CN110589410A - 一种行李筐自动分离降落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行李筐自动分离降落装置，旨在提供一种可降低劳动强度的行李筐自动分离降落装置。它包括机架，设置于机架下部的传动机构，四根均布设置于机架上、用于导向行李筐外缘的导向管，两对称设置于框架上端相对两侧的支承机构，两对称设置于框架上、位于支承装置下方的拨分机构，设置于机架上端处、用于检测行李筐的第一传感器，设置于框架上、用于降落行李筐的降落装置，以及驱动降落装置的传动装置；所述降落装置包括两相互平行且转动设置于机架下端处的传动轴，四组分别与传动轴两端驱动连接的链轮机构；所述链轮机构包括与固定设置于传动轴上的主动链轮，转动设置于机架上端处的从动链轮，绕接主动链轮及从动链轮的传动链条。
Description
技术领域
本发明涉及物流机械技术领域，尤其是涉及一种行李筐自动分离降落装置。
背景技术
旅客在机场、车站、地铁站、码头进行安检时，所使用的放置行李进行安检的行李筐，经过上层含有安检机的输送通道传递后，需要送入下层通道将行李筐回送至安检机前旅客放置行李处，实现循环使用，行李安检行李筐的回送由安检人员手工收集及分发，人工操作劳动强度大、成本高，随着安检业务量的增加，人工操作已经不能满足需求，因此，需要一种能连续自动将上层码垛的行李筐从上层通道逐一连续分离成单个并降落至下层输送通道的装置。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可降低安检人员劳动强度的行李筐自动分离降落装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种行李筐自动分离降落装置，包括机架，设置于机架下部、用于输出行李筐的传动机构，四根均布设置于机架上、用于导向行李筐外缘的导向管，两对称设置于框架上端相对两侧的支承机构，两对称设置于框架上、位于支承装置下方的拨分机构，设置于机架上端处、用于检测行李筐的第一传感器，设置于框架上、用于降落行李筐的降落装置，以及驱动降落装置的传动装置；
所述降落装置包括两相互平行且转动设置于机架下端处的传动轴，四组分别与传动轴两端驱动连接的链轮机构；所述链轮机构包括与固定设置于传动轴上的主动链轮，转动设置于机架上端处的从动链轮，以及绕接主动链轮及从动链轮的传动链条；
所述传动链条上至少设置一与传动轴平行且向传动轴中心方向伸出的支承轴，以及设置一与支承轴对应且相对的导轮；
所述传动装置包括减速电机，以及驱动连接减速电机及两传动轴的中继传动机构；两所述传动轴的转速相等且转向相反；
两所述支承机构分别位于传动轴的两端，支承机构包括与机架固连且向机架内侧伸出的支座，铰接于支座端部且向上伸出的导板，设置于导板上的支架，铰接于支架端部、向机架内侧伸出的支杆，两端分别与机架及支架的压缩弹簧，以及套装于支杆上且与机架连接的滑动轴承；当导轮随传动链条向下运动时，导轮下压导板使支架偏转，继而使支杆向外侧回缩；
所述拨分机构包括水平向转动设置于机架上、与传动轴相垂直的轴，两设置于轴两端处、向机架内侧伸出的拨杆，设置于轴中部且向上伸出的转臂，设置于机架上、用于限位转臂且位于转臂外侧的定位块，下端铰接于机架上且转轴与轴平行的拨叉，连接拨叉上端及定位块的复位弹簧，两端分别与铰接转臂上端及拨叉杆部的连杆，以及设置于拨叉另一端的滚轮；当导轮随传动链条向下运动时，导轮下压拨杆使轴转动，轴带着转臂摆动，转臂通过连杆驱动拨叉转动，使拨叉上的滚轮伸入两行李筐的边缘之间并向下推动下方的行李筐与上方的行李筐脱开。
优选的是，其还包括穿设于压缩弹簧上、一端与机架固连且另一端与穿过支架且可沿支架移动的弹簧定位座。
优选的是，其还包括连接传动轴同一端的支架的连接支撑。
