CN108569510B - 行李筐的输送设备和行李安检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种行李筐的输送设备和行李安检系统，行李筐的输送设备包括机架、输送机构卡筐机构以及升降机构，卡筐机构设置于机架的上部，卡筐机构能够缩回至机架的侧壁内或者伸出于机架的侧壁的外部，以能够松开行李筐或者夹持行李筐；输送机构设置于机架的下部，输送机构具有承接面以用于承接行李筐；升降机构设置于卡筐机构的下方，升降机构能够上升至卡筐机构的下部，以将行李筐输送于卡筐机构和输送机构之间，升降机构具有托板，该托板的支撑面与输送机构的承接面齐平或者低于输送机构的承接面。降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

行李筐的输送设备和行李安检系统

技术领域

本发明涉及安检领域，具体而言，涉及一种行李筐的输送设备。本发明还涉及一种包含该行李筐的输送设备的行李安检系统。

背景技术

目前，在需要进行安检的场所，例如机场、地铁或者火车站等场所，由于现有的安检效率低下，经常会有大量旅客聚集于安检系统处，从而浪费大量时间。

传统的旅客随身行李安检系统中，旅客将随身携带行李放置于行李筐中，装有行李的行李筐在经过安检机后，旅客在安检机后取走行李。安检工作人员需要在安检机尾部不断收集行李空筐，并将其搬运至安检机前端，供旅客放置行李。不断搬运行李筐的过程，不仅加大安检工作人员的劳动强度，而且可能由于工作人员的人为因素使旅客等候时间变长。

因此，随身行李安检系统存在效率低，安检人员劳动强度大等问题，如何提高安检系统的效率以降低劳动强度是目前亟需解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种行李筐的输送设备，以降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种行李安检系统，以降低劳动强度，提高工作效率。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种行李筐的输送设备，所述行李筐的输送设备包括机架、输送机构卡筐机构以及升降机构，卡筐机构设置于所述机架的上部，所述卡筐机构能够缩回至所述机架的侧壁内或者伸出于所述机架的侧壁的外部，以能够松开行李筐或者夹持行李筐；输送机构设置于所述机架的下部，所述输送机构具有承接面以用于承接所述行李筐；升降机构设置于所述卡筐机构的下方，所述升降机构能够上升至所述卡筐机构的下部，以将所述行李筐输送于所述卡筐机构和所述输送机构之间，所述升降机构具有托板，该托板的支撑面与所述输送机构的承接面齐平或者低于所述输送机构的承接面。根据本发明的一实施方式，其中所述输送机构包括分别设置于所述机架两端的主动滚筒和从动滚筒，以及用于连接所述主动滚筒和所述从动滚筒的输送带，所述输送带包括相互间隔设置的第一输送带和第二输送带。

根据本发明的一实施方式，其中所述托板设置于所述第一输送带和所述第二输送带之间，沿所述第一输送带朝向所述第二输送带的方向，所述托板具有第一尺寸，所述行李筐具有第二尺寸，所述第一尺寸小于所述第一输送带和所述第二输送带之间的距离，所述第二尺寸大于所述第一输送带和所述第二输送带之间的距离。

根据本发明的一实施方式，其中所述升降机构还包括底板、用于支撑所述托板上升或者下降的第一连杆机构以及用于驱动所述第一连杆机构运动的第一动力源，所述底板固定于所述机架上。

根据本发明的一实施方式，其中所述卡筐机构包括分别设置于所述机架相对两侧的一对卡板、第二连杆机构以及第二动力源，所述卡板可摆动地设置于所述机架的侧壁上，所述第二动力源通过所述连杆机构驱动所述卡板伸出于所述机架侧壁的外部，或者缩进于所述机架侧壁的内部。

根据本发明的一实施方式，其中所述卡板具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别铰接第一连杆和第二连杆。

根据本发明的一实施方式，其中所述第二连杆结构还包括分别铰接于所述卡板第二端的第三连杆以及铰接于该第三连杆之间的第四连杆，所述第四连杆沿垂直于所述侧壁延伸方向的方向往复移动。

根据本发明的一实施方式，其中所述行李筐的输送设备还包括位移传感器和控制器，所述控制器分别电连接于位移传感器和第一动力源和/或第二动力源，所述位移传感器设置于所述机架的侧壁上，以能够检测所述卡筐机构位置处的行李筐。

