CN206882494U - 一种多工位高速自动拉伸机 - Google Patents
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Abstract
一种多工位高速自动拉伸机，包括机架、多工位拉伸单元及自动上料单元；机架包括上座体和下座体，上座体的左右分别通过一立柱固定于下座体上；多工位拉伸单元至少两个拉伸工位以及等量的搬运夹爪，各拉伸工位从左到右依次排列；每套拉伸工位包括上模和下模，两者在竖直方向相对设置；各搬运夹爪与各拉伸工位一对一设置，由驱动机构驱动对下模上的产品进行抓取和搬运，并向右移至下一工位；自动上料单元包括料架以上料吸盘，上料吸盘用于将料架中的原料片逐片搬运至最左侧的下模上。相比现有技术而言，本实用新型的上料、拉伸、搬运、下料都是自动完成，大幅提升了自动化率，并同时提升了搬运夹爪在前后、左右方向的搬运速度，使得生产效率得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉伸机械领域，具体涉及一种多工位的高速自动拉伸机。
背景技术
传统五金产品的加工，如杯、壶等，属于劳动密集型产品。在产品的拉伸工艺过程中，先要根据产品的要求，由浅而深确定拉伸工序，并设计该拉伸产品的模具。这种拉伸工艺的每道工序都需要一台拉伸机，以拉伸产品的不同深度，且每道工序都需要至少一名操作人员，以将产品搬运到下一个工序。
由此可见，该传统拉伸工艺工序繁多，用工较多，而且操作复杂，效率低下，由于人工成本所占比重大，因此安全隐患多，现场管理难，不仅对操作工人的技能要求高，而且还浪费了大量的生产空间。
为解决上述问题，有厂家研制了多工位的自动拉伸机，这种自动拉伸机集成了多工位于一体，能够在一定程度上提高自动化率，减少用工，但长期使用之后发现依然存在以下不足：一、设计欠佳，自动化率有待提高；二、各工位与机械手的距离过大，导致机械手的前后抓取速度慢；三、各工位之间的距离过大，导致机械手的左右搬运速度慢。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多工位高速自动拉伸机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位高速自动拉伸机；包括：机架、多工位拉伸单元及自动上料单元；其中，
所述机架包括上座体和下座体，所述上座体的左右两侧的中部分别通过一根立柱支撑固定于所述下座体上方；所述机架还包括入料口和出料口，所述入料口位于所述机架的左侧前方，所述出料口位于所述机架的右侧；
所述多工位拉伸单元包括至少两个拉伸工位以及与所述拉伸工位数量相等的搬运夹爪，各所述拉伸工位沿机架的宽度方向在同一条直线上从左到右依次排列，且两所述立柱的中心线与各所述拉伸工位的中心线在同一竖直平面；每套拉伸工位包括固设于所述上座体上的上模和固设于下座体上的下模，且所述上模和所述下模在竖直方向相对设置；
各所述搬运夹爪设置于所述机架的后侧，并与各所述拉伸工位的下模一对一设置；其中，最右侧的所述搬运夹爪由驱动机构驱动对所述下模上的产品的成品进行抓取和搬运，并向右移动至所述出料口，其余所述搬运夹爪由驱动机构驱动对所述下模上的产品的半成品进行抓取和搬运，并向右移动至下一个拉伸工位的上模上；
所述自动上料单元设置于所述下座体的前侧，对应所述入料口设置，包括料架以及连设于该料架上方的上料吸盘；所述料架对应最左侧的所述拉伸工位的下模设置，料架中堆叠有至少一堆原料片；所述上料吸盘用于将料架中的原料片逐片搬运至最左侧的所述下模上。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，所述“上座体的左右两侧的中部分别通过一根立柱支撑固定于所述下座体上方”，借此设计，可以缩短各拉伸工位至下座体台面边缘的距离，使得所述搬运夹爪在前后方向的行程最小化，提升搬运速度；
