CN109436792B - 一种机械手真空吸药板连线下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本发明能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手真空吸药板连线下料机构，具体涉及一种用于将铝塑机冲裁机构里冲出的药板传送至装盒机药板下料仓的机构。
背景技术
现有技术中，铝塑机冲裁机构和装盒机药板下料仓是通过输送带送药板机构进行连接的，输送带送药板机构将铝塑机冲裁机构冲出来的药板通过输送带的方式传送至装盒机药板下料仓。
现有的输送带送药板机构存在如下缺陷：(1)这种方式占地面积比较大；
(2)工人操作不便利；(3)分板输送带的线速度较慢，直接影响了生产的效率；(4)输送的过程中有卡药板现象，会对产品的质量造成损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种占地面积小、操作方便、生产效率高、性能稳定的送药板机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。
优选地，所述机械手吸盘架与机械手水平转角伺服电机的输出端连接固定；机械手水平转角伺服电机与机械手垂直角度伺服电机的输出端连接固定。
更优选地，所述机械手垂直角度伺服电机固定于真空吸药板牌坊上。
优选地，所述真空同步带上设有真空吸管接头。
优选地，所述真空同步带连接真空同步带送料伺服电机。
优选地，首先通过机械手吸盘架将铝塑机冲裁机构里已经冲切好的药板吸住；然后驱动机械手吸盘架水平转动，将药板带出铝塑机冲裁机构；再驱动机械手吸盘架垂直转动，将药板送到两条真空同步带下；
铝塑机冲裁机构带动机械手升降凸轮转动，进而通过机械手升降摆臂带动机械手升降连杆抬起吸有药板的机械手吸盘架，吸有药板的机械手吸盘架沿机械手升降滑轨上升，通过两条真空同步带中间的缝隙后将药板留在真空同步带上；
当机械手吸盘架升到最高时，驱动机械手吸盘架反向水平旋转并反向垂直旋转，使机械手吸盘架吸住铝塑机冲裁机构里的下一块药板；留在真空同步带上的药板沿着真空同步带输送到强迫下料电机下方，通过强迫下料伺服电机将药板放入装盒机料仓中。
相比现有技术，本发明提供的机械手真空吸药板连线下料机构具有如下有益效果：
1、能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，智能化程度高；
2、通过精密的机械机构和人工智能相结合，不仅实现了连线的效果，还大大降低了生产车间的占地面积。
3、不会对产品卡坏，保证了产品的质量。
4、有效地提高了连线的生产效率，为制药生产厂家对药板到装盒生产线提供了便捷的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。
附图说明
图1为本实施例提供的机械手真空吸药板连线下料机构主视图；
图2为本实施例提供的机械手真空吸药板连线下料机构俯视图；
图3为本实施例提供的机械手真空吸药板连线下料机构侧视图；
图4为本实施例提供的机械手真空吸药板连线下料机构工作示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
图1～图3为本实施例提供的机械手真空吸药板连线下料机构三视图，所述的机械手真空吸药板连线下料机构包括：
用于吸附铝塑机冲裁机构9内的已冲切的药板的机械手吸盘架8；
用于驱动机械手吸盘架8转动的机械手水平转角伺服电机13、机械手垂直角度伺服电机10；
用于传输已冲切的药板的真空同步带5；
用于驱动真空同步带5的真空同步带送料伺服电机3；
用于将真空同步带5输送的药板输送至装盒机料仓14的强迫下料伺服电机2；
用于与铝塑机冲裁机构9相配合、将机械手吸盘架8从真空同步带5移开的机械手升降滑轨12；
用于驱动机械手吸盘架8进行位移的机械手升降连杆11，机械手升降连杆11、机械手升降摆臂7、机械手升降凸轮6、铝塑机冲裁机构9依次连接；
用于固定的真空吸药板牌坊4。
机械手吸盘架8与机械手水平转角伺服电机13的输出端连接固定；机械手水平转角伺服电机13与机械手垂直角度伺服电机10的输出端连接固定，机械手垂直角度伺服电机10固定于真空吸药板牌坊4上。
