CN212638076U - 一种包装盒送料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒送料翻转装置，包括机架、安装在机架上的工作台、送料机构和翻转机构；送料机构包括下压气缸、压板和推动板，下压气缸通过送料支撑架设置在生产前线传送带的出料端，下压气缸的输出轴与压板连接，推动板滑动安装在压板的下方以用于推动包装盒移动至翻转机构上；翻转机构包括旋转电机、受驱动的用于盛装包装盒的翻转盒和压紧板，旋转电机的输出轴与翻转盒的一侧连接，压紧板设置在翻转盒的内部以用于压紧或松开翻转盒内盛装的包装盒。包装盒传送至送料机构，在压紧推料至翻转盒中，将竖直放置的包装盒翻转90°变为水平放置状态，便于后续的机械手抓取装箱的工序，有效提高装箱效率，便于后续配合机器人实现自动装箱。

Description

一种包装盒送料翻转装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种包装盒送料翻转装置。

背景技术

药品外包装以纸盒形式为主，其外形基本都是长方体，方便装箱。目前药厂中，药品在生产后先装入药盒(多个药盒组成中包药盒)，中包药盒后处于竖直状态，需要人工手动将搬运、翻转、放置在包装箱内，进行后续封箱等工序操作；目前，智能依靠人工将药盒装入包装箱内，将多个药盒手动放入纸箱并排列好，人工劳动强度大，装箱效率低下。

现有技术存在的缺陷：

1.人工翻转药盒岗位的劳动强度大、人工成本投入高；

2.人工翻转药盒非标准化作业，在翻转后的药盒外形不规整，装箱效率差，容易造成药盒的破损问题；

3.影响生产线后工序效率，生产效率低下。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够翻转包装盒装箱的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、省去了大量人工操作、对包装盒翻转90°、生产效率高的包装盒送料翻转装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种包装盒送料翻转装置，包括机架、安装在机架上的工作台、安装在工作台上的用于传送包装盒的送料机构和用于接收所述送料机构传送的包装盒并对包装盒翻转90°的翻转机构；

所述送料机构包括下压气缸、压板和推动板，所述下压气缸通过送料支撑架设置在生产前线传送带的出料端，所述下压气缸的输出轴与压板连接，所述推动板滑动安装在压板的下方以用于推动包装盒移动至翻转机构上；

所述翻转机构包括旋转电机、受驱动的用于盛装包装盒的翻转盒和用于在翻转盒内上下运行的压紧板，所述旋转电机的输出轴与翻转盒的一侧连接，所述压紧板设置在所述翻转盒的内部以用于压紧或松开翻转盒内盛装的包装盒。

在上述技术方案中，所述送料支撑架设置在生产前线的传送带出料端的上方，所述送料支撑架的一侧内壁上设有挡料板以用于阻挡传送带传送的包装盒，所述下压气缸安装在所述送料支撑架的顶部，所述压板的底部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装一滑块，所述滑块的底部与所述推动板连接，所述直线导轨的一端安装有直线电机以用于驱动所述滑块带动推动板沿直线导轨滑动，而推动位于送料支撑架内的包装盒移动至翻转机构的翻转盒上。

在上述技术方案中，所述送料支撑架的内侧设有第一传感器，用于检测包装盒是否运动到位。

在上述技术方案中，所述传送带的出料端靠近翻转机构的一侧上形成有导料爪。

在上述技术方案中，所述翻转盒为长方体形，其包括作为长方体形底面的承载板、作为长方体形顶面的顶板、作为长方体形前侧面的第一侧板和作为长方体形后侧面的第二侧板，长方体形的左侧面和右侧面为敞口，所述第一侧板与旋转电机的输出轴连接以用于带动所述翻转盒旋转，所述顶板上设有安装架，在所述安装架上安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴与压紧板连接，且该压紧板位于所述顶板的下方，用于在压紧气缸的作用下驱动压紧板运行以使在翻转盒旋转90°的过程中始终压紧翻转盒内的包装盒。

