CN215142339U - 一种雷管视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷管视觉检测设备，其属于检测装置技术领域，本实用新型设有料仓、传动装置及检测装置，料仓、传动装置及检测装置均设置在支撑架的上端，支撑架上还设置有轨道传送装置，料仓的内端与轨道传送装置的端部相连，传动装置设置在料仓的底部，轨道传送装置的另一端连接有放料托盘，检测装置设有第一检测工区，第一检测工区的后端设置有多个视觉检测工区，第一检测工区及视觉检测工区均与控制系统电性连接，第一检测工区设有传感器和工件旋转装置，多个视觉检测工区均设置有图像采集装置。本实用新型结构简单、安全可靠，检测效率高，机械化程度高，减轻工人劳动强度。

Description

一种雷管视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，更具体地说，是涉及一种雷管视觉检测设备。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。近年来，随着爆破技术的不断发展，雷管作为高危产品，在生产、存储、流通和使用各环节均需严格管理，其质量直接影响使用效果，故对其可靠性要求较高；在生产过程中需要对雷管进行相应检测，现阶段通常是人工利用相应的设备进行相应的变形破损及其他外观检测，但人工检测误差较大，不良率较高，而且对操作人员有较高的要求，人工检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种雷管视觉检测设备。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有料仓、传动装置及检测装置，料仓、传动装置及检测装置均设置在支撑架的上端，支撑架上还设置有轨道传送装置，料仓的内端与轨道传送装置的端部相连，传动装置设置在料仓的底部，轨道传送装置的另一端连接有放料托盘，检测装置设有第一检测工区，第一检测工区的后端设置有多个视觉检测工区，第一检测工区及视觉检测工区均与控制系统电性连接，第一检测工区设有传感器和工件旋转装置，多个视觉检测工区均设置有图像采集装置。

优选的，支撑架上方的雷管视觉检测设备设置有两个，且相互平行相邻设置在支撑架的上方。

优选的，料仓通过料仓支撑架设置在支撑架上，料仓设有雷管存放架、料仓侧板和料仓底板，雷管存放架设置在料仓侧板和料仓底板之间，料仓底板倾斜设置在雷管存放架的底部。

优选的，传动装置设置在料仓支撑架靠近轨道传送装置一侧的底端，且设置在料仓底板的下端，传动装置设有推动气缸和旋转推动部，推动气缸设置在旋转推动部的底部，旋转推动部通过驱动电机驱动，旋转推动部上设置有若干个与雷管相适配的雷管存放凹槽。

优选的，支撑架的上端安装有支撑板，支撑板的上端通过多个支撑柱连接有检测平台板，雷管视觉检测设备及轨道传送装置均设置在检测平台板上，视觉检测装置通过紧固件设置在检测平台板上。

优选的，第一检测工区设置的传感器为方向检测传感器，工件旋转装置设置在传感器的后端，传感器设置在轨道传送装置的两侧，工件旋转装置设置在轨道传送装置的内侧，工件旋转装置通过气缸驱动进行旋转。

优选的，视觉检测工区从前到后依次设有第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部及第四视觉检测部，第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部均设置在轨道传送装置的两侧，第四视觉检测部设置在轨道传送装置的上端。

优选的，第四视觉检测部设置在靠近轨道传送装置远离第一检测工区的一端，放料托盘设置在第四视觉检测部的后端，放料托盘设有上托盘和下托盘，上托盘设置在轨道传送装置的上侧，下托盘与轨道传送装置的端部接触连接，且放料托盘的上端连接有工件夹取装置。

优选的，轨道传送装置设有轨道板，轨道传送装置通过电机驱动同步轮转动进而带动轨道传送装置运动，检测平台板的底部设置有滑动装置。

优选的，滑动装置设有滑块和滑轨，滑轨沿着检测平台板的长度方向设置，且固定设置在检测平台板的底部，滑块设置有两个，分别设置在滑轨的两端且与滑轨滑动连接，滑动装置通过气缸驱动。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型结构简单、安全可靠，通过轨道传送装置及多个视觉检测装置的检测作用，将雷管中的不良品检测出来，同时将良品和不良品分开下料到放料托盘上，机械化程度高，减轻工人劳动强度，同时同步设置两组视觉检测设备，检测效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型料仓的部分结构示意图；

图4为本实用新型视觉检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型视觉检测装置的主视结构示意图。

图中符号标记说明：

1.支撑架；2.支撑板；3.料仓；31.料仓支撑架；32.雷管存放架；33.料仓侧板；34.料仓底板；35.推动气缸；36.旋转推动部；37.气缸推动杆；4.轨道传送装置；41.轨道板；5.放料托盘；51.上托盘；52.下托盘；6.检测平台板；7.支撑柱；8.紧固件；9.第一检测工区；91.方向检测传感器；92.工件旋转装置；10.视觉检测工区；11.第一视觉检测部；12.第二视觉检测部；13.第三视觉检测部；14.第四视觉检测部；15.工件夹取装置；16.滑动装置；17.滑块；18.滑轨；19.推动气缸。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种雷管视觉检测设备，其包括用于支撑设备的支撑架1，支撑架1的上端安装有支撑板2，支撑板2上设置有用于雷管上料的料仓3、用于传送雷管进行检测的轨道传送装置4、用于进行雷管检测的视觉检测装置及用于下料的放料托盘5，其中，料仓3设置在支撑板2的一端，放料托盘5设置在支撑板2的另一端，轨道传送装置4设置在料仓3与放料托盘5之间。

