CN111924504B - 一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备 - Google Patents

Abstract

一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，包括机架、旋转起升机构、第一推杆组件、第二推杆组件、动力驱动组件和中间传动组件；所述动力驱动组件的电机输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴穿过第一推杆组件和第二推杆组件，所述第二推杆组件固定连接在第一转动轴上，所述第一推杆组件转动连接在第一转动轴上，在第一推杆组件和第二推杆组件之间连接有弹性件，所述动力驱动组件通过中间传动组件将动力传输至旋转起升机构，所述旋转起升机构与第一推杆组件协作将筐体推出至传送带上。本设备可从顶部将筐体依次推出，推动杆并不直接与电机连接，而是采取弹性推动方式，以避免破坏筐体，效率高，实用性强，占地面积也较小。

Description

一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备

技术领域

本发明涉及禽类加工技术领域，具体涉及一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备。

背景技术

目前禽类加工车间生产线上，鸡鸭等由专门的筐体运送，一般先将成摞的鸭筐通过升降设备自动运送至高处，然后人工一筐一筐的搬运至传送带上，现场工作环境恶劣，工人工作强度较大、工作时间较长。现有技术中有一种分离设备，可将成摞鸭筐除最底部一个外，全部向上抓起，然后再将最底部鸭筐推出，然后依次放下最底部鸭筐，实现成摞筐体的自动分离，但此类从底部分离鸭筐的方式，需较多的辅助设备，包括抓起装置和传送装置，整体设备占空较大，投资较高，一般工厂负担不起。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，可从顶部将筐体依次推出，推动杆并不直接与电机连接，而是采取弹性推动方式，以避免破坏筐体，效率高，实用性强，占地面积也较小。

本发明的技术方案如下：

一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，包括机架、旋转起升机构、第一推杆组件、第二推杆组件、动力驱动组件和中间传动组件。

所述动力驱动组件布置在机架后部，包括电机，所述电机输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴穿过第一推杆组件和第二推杆组件后连接在机架上，其中，所述第二推杆组件固定连接在第一转动轴上，所述第一推杆组件转动连接在第一转动轴上，所述第一推杆组件和第二推杆组件之间连接有弹性件，电机动作可带动第一转动轴转动，继而带动第二推杆组件动作。

所述第二推杆组件长度不大于第一推杆组件长度，所述第一推杆组件用于推动筐体。在第一推杆组件和第二推杆组件之间，沿第一转动轴转动方向连接有弹性件，所述第二推杆组件能够通过弹性件推动第一推杆组件动作。

所述旋转起升机构布置在机架前方下部，所述旋转起升机构和第一推杆组件之间用于放置待卸车的筐体，所述动力驱动组件通过中间传动组件将动力传输至旋转起升机构，所述旋转起升机构包括第二转动轴、拨动筒和拨动块，所述拨动筒套在第二转动轴上，所述拨动筒外部设有若干拨动块。所述拨动块用于拨动筐体前部，使筐体向上抬起一定角度，然后，通过所述第一推杆组件施加在筐体后部的推力，使最上层筐体与下层筐体分离，并进入后面的传送带完成卸车操作。

如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述第一推杆组件和第二推杆组件包括矩形框架结构，所述第一转动轴穿过第一推杆组件和第二推杆组件的中心位置，使第一推杆组件和第二推杆组件转动平稳。

进一步的，所述第二转动轴与第一转动轴平行设置。便于第一推杆组件将筐体沿第一推杆组件转动方向的切线方向推出。

进一步的，所述第二转动轴与第一转动轴之间的距离大于第一推杆组件长度的一半。具体尺寸可根据筐体长度尺寸进行设置。

优选的，所述第一推杆组件两端设有推动圆杆，用于与筐体的接触。所述推动圆杆最低点高度不高于旋转起升机构的最高点。作为进一步的优选，所述推动圆杆外侧还设有弹性护套，以避免推动圆杆与筐体接触时对筐体造成破坏。

如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述第一推杆组件与第一转动轴连接处设有第一旋转盘，所述第一推杆组件与第一旋转盘连接，所述第一旋转盘内设有第二轴承座，所述第二轴承座内穿有第一转动轴。

如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述第二推杆组件与第一转动轴连接处设有第二旋转盘，所述第二推杆组件与第二旋转盘连接，所述第二旋转盘内设有胀紧联结套，所述胀紧联结套套在第一转动轴上。

优选的，所述第一推杆组件在第一旋转盘位置还设有第一加强板，所述第二推杆组件在第二旋转盘位置还设有第二加强板，用于加强第一推杆组件和第二推杆组件在第一转动轴处的连接强度。