铝塑机冲裁机构9的一侧设有两条真空同步带5，真空同步带5上设有真空吸管接头1，真空同步带5由真空同步带送料伺服电机3驱动。
真空同步带5的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓14的强迫下料伺服电机2。两条真空同步带5之间设有间隙，该间隙的一侧设有机械手升降滑轨12，机械手连杆11可滑动地安装在机械手升降滑轨12内，机械手连杆11一端连接机械手吸盘架8，机械手连杆11另一端通过机械手升降摆臂7连接机械手升降凸轮6，机械手升降凸轮6连接铝塑机冲裁机构9，铝塑机冲裁机构9驱动机械手升降凸轮6。
本实施例提供的机械手真空吸药板连线下料机构使用时，首先通过机械手吸盘架8将铝塑机冲裁机构9里已经冲切好的药板吸住；然后通过机械手水平转角伺服电机13驱动机械手吸盘架8水平转动，将药板带出铝塑机冲裁机构9；再通过机械手垂直转角伺服电机10驱动机械手吸盘架8垂直转动，将药板匀速的送到两条真空同步带5下，如图4所示；在铝塑机冲裁机构9的传动下，带动机械手升降凸轮6转动，进而通过机械手升降摆臂7带动机械手升降连杆11抬起吸有药板的机械手吸盘架8，吸有药板的机械手吸盘架8沿机械手升降滑轨12上升，通过两条真空同步带5中间的缝隙后将药板留在真空同步带5上；当机械手吸盘架8升到最高时，机械手水平转角伺服电机13向反方向旋转45°，机械手垂直转角伺服电机10旋转90°，使机械手吸盘架8吸住铝塑机冲裁机构9里的下一块药板；通过真空吸管接头1将留在真空同步带5上的药板吸住，并在真空同步带送料伺服电机3的作用下沿着真空同步带5输送到强迫下料电机2下方，通过强迫下料伺服电机2将药板放入装盒机料仓14中。
应当理解的是，在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构(9)一侧的两条真空同步带(5)，真空同步带(5)上设有真空吸管接头(1)，两条真空同步带(5)之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨(12)，机械手连杆(11)可滑动地设于机械手升降滑轨(12)内，机械手连杆(11)一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架(8)，机械手吸盘架(8)与机械手水平转角伺服电机(13)的输出端连接固定，机械手水平转角伺服电机(13)与机械手垂直角度伺服电机(10)的输出端连接固定，机械手连杆(11)另一端通过机械手升降摆臂(7)连接机械手升降凸轮(6)，机械手升降凸轮(6)连接铝塑机冲裁机构(9)；真空同步带(5)的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓(14)的强迫下料伺服电机(2)，其特征在于：首先通过机械手吸盘架(8)将铝塑机冲裁机构(9)里已经冲切好的药板吸住；然后驱动机械手吸盘架(8)水平转动，将药板带出铝塑机冲裁机构(9)；再驱动机械手吸盘架(8)垂直转动，将药板送到两条真空同步带(5)下；
铝塑机冲裁机构(9)带动机械手升降凸轮(6)转动，进而通过机械手升降摆臂(7)带动机械手升降连杆(11)抬起吸有药板的机械手吸盘架(8)，吸有药板的机械手吸盘架(8)沿机械手升降滑轨(12)上升，通过两条真空同步带(5)中间的缝隙后将药板留在真空同步带(5)上；
当机械手吸盘架(8)升到最高时，驱动机械手吸盘架(8)反向水平旋转并垂直旋转，使机械手吸盘架(8)吸住铝塑机冲裁机构(9)里的下一块药板；留在真空同步带(5)上的药板沿着真空同步带(5)输送到强迫下料电机(2)下方，通过强迫下料伺服电机(2)将药板放入装盒机料仓(14)中。
2.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述机械手垂直角度伺服电机(10)固定于真空吸药板牌坊(4)上。
3.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述真空同步带(5)连接真空同步带送料伺服电机(3)。
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