在上述技术方案中，述第一侧板远离旋转电机的一侧上设有翻转挡料板，用于限位所述压紧板的下压行程。

在上述技术方案中，所述承载板的进料端上形成有与所述导料爪相配合的传送齿。

在上述技术方案中，所述第一侧板的长度小于第二侧板的长度，以用于降低所述翻转盒的重量。

在上述技术方案中，所述第一侧板及第二侧板的上料端一侧上形成有导料斜面，以用于对送料机构传送的包装盒进行导向。

在上述技术方案中，所述机架上设有控制器以用于控制送料机构及翻转机构的运行。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.包装盒传送至送料机构，在压紧推料至翻转盒中，将竖直放置的包装盒翻转90°变为水平放置状态，便于后续的机械手抓取装箱的工序，与传统的手工方式相比，解决了人工装箱慢、劳动强度大的问题，有效提高装箱效率，便于后续配合机器人实现自动装箱。

2.本实用新型的翻转规正装置通过PLC控制器编码控制，能够兼容多种类型的包装盒，程序控制装置动作精准，其适用范围广，机械化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的包装盒送料翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型的包装盒送料翻转装置的结构示意图(另一视角)；

图3是本实用新型的包装盒送料翻转装置的俯视图；

图4是本实用新型中送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型中送料机构的结构示意图(另一视角)；

图6是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图7是本实用新型中翻转机构的结构示意图(另一视角)。

图中：

1、送料机构 2、翻转机构 3、工作台

4、机架 6、第一侧板 14、导料爪

7、第二侧板 30、旋转电机 31、翻转挡料板

15、下压气缸 16、送料支撑架 17、挡料板

18、压板 19、推动板 20、第一传感器

21、直线导轨 22、滑块 23、翻转盒

24、传送齿 25、承载板 26、压紧板

27、安装架 28、压紧气缸 29、第二传感器

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，决不限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图所示，本实用新型的包装盒送料翻转装置，包括机架4、安装在机架4上的工作台3、安装在工作台3上的用于传送包装盒的送料机构1和用于接收所述送料机构1传送的包装盒并对包装盒翻转90°的翻转机构2；

所述送料机构1包括下压气缸15、压板18和推动板19，所述下压气缸15通过送料支撑架16设置在生产前线传送带的出料端，所述下压气缸15的输出轴与压板18连接，所述推动板19滑动安装在压板18的下方以用于推动包装盒移动至翻转机构2上；

所述翻转机构2包括旋转电机30、受驱动的用于盛装包装盒的翻转盒23和用于在翻转盒23内上下运行的压紧板26，所述旋转电机30的输出轴与翻转盒23的一侧连接，所述压紧板26设置在所述翻转盒23的内部以用于压紧或松开翻转盒23内盛装的包装盒。

进一步地说，所述送料支撑架16设置在生产前线的传送带出料端的上方，所述送料支撑架的一侧内壁上设有挡料板17以用于阻挡传送带传送的包装盒，所述下压气缸15安装在所述送料支撑架的顶部，所述压板18的底部安装有直线导轨21，所述直线导轨21上滑动安装一滑块22，所述滑块22的底部与所述推动板19连接，所述直线导轨的一端安装有直线电机以用于驱动所述滑块22带动推动板19沿直线导轨21滑动，而推动位于送料支撑架内的包装盒移动至翻转机构2的翻转盒23上。

进一步地说，所述送料支撑架16的内侧(与所述挡料板的相对一侧)设有第一传感器 20(型号为E2K-X8MY1-2M)以用于检测包装盒是否运动到位，所述第一传感器20为电容型传感器以用于检测非金属材料，其检测范围为2mm-4mm。

进一步地说，所述传送带的出料端靠近翻转机构2的一侧上形成有导料爪14。

进一步地说，所述翻转盒23为长方体形，其包括作为长方体形底面的承载板25、作为长方体形顶面的顶板、作为长方体形前侧面的第一侧板6和作为长方体形后侧面的第二侧板 7，长方体形的左侧面和右侧面为敞口，所述第一侧板6与旋转电机30的输出轴连接以用于带动所述翻转盒23旋转，所述顶板上设有安装架27，压紧气缸28安装在所述安装架27上，所述压紧气缸28的输出轴与压紧板26连接，且该压紧板26位于所述顶板的下方，用于在压紧气缸28的作用下驱动压紧板26运行以使在翻转盒23旋转90°的过程中始终压紧翻转盒23内的包装盒。