如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述拨动块包括两组，对称布置在拨动筒外部。所述旋转起升机构的转动速度与第二推杆组件的转动速度一致，当第一推杆组件的两端分别转至最底部位置时，都有一组拨动块朝向第一推杆组件下部，通过拨动块的向上拨动和第一推杆组件的斜向上方推动，共同完成筐体的分离和卸车操作。

优选的，所述拨动块采用弹性材料制作，以避免伤到筐体。

如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，还包括设备固定架，所述机架装配在设备固定架上，所述设备固定架上可放置多台本设备，同时工作，以提高工作效率。在所述机架上部设有滑动组件，所述机架能够通过滑动组件在设备固定架上滑动，便于安装布置。在一台设备发生故障需要维修时，也可快速的将其推至一边，替换备用设备，不耽误正常生产。

本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，通过第一推动杆和旋转起升机构的联合动作，可实现筐体的顶起、推出和卸车动作，实现了成摞鸭筐的自动分离和卸车，自动化程度高，可完全替代在恶略环境工作的工人，节省工人劳动力，提高工人劳动效率。

2、本发明公开的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，可从顶部将筐体依次推出，推动杆并不直接与电机连接，而是采取弹性推动方式，通过第二推动杆推动弹性件，弹性件再推动第一推动杆动作的方式，可减轻第一推动杆对筐体的硬性冲击，以避免破坏筐体，实用性强，整体设备占地面积也较小，便于车间布置。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本实施例1机架装配在设备固定架上的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实施例1对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备的结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为图3的左视图；

图6为图3的俯视图；

图7为第一推杆组件和第二推杆组件在第一转动轴上的连接图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7的俯视图；

图10为旋转起升机构的结构示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为机架的结构示意图；

图13为图12的侧视图；

图14为图12的俯视图；

图15为链条张紧组件的结构示意图；

图16为图15的俯视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、机架，101、第一横支架，102、第二横支架，103、第三横支架，104、第四横支架，105、第五横支架，106、第六横支架，107、第一支撑板，108、第二支撑板，109、第三支撑板，110、第四支撑板，1101、第二张紧杆，1102、限位杆，111、滑动组件，112、中间齿轮传动固定板，2、旋转起升机构，201、第二转动轴，202、拨动辊筒，203、胶棒，204、第一轴承座，3、第一推杆组件，301、第一推杆，302、第一旋转盘，303、第二轴承座，304、推动圆杆，305、第一加强板，4、第二推杆组件，401、第二推杆，402、第二旋转盘，403、胀紧联结套，404、第二加强板，5、动力驱动组件，501、电机，502、主动齿轮，503、从动链轮，504、第一转动轴，6、中间传动组件，7、链条张紧组件，701、第三轴承座，702、第一链轮轴，703、旋转摆臂，704、第二链轮轴，705、第一张紧杆，706、张紧轮，8、第一护罩，9、第二护罩，10、设备固定架。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例1

参见图3-图6，图3-图6为本实施例的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备的结构示意图，包括机架1、旋转起升机构2、第一推杆组件3、第二推杆组件4、动力驱动组件5和中间传动组件6。

所述动力驱动组件5布置在机架1后部，包括电机501，所述电机501输出端连接有第一转动轴504，所述第一转动轴504穿过第一推杆组件3和第二推杆组件4后连接在机架1上，其中，所述第二推杆组件4固定连接在第一转动轴504上，所述第一推杆组件3转动连接在第一转动轴504上，所述第一推杆组件4和第二推杆组件5之间连接有弹性件，电机501动作可带动第一转动轴504转动，继而带动第二推杆组件4动作。

下面结合图7-图9，所述第一推杆组件3和第二推杆组件4采用矩形框架结构，所述第一转动轴504穿过第一推杆组件3和第二推杆组件4的中心位置，使第一推杆组件3和第二推杆组件4转动平稳。

进一步的，所述第一推杆组件3包括两组第一推杆301，两组第一推杆301与第一转动轴504连接处设有第一旋转盘302，两组第一推杆301与第一旋转盘302通过螺栓连接在一起，参见图7。所述第一旋转盘302内设有第二轴承座303，所述第二轴承座303内穿有第一转动轴504。

优选的，为保证两组第一推杆301之间的连接强度，在两组第一推杆301连接处还设有第一加强板305，

在本实施例中，所述第二推杆组件4亦包括两组第二推杆401，两组第二推杆401与第一转动轴504连接处设有第二旋转盘402，两组第二推杆401与第二旋转盘402通过螺栓连接在一起，所述第二旋转盘402内设有胀紧联结套403，所述胀紧联结套403套在第一转动轴504上，将第二推杆组件4和第一转动轴504联结在一起。

优选的，在两组第二推杆401连接处还设有第二加强板404，用于加强两组第二推杆401连接处的连接强度。

在本实施例中，所述第一推杆组件3用于推动筐体，所述第二推杆组件4用于推动第一推杆组件3，因此，所述第二推杆组件4长度设置为小于第一推杆组件3长度，所述第一推杆组件3的长度保证两端在转至底部时能够与筐体接触即可。