优选的是，其还包括用于检测行李筐是否到达传动机构的第二传感器。
优选的是，其还包括设置于机架下端的地脚。
优选的是，所述中继传动机构采用链轮传动机构。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明具有行李筐传送效率高，结构简单，传动可靠性高，操作简单等优点。通过拨分机构及支承机构配合动作，能实现行李筐自动分离，行李筐可码垛叠放，实现连续降落和输送，大幅降低安检人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2是图1中降落装置、支承机构、拨分机构结构的结构示意图。
图3是图1中拨分机构的结构示意图。
图4是图3的动作原理示意图。
图5是图1中支承机构的结构示意图。
图6是图5的动作原理示意图。
图7是图1中降落装置的结构示意图。
图8是图1中传动装置的结构示意图。
图9是中继传动机构的原理简图，其中下部两个传动链轮分别连接两传动轴。
图10为图9的俯视简图，其中示出了减速电机。
图11是本发明的使用状态图，其中省略了部分结构。
图12为本发明适用的行李筐。
其中，1-传送机构，2-机架，3-导向管，4-拨分机构，5-支承机构，6-第一传感器，7-支承杆，8-中继传动机构，9-地脚，10-第二传感器，11-行李筐，12-拨杆，13-导轮，14-轴，15-转臂，16-连杆，18-转轴，19-拨叉，20-滚轮，21-定位块，22-复位弹簧，23-导板，24-压缩弹簧，25-弹簧定位座，26-支架，27-滑动轴承，28-支杆，29-连接支撑，33-支座，34-从动链轮，36-传动链条，37-主动链轮，39-传动轴，43-减速电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
本发明中采用如图12所示的行李筐，为具有外延边缘的行李筐，外延的边缘能够落中链条传送机构的支承轴上进行传送。
图1-11所示的行李筐自动分离降落装置，包括机架，设置于机架下部、用于输出行李筐的传动机构，四根均布设置于机架上、用于导向行李筐外缘的导向管，两对称设置于框架上端相对两侧的支承机构，两对称设置于框架上、位于支承装置下方的拨分机构，设置于机架上端处、用于检测行李筐的第一传感器，设置于框架上、用于降落行李筐的降落装置，以及驱动降落装置的传动装置；
所述降落装置包括两相互平行且转动设置于机架下端处的传动轴，四组分别与传动轴两端驱动连接的链轮机构；所述链轮机构包括与固定设置于传动轴上的主动链轮，转动设置于机架上端处的从动链轮，以及绕接主动链轮及从动链轮的传动链条；
所述传动链条上至少设置一与传动轴平行且向传动轴中心方向伸出的支承轴，以及设置一与支承轴对应且相对的导轮；
所述传动装置包括减速电机，以及驱动连接减速电机及两传动轴的中继传动机构；两所述传动轴的转速相等且转向相反；
两所述支承机构分别位于传动轴的两端，支承机构包括与机架固连且向机架内侧伸出的支座，铰接于支座端部且向上伸出的导板，设置于导板上的支架，铰接于支架端部、向机架内侧伸出的支杆，两端分别与机架及支架的压缩弹簧，以及套装于支杆上且与机架连接的滑动轴承；当导轮随传动链条向下运动时，导轮下压导板使支架偏转，继而使支杆向外侧回缩，使支杆离开行李筐从而让行李筐下落到链条支承上向下传送，当导轮离开导板后，在弹簧作用下机构复位使支杆上一个行李筐形成支承，从而实现对码垛行李筐的分离及传送。支承机构在行李筐两侧对称设置且同步动作。
所述拨分机构包括水平向转动设置于机架上、与传动轴相垂直的轴，两设置于轴两端处、向机架内侧伸出的拨杆，设置于轴中部且向上伸出的转臂，设置于机架上、用于限位转臂且位于转臂外侧的定位块，下端铰接于机架上且转轴与轴平行的拨叉，连接拨叉上端及定位块的复位弹簧，两端分别与铰接转臂上端及拨叉杆部的连杆，以及设置于拨叉另一端的滚轮；滚轮与行李筐接触可对行李筐具有保护作用；当导轮随传动链条向下运动时，导轮下压拨杆使轴转动，轴带着转臂摆动，转臂通过连杆驱动拨叉转动，使拨叉上的滚轮转动伸入两行李筐的边缘之间并向下推动下方的行李筐，使之与上方的行李筐脱开。当导向轮离开拨杆后，拨分机构在弹簧作用下复位，拨分机构在行李筐两侧对称设置，两侧同步对行李筐进行拨分。
