CN211846399U - 一种框装柑橘自动上料及倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，包括输送机构、柑橘框提升及倾斜机构与柑橘空框整理机构；将通过自动翻转的方式实现柑橘的自动倾倒同时将倾倒完毕的柑橘空框进行整理，这样无需进行人工进行搬运倾倒，这样减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种框装柑橘自动上料及倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及柑橘加工器械领域，具体涉及一种框装柑橘自动上料及倾倒装置。

背景技术

现在的柑橘在采摘下来后，为保证柑橘的美观与保存时间，常常还需要进行脱青、清洗、干燥、上蜡与包装等工序，在进行脱青过后的柑橘需要将将柑橘框与柑橘提升至于一定的高度，然后将柑橘框内的柑橘倾倒在清洗机构上，然后将空框整理并码垛好；

上述的柑橘上料与倾倒主要是通过人工进行的，这样工作人员的劳动强度比较大（柑橘需要进行高度提升，让后需要倾斜柑橘框来将柑橘倾倒出来），同时所需的人工较多，同时柑橘上料的效率跟不上柑橘清洗效率，这样会影响柑橘的产能，降低效益。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，柑橘自动上料及倾倒到清洗机构上，无需人工进行操作且工作效率相对于人工搬运而言较高，同时倾倒过后的空框自动整理码垛起来。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，包括输送机构、柑橘框提升及倾斜机构与柑橘空框整理机构，输送机构即为输送带，在输送带上设置有等间距分布的隔板，装有柑橘的框体放置在两块隔板之间，在输送带的末端设置有柑橘框提升及倾斜机构，柑橘框提升及倾斜机构包括导轨与提升动力组件，导轨为两道且两道导轨之间的间距始终为柑橘框框体的宽度，每道导轨分为水平段、提升段与倾斜段且水平段、提升段与倾斜段依次固定连接，其中两道轨道的水平段与提升段结构一致且高度相同，其中提升段为向上倾斜，其中一道导轨的倾斜段继续向上倾斜且倾斜段向另外一道导轨倾斜，两道导轨倾斜段的末端上下平行，在两道导轨的下方设置有提升动力组件；在柑橘框提升及倾斜机构尾部设置有柑橘空框整理机构，通过柑橘空框整理机构对柑橘进行整理。

优选地，柑橘空框整理机构包括操作组件、输送通道与码垛平台，其中操作组件包括平台、推板与驱动组件，其中平台顶部的高度低于导轨倾斜段高度二厘米，在平台上开有与导轨垂直的通孔且通孔为长条状，在槽体内设置有推板，推板的下端突出平台并连接有驱动组件；在平台的右侧固定有输送通道且输送通道靠近平台的一端为喇叭口，输送通道的另外一端为竖直向下的管道，管道与柑橘框的四周存在0.2厘米的间隙，在输送管道另外一端的下方设置有堆垛平台，在堆垛平台的一旁设置有卸料组件。

优选地，在两道导轨上设置有计数器。

优选地，提升动力组件由单道链条构成，链条均通过链轮进行驱动，在链条上固定有多块等间距设置有推块。

优选地，驱动组件包括气缸与检测组件，气缸固定在平台的下方且气缸的活塞杆与推板固定，在平台远离导轨的一侧设置有检测组件，导轨末端与检测组件的纵向间距为柑橘框的长度，检测组件为压力传感器，检测组件控制气缸的顶出与回缩，压力传感器连接有单片机，且单片机与气缸进行连接并控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、将通过自动翻转的方式实现柑橘的自动倾倒同时将倾倒完毕的柑橘空框进行整理，这样无需进行人工进行搬运倾倒，这样减轻了工作人员的劳动强度；2、通过计量器可以检测到柑橘上料的框数；3、设置的柑橘空框整理机构可以将倾倒完柑橘的空框进行整理，这样无需人工整理空框且空框摆放整齐、空框占地面积比较小。

