CN214779010U - 一种自动分料及收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分料及收料装置；包括：轴承座、带轮、传动带、步进电机、直角连接架、档条、推料机构、支撑架等结构；所述轴承座、带轮、传动带、步进电机构成传送带结构，每个轴承座上均采用螺栓固定有直角连接架，传动带上带面内嵌在一平行于传动带长边的档条中，档条中设有供传动带的上带面内嵌的凹槽；档条的两端通过螺栓固定在其同侧的两组直角连接架上，所述档条的一侧采用铰链铰接有至少三组良品出料板；档条上通过螺栓固定有次品出料板；每组良品出料板、次品出料板的窄口侧均设有推料机构；本实用新型的有益效果是：实现了既节约成本，减小设备空间，减少产品磕碰，还可以降低人工成本和提高工作效率的技术效果。

Description

一种自动分料及收料装置

技术领域

本实用新型涉及到机械设备领域，具体是一种自动分料及收料装置。

背景技术

现有技术中的不良品分料及收料通常依赖人工或者半人工操作，生产效率较低，容易出现批漏，所以现有的技术需要一种既节约成本，减小设备空间，减少产品磕碰，还可以降低人工成本和提高工作效率的自动分料及收料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分料及收料装置，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动分料及收料装置；包括：轴承座、带轮、传动带、步进电机、直角连接架、档条、推料机构、支撑架、良品出料板、次品出料板、良品盒、次品盒、抬升气缸、接近开关、顶柱、工件、气缸支架、顶件气缸、滑座、开关座、顶座、推料槽；所述工件为本装置所要进行收料的加工工件；所述轴承座的数量为四组，每两组轴承座通过轴杆和轴承配合有一带轮，共两组带轮，两组带轮上共同配合有一皮带结构的传动带，其中一侧的带轮所配合的轴杆通过联轴器和步进电机的输出轴连接，每个轴承座上均采用螺栓固定有一直角结构的直角连接架，共四组直角连接架，传动带上带面内嵌在一平行于传动带长边的档条中，档条中设有供传动带的上带面内嵌的凹槽，凹槽的宽度大于传动带的宽度，凹槽的深度和传动带的厚度一致；档条的两端通过螺栓固定在其同侧的两组直角连接架上，档条的中段两侧采用多组支撑架支撑固定，以提高承压强度，所述档条的一侧采用铰链铰接有至少三组良品出料板，良品出料板靠近铰链侧为窄口，窄口宽度略大于工件的宽度，良品出料板靠近铰链侧为阔口，阔口宽度至少为窄口宽度的两倍，良品出料板的两侧均设有垂直于良品出料板板面的挡边；在档条的靠近传动带的上带面运动方向的一侧，通过螺栓固定有至少两组次品出料板，次品出料板的两端均采用窄口设置，次品出料板的两侧均设有垂直于次品出料板板面的挡边；每组良品出料板、次品出料板的窄口侧均设有一可将工件推入窄口的推料机构。

所述推料机构，包括：气缸支架、顶件气缸、滑座、开关座、顶座、推料槽；所述气缸支架为一竖直的支架结构，气缸支架的顶端采用螺栓固定有一顶件气缸，顶件气缸的移动端固定有一L形的滑座，滑座的前端固定有一用于顶件的顶座，同时顶座上通过开关座固定有一接近开关。

优选的，所述顶座的横截面前端设有一V字形结构的推料槽，用以辅助顶座推件时，能够防止工件横向移位。

优选的，所述良品出料板的下方均设有一抬升气缸，抬升气缸的移动端固定有一圆柱结构的横杆形成顶柱，顶柱的圆弧面和良品出料板的下表面相切，使顶柱用于支撑良品出料板整体，可通过控制抬升气缸伸长，并在良品出料板的重力作用下控制良品出料板的倾斜角度。

