CN115571402B - 一种输送整列理瓶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输送整列理瓶装置，包括输送机构及搓瓶机构；输送机构具有入料端，入料端形成有分瓶入口，沿物料输送方向，分瓶入口后设置有多条分瓶输送通道，搓瓶机构将堵塞在分瓶入口处的瓶子搓开，分散在分瓶入口处的瓶子进入分瓶输送通道后被输送至后工位；搓瓶机构包括搓瓶组件、驱动组件及堵料监测组件，搓瓶组件包括搓瓶杆及平行间隔设置在搓瓶杆上的一排隔板，驱动组件对搓瓶杆进行牵引驱动，搓瓶杆被驱动的沿物料输送方向往复移动以带动隔板完成搓瓶，堵料监测组件对驱动组件进行动作控制。该输送整列理瓶装置可将堵塞在分瓶入口处的瓶子搓开，保证分瓶输送通道内持续有瓶。

Description

一种输送整列理瓶装置

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种输送整列理瓶装置。

背景技术

在饮料包装生产过程中，灌装有饮料的饮料瓶子需要打包至包装箱中，完成这一过程的自动包装生产线的工序大体分为进瓶、分瓶、赶瓶、包装瓶体至包装箱。其中，分瓶环节是其中较为重要的工序，分瓶效率的高低、进瓶结构是否设计合理、进瓶之后能否有效地进行分瓶，直接关系到后续工序的进行。而现有饮料包装机械设备在使用过程中存在高速瓶子输送带运行时，瓶子数量多压力大，瓶子由于相互挤压变形容易在分瓶入口处堵塞，导致瓶子卡死无法被输送至分瓶通道内，降低了后续包装效率。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本申请提供一种输送整列理瓶装置，用以解决现有技术中的饮料瓶在输送过程中容易在分瓶入口处堵塞，造成分瓶通道内无瓶，导致包装效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种输送整列理瓶装置，包括输送机构及设置在所述输送机构上的搓瓶机构；

所述输送机构用以将瓶子输送至后工位，所述输送机构具有入料端和出料端，所述入料端形成有分瓶入口，沿物料输送方向，所述分瓶入口后设置有多条分瓶输送通道，相邻两条分瓶输送通道通过隔板隔开，所述搓瓶机构用以将堵塞在分瓶入口处的瓶子搓开，分散在分瓶入口处的瓶子进入分瓶输送通道后被输送至后工位；

所述搓瓶机构包括搓瓶组件、驱动所述搓瓶组件动作的驱动组件，以及堵料监测组件，所述搓瓶组件包括搓瓶杆，及平行间隔设置在所述搓瓶杆上的一排所述隔板，所述驱动组件用以实现对搓瓶杆的牵引驱动，所述搓瓶杆被驱动的沿物料输送方向往复移动以带动隔板完成搓瓶，所述堵料监测组件用以实现对所述驱动组件的动作控制。

上述技术方案进一步的，所述输送机构包括多条相邻设置的输送带，以及驱动所述输送带动作的主控电机，相邻两条所述输送带被所述隔板隔开，每条所述输送带形成一个分瓶输送通道。

进一步的，所述搓瓶杆横向架设在所述分瓶输送通道上，所述隔板间隔安装在所述搓瓶杆上，所述搓瓶杆的两端分别与导轨相连，所述搓瓶杆被驱动的沿导轨往复移动，所述导轨的长度延伸方向与物料输送方向一致。

进一步的，所述驱动组件包括电磁阀以及与所述电磁阀相连的气缸，所述气缸的活塞杆与所述搓瓶杆的端部相连。

进一步的，所述堵料监测组件包括超声波传感器，所述超声波传感器用以对所述分瓶输送通道内的瓶子进行检测，当检测到分瓶输送通道内无瓶时，所述超声波传感器用以实现对所述气缸的驱动，使得所述搓瓶杆带动隔板将分瓶入口处的瓶子搓开，被搓开的瓶子进入所述分瓶输送通道内；当检测到分瓶输送通道内充满瓶子时，所述超声波传感器用以实现对所述气缸的制动。

进一步的，若干个瓶子沿所述分瓶输送通道的长度方向排成一列；所述堵料监测组件用以对分瓶输送通道上的物料的存在性进行检测，所述堵料监测组件根据检测结果向所述驱动组件输出控制信号。