本实施例中，如图3所示，料仓3通过两侧设置的料仓支撑架31设置在支撑板2的上方，料仓3包括雷管存放架32、料仓侧板33及料仓底板34，料仓侧板33设置有两个，料仓底板34设置有一个且设置在两个料仓侧板33的底部，料仓侧板33及料仓底板34均设置在料仓支撑架31之间；雷管存放架32设置在料仓侧板33和料仓底板34之间，且设置在料仓底板34的上端，雷管存放架32的长度小于料仓侧板33的长度，料仓3的底部设置有传动装置。

更进一步的，本实施例中，料仓底板34倾斜设置在雷管存放架32的底部，且传动装置设置在料仓底板34的下端，通过倾斜设置的料仓底板34，方便雷管滑落到传动装置上；传动装置设置在料仓支撑架31靠近轨道传送装置4一侧的底端，传动装置包括推动气缸35和旋转推动部36，推动气缸35设置在旋转推动部36的底部，且设置在料仓底板34的下侧，旋转推动部36设置在料仓底板34的底部且与料仓底板34接触连接，接收从料仓底板34滑落的雷管；旋转推动部36通过侧边设置的驱动电机驱动，旋转推动部36为中间设置有传动轴的圆柱状结构，沿着旋转推动部36外圆周方向均匀设置有若干个与雷管大小相适配的雷管存放凹槽。

本实施例中，通过在料仓3内放入雷管，通过驱动电机驱动旋转推动部36旋转，从而带动雷管运动到底部设置的推动气缸35上，推动气缸35端部设置的气缸推动杆37设置在旋转推动部36的正下方，方便接收雷管，从而将雷管推送到轨道传送装置4上。

本实施例中，支撑板2的上端安装有检测平台板6，且检测平台板6沿着支撑板2的长度方向设置，检测平台板6为方形板状结构，检测平台板6通过底部四个端角处设置的支撑柱7固定安装在支撑板2的上端，轨道传送装置4及视觉检测装置均安装在检测平台板6上；轨道传送装置4通过底部设置的轨道支撑板设置在检测平台板6上，视觉检测装置通过紧固件8设置在检测平台板6上，紧固件8与视觉检测装置之间还设置有调节座，用于调节视觉检测装置位置。

如图4所示，本实施例中，轨道传送装置4沿着检测平台板6的长度方向设置在检测平台板6的上端中部位置，轨道传送装置4的一端与料仓3的内端相连接，轨道传送装置4的另一端与放料托盘5相连接；轨道传送装置4设有轨道板41，轨道板41的上端设置有与雷管大小相适配的凹槽状结构，方便存放雷管；轨道传送装置4通过电机驱动同步轮转动进而带动轨道传送装置4运动，雷管在轨道传送装置4的作用下逐步进行检测。

本实施例中，检测平台板6上依次设置有第一检测工区9和视觉检测工区10，视觉检测工区10设置在第一检测工区9的后端，第一检测工区9及视觉检测工区10均与控制系统电性连接。第一检测工区9设有方向检测传感器91和工件旋转装置92，工件旋转装置92设置在方向检测传感器91的后端，方向检测传感器91设置在轨道传送装置4的两侧，工件旋转装置92设置在轨道传送装置4的内侧，工件旋转装置92通过气缸驱动进行旋转。轨道传送装置4通过将雷管移动到第一检测工区9，第一检测工区9具有去除异物及确定雷管是否阵列为相同方向的功能，通过方向检测传感器91确定雷管方向，之后移动到工件旋转装置92的上方，将不合规的雷管旋转为相同方向。

更进一步的，本实施例中，视觉检测工区10从前到后依次设有第一视觉检测部11、第二视觉检测部12、第三视觉检测部13及第四视觉检测部14，第一视觉检测部11、第二视觉检测部12、第三视觉检测部13均设置在轨道传送装置4的两侧，且第一视觉检测部11与第三视觉检测部13设置在轨道传送装置4的一侧，第二视觉检测部12设置在轨道传送装置4的另一侧，而第四视觉检测部14设置在轨道传送装置4远离第一检测工区9一端的上部，第四视觉检测部14靠近放料托盘5设置。第一视觉检测部11、第二视觉检测部12、第三视觉检测部13及第四视觉检测部14均设置有图像采集摄像头，通过图像采集摄像头来检测来料的状态；第一视觉检测部11检测雷管铝管口是否有变形、异物、毛刺，第二视觉检测部12检测雷管铝管尾端是否有破损、变形等不良，第三视觉检测部13检测雷管内部是否有异物等不良，第四视觉检测部14设置在轨道传送装置4的上端，进行线性检测，确定雷管外观是否变形、破损，检测完成后，良品和不良品分别进入到放料托盘5上进行下料。