优选的，所述步进电机通过电机支架和轴承座、支撑架、气缸支架、抬升气缸固定在同一作业平台上(作业平台图中未示出)。

优选的，所述的每组良品出料板的下方各自设有一盒体结构的良品盒，次品出料板的下方设有一组或者多组用于承接的次品盒。

优选的，所述传动带采用防滑带面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传动带、步进电机、直角连接架、档条、推料机构、支撑架、良品出料板、次品出料板的设立；检测完成的工件等间距排列在传动带上由传动带进行运输，如果检测完成的工件由上一轮检测成不良品时，智能控制组件根据不良品工件工件落入传动带的时间点和传动带的传动速率判断，不良品工件工件运送到次品出料板时，并由接近开关检测到不良品工件工件到达时，控制次品出料板处的推料机构工作，顶件气缸伸长通过顶件气缸带动顶座前推将不良品工件工件推入到次品出料板上，所述推料槽用于防止工件横向移位；不良品工件工件因为重力从次品出料板滑落到次品盒中完成收集，多组次品出料板配套的推料机构依次工作完成不良品工件工件的收集；如果检测完成的工件由上一轮检测成合格时，智能控制组件根据合格工件工件落入传动带的时间点和传动带的传动速率判断，合格工件工件运送到良品出料板时，并由接近开关检测到合格工件到达时，控制良品出料板处的推料机构工作，顶件气缸伸长通过顶件气缸带动顶座前推将合格工件工件推入到良品出料板上，所述推料槽用于防止工件横向移位；合格工件工件因为重力从良品出料板滑落到良品盒中完成收集，多组良品出料板配套的推料机构依次工作完成合格工件工件的收集；每组良品出料板配套的推料机构的推料次数会被记录，当推料数量达到良品盒所能承接工件的极限数量也就是良品盒装满时，气路智能控制组件会控制装满的良品盒处的抬升气缸伸长，顶起装满的良品盒处良品出料板偏转，以示意工人此处良品盒已经装满可以安排转运，此时气路智能控制组件不会再控制此处的推料机构工作，由其他的推料机构工作推料至其他的良品盒中，在一定的时间内(根据转运速度而定)，抬升气缸会缩短重新放下良品出料板，此时间内，一定要将空的良品盒提前置放在此处良品出料板的下方，放下良品出料板后，此处的推料机构重新开始工作并重新计数完成下一轮良品收集，(因为不良品工件的数量相对于合格工件的数量要少很多，所以次品盒装满需要很长的时间，所以没有设立测数功能，需要人工观察次品盒内的承接情况，并替换空的次品盒)，如此往复完成多个良品盒的收集工序；实现既节约成本，减小设备空间，减少产品磕碰，还可以降低人工成本和提高工作效率的技术效果。

附图说明

图1为一种自动分料及收料装置的整体结构示意图。

图2为一种自动分料及收料装置的推料机构立体示意图。

图3为一种自动分料及收料装置中顶柱的结构示意图。

图4为图1中A处结构放大示意图。

图5为一种自动分料及收料装置中顶座的剖面结构示意图。

图中：1、轴承座；2、带轮；3、传动带；4、步进电机；5、直角连接架；6、档条；7、推料机构；8、支撑架；9、良品出料板；10、次品出料板；11、良品盒；12、次品盒；13、抬升气缸；14、接近开关；15、顶柱；16、工件；71、气缸支架；72、顶件气缸；73、滑座；74、开关座；75、顶座；76、推料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动分料及收料装置；包括：轴承座1、带轮2、传动带3、步进电机4、直角连接架5、档条6、推料机构7、支撑架8、良品出料板9、次品出料板10、良品盒11、次品盒12、抬升气缸13、接近开关14、顶柱15、工件16、气缸支架71、顶件气缸72、滑座73、开关座74、顶座75、推料槽76；所述工件16为本装置所要进行收料的加工工件；所述轴承座1的数量为四组，每两组轴承座1通过轴杆和轴承配合有一带轮2，共两组带轮2，两组带轮2上共同配合有一皮带结构的传动带3，其中一侧的带轮2所配合的轴杆通过联轴器和步进电机4的输出轴连接，每个轴承座1上均采用螺栓固定有一直角结构的直角连接架5，共四组直角连接架5，传动带3上带面内嵌在一平行于传动带3长边的档条6中，档条6中设有供传动带3的上带面内嵌的凹槽，凹槽的宽度大于传动带3的宽度，凹槽的深度和传动带3的厚度一致；档条6的两端通过螺栓固定在其同侧的两组直角连接架5上，档条6的中段两侧采用多组支撑架8支撑固定，以提高承压强度，所述档条6的一侧采用铰链铰接有至少三组良品出料板9，良品出料板9靠近铰链侧为窄口，窄口宽度略大于工件16的宽度，良品出料板9靠近铰链侧为阔口，阔口宽度至少为窄口宽度的两倍，良品出料板9的两侧均设有垂直于良品出料板9板面的挡边；在档条6的靠近传动带3的上带面运动方向的一侧，通过螺栓固定有至少两组次品出料板10，次品出料板10的两端均采用窄口设置，次品出料板10的两侧均设有垂直于次品出料板10板面的挡边；每组良品出料板9、次品出料板10的窄口侧均设有一可将工件16推入窄口的推料机构7。