作为进一步的改进，其还包括穿设于压缩弹簧上、一端与机架固连且另一端与穿过支架且可沿支架移动的弹簧定位座，以提高机构动作的精度。
作为进一步的改进，其还包括连接传动轴同一端的支架的连接支撑，以确保两侧机构动作的一致性。
作为进一步的改进，其还包括用于检测行李筐是否到达传动机构的第二传感器，第二传感器可设置于机架或地面上，第二传感器用于检测前方输送机处行李筐是否堵料，如果堵料则本机停止运转，当第二传感器检测料空时，本机可正常运转。
本实施例中，其还包括设置于机架下端的地脚，用橡胶与调整垫片组合装配在机架底面，具有缓冲、调节高度、隔离的作用，保证设备不损伤地面。
本实施例中，所述中继传动机构采用如图8-10所示的链轮传动机构，减速电机通过不同的链轮传动机构传递至两传动轴上，其中一传动轴的转向通过换向链轮机构及过渡链轮机构改变转向，从而驱动该传动轴反向转动。显然还可采用齿轮传动机构等，如具有双输出轴且满足要求的变速箱，或者采用两组减速电机进行驱动，通过控制器进行同步控制。
本实施例中，所述传送机构可用带式输送机、链式输送机，或按图1所示的实施方式，采用辊筒输送，包括一根电动滚筒通过多多楔带连接一组随动辊，各辊筒固定在两侧设置的支架上，在电动辊筒的带动下成组的辊筒工作，将落在辊筒上的行李筐传送到输送机，在前方输送机适当位置设置第二传感器检测前方输送机上行李筐输送状况。
本实施例中，降落装置用于将行李筐从行李输送机的上层输送到下层，传送机构用于将传送到下层的行李筐传送到相应的输送机上。导向管使行李筐下落过程中控制在预设范围内，以保障支承机构、拨分机构能准确实现运动功能。
本实施例中，第一传感器及第二传感器采用对射式光电开关。机架上端处设置装饰用罩壳。
工作时，行李筐在支承机构上随着导轮将支杆拨开而下落到支承轴上，导轮离开支杆，在弹簧作用下拨杆复位支承上面一个行李筐；导轮运行至拨叉位置使拨叉完成一个动作，将已下落但粘连在上面行李筐上的下部行李筐拨开，使之能随支承轴下行至传送机构。传动链条设上可设置多个支承轴，各支承轴距离大于行李筐高度，降落装置与传送机构速度匹配便可实现对行李筐连续降落和输送。
使用时，将带外边缘的行李筐单个或成码垛状态的放入机架上端开口处，由导向管纠正行李筐位置后落到支承机构的支杆上，此时第一传感器会检测到有行李筐，第一传动器会将信号传送到控制器，控制器便指令减速电机启动，经换向机构传动后带动传动链条转动，当传动链条上的支承轴转到指定位置时，由设置在支承轴对侧的导轮推动支承机构的导向板，使支承机构的支杆缩回，行李筐便自由的降落在传动链条的支承轴上随传动链条向下运行，当导轮离开支承机构的导向板后，支承机构在弹簧作用下复位带动支杆伸出对上一个行李筐进行支承；导轮接着推动拨分机构的拨杆，驱动拨分机构的拨叉对行李筐实现一个向下拨的动作，使得当落下的行李筐与上一个行李筐发生粘连而不能下落时，被拨叉拨离而能自由地落在传动链条的支承轴上随传动链条向下运行；只要第一传感器6检测位置有行李筐，传动链条便会连续运转，当行李筐被输送到传送机构1的辊子上表面时，传动链条的支承轴继续向下运行而离开行李筐边缘，行李筐在辊筒带动下向前传动至前方的输送机上，在前方设备位置设置第二传感器，检测前方输送机处行李筐是否堵料，如果堵料则本机停止运转，当第二传感器检测料空时，本机可正常运转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种行李筐自动分离降落装置，其特征在于：包括机架，设置于机架下部、用于输出行李筐的传动机构，四根均布设置于机架上、用于导向行李筐外缘的导向管，两对称设置于框架上端相对两侧的支承机构，两对称设置于框架上、位于支承装置下方的拨分机构，设置于机架上端处、用于检测行李筐的第一传感器，设置于框架上、用于降落行李筐的降落装置，以及驱动降落装置的传动装置；