根据本发明提供的一种行李安检系统，其中所述行李安检系统包括本发明提供的行李筐的输送设备、与所述行李筐的输送设备衔接的衔接输送机构以及安检装置，所述行李筐的输送设备为两个，以分别设置于所述行李安检系统的两端，所述衔接输送机构设置于两个所述行李筐的输送设备之间，以用于将行李筐输送于两个所述行李筐的输送设备之间。

由上述技术方案可知，本发明的行李筐的输送设备和行李安检系统的优点和积极效果在于：本发明提供的行李筐的输送设备能够完成行李筐的自动收集和转运工作，减少了人工收集、转运行李筐的操作，从而节省了人力，提高了工作效率，降低了机场的维护成本。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种行李筐的输送设备的局部结构图。

图2是图1中的行李筐的输送设备的横向剖面图。

图3是图1中的升降机构的结构图。

图4是图1中的卡筐机构的结构图。

图5是图1中的输送设备的结构图。

图6是图1中的行李筐的输送设备将行李筐由输送机构运送至卡筐机构的流程图。

图7是图1中的行李筐的输送设备将行李筐由卡筐机构运送至输送机构的流程图。

其中，附图标记说明如下：

101、机架； 102、卡筐机构；

103、输送机构； 104、升降机构；

105、外罩； 106、第一输送带；

107、第二输送带； 201、行李筐；

301、托板； 302、伺服电机；

303、底板； 304、丝杠；

305、第一光轴； 306、第二光轴；

307、第一螺母； 308、连接板；

309、滑块； 310、连杆支座；

311、连杆； 312、第三光轴；

313、中间轴； 401、卡板；

402、第二螺母； 403、丝杆电机；

404、第一连杆； 405、第二连杆；

406、第三连杆； 407、第四连杆；

501、主动滚筒； 502、从动滚筒；

503、轴头固定块； 504、导条槽；

505、支承块。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

根据本发明的一个方面，提供一种行李安检系统，该行李安检系统可以应用于机场、地铁以及火车站等需要进行安检的场所。该行李安检系统可以包括本发明提供的行李筐的输送设备、衔接输送机构以及安检装置，其中行李筐的输送设备可以为两个，两个该行李筐的输送设备可以分别设置于行李安检系统的两端，衔接输送机构可以设置于两个行李筐的输送设备之间，且与行李筐的输送设备的输送机构邻接。根据本发明的一具体实施方式，其中行李筐的输送设备可以位于安检机的前侧的一端，以用于转运行李筐，以供后续旅客使用；另一个行李筐的输送设备可以为位于安检机的后侧的一端，以用于收集并转运行李筐。根据本发明的一具体实施方式，其中衔接输送机构的两端可以分别与输送机构邻接设置，并且衔接输送机构可以与输送机构具有相同的传输方向，以使得输送机构上的行李筐能够运送至衔接输送机构上，再经该衔接输送机构转送至另一个行李箱的输送设备的输送机构上。衔接输送机构可以输送行李筐并使其通过安检机，也可以输送行李筐使其在两个行李筐的输送设备之间进行转运。

参照图1至图7，根据本发明的一个方面，提供一种行李筐的输送设备，可以包括机架101、输送机构103、卡筐机构102以及升降机构104。

具体地，旅客在到达安检区域后，可以在位于安检机的前侧的一端的行李筐的输送设备的卡筐机构102内提取行李筐201，然后将随身携带物品放置于该行李筐201内，装有行李的行李筐201通过衔接输送机构输送以经过安检机，当旅客到达行李整理台后，从行李筐201中取走行李。此时，衔接输送机构可以将空行李筐运送至位于安检机的后侧一端的行李筐的输送设备，行李筐的输送设备内进行回收，也就是行李筐可以由衔接输送机构运送至该端的卡筐机构102。此后，当位于安检机的后侧一端的的卡筐机构102收集到一定数量后，位于该位于安检机的后侧一端的的升降机构104可以将空行李筐201由卡筐机构102转运至输送机构，再由衔接输送机构转送至位于安检机的前侧一端的升降机构104的上方，并由该升降机构104向上推送至位于安检机的前侧一端的卡筐机构102内，以供后续旅客提取使用。本发明提供的行李筐的输送设备能够完成行李筐201的自动收集和转运，减少了人工收集、转运行李筐201的操作，从而节省了人力，提高了工作效率，降低了机场的维护成本。