所述推料机构7，包括：气缸支架71、顶件气缸72、滑座73、开关座74、顶座75、推料槽76；所述气缸支架71为一竖直的支架结构，气缸支架71的顶端采用螺栓固定有一顶件气缸72，顶件气缸72的移动端固定有一L形的滑座73，滑座73的前端固定有一用于顶件的顶座75，同时顶座75上通过开关座74固定有一接近开关14。

所述顶座75的横截面前端设有一V字形结构的推料槽76，用以辅助顶座75推件时，能够防止工件16横向移位。

所述良品出料板9的下方均设有一抬升气缸13，抬升气缸13的移动端固定有一圆柱结构的横杆形成顶柱15，顶柱15的圆弧面和良品出料板9的下表面相切，使顶柱15用于支撑良品出料板9整体，可通过控制抬升气缸13伸长，并在良品出料板9的重力作用下控制良品出料板9的倾斜角度。

所述步进电机4通过电机支架和轴承座1、支撑架8、气缸支架71、抬升气缸13固定在同一作业平台上(作业平台图中未示出)。

所述的每组良品出料板9的下方各自设有一盒体结构的良品盒11，次品出料板10的下方设有一组或者多组用于承接的次品盒12。

所述传动带3采用防滑带面。

本实用新型的工作原理是：使用时，为抬升气缸13、顶件气缸72外接气路智能控制组件，为步进电机4外接步进控制器，使步进电机4匀速运动或者间歇性运动，每组接近开关14和其相近顶件气缸72的气动回路的智能控制组件信号采集端电连接；本实用新型用于承接上一轮的工件16检测机构，检测完成的工件16等间距排列在传动带3上由传动带3进行运输，如果检测完成的工件16由上一轮检测成不良品时，智能控制组件根据不良品工件工件16落入传动带3的时间点和传动带3的传动速率判断，不良品工件工件16运送到次品出料板10时，并由接近开关14检测到不良品工件工件16到达时，控制次品出料板10处的推料机构7工作，顶件气缸72伸长通过顶件气缸72带动顶座75前推将不良品工件工件16推入到次品出料板10上，所述推料槽76用于防止工件16横向移位；不良品工件工件16因为重力从次品出料板10滑落到次品盒12中完成收集，多组次品出料板10配套的推料机构7依次工作完成不良品工件工件16的收集；如果检测完成的工件16由上一轮检测成合格时，智能控制组件根据合格工件工件16落入传动带3的时间点和传动带3的传动速率判断，合格工件工件16运送到良品出料板9时，并由接近开关14检测到合格工件16到达时，控制良品出料板9处的推料机构7工作，顶件气缸72伸长通过顶件气缸72带动顶座75前推将合格工件工件16推入到良品出料板9上，所述推料槽76用于防止工件16横向移位；合格工件工件16因为重力从良品出料板9滑落到良品盒11中完成收集，多组良品出料板9配套的推料机构7依次工作完成合格工件工件16的收集；每组良品出料板9配套的推料机构7的推料次数会被记录，当推料数量达到良品盒11所能承接工件16的极限数量也就是良品盒11装满时，气路智能控制组件会控制装满的良品盒11处的抬升气缸13伸长，顶起装满的良品盒11处良品出料板9偏转，以示意工人此处良品盒11已经装满可以安排转运，此时气路智能控制组件不会再控制此处的推料机构7工作，由其他的推料机构7工作推料至其他的良品盒11中，在一定的时间内(根据转运速度而定)，抬升气缸13会缩短重新放下良品出料板9，此时间内，一定要将空的良品盒11提前置放在此处良品出料板9的下方，放下良品出料板9后，此处的推料机构7重新开始工作并重新计数完成下一轮良品收集，(因为不良品工件16的数量相对于合格工件16的数量要少很多，所以次品盒12装满需要很长的时间，所以没有设立测数功能，需要人工观察次品盒12内的承接情况，并替换空的次品盒12)，如此往复完成多个良品盒11的收集工序(上一轮的工件16检测机构，抬升气缸13、接近开关14、顶件气缸72以及外接的气路智能控制组件、步进电机4以及外接步进控制器均为本申请的直接应用，也不属于本申请类型的保护客体，固省略其具体结构、具体工作原理以及具体控制原理控制)。