附图说明

图1为本实用新型逆时针旋转90度的立体视图。

图2为本实用新型逆时针旋转90度的俯视图。

图3为本实用新型输送机构的示意图。

图4为本实用新型柑橘框提升及倾斜机构的示意图。

图5为本实用新型两道导轨的示意图。

图6为本实用新型空框整理机构的示意图。

其中，1、输送机构，1.1、输送带，1.2、隔板，2、柑橘框提升及倾斜机构，2.1、导轨，2.11、水平段，2.12、提升段，2.13、倾斜段，2.14、计数器，2.2、提升动力组件，2.21、链条，2.22、链轮，3、柑橘空框整理机构，3.1、操作组件，3.2、平台，3.3、通孔，3.4、推板，3.5、喇叭口，3.6、驱动组件，3.7、气缸，3.8、检测组件，3.9、压力传感器，3.10、输送通道，4、码垛平台，4.1、卸料组件。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-6示，一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，包括输送机构1、柑橘框提升及倾斜机构2与柑橘空框整理机构3，输送机构1即为输送带1.1，在输送带1.1上通过螺栓紧固的方式设置有等间距分布的隔板1.2，装有柑橘的框体放置在两块隔板1.2之间，通过隔板1.2推动框体向前运动（主要是为了防止装满柑橘的框体在输送带1.1上滑动），在输送带1.1的末端设置有柑橘框提升及倾斜机构2，柑橘框提升及倾斜机构2包括导轨2.1与提升动力组件2.2，导轨2.1为两道且两道导轨2.1之间的间距始终为柑橘框框体的宽度，每道导轨2.1分为水平段2.11、提升段2.12与倾斜段2.13且水平段2.11、提升段2.12与倾斜段2.13依次固定连接，其中两道轨道的水平段2.11与提升段2.12结构一致且高度相同，其中提升段2.12为向上倾斜，其中一道导轨2.1的倾斜段2.13继续向上倾斜且这段导轨的倾斜段2.13向另外一道导轨2.1靠拢（两道导轨2.1倾斜段2.13的末端位于同一竖向直线上（如图所示）），两道导轨2.1倾斜段2.13的末端上下平行，当框体在倾斜段2.13运行的时候，框体慢慢向后端倾斜至框体旋转90°，这样框体的开口朝向后端，这样框体内的柑橘倾倒出来，在两道导轨2.1的下方设置有提升动力组件2.2，其中导轨2.1的水平段的左端伸入到输送带1.1的上方，当输送带1.1上方输送的时候，框体的边缘位于导轨2.1的上方，即为导轨2.1通过支撑框体的边缘来支撑框体，这样完成将框体从输送带1.1转移到导轨2.1上，同时提升动力组件2.2为框体的提升提供动力，这样实现框体在导轨2.1上沿着导轨2.1输送，提升动力组件2.2由单道链条2.21构成，链条2.21均绕在链轮2.22上并通过链轮2.22进行驱动，其中一个链轮2.22上通过焊接的方式固定有电机，通过电机驱动链轮2.22转动，链轮2.22驱动链条2.21进行输送，在链条2.21上通过焊接的方式固定有多块等间距设置有推块，框体在导轨2.1上输送的时候，框体的底部与链条2.21接触，在进行输送的时候，链条2.21上的推块推动框体外壁进行向前输送，这样保证框体在导轨2.1上的输送；在柑橘框提升及倾斜机构2尾部设置有柑橘空框整理机构3，通过柑橘空框整理机构3对柑橘进行整理。

