定在3-3和连接板3-2上，两个阻挡块3-1的上纵向块在同一直线上，且位于第一滚筒2-1-1和第二滚筒2-1-1之间，并高于无动力支承滚筒组件2；
气缸3-8动作能带动滑块3-3及滑块3-3上的阻挡块3-1沿导轨3-4平移往复滑动。
参照图1、图7-8，导向机构4包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构通过螺栓固定在基座架机构1后部，第二导向机构设置在无动力支承滚筒组件2上方，是第一导向机构向滚筒面的延伸；
第一导向机构包括两个对称设置的第一导向杆4-1、第一调整块4-2和第一导向杆固定架4-3；
第一导向杆4-1通过第一导向杆固定架4-3固定于主基座1-1后面两立杆上部；第一调整块4-2呈L形，其横向块通过螺栓固定在安装框体1-2上，纵向块上部与第一导向杆4-1通过螺栓连接；
第二导向机构包括两个对称设置的第二导向杆4-4、第二调整块4-5和第三调整块4-6；
第二调整块4-5和第三调整块4-6与第一调整块4-2形状相同，均呈L形，第二调整块4-5和第三调整块4-6的横向块分别通过螺栓固定在安装框体1-2内的两条横向连接杆1-2-1上，第二导向杆4-4通过螺栓连接在第二调整块4-5和第三调整块4-6上部；
第一导向杆4-1与第一导向杆固定架4-3连接处开有腰形孔4-7，第一导向机构的两根第一导向杆4-1安装呈喇叭口形状，调整块的横向块上也开有腰形孔4-7，调节调整块在基座架机构1的安装位置，即可改变第一导向杆4-1喇叭口开口大小和第二导向杆4-4的距离，达到适应多规格工件尺寸的要求。
参照图1、图8，接近开关5包括两个第一接近开关5-1和一个第二接近开关5-2，两个第一接近开关5-1通过螺栓对称固定在第二调整块4-5的纵向块上，第二接近开关5-2通过螺栓固定在安装框体1-2的前部边上。
参照图1、图9，定位块6有两个，呈L形，通过螺栓镜像对称固定在安装框体1-2的前部边上，用于工件停靠定位。
参照图1、图9，光电检测开关7采用现有产品，由发光器7-1和接光器7-2组成，发光器7-1和接光器7-2通过螺栓分别对称固定在安装框体1-2左、右侧边的后端，最先检测到工作信号。
采用实施例装置对电热水器内胆前后端盖冲压清洗线末端出料口处的工件进行分隔定位，能满足生产线自动化要求，还可以实现专机或机器人精确定位搬运，与后续工艺连线，提高生产线自动化效率。
Claims (4)
1.一种用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，其特征在于：包括基座架机构、无动力支承滚筒组件、工件分隔机构、导向机构、接近开关、定位块和光电检测开关；
所述基座架机构包括主基座和倾斜安装在主基座上的安装框体；
所述无动力支承滚筒组件包括多个间隔排列的滚筒和设置在滚筒两端的连接杆，滚筒通过设在连接杆上的螺栓与主基座上方的安装框体固定连接；
所述工件分隔机构设在主基座后面，无动力支承滚筒组件下方，工件分隔机构有两组，分别中心对称设置在安装板的两侧，安装板横向设置在主基座后面两立杆之间；
两组工件分隔机构还包括阻挡块、连接板、滑块、导轨、气缸连接块、气缸固定座和气缸；
导轨横向固定在安装板上，滑块滑动设置在导轨上；
气缸的活塞杆接头和缸体分别通过转动副安装在气缸连接块和气缸固定座上，气缸固定座与安装板固定连接，气缸连接块固定在连接板上，连接板固定在滑块上；
阻挡块由上纵向块、下纵向块，以及连接在上纵向块下端和下纵向块上端的横向块组成；
阻挡块的横向块和下纵向块固定在滑块和连接板上，两个阻挡块的上纵向块在同一直线上，且位于第一滚筒和第二滚筒之间，并高于无动力支承滚筒组件；
气缸动作带动滑块及滑块上的阻挡块沿导轨往复滑动；
所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构通过螺栓固定在基座架机构后部，第二导向机构设置在无动力支承滚筒组件上方，是第一导向机构向滚筒面的延伸；
所述接近开关包括两个第一接近开关和一个第二接近开关，两个第一接近开关通过螺栓对称固定在第二调整块的纵向块上，第二接近开关通过螺栓固定在安装框体的前部边上；
所述定位块有两个，呈L形，通过螺栓镜像对称固定在安装框体的前部边上，阻挡工件滑落；
所述光电检测开关由发光器和接光器组成，发光器和接光器通过螺栓分别对称固定在安装框体左、右侧边的后端，最先检测到工件信号。
2.根据权利要求1所述的用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，其特征在于：所述主基座是由多个横杆、多个立杆和安装板焊接而成的前低后高的长方体框体；安装框体是由杆件焊接而成的长方形框体，其内设有两条横向连接杆，用于固定导向机构；安装框体的大小与主基座顶面大小相适配。
3.根据权利要求1所述的用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，其特征在于：所述第一导向机构包括两个对称设置的第一导向杆、第一调整块和第一导向杆固定架；
第一导向杆通过第一导向杆固定架固定于主基座后面两立杆上部；第一调整块呈L形，其横向块通过螺栓固定在安装框体后部边上，纵向块上部与第一导向杆通过螺栓连接；
第二导向机构包括两个对称设置的第二导向杆、第二调整块和第三调整块；
第二调整块和第三调整块与第一调整块的形状相同，均呈L形，第二调整块和第三调整块的横向块分别通过螺栓固定在安装框体内的两条横向连接杆上，第二导向杆通过螺栓连接在第二调整块和第三调整块上部。
4.根据权利要求3所述的用于电热水器生产线的多工件分隔定位装置，其特征在于：所述第一导向杆与第一导向杆固定架连接处开有腰形孔，第一导向机构的两根第一导向杆安装呈喇叭口形状，调整块的横向块上也开有腰形孔，调节调整块在基座架机构的安装位置，即可改变第一导向杆喇叭口开口大小和第二导向杆的距离，达到适应多规格工件尺寸的要求。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112551104A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-26 | 珠海格力智能装备有限公司 | 翻转定位机构 |
| CN114290414A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-08 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构 |
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