“两所述立柱的中心线与各所述拉伸工位的中心线在同一竖直平面”，借此设计，可以缩短各拉伸工位之间的距离，使得所述搬运夹爪在左右方向的行程最小化，提升搬运速度。
2．上述方案中，所述拉伸工位的数量等于产品需要拉伸的次数，由产品的形状和材质决定。
3．上述方案中，所述搬运夹爪可做前后方向的进给、左右方向的平移以及夹爪的打开和闭合动作。
4．上述方案中，所述“料架中堆叠有至少一堆原料片”，借此设计，可以留出备用的原料片，以保证生产的可持续性。
5．上述方案中，每套所述拉伸工位由一套相对独立的液压系统驱动。因此，可以保证各拉伸工位同时进行各工序的拉伸，以提升设备的工作效率。
6．上述方案中，所述料架滑动设置于所述下座体的前侧。借此设计，可以在机架的左右方向调整所述料架的位置，以适应不同直径的原料片，让原料片的圆心和最左侧下模的中心线在前后方向上对齐，进而保证所述上料吸盘在前后方向平移所述原料片放入下模的精准度，利于提升良品率。
本实用新型的工作原理及优点如下：
本实用新型一种多工位高速自动拉伸机，包括机架、多工位拉伸单元及自动上料单元；机架包括上座体和下座体，上座体的左右分别通过一立柱支撑固定于下座体上；还包括入料口和出料口；多工位拉伸单元至少两个拉伸工位以及等量的搬运夹爪，各拉伸工位从左到右依次排列，且两立柱的中心线与各拉伸工位的中心线在同一竖直平面；每套拉伸工位包括固设于上座体上的上模和固设于下座体上的下模，上模和下模在竖直方向相对设置；各搬运夹爪与各下模一对一设置，由驱动机构驱动对下模上的产品进行抓取和搬运，并向右移至下一工位；自动上料单元对应入料口设置，包括料架以上料吸盘，上料吸盘用于将料架中的原料片逐片搬运至最左侧的下模上。相比现有技术而言，本实用新型的上料、拉伸、搬运、下料都是自动完成，大幅提升了自动化率，并且同时提升了搬运夹爪在前后方向和左右方向的搬运速度，使得生产效率得到提升。
附图说明
附图1为本实用新型实施例的立体示意图；
附图2为本实用新型实施例的多工位拉伸单元的主视示意图（部分剖视）；
附图3为本实用新型实施例的右视示意图；
附图4为本实用新型实施例的俯视示意图。
以上附图中：1．机架；2．上座体；3．下座体；4．立柱；5．拉伸工位；6．搬运夹爪；7．入料口；8．出料口；9．上模；10．下模；11．料架；12．上料吸盘；13．导轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：参见附图1~4所示，一种多工位高速自动拉伸机；包括：机架1、多工位拉伸单元及自动上料单元；其中，
所述机架1包括上座体2和下座体3，所述上座体2的左右两侧的中部分别通过一根立柱4支撑固定于所述下座体3上方，以此缩短各拉伸工位5至下座体3台面边缘的距离，使所述搬运夹爪6在前后方向的行程最小化，提升前后搬运速度；所述机架1还包括入料口7和出料口8，所述入料口7位于所述机架1的左侧前方，所述出料口8位于所述机架1的右侧；
所述多工位拉伸单元包括三个拉伸工位5以及与所述拉伸工位5数量相等的搬运夹爪6，各所述拉伸工位5沿机架1的宽度方向在同一条直线上从左到右依次排列，且两所述立柱4的中心线与各所述拉伸工位5的中心线在同一竖直平面，以此缩短各拉伸工位5之间的距离，使得所述搬运夹爪6在左右方向的行程最小化，提升左右搬运速度；每套拉伸工位5包括固设于所述上座体2上的上模9和固设于下座体3上的下模10，且所述上模9和所述下模10在竖直方向相对设置；
各所述搬运夹爪6设置于所述机架1的后侧，并与各所述拉伸工位5的下模10一对一设置；所述搬运夹爪6由驱动机构驱动可以做前后方向的进给、左右方向的平移以及夹爪的打开、闭合动作；其中，除最右侧搬运夹爪6外，其余所述搬运夹爪6对所述下模10上的产品的半成品进行抓取和搬运，并向右移动至下一个拉伸工位5的上模9上；最右侧的所述搬运夹爪6对所述下模10上的产品的成品进行抓取和搬运，并向右移动至所述出料口8进行出料。
所述自动上料单元设置于所述下座体3的前侧，对应所述入料口7设置，包括料架11以及连设于该料架11上方的上料吸盘12；所述料架11对应最左侧的所述拉伸工位5的下模10设置，料架11中堆叠有至少一堆原料片；所述上料吸盘12用于将料架11中的原料片逐片搬运至最左侧的所述下模10上。