进一步的，在第一推杆组件3和第二推杆组件4之间，沿第一转动轴504转动方向连接有弹簧，所述第二推杆组件4能够通过弹簧推动第一推杆组件3动作。优选的，所述弹簧包括两根，分别位于第一推杆301和第二推杆401两端，保证第一推杆组件3受力平稳。

优选的，所述第一推杆301两端设有推动圆杆304，用于与筐体的接触。所述推动圆杆304最低点高度不高于旋转起升机构2的最高点，使推动圆杆304能够与筐体下部接触。作为进一步的优选，所述推动圆杆304外侧还设有弹性护套，以避免推动圆杆304与筐体接触时对筐体造成破坏。

通过上述第一推杆组件3和第二推杆组件4之间弹簧的设置，以及推动圆杆304的设计，使第一推杆组件3与筐体的接触更加柔和，不会对筐体造成破坏。

下面结合图10和图11，在机架1前方下部设有旋转起升机构2，所述旋转起升机构2高度与推动圆杆304转至最低点时的位置配合，所述旋转起升机构2和第一推杆组件3之间用于放置待卸车的筐体，所述动力驱动组件5通过中间传动组件6将动力传输至旋转起升机构2，所述旋转起升机构2包括第二转动轴201、拨动辊筒202和若干根胶棒203，所述拨动辊筒202套在第二转动轴201上，所述拨动辊筒202外部设有若干根胶棒203。

进一步的，所述胶棒203包括两组，对称布置在拨动辊筒202外部。所述旋转起升机构2的转动方向与第二推杆组件4的转动方向一致，当第一推杆组件3的其中一根推动圆杆304转至最底部位置时，所述胶棒203呈水平布置状态。且所述胶棒203抵在筐体前部，当胶棒203向前转动时，可挤压筐体前部并将筐体向上抬起一定角度，然后，通过所述第一推杆组件3施加在筐体后部的推力，使最上层筐体与下层筐体分离，斜向上方运动并进入后面的传送带完成卸车操作。

优选的，所述胶棒203采用弹性材料制作，以避免伤到筐体。

在本实施例中，所述第二转动轴201与第一转动轴504平行设置。便于第一推杆组件3将筐体沿第一推杆组件3转动方向的切线方向推出。

进一步的，所述第二转动轴201与第一转动轴504之间的距离大于第一推杆组件3长度的一半。具体尺寸可根据筐体长度尺寸进行设置。

参见图3和图12-图14，所述机架1两侧各设有三道横支架，分别为第一横支架101、第二横支架102、第三横支架103、第四横支架104、第五横支架105和第六横支架106，所述第一横支架101和第二横支架102之间连接有第一支撑板107，所述第一支撑板107用于连接第一转动轴504。所述第二横支架102和第三横支架103之间连接有第二支撑板108，所述第二支撑板108上装配有第一轴承座204，所述第一轴承座204内装配有第二转动轴201。所述第四横支架104和第五横支架105之间连接有第三支撑板109，所述第五横支架105和第六横支架106之间连接有第四支撑板110。

在本实施例中，所述动力驱动组件5通过中间传动组件6将动力传输至旋转起升机构2。所述动力驱动组件5的第一转动轴504在支架1外侧一端装配有主动齿轮502，所述旋转起升机构2的第二转动轴201外侧装配有从动链轮503，所述中间传动组件6包括一个齿轮和一个链轮，所述齿轮位于内侧，与主动齿轮502接触，所述链轮位于外侧，与从动链轮503之间装有链条，所述中间传动组件6装配在中间齿轮传动固定板112上，所述中间齿轮传动固定板112装配在第三支撑板109上。通过主动齿轮502、从动链轮503以及中间传动组件6的设置，使从动链轮503的转速达到主动齿轮502的两倍。在第一推杆组件3推动筐体时，拨动辊筒202外侧的两组胶棒203将分别与筐体接触一次，一次为第一推杆组件3准备推动筐体时，胶棒203先与筐体下部接触，将筐体向上顶起一定角度，然后筐体斜向上方在拨动辊筒202外侧滑动，待筐体前部与后面的传送带接触时，另一侧的胶棒203转至筐体后部，向上顶动筐体，将筐体后部整体抬起，送至传送带上进入下一道工序操作。

进一步的，所述中间传动组件6和从动链轮503之间还设置有链条张紧组件7，所述链条张紧组件7结构参见图15和图16，包括第三轴承座701、第一链轮轴702、旋转摆臂703、第二链轮轴704、第一张紧杆705和张紧轮706。所述第三轴承座701装配在第四支撑板110上，其中间穿有第一链轮轴702，所述旋转摆臂703两端一端穿有第一链轮轴702，另一端穿有第二链轮轴704，所述第二链轮轴705外装有张紧轮706，所述中间传动组件6和从动链轮503之间连接的链条经过张紧轮706。