根据本发明的一具体实施方式，其中该机架101的外部还可以包装有外罩105，该外罩105可以覆盖于运动机械结构的外部，一方面可以起到防护作用，另一方面也对行李筐输送设备进行装饰，使其更加美观。根据本发明的一具体实施方式，其中该外罩105可以由不锈钢材料或者碳钢材料制成，但不以此为限，可以根据实际需要选择其材料，都在本发明的保护范围内。

参照图1、图2以及图5，根据本发明的一具体实施方式，其中输送机构103可以包括分别设置于机架101两端的主动滚筒501和从动滚筒502，以及用于连接主动滚筒501和从动滚筒502的输送带，输送带可以包括相互间隔设置的第一输送带106和第二输送带107。其中主动滚筒501可以设置于机架101的两端，可以根据实际需要进行选择，都在本发明的保护范围内。根据本发明的一具体实施方式，其中主动滚筒501或者从动滚筒502的两端可以分别通过轴头固定块503连接于机架101上。根据本发明的一具体实施方式，其中在主动滚筒501或者从动滚筒502的外周面上可以设置有向内凹陷的导条槽504，以防止皮带跑偏，与其匹配的，可以在第一输送带106或者第二输送带107的与滚筒接触的表面侧设置外凸的导条。根据本发明的一具体实施方式，其中主动滚筒501可以为电动滚筒，但不以此为限，根据实际需要可以从市面上选择主动滚筒501的类型，都在本发明的保护范围内。为了很好地对第一输送带106或者第二输送带107进行支撑，该机架101上还可以设置支承块505，该支承块505可以位于输送带的下方，并与输送带接触。

参照图1、图2以及图4，根据本发明的一具体实施方式，其中卡筐机构102可以设置于机架101的侧壁上，并可位于输送机构的上方，卡筐机构102能够缩回至机架101的侧壁内或者伸出于机架101的侧壁的外部，以能够松开行李筐201或夹持行李筐201。根据本发明的一具体实施方式，其中卡筐机构102可以包括分别设置于机架101相对两侧的一对卡板401、第二动力源以及第二连杆机构，卡板401可摆动地设置于机架101的侧壁上，第二动力源可以通过第二连杆机构驱动卡板401伸出于机架101侧壁的外部，或者缩进于机架101侧壁的内部。根据本发明的一具体实施方式，其中卡板401可以具有第一端和第二端，第一端和第二端分别铰接第一连杆404和第二连杆405。根据本发明的一具体实施方式，其中第一连杆404或者第二连杆405的一端可以与卡板401铰接，第一连杆404或者第二连杆405的另一端可以铰接于机架101上，以实现卡板401的摆动。

根据本发明的一具体实施方式，其中第二连杆机构可以包括分别铰接于卡板401的第二端的第三连杆406以及铰接于该第三连杆406之间的第四连杆407，第四连杆407沿垂直于侧壁延伸方向的方向往复移动，具体地，其中该第四连杆407可以沿着图4中箭头方向做往复移动。

继续参照图4，根据本发明的一具体实施方式，其中第二动力源可以为丝杆电机403，但不以此为限，根据实际需要可以任意选择，都在本发明的保护范围内。具体地，丝杆电机403可以固定在机架101上，其可以通过第二螺母402固定在第四连杆407上，从而可以使丝杆电机403驱动第四连杆407沿箭头方向往复移动。根据本发明的一具体实施方式，其中第三连杆406的一端可以与第四连杆407铰接，第三连杆406的另一端可以铰接于卡板401上，在此机构中，通过丝杆电机403的正反转可以实现卡板401同步伸出和缩回。

参照图1至图3，根据本发明的一具体实施方式，其中升降机构104可以设置于卡筐机构102的下方，该升降机构104能够上升至卡筐机构102的下部，以将行李筐201输送于卡筐机构102和输送机构103之间，升降机构104可以具有托板301，该托板301的支撑面可以与输送机构103的承接面齐平或者低于该输送机构103的承接面，以用于将行李筐201输送于输送机构103和卡筐机构102之间。