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动分料及收料装置，包括：轴承座(1)、带轮(2)、传动带(3)、步进电机(4)、直角连接架(5)、档条(6)、推料机构(7)、支撑架(8)、良品出料板(9)、次品出料板(10)、良品盒(11)、次品盒(12)、抬升气缸(13)、接近开关(14)、顶柱(15)、工件(16)、气缸支架(71)、顶件气缸(72)、滑座(73)、开关座(74)、顶座(75)、推料槽(76)，所述工件(16)为本装置所要进行收料的加工工件；其特征在于：所述轴承座(1)的数量为四组，每两组轴承座(1)通过轴杆和轴承配合有一带轮(2)，共两组带轮(2)，两组带轮(2)上共同配合有一皮带结构的传动带(3)，其中一侧的带轮(2)所配合的轴杆通过联轴器和步进电机(4)的输出轴连接，每个轴承座(1)上均采用螺栓固定有一直角结构的直角连接架(5)，共四组直角连接架(5)，传动带(3)上带面内嵌在一平行于传动带(3)长边的档条(6)中，档条(6)中设有供传动带(3)的上带面内嵌的凹槽，凹槽的宽度大于传动带(3)的宽度，凹槽的深度和传动带(3)的厚度一致；档条(6)的两端通过螺栓固定在其同侧的两组直角连接架(5)上，档条(6)的中段两侧采用多组支撑架(8)支撑固定，以提高承压强度，所述档条(6)的一侧采用铰链铰接有至少三组良品出料板(9)，良品出料板(9)靠近铰链侧为窄口，窄口宽度略大于工件(16)的宽度，良品出料板(9)靠近铰链侧为阔口，阔口宽度至少为窄口宽度的两倍，良品出料板(9)的两侧均设有垂直于良品出料板(9)板面的挡边；在档条(6)的靠近传动带(3)的上带面运动方向的一侧，通过螺栓固定有至少两组次品出料板(10)，次品出料板(10)的两端均采用窄口设置，次品出料板(10)的两侧均设有垂直于次品出料板(10)板面的挡边；每组良品出料板(9)、次品出料板(10)的窄口侧均设有一可将工件(16)推入窄口的推料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分料及收料装置，其特征在于：所述推料机构(7)，包括：气缸支架(71)、顶件气缸(72)、滑座(73)、开关座(74)、顶座(75)、推料槽(76)；所述气缸支架(71)为一竖直的支架结构，气缸支架(71)的顶端采用螺栓固定有一顶件气缸(72)，顶件气缸(72)的移动端固定有一L形的滑座(73)，滑座(73)的前端固定有一用于顶件的顶座(75)，同时顶座(75)上通过开关座(74)固定有一接近开关(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动分料及收料装置，其特征在于：所述顶座(75)的横截面前端设有一V字形结构的推料槽(76)。

4.根据权利要求1所述的一种自动分料及收料装置，其特征在于：所述良品出料板(9)的下方均设有一抬升气缸(13)，抬升气缸(13)的移动端固定有一圆柱结构的横杆形成顶柱(15)，顶柱(15)的圆弧面和良品出料板(9)的下表面相切，使顶柱(15)用于支撑良品出料板(9)整体，可通过控制抬升气缸(13)伸长，并在良品出料板(9)的重力作用下控制良品出料板(9)的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的一种自动分料及收料装置，其特征在于：所述步进电机(4)通过电机支架和轴承座(1)、支撑架(8)、气缸支架(71)、抬升气缸(13)固定在同一作业平台上。

6.根据权利要求1所述的一种自动分料及收料装置，其特征在于：所述的每组良品出料板(9)的下方各自设有一盒体结构的良品盒(11)，次品出料板(10)的下方设有一组或者多组用于承接的次品盒(12)。

7.根据权利要求1所述的一种自动分料及收料装置，其特征在于：所述传动带(3)采用防滑带面。

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