柑橘空框整理机构3包括操作组件3.1、输送通道3.10与码垛平台4，其中操作组件3.1包括平台3.2、推板3.4与驱动组件3.6，其中平台3.2顶部的高度低于导轨2.1倾斜段2.13高度二厘米（由于框体旋转了90°，两厘米为框体边缘的宽度，在框体进行平台3.2上的时候，需要进行让位），在平台3.2上开有两道与导轨2.1垂直的通孔3.3（即为纵向的通孔3.3）且通孔3.3为长条状，在通孔3.3内嵌入有可以爱通孔内前后滑动的推板3.4，推板3.4的下端突出平台3.2并通过焊接的方式连接有驱动组件3.6，驱动组件3.6包括气缸3.7与检测组件3.8，气缸3.7通过螺栓紧固的方式固定在平台3.2的下方且气缸3.7的活塞杆与推板3.4通过焊接的方式进行固定，在平台3.2远离导轨2.1的一侧（即为平台3.2的左侧上）设置有检测组件3.8，导轨2.1末端与检测组件3.8的纵向间距为柑橘框的长度，检测组件3.8为压力传感器3.9（型号为：MYD-8432），当框体的左侧边缘接触到压力传感器3.9的时候，表示框体与输送通道3.10位置相对，这样驱动组件3.6才能将框体推到输送通道3.10内，检测组件3.8通过导线连接有控制器（控制器型号为单片机89-C51，压力传感器3.9连接有单片机，且单片机与气缸3.7进行连接并控制），控制器控制气缸3.7的顶出与回缩；推板3.4的上端向上延伸并突出平台3.2，通过驱动组件3.6驱动推板3.4在通孔内移动，通过推板3.4将框体推离平台3.2（即为推板3.4将框体推向输送通道3.10）；在平台3.2的前侧通过焊接的方式固定有输送通道3.10且输送通道3.10靠近平台3.2的一端为喇叭口3.5，输送通道3.10的另外一端为竖直向下的管道，管道与柑橘框的四周存在0.2厘米的间隙（清空柑橘的框体可以通过是输送通道3.10进行输送，在输送框体的时候，需要为框体留余量，这样在框体在管道内输送的时候，框体不会卡在管道内），在输送通道3.10另外一端的下方设置有堆垛平台3.2（堆垛平台3.2即为固定在地面上的平板，主要用于放置空的框体），在堆垛平台3.2的一旁设置有卸料组件4.1，卸料组件4.1即为卸料气缸，卸料气缸通过螺栓固定在地面上，卸料气缸的活塞杆朝向堆垛平台4.1，通过卸料气缸将堆垛平台4.1上的框体（主要是多个相互叠合的框体）推走，这样可以有效的防止框体堆积过高而引起的堵塞管道。

在两道导轨2.1的前侧上通过焊接的方式固定有计数器2.14（型号为OD-EJ30CM光电感应计数器），当框体在输送的过程中经过计数器2.14的时候，计数器2.14会进行计数，这样可以快速的得出已经加工多少框柑橘了。

Claims (5)

1.一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，包括输送机构、柑橘框提升及倾斜机构与柑橘空框整理机构，其特征在于，输送机构即为输送带，在输送带上设置有等间距分布的隔板，装有柑橘的框体放置在两块隔板之间，在输送带的末端设置有柑橘框提升及倾斜机构，柑橘框提升及倾斜机构包括导轨与提升动力组件，导轨为两道且两道导轨之间的间距始终为柑橘框框体的宽度，每道导轨分为水平段、提升段与倾斜段且水平段、提升段与倾斜段依次固定连接，其中两道轨道的水平段与提升段结构一致且高度相同，其中提升段为向上倾斜，其中一道导轨的倾斜段继续向上倾斜且倾斜段向另外一道导轨倾斜，两道导轨倾斜段的末端上下平行，在两道导轨的下方设置有提升动力组件；在柑橘框提升及倾斜机构尾部设置有柑橘空框整理机构，通过柑橘空框整理机构对柑橘进行整理。

2.根据权利要求1所述的一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，其特征在于，柑橘空框整理机构包括操作组件、输送通道与码垛平台，其中操作组件包括平台、推板与驱动组件，其中平台顶部的高度低于导轨倾斜段高度二厘米，在平台上开有与导轨垂直的通孔且通孔为长条状，在槽体内设置有推板，推板的下端突出平台并连接有驱动组件；在平台的右侧固定有输送通道且输送通道靠近平台的一端为喇叭口，输送通道的另外一端为竖直向下的管道，管道与柑橘框的四周存在0.2厘米的间隙，在输送管道另外一端的下方设置有堆垛平台，在堆垛平台的一旁设置有卸料组件。

3.根据权利要求2所述的一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，其特征在于，在两道导轨上设置有计数器。

4.根据权利要求3所述的一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，其特征在于，提升动力组件由单道链条构成，链条均通过链轮进行驱动，在链条上固定有多块等间距设置有推块。

5.根据权利要求4所述的一种框装柑橘自动上料及倾倒装置，其特征在于，驱动组件包括气缸与检测组件，气缸固定在平台的下方且气缸的活塞杆与推板固定，在平台远离导轨的一侧设置有检测组件，导轨末端与检测组件的纵向间距为柑橘框的长度，检测组件为压力传感器，检测组件控制气缸的顶出与回缩，压力传感器连接有单片机，且单片机与气缸进行连接并控制。

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