其中，每套所述拉伸工位5由一套相对独立的液压系统驱动。因此，可以保证各拉伸工位5同时进行各工序的拉伸，以提升设备的工作效率。
其中，所述料架11通过导轨13滑动设置于所述下座体3的前侧。借此设计，可以在机架1的左右方向调整所述料架11的位置，以适应不同直径的原料片，让原料片的圆心和最左侧下模10的中心线在前后方向上对齐，进而保证所述上料吸盘12在前后方向平移所述原料片放入下模10的精准度，利于提升良品率。
现就本实用新型的工作原理说明如下：
首先，所述自动上料单元的上料吸盘12下降至料架11中吸取一张的原料片，抬升并向后送入所述多工位拉伸单元；然后，上料吸盘12将原料片放置于最左侧的所述下模10上，经过上模9和下模10的第一次拉伸，成为产品的半成品；随后，所述搬运夹爪6向前平移至下模10处，夹爪闭合抓取下模10上的所述产品的半成品，并向右移将半成品放置在右侧的下一个工位的下模10上，以此循环直至完成全部工位的拉伸；最后，最右侧所述搬运夹爪6向前抓取最右侧下模10上的产品的成品，后退之后，继续向右平移至所述出料口8处松开夹爪完成出料。由于本实用新型的全部拉伸工位5以及全部搬运夹爪6均同时动作，因此加工速度和效率较高。
本实用新型一种多工位高速自动拉伸机，包括机架、多工位拉伸单元及自动上料单元；机架包括上座体和下座体，上座体的左右分别通过一立柱支撑固定于下座体上；还包括入料口和出料口；多工位拉伸单元至少两个拉伸工位以及等量的搬运夹爪，各拉伸工位从左到右依次排列，且两立柱的中心线与各拉伸工位的中心线在同一竖直平面；每套拉伸工位包括固设于上座体上的上模和固设于下座体上的下模，上模和下模在竖直方向相对设置；各搬运夹爪与各下模一对一设置，由驱动机构驱动对下模上的产品进行抓取和搬运，并向右移至下一工位；自动上料单元对应入料口设置，包括料架以上料吸盘，上料吸盘用于将料架中的原料片逐片搬运至最左侧的下模上。相比现有技术而言，本实用新型的上料、拉伸、搬运、下料都是自动完成，大幅提升了自动化率，并且同时提升了搬运夹爪在前后方向和左右方向的搬运速度，使得生产效率得到提升。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多工位高速自动拉伸机；其特征在于：包括：机架、多工位拉伸单元及自动上料单元；其中，
所述机架包括上座体和下座体，所述上座体的左右两侧的中部分别通过一根立柱支撑固定于所述下座体上方；所述机架还包括入料口和出料口，所述入料口位于所述机架的左侧前方，所述出料口位于所述机架的右侧；
所述多工位拉伸单元包括至少两个拉伸工位以及与所述拉伸工位数量相等的搬运夹爪，各所述拉伸工位沿机架的宽度方向在同一条直线上从左到右依次排列，且两所述立柱的中心线与各所述拉伸工位的中心线在同一竖直平面；每套拉伸工位包括固设于所述上座体上的上模和固设于下座体上的下模，且所述上模和所述下模在竖直方向相对设置；
各所述搬运夹爪设置于所述机架的后侧，并与各所述拉伸工位的下模一对一设置；其中，最右侧的所述搬运夹爪由驱动机构驱动对所述下模上的产品的成品进行抓取和搬运，并向右移动至所述出料口，其余所述搬运夹爪由驱动机构驱动对所述下模上的产品的半成品进行抓取和搬运，并向右移动至下一个拉伸工位的上模上；
所述自动上料单元设置于所述下座体的前侧，对应所述入料口设置，包括料架以及连设于该料架上方的上料吸盘；所述料架对应最左侧的所述拉伸工位的下模设置，料架中堆叠有至少一堆原料片；所述上料吸盘用于将料架中的原料片逐片搬运至最左侧的所述下模上。
2.根据权利要求1所述的拉伸机，其特征在于：每套所述拉伸工位由一套相对独立的液压系统驱动。
3.根据权利要求1所述的拉伸机，其特征在于：所述料架滑动设置于所述下座体的前侧。
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