进一步的，所述搓瓶机构包括平行间隔设置的多个搓瓶杆，多个搓瓶杆在所述驱动组件的带动下同步运动。

进一步的，该输送整列理瓶装置还包括机架，所述输送机构设置在机架上；所述输送机构的两端分别形成前侧输送部分和后侧输送部分，所述搓瓶机构设置在前侧输送部分，被搓瓶机构搓开的瓶子经后侧输送部分输送至后工位上；所述后侧输送部分包括多条输送带及驱动所述输送带动作的异步电机，每条输送带与一个所述分瓶输送通道相对接，所述输送带上横向架设有检测机构，所述检测机构用以实现对各个输送带上的瓶子的位姿状态进行检测，且根据检测信号对所述异步电机输出控制信号。

进一步的，所述检测机构包括支撑架、悬置在所述支撑架上的多个检测件，以及与所述检测件相连的光电传感器，所述支撑架安装在所述机架上，所述支撑架包括横杆，所述横杆的中心轴线与所述输送带的长度延伸方向垂直，多个所述检测件安装在横杆上，所述检测件与所述输送带一一对应，所述检测件用以对其下方形成的检测位上的瓶子的位姿状态进行检测。

进一步的，所述检测件包括与横杆相连的第一结构臂及与所述第一结构臂相连的第二结构臂，所述第二结构臂的最下端与输送带上表面的高度差等于瓶子的高度；当瓶子经过所述检测件下方时，位姿状态合格的瓶子的顶端与所述检测件接触，所述检测件检测到瓶子位姿状态信号并输出至所述光电传感器；当瓶子经过所述检测件下方时，位姿状态不合格的瓶子与所述检测件不接触，所述瓶子无法触发检测器向光电传感器发送瓶子位姿状态信号。

进一步的，当所述检测机构中的每个所述检测件均检测到瓶子位姿状态信号，且将所述瓶子位姿状态信号输出至所述光电传感器时，所述光电传感器向所述异步电机输出启动控制信号，所述输送带实现对其上的瓶子的输送；若所述光电传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶子位姿状态信号，则所述光电传感器向所述异步电机输出关停控制信号，所述输送带停动，直至所述光电传感器接收到每个所述检测件发出的瓶子位姿状态信号后，所述输送带再次动作。

进一步的，所述检测机构包括报警器，所述报警器与所述光电传感器信号连接，当所述光电传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶子位姿状态信号时，所述光电传感器向所述报警器输出控制信号，所述报警器发出示警信号。

相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

1、本申请提供一种输送整列理瓶装置，该装置包括输送机构，输送机构将上料至其上的物料输送至后工位，输送机构上形成入料端和出料端，入料端形成有分瓶入口，分瓶入口后设置有多条分瓶输送通道，设置在输送机构上的搓瓶机构可将堵塞在分瓶入口处的瓶子搓开，被搓开的瓶子分散进入分瓶输送通道，该搓瓶机构包括搓瓶组件、驱动搓瓶组件动作的驱动组件，以及堵料监测组件，搓瓶组件包括搓瓶杆及平行间隔设置在搓瓶杆上的一排隔板，驱动组件实现对搓瓶杆的牵引驱动，搓瓶杆被驱动的沿物料输送方向往复移动以带动隔板完成搓瓶，堵料监测组件用以实现对驱动组件的动作控制。因此，本申请提供的输送整列理瓶装置可以通过搓瓶组件将分瓶入口处的瓶子搓开，防止瓶子堵塞在分瓶入口，使得分瓶输送通道内持续有瓶，整体提升分瓶效率。

2、搓瓶机构中的堵料监测组件可以对分瓶输送通道上的物料存在情况进行检测，当检测到分瓶输送通道内无瓶时，堵料监测组件实现对气缸的驱动，使得搓瓶杆带动隔板将分瓶入口处的瓶子搓开，被搓开的瓶子进入分瓶输送通道内；当检测到分瓶输送通道内充满瓶子时，堵料监测组件实现对气缸的制动。因此，搓瓶机构可根据分瓶输送通道上的物料存在情况自动启停，实现了自动搓瓶。