进一步的，所述旋转摆臂703靠近第二链轮轴704一侧连接有第一张紧杆705，所述第四支撑板110上方连接有第二张紧杆1101，所述第一张紧杆705和第二张紧杆1101之间连接有弹簧。在本实施例中，所述第一张紧杆705和第二张紧杆1101采用螺栓，方便安装。

优选的，所述第四支撑板110下方还设有限位杆1102，所述限位杆1102长度超过旋转摆臂703。如果工作过程中，链条突然断开，张紧轮706随旋转摆臂703下落过程中会被限位杆1102挡住，提高使用的安全性。

参见图1和图2，本设备的机架1装配在设备固定架10上，所述设备固定架10上可并排放置多台本设备，同时工作，以提高工作效率。成摞鸭筐通过举升装置从设备下部向上举升，最顶部的鸭筐进入第一推杆组件3和旋转起升机构2之间通过第一推杆组件3和旋转起升机构2的协力动作，将最顶部的鸭筐送入后面的传送带上。所述举升装置采用间歇运动方式控制，在最顶部的鸭筐被送入传送带后，继续向上举升，将第二个鸭筐送入第一推杆组件3和旋转起升机构2之间，此时第一推杆组件3旋转180度，另一端的推动圆杆304转至最低点，继续与旋转起升机构2协力动作，将鸭筐送入后面的传送带上。后面继续重复上述步骤，直至所有鸭筐全部传送完。

优选的，在所述机架1上部设有四个滑动组件111，所述滑动组件111包括滚轮，所述机架1能够通过滑动组件111在设备固定架10上滑动，便于安装布置。在一台设备发生故障需要维修时，也可快速的将其推至一边，替换备用设备，不耽误正常生产。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，包括机架（1）、旋转起升机构（2）、第一推杆组件（3）、第二推杆组件（4）、动力驱动组件（5）和中间传动组件（6）；

所述动力驱动组件（5）布置在机架（1）后部，包括电机（501），所述电机（501）输出端连接有第一转动轴（504），所述第一转动轴（504）穿过第一推杆组件（3）和第二推杆组件（4）后连接在机架（1）上，其中，所述第二推杆组件（4）固定连接在第一转动轴（504）上，所述第一推杆组件（3）转动连接在第一转动轴（504）上；

所述第二推杆组件（4）长度不大于第一推杆组件（3）长度，在第一推杆组件（3）和第二推杆组件（4）之间，沿第一转动轴（504）转动方向连接有弹性件；

所述旋转起升机构（2）布置在机架（1）前方下部，所述动力驱动组件（5）通过中间传动组件（6）将动力传输至旋转起升机构（2），所述旋转起升机构（2）包括第二转动轴（201）、拨动筒和拨动块，所述拨动筒套在第二转动轴（201）上，所述拨动筒外部设有若干拨动块，所述拨动块采用弹性材料制作；

通过第一推杆组件（3）和旋转起升机构（2）的联合动作，可实现筐体的顶起、推出和卸车动作,通过第二推杆组件（4）推动弹性件，弹性件再推动第一推杆组件（3）动作的方式，可减轻第一推杆组件（3）对筐体的硬性冲击。

2.根据权利要求1所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第一转动轴（504）穿过第一推杆组件（3）和第二推杆组件（4）的中心位置。

3.根据权利要求2所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第二转动轴（201）与第一转动轴（504）平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第二转动轴（201）与第一转动轴（504）之间的距离大于第一推杆组件（3）长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第一推杆组件（3）两端设有推动圆杆（304），所述推动圆杆（304）最低点高度不高于旋转起升机构（2）的最高点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第一推杆组件（3）与第一转动轴（504）连接处设有第一旋转盘（302），所述第一推杆组件（3）与第一旋转盘（302）连接，所述第一旋转盘（302）内设有第二轴承座（303），所述第二轴承座（303）内穿有第一转动轴（504）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第二推杆组件（4）与第一转动轴（504）连接处设有第二旋转盘（402），所述第二推杆组件（4）与第二旋转盘（402）连接，所述第二旋转盘（402）内设有胀紧联结套（403），所述胀紧联结套（403）套在第一转动轴（504）上。

8.根据权利要求1所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述拨动块包括两组，对称布置在拨动筒外部。

9.根据权利要求1所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，还包括设备固定架（10），所述机架（1）装配在设备固定架（10）上，所述机架（1）上部设有滑动组件（111），所述机架（1）能够通过滑动组件（111）在设备固定架（10）上滑动。

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