继续参照图3，根据本发明的一具体实施方式，其中升降机构104还可以包括底板303、用于支撑托板301上升或者下降的第一连杆机构以及用于驱动第一连杆机构运动的第一动力源，该底板303可以固定于机架101上。根据本发明的一具体实施方式，其中第一动力源可以为伺服电机302，但不以此为限，根据实际需要可以选择其他类型的电机，都在本发明的保护范围内。具体地，伺服电机302可以安装于底板303上，伺服电机302可以通过联轴器与丝杠304连接。

继续参照图3，根据本发明的一具体实施方式，其中底板303上还可以设置有两个光轴，该两个光轴为分别位于丝杠304两侧的第一光轴305和第二光轴306，丝杠304上可以设置有第一螺母307，该第一螺母307可以固定于连接板308上，以通过连接板308与滑块309连接，该滑块309进一步可以与连杆支座310固定连接。也就是说，通过丝杠304的运动可以带动第一螺母307移动，从而可以带动连杆支座310移动。

继续参照图3，根据本发明的一具体实施方式，其中第一连杆机构可以包括铰接于托板301上不同位置处的连杆311，每根连杆311末端分别与各个连杆支座310通过销轴连接，例如但不限于，托板301的一端可以间隔固定设置有两个连杆支座310，并且在该两个连杆支座310之间可以固定设置有一根第三光轴312，该第三光轴312上套设有连杆支座310，该连杆支座310可以沿着该第三光轴312的延伸方向滑动。根据本发明的一具体实施方式，其中为了对连杆311进行限位，该三个连杆311之间可以通过一个中间轴313限位，每根连杆311可以分别枢接于该中间轴313上。在此剪叉式升降机构中，通过伺服电机302的正反转可以实现托板301的上下移动，精确定位。

根据本发明的一具体实施方式，其中托板301可以设置于第一输送带106和第二输送带107之间，沿第一输送带106朝向第二输送带107的方向，托板301可以具有第一尺寸，第一尺寸可以小于第一输送带106和第二输送带107之间的距离，以方便由输送机构103的下方向上移动至卡筐机构102的位置，甚至还可以向上移动。根据本发明的一具体实施方式，沿第一输送带106朝向第二输送带107的方向，行李筐201可以具有第二尺寸，该第二尺寸可以大于第一输送带106和第二输送带107之间的距离，以使行李筐201可以放置于该第一输送带106和第二输送带107之间，防止该行李筐201由该第一输送带106和第二输送带107之间的间隙漏下。

使用本发明提供的行李筐的输送设备进行行李筐201下降的过程，通常可以包括如下过程：通常情况下，卡筐机构102可以处于伸出状态，在该状态下该卡筐机构102内夹设有至少一个行李筐201。旅客通过安检机后的行李筐201可以通过衔接输送机构不断滑落到卡筐机构102上，并在该卡筐机构102上处于叠放状态。此过程中，升降机构104的托板301可以位于输送机构103的下方。当卡筐机构102上的行李筐201的数量达到预定值的情况下，升降机构104开始升起，接触到最下方行李筐201，并顶升一定距离后停止动作，此时卡筐机构102缩回，然后升降机构104开始下降，直到最上方的那个行李筐201的外沿刚好在卡筐机构102的上方，此时卡筐机构102伸出以卡住该最上方的行李筐201外沿。此后，升降机构104继续下降直至行李筐201落到输送机构103上，以由该输送机构103转运。

当然对于行李筐201的数量不做过多限制，该升降机构104也可以每次只运送一个行李筐201，具体地，当卡筐机构102上收集的行李筐201的数量等于或者多于2个的情况下，升降机构104便可以上升，接触到最下方行李筐201，并顶升一定距离后停止动作，此时卡筐机构102缩回，然后升降机构104开始下降，直到下方第二个行李筐201外沿刚好在卡筐机构102上方时停止动作，卡筐机构102伸出，以卡住下方第二个行李筐201外沿。此后，升降机构104可以继续下降直至行李筐201落到输送机构103上，以完成一个行李筐201的下降动作。

可以想到的是，本发明中输送机构103的结构以及其与升降机构104的安装位置并不限于此，输送机构103还可以是辊筒输送、链条输送或皮带输送等其他具备输送功能的机构。输送机构103也还可以安装于升降机构104的托板301上，并承载行李筐201随升降机构104上下运动，在此实施例中，当输送机构103承载行李筐上下运动时，输送机构103可以处于静止状态，当下降到预定位置时，输送机构103可以启动并输送行李筐。