3、输送机构的输送带上设置有检测机构，检测机构可以对各个输送带上的物料的位姿状态进行检测，当检测到有个输送带上的物料的位姿状态不合格(倒瓶)时，就控制第二输送机构停止输送，当检测到每个输送带上的物料的位姿状态均合格时，才将物料输送至后道工位上，以此保证后道工位上物料位姿状态达标，减少包装失误，避免返工，提高包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一种实施例中本申请提供的输送整列理瓶装置在一种视角下的结构示意图；

图2为一种实施例中本申请提供的输送整列理瓶装置的局部结构示意图；

图3为一种实施例中本申请提供的输送整列理瓶装置的搓瓶机构及分瓶输送通道部分的结构示意图；

图4为一种实施例中本申请提供的输送整列理瓶装置的局部结构的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、输送机构；11、分瓶入口；12、分瓶输送通道；13、主控电机；2、搓瓶机构；21、搓瓶杆；22、隔板；23、导轨；24、气缸；25、超声波传感器；3、后侧输送部分；31、异步电机；32、检测机构；321、横杆；322、检测件；323、光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

实施例一

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种输送整列理瓶装置。该输送整列理瓶装置可以解决现有技术中的饮料瓶在输送过程中容易在分瓶入口处堵塞，造成分瓶通道内无瓶，导致包装效率低的问题。下面结合附图对该输送整列理瓶装置的结构进行详细说明。

参见图2，本申请实施例提供一种输送整列理瓶装置，包括输送机构1及设置在输送机构1上的搓瓶机构2。输送机构1将瓶子输送至后工位，输送机构1具有入料端和出料端，入料端形成有分瓶入口11，沿物料输送方向，分瓶入口11后设置有多条分瓶输送通道12，相邻两条分瓶输送通道12通过隔板22隔开，搓瓶机构2用以将堵塞在分瓶入口11处的瓶子搓开，分散在分瓶入口11处的瓶子进入分瓶输送通道12后被输送至后工位上。

继续参见图2，上述的搓瓶机构2包括搓瓶组件、驱动搓瓶组件动作的驱动组件，以及堵料监测组件，搓瓶组件包括搓瓶杆21，及平行间隔设置在搓瓶杆21上的一排隔板22，驱动组件实现对搓瓶杆21的牵引驱动，搓瓶杆21被驱动的沿物料输送方向往复移动以带动隔板22完成搓瓶，堵料监测组件可实现对驱动组件的动作控制。因此，本申请提供的输送整列理瓶装置可以通过搓瓶组件将分瓶入口11处的瓶子搓开，防止瓶子堵塞在分瓶入口11，使得分瓶输送通道12内持续有瓶，整体提升分瓶效率。

在一种实施例中，参见图1，输送机构包括多条相邻设置的输送带，以及驱动输送带动作的主控电机13，相邻两条输送带被隔板22隔开，每条输送带形成一个分瓶输送通道12。搓瓶杆21横向架设在分瓶输送通道12上，隔板22间隔安装在搓瓶杆21上，搓瓶杆21的两端分别与导轨23相连，搓瓶杆21被驱动的沿导轨23往复移动，导轨23的长度延伸方向与物料输送方向一致。驱动组件包括电磁阀以及与电磁阀相连的气缸24，气缸24的活塞杆与搓瓶杆21的端部相连。当然，该驱动组件也可以是其他的动力元件，比如液压动力元件等。

在一种实施例中，上述的搓瓶机构2包括平行间隔设置的多个搓瓶杆21，多个搓瓶杆21在驱动组件的带动下同步运动。多个搓瓶杆21同步同向运动，以将堵塞的瓶子搓开。参见图3和图4，图3和图4中的搓瓶机构2包括平行间隔设置的两个搓瓶杆21，两个搓瓶杆21在驱动组件的带动下同步运动。

在一种实施例中，若干个瓶子沿分瓶输送通道12的长度方向排成一列。堵料监测组件可对分瓶输送通道12上的物料的存在性进行检测，堵料监测组件根据检测结果向驱动组件输出控制信号。搓瓶机构2的堵料监测组件包括超声波传感器25，超声波传感器25可对分瓶输送通道12内的瓶子进行检测，当检测到分瓶输送通道12内无瓶时，超声波传感器25可驱动气缸24，使得搓瓶杆21带动隔板22将分瓶入口11处的瓶子搓开，被搓开的瓶子进入分瓶输送通道12内；当检测到分瓶输送通道12内充满瓶子时，超声波传感器25可对气缸24制动。实现了自动搓瓶动作，减少了人工监测，节省了人力成本。