本实施例中，放料托盘5包括上托盘51和下托盘52，上托盘51设置在下托盘52的上端，且上托盘51设置在轨道传送装置4的上侧，下托盘52与轨道传送装置4的端部接触连接，放料托盘5的上端连接有工件夹取装置15，工件夹取装置15设有夹爪气缸和夹取机械手，雷管中检测出的不良品通过工件夹取装置15取走放入上托盘51，而良品直接在轨道传送装置4的后端通过轨道往复运动放入下托盘52；上托盘51及下托盘52的外周均设置有防护板，防止雷管掉落，保证下料安全。

更进一步的，本实施例中，检测平台板6的底部设置有滑动装置16，滑动装置16设有滑块17和滑轨18，滑轨18沿着检测平台板6的长度方向设置，且固定设置在检测平台板6的底部；滑块17设置有两个，分别设置在滑轨18的两端且滑块17与滑轨18滑动连接，两端设置的滑块17的底部均通过连接板及气缸与上端的轨道传送装置4相连接，滑块17在推动气缸19的推动作用下，可以沿着滑轨18来回滑动。

更进一步的，如图1所示，本实施例中，支撑板2上方设置的雷管视觉检测设备设置有两组，相邻设置且相互平行设置在支撑板2上方，两组视觉检测设备可同时进行雷管的检测，提高工作效率。本实用新型检测稳定，使用可靠，使用寿命长，检测效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，诸如术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷管视觉检测设备，其设有料仓、传动装置及检测装置，所述料仓、传动装置及检测装置均设置在支撑架的上端，其特征在于，所述支撑架上还设置有轨道传送装置，所述料仓的内端与所述轨道传送装置的端部相连，所述传动装置设置在所述料仓的底部，所述轨道传送装置的另一端连接有放料托盘，所述检测装置设有第一检测工区，所述第一检测工区的后端设置有多个视觉检测工区，所述第一检测工区及视觉检测工区均与控制系统电性连接，所述第一检测工区设有传感器和工件旋转装置，多个所述视觉检测工区均设置有图像采集装置。

2.根据权利要求1所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述支撑架上方的雷管视觉检测设备设置有两个，且相互平行相邻设置在所述支撑架的上方。

3.根据权利要求2所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述料仓通过料仓支撑架设置在所述支撑架上，所述料仓设有雷管存放架、料仓侧板和料仓底板，所述雷管存放架设置在料仓侧板和料仓底板之间，所述料仓底板倾斜设置在所述雷管存放架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述传动装置设置在所述料仓支撑架靠近所述轨道传送装置一侧的底端，且设置在所述料仓底板的下端，所述传动装置设有推动气缸和旋转推动部，所述推动气缸设置在所述旋转推动部的底部，所述旋转推动部通过驱动电机驱动，所述旋转推动部上设置有若干个与雷管相适配的雷管存放凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述支撑架的上端安装有支撑板，所述支撑板的上端通过多个支撑柱连接有检测平台板，所述雷管视觉检测设备及轨道传送装置均设置在所述检测平台板上，所述视觉检测设备通过紧固件设置在所述检测平台板上。

6.根据权利要求5所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测工区设置的传感器为方向检测传感器，所述工件旋转装置设置在所述传感器的后端，所述传感器设置在所述轨道传送装置的两侧，所述工件旋转装置设置在所述轨道传送装置的内侧，所述工件旋转装置通过气缸驱动进行旋转。

7.根据权利要求6所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测工区从前到后依次设有第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部及第四视觉检测部，所述第一视觉检测部、第二视觉检测部、第三视觉检测部均设置在所述轨道传送装置的两侧，所述第四视觉检测部设置在所述轨道传送装置的上端。

8.根据权利要求7所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述第四视觉检测部设置在靠近所述轨道传送装置远离第一检测工区的一端，所述放料托盘设置在所述第四视觉检测部的后端，所述放料托盘设有上托盘和下托盘，所述上托盘设置在轨道传送装置的上侧，所述下托盘与所述轨道传送装置的端部接触连接，且所述放料托盘的上端连接有工件夹取装置。

9.根据权利要求7所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述轨道传送装置设有轨道板，所述轨道传送装置通过电机驱动同步轮转动进而带动轨道传送装置运动，所述检测平台板的底部设置有滑动装置。

10.根据权利要求9所述的一种雷管视觉检测设备，其特征在于，所述滑动装置设有滑块和滑轨，所述滑轨沿着所述检测平台板的长度方向设置，且固定设置在所述检测平台板的底部，所述滑块设置有两个，分别设置在滑轨的两端且与所述滑轨滑动连接，所述滑动装置通过气缸驱动。

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