进一步地说，述第一侧板6远离旋转电机30的一侧上设有翻转挡料板31，用于限位所述压紧板26的下压行程。

进一步地说，所述承载板25的进料端上形成有与所述导料爪14相配合的传送齿24。

本实用新型的翻转规正装置，将竖直放置的包装盒进行翻转90°后变为水平放置的状态，与传统的人工翻转药盒方式来说，翻转机构23翻转90°的工作效率高。

实施例2

在实施例1的基础上，所述机架4的顶部安装所述工作台3，所述机架4内设有控制器 (PLC控制器)。

进一步地说，所述PLC控制器可以编程多种程序，以便于所述翻转规正设备加工处理多种包装盒，通过PLC控制器切换工作模式。

进一步地说，所述机架4的底部设有多个支撑腿，以用于提高本实用新型的包装盒送料翻转装置的稳定性。

实施例3

在实施例1的基础上，长方体形的翻转盒23，在上料状态下，长方体的左侧面和右侧面为敞口，所述第一侧板6的长度小于第二侧板7的长度，以用于降低翻转盒23的整体重量。

进一步地说，所述第一侧板6及第二侧板7的上料端一侧上形成有导料斜面，当送料机构12传送来的包装盒能够准确快速地输送至翻转盒23的承载板25上。

进一步地说，所述安装架上安装有第二传感器29，以用于检测包装盒是否到位。

实施例4

在实施例1的基础上，采用实施例1的包装盒送料翻转装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)生产前线传送带传送包装盒(以下简称为中包)至送料机构12；所述送料机构12 的下压气缸15运行，带动压板18向下而压住传送来的中包，而后在直线电机的作用下驱动推动板19将中包推送至翻转机构23的翻转盒23中；

(3)中包进入翻转盒23内，压紧板26压紧中包，而后旋转电机30带动翻转盒23翻转90°，压紧板26松开中包，在重力作用下中包落至工作台35，完成对中包的翻转，以便于中包的加工。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装盒送料翻转装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的工作台、安装在工作台上的用于传送包装盒的送料机构和用于接收所述送料机构传送的包装盒并对包装盒翻转90°的翻转机构；

所述送料机构包括下压气缸、压板和推动板，所述下压气缸通过送料支撑架设置在生产前线传送带的出料端，所述下压气缸的输出轴与压板连接，所述推动板滑动安装在压板的下方以用于推动包装盒移动至翻转机构上；

所述翻转机构包括旋转电机、受驱动的用于盛装包装盒的翻转盒和用于在翻转盒内上下运行的压紧板，所述旋转电机的输出轴与翻转盒的一侧连接以用于驱动翻转盒翻转，所述压紧板设置在所述翻转盒的内部以用于压紧或松开翻转盒内盛装的包装盒。

2.根据权利要求1所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述送料支撑架设置在生产前线的传送带出料端的上方，所述送料支撑架的一侧内壁上设有挡料板以用于阻挡传送带传送的包装盒，所述下压气缸安装在所述送料支撑架的顶部，所述压板的底部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装一滑块，所述滑块的底部与所述推动板连接，所述直线导轨的一端安装有直线电机以用于驱动所述滑块带动推动板沿直线导轨滑动，而推动位于送料支撑架内的包装盒移动至翻转机构的翻转盒上。

3.根据权利要求2所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述送料支撑架的内侧设有第一传感器，用于检测包装盒是否运动到位。

4.根据权利要求3所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述传送带的出料端靠近翻转机构的一侧上形成有导料爪。

5.根据权利要求4所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述翻转盒为长方体形，其包括作为长方体形底面的承载板、作为长方体形顶面的顶板、作为长方体形前侧面的第一侧板和作为长方体形后侧面的第二侧板，长方体形的左侧面和右侧面为敞口，所述第一侧板与旋转电机的输出轴连接以用于带动所述翻转盒旋转，所述顶板上设有安装架，所述安装架上安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴与压紧板连接，且该压紧板位于所述顶板的下方，用于在压紧气缸的作用下驱动压紧板运行以使在翻转盒旋转90°的过程中始终压紧翻转盒内的包装盒。

6.根据权利要求5所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述第一侧板远离旋转电机的一侧上设有翻转挡料板，用于限位所述压紧板的下压行程。

7.根据权利要求6所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述承载板的进料端上形成有与所述导料爪相配合的传送齿。

8.根据权利要求7所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述第一侧板的长度小于第二侧板的长度，以用于降低所述翻转盒的重量。

9.根据权利要求8所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述第一侧板及第二侧板的上料端一侧上形成有导料斜面，以用于对送料机构传送的包装盒进行导向。

10.根据权利要求9所述的包装盒送料翻转装置，其特征在于：所述机架上设有控制器以用于控制送料机构及翻转机构的运行。

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