在一种实施例中，输送机构1包括多条输送带，每条输送带与一个分瓶输送通道12对应相接，自分瓶输送通道12内送至后道工位上。

实施例二

基于上述实施例一提供的输送整列理瓶装置，本申请实施例提供另一种输送整列理瓶装置。

本申请实施例提供的输送整列理瓶装置包括机架，输送机构设置在机架上。输送机构1的两端分别形成前侧输送部分和后侧输送部分，搓瓶机构2设置在前侧输送部分，被搓瓶机构2搓开的瓶子经后侧输送部分3被输送至后工位上。输送机构1的后侧输送部分3包括多条输送带及驱动输送带动作的异步电机31(可以是三相异步电机)，每条输送带与一个分瓶输送通道12相对接，输送带上横向架设有检测机构32，检测机构32用以实现对各个输送带上的瓶子的位姿状态进行检测，且根据检测信号对异步电机31输出控制信号。

在一种实施例中，参见图1，检测机构32包括支撑架、悬置在支撑架上的多个检测件322，以及与检测件322相连的光电传感器323，支撑架安装在机架上，支撑架包括横杆321，横杆321的中心轴线与输送带的长度延伸方向垂直，多个检测件322安装在横杆321上，检测件322与输送带一一对应，检测件322用以对其下方形成的检测位上的瓶子的位姿状态进行检测。

在一种实施例中，检测件322包括与横杆321相连的第一结构臂及与第一结构臂相连的第二结构臂，第二结构臂的最下端与输送带上表面的高度差等于瓶子的高度；当瓶子经过检测件322下方时，位姿状态合格的瓶子的顶端与检测件322接触，检测件322检测到瓶子位姿状态信号并输出至光电传感器323；当瓶子经过检测件322下方时，位姿状态不合格的瓶子与检测件322不接触，瓶子无法触发检测器向光电传感器323发送瓶子位姿状态信号。

在一种实施例中，当检测机构32中的每个检测件322均检测到瓶子位姿状态信号，且将瓶子位姿状态信号输出至光电传感器323时，光电传感器323向异步电机31输出启动控制信号，输送带实现对其上的瓶子的输送；若光电传感器323检测到有一个检测件322未输出瓶子位姿状态信号，则光电传感器323向异步电机31输出关停控制信号，输送带停动，直至光电传感器323接收到每个检测件322发出的瓶子位姿状态信号后，输送带再次动作。

在一种实施例中，检测机构32包括报警器，报警器与光电传感器323信号连接，当光电传感器323检测到有一个检测件322未输出瓶子位姿状态信号时，光电传感器323向报警器输出控制信号，报警器发出示警信号。

相比实施例一提供的输送整列理瓶装置，本申请实施例提供的输送整列理瓶装置的输送机构1的后侧输送部分3的输送带上设置有检测机构32，检测机构32可以对各个输送带上的物料的位姿状态进行检测，当检测到有个输送带上的物料的位姿状态不合格(倒瓶)时，就控制第二输送机构3停止输送，当检测到每个输送带上的物料的位姿状态均合格时，才将物料输送至后道工位上，以此保证后道工位上物料位姿状态达标，减少包装失误，避免返工，提高包装效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种输送整列理瓶装置，其特征在于，包括输送机构及设置在所述输送机构上的搓瓶机构；

所述输送机构用以将瓶子输送至后工位，所述输送机构具有入料端和出料端，所述入料端形成有分瓶入口，沿物料输送方向，所述分瓶入口后设置有多条分瓶输送通道，相邻两条分瓶输送通道通过隔板隔开，所述搓瓶机构用以将堵塞在分瓶入口处的瓶子搓开，分散在分瓶入口处的瓶子进入分瓶输送通道后被输送至后工位；

所述搓瓶机构包括搓瓶组件、驱动所述搓瓶组件动作的驱动组件，以及堵料监测组件，所述搓瓶组件包括搓瓶杆，及平行间隔设置在所述搓瓶杆上的一排所述隔板，所述驱动组件用以实现对搓瓶杆的牵引驱动，所述搓瓶杆被驱动的沿物料输送方向往复移动以带动隔板完成搓瓶，所述堵料监测组件用以实现对所述驱动组件的动作控制；