所述降落装置包括两相互平行且转动设置于机架下端处的传动轴，四组分别与传动轴两端驱动连接的链轮机构；所述连接机构包括与固定设置于传动轴上的主动链轮，转动设置于机架上端处的从动链轮，以及绕接主动链轮及从动链轮的传动链条；
所述传动链条上至少设置一与传动轴平行且向传动轴中心方向伸出的支承轴，以及设置一与支承轴对应且相对的导轮；
所述传动装置包括减速电机，以及驱动连接减速电机及两传动轴的中继传动机构；两所述传动轴的转速相等且转向相反；
两所述支承机构分别位于传动轴的两端，支承机构包括与机架固连且向机架内侧伸出的支座，铰接于支座端部且向上伸出的导板，设置于导板上的支架，铰接于支架端部、向机架内侧伸出的支杆，两端分别与机架及支架的压缩弹簧，以及套装于支杆上且与机架连接的滑动轴承；当导轮随传动链条向下运动时，导轮下压导板使支架偏转，继而使支杆向外侧回缩；
所述拨分机构包括水平向转动设置于机架上、与传动轴相垂直的轴，两设置于轴两端处、向机架内侧伸出的拨杆，设置于轴中部且向上伸出的转臂，设置于机架上、用于限位转臂且位于转臂外侧的定位块，下端铰接于机架上且转轴与轴平行的拨叉，连接拨叉上端及定位块的复位弹簧，两端分别与铰接转臂上端及拨叉杆部的连杆，以及设置于拨叉另一端的滚轮；当导轮随传动链条向下运动时，导轮下压拨杆使轴转动，轴带着转臂摆动，转臂通过连杆驱动拨叉转动，使拨叉上的滚轮伸入两行李筐的边缘之间并向下推动下方的行李筐与上方的行李筐脱开。
2.根据权利要求1所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：其还包括穿设于压缩弹簧上、一端与机架固连且另一端与穿过支架且可沿支架移动的弹簧定位座。
3.根据权利要求1或2所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：其还包括连接传动轴同一端的支架的连接支撑。
4.根据权利要求1或2所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：其还包括用于检测行李筐是否到达传动机构的第二传感器。
5.根据权利要求3所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：其还包括用于检测行李筐是否到达传动机构的第二传感器。
6.根据权利要求1或2所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：其还包括设置于机架下端的地脚。
7.根据权利要求3所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：其还包括设置于机架下端的地脚。
8.根据权利要求4所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：其还包括设置于机架下端的地脚。
9.根据权利要求1或2所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：所述中继传动机构采用链轮传动机构。
10.根据权利要求3所述行李筐自动分离降落装置，其特征在于：所述中继传动机构采用链轮传动机构。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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