使用本发明提供的行李筐的输送设备进行行李筐顶升的过程，通常可以包括如下过程：上述由升降机构104运送至输送机构103上的行李筐201将由衔接输送机构转运，直至运送至升降机构104的正上方，升降机构104上升并可以将行李筐201顶起，直至与卡筐机构102上存放的行李筐201接触，并继续顶升起一段距离，然后升降机构104停止动作，卡筐机构102缩回，升降机构104继续顶升，直至最下方行李筐201外沿刚好超过卡筐机构102高度时，升降机构104停止动作，此时卡筐机构102可以伸出以卡住该最下方的行李筐201并支撑起所有行李筐201，然后升降机构104下降至原始位置，此过程完成行李筐201的顶升动作。

本发明提供的行李筐的输送设备的有益效果：

1)本发明所提供的行李筐的输送设备占用空间小、结构简单、特别适用于机场带有行李筐自动回收功能的旅客随身行李安检系统。

2)本发明有效缩短了行李筐的回收和顶升时间，进而缩短旅客安检时间。

3)本行李筐的输送设备的卡筐机构内可以始终保持多个行李筐叠放状态，供旅客提取。

4)本行李筐的输送设备可以连续接收行李筐。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

Claims (6)

1.一种行李筐的输送设备，其特征在于，包括：

机架；

卡筐机构，设置于所述机架的上部，所述卡筐机构能够缩回至所述机架的侧壁内或者伸出于所述机架的侧壁的外部，以能够松开行李筐或者夹持行李筐；

输送机构，设置于所述机架的下部，所述输送机构具有承接面以用于承接所述行李筐；

升降机构，设置于所述卡筐机构的下方，所述升降机构能够上升至所述卡筐机构的下部，以将所述行李筐输送于所述卡筐机构和所述输送机构之间，所述升降机构具有托板，该托板的支撑面与所述输送机构的承接面齐平或者低于所述输送机构的承接面；

其中，所述卡筐机构包括分别设置于所述机架相对两侧的一对卡板、第二连杆机构以及第二动力源，所述卡板可摆动地设置于所述机架的侧壁上，所述第二动力源通过所述连杆机构驱动所述卡板伸出于所述机架侧壁的外部，或者缩进于所述机架侧壁的内部；所述卡板具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别铰接第一连杆和第二连杆；所述第二连杆结构还包括分别铰接于所述卡板第二端的第三连杆以及铰接于该第三连杆之间的第四连杆，所述第四连杆沿垂直于所述侧壁延伸方向的方向往复移动，所述第四连杆的两端分别铰接两个所述第三连杆，所述第二动力源为一个，且与所述第四连杆驱动连接。

2.如权利要求1所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述输送机构包括分别设置于所述机架两端的主动滚筒和从动滚筒，以及用于连接所述主动滚筒和所述从动滚筒的输送带，所述输送带包括相互间隔设置的第一输送带和第二输送带。

3.如权利要求2所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述托板设置于所述第一输送带和所述第二输送带之间，沿所述第一输送带朝向所述第二输送带的方向，所述托板具有第一尺寸，所述行李筐具有第二尺寸，所述第一尺寸小于所述第一输送带和所述第二输送带之间的距离，所述第二尺寸大于所述第一输送带和所述第二输送带之间的距离。

4.如权利要求1所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述升降机构还包括底板、用于支撑所述托板上升或者下降的第一连杆机构以及用于驱动所述第一连杆机构运动的第一动力源，所述底板固定于所述机架上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的行李筐的输送设备，其特征在于，所述行李筐的输送设备还包括位移传感器和控制器，所述控制器分别电连接于位移传感器和第一动力源和/或第二动力源，所述位移传感器设置于所述机架的侧壁上，以能够检测所述卡筐机构位置处的行李筐。

6.一种行李安检系统，其特征在于，所述行李安检系统包括如权利要求1至5中任一项所述的行李筐的输送设备、衔接输送机构以及安检装置，其中所述行李筐的输送设备为两个，分别设置于所述行李安检系统的两端，所述衔接输送机构设置于两个所述行李筐的输送设备之间。

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