所述输送机构包括多条相邻设置的输送带，以及驱动所述输送带动作的主控电机，相邻两条所述输送带被所述隔板隔开，每条所述输送带形成一个分瓶输送通道；

所述搓瓶杆横向架设在所述分瓶输送通道上，所述隔板间隔安装在所述搓瓶杆上，所述搓瓶杆的两端分别与导轨相连，所述搓瓶杆被驱动的沿导轨往复移动，所述导轨的长度延伸方向与物料输送方向一致；

所述驱动组件包括电磁阀以及与所述电磁阀相连的气缸，所述气缸的活塞杆与所述搓瓶杆的端部相连；

所述堵料监测组件包括超声波传感器，所述超声波传感器用以对所述分瓶输送通道内的瓶子进行检测，当检测到分瓶输送通道内无瓶时，所述超声波传感器用以实现对所述气缸的驱动，使得所述搓瓶杆带动隔板将分瓶入口处的瓶子搓开，被搓开的瓶子进入所述分瓶输送通道内；当检测到分瓶输送通道内充满瓶子时，所述超声波传感器用以实现对所述气缸的制动；

还包括机架，所述输送机构设置在机架上；

所述输送机构的两端分别形成前侧输送部分和后侧输送部分，所述搓瓶机构设置在前侧输送部分，被搓瓶机构搓开的瓶子经后侧输送部分输送至后工位上；

所述后侧输送部分包括多条输送带及驱动所述输送带动作的异步电机，每条输送带与一个所述分瓶输送通道相对接，所述输送带上横向架设有检测机构，所述检测机构用以实现对各个输送带上的瓶子的位姿状态进行检测，且根据检测信号对所述异步电机输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的输送整列理瓶装置，其特征在于，

若干个瓶子沿所述分瓶输送通道的长度方向排成一列；所述堵料监测组件用以对分瓶输送通道上的物料的存在性进行检测，所述堵料监测组件根据检测结果向所述驱动组件输出控制信号。

3.根据权利要求1所述的输送整列理瓶装置，其特征在于，

所述搓瓶机构包括平行间隔设置的多个搓瓶杆，多个搓瓶杆在所述驱动组件的带动下同步运动。

4.根据权利要求1所述的输送整列理瓶装置，其特征在于，

所述检测机构包括支撑架、悬置在所述支撑架上的多个检测件，以及与所述检测件相连的光电传感器，所述支撑架安装在所述机架上，所述支撑架包括横杆，所述横杆的中心轴线与所述输送带的长度延伸方向垂直，多个所述检测件安装在横杆上，所述检测件与所述输送带一一对应，所述检测件用以对其下方形成的检测位上的瓶子的位姿状态进行检测。

5.根据权利要求4所述的输送整列理瓶装置，其特征在于，

所述检测件包括与横杆相连的第一结构臂及与所述第一结构臂相连的第二结构臂，所述第二结构臂的最下端与输送带上表面的高度差等于瓶子的高度；

当瓶子经过所述检测件下方时，位姿状态合格的瓶子的顶端与所述检测件接触，所述检测件检测到瓶子位姿状态信号并输出至所述光电传感器；

当瓶子经过所述检测件下方时，位姿状态不合格的瓶子与所述检测件不接触，所述瓶子无法触发检测器向光电传感器发送瓶子位姿状态信号。

6.根据权利要求5所述的输送整列理瓶装置，其特征在于，

当所述检测机构中的每个所述检测件均检测到瓶子位姿状态信号，且将所述瓶子位姿状态信号输出至所述光电传感器时，所述光电传感器向所述异步电机输出启动控制信号，所述输送带实现对其上的瓶子的输送；

若所述光电传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶子位姿状态信号，则所述光电传感器向所述异步电机输出关停控制信号，所述输送带停动，直至所述光电传感器接收到每个所述检测件发出的瓶子位姿状态信号后，所述输送带再次动作。

7.根据权利要求6所述的输送整列理瓶装置，其特征在于，所述检测机构包括报警器，所述报警器与所述光电传感器信号连接，当所述光电传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶子位姿状态信号时，所述光电传感器向所述报警器输出控制信号，所述报警器发出示警信号。