CN204584107U - 一种应用于片料冲压的积料架 - Google Patents

一种应用于片料冲压的积料架 Download PDF

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钟吉民
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于片料冲压的积料架,包括底座支架,所述底座支架上设置有工作台,所述工作台上设置有工位,所述底座支架下侧设置有起升模块,所述底座支架上方设置有框架,所述框架内侧的前、后、左、右四边分布有片料分离模块和检测开关,所述工作台上设置有围绕工位的垂直挡料定位板,所述片料分离模块包括有上端的磁铁和下端的引导杆;该积料架针对片料分离加工的需要,通过合理的结构改良,尤其是通过框架的片料分离模块和检测开关相配合,实现对片料的准确和高效分离,为机械手准确抓取片料和后续冲压工作做好准备,有利于提高工作效率。

Description

—种应用于片料冲压的积料架
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动加工领域,特别是一种应用于片料冲压的积料架。
背景技术
[0002] 通常片料生产后都是整成一叠的,而要进行后续冲压加工的话就需要片料分离机构,否则就只能把两道工序连在一起,不利于生产模块化。而现有的片料分离机构,都需要机械式夹爪直接夹取片料,由于夹爪占用比较大的空间,在实现小间距片料分离的时候会产生干涉,夹爪放不进去,导致夹取不到片料,如果强行夹取可能会导致片料变形甚至损坏,另外当两片片料紧密贴合的时候,分离过程中片料之间相互吸附力比较大,直接夹取分离时可能导致片料分离不成功或者损坏片料。现在常用的做法是通过在片料一侧的挡板加装磁铁,利用磁铁的同级相斥原理,使靠近磁铁的片料翘起。但是在实践过程中发现,这种方法的效率不高,一旦在高速设备中,如印铁机、高速冲床等还要气泵吹风配合分离,而且还容易出现多于一层片料被分离的情况,一旦出现这种情况就直接导致冲压机压坏工件。此外这种分离方法在分离过程中一旦片料传送完后就必须重新加新片料组,大大限制了生广效率的提尚。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种应用于片料冲压的积料架。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种应用于片料冲压的积料架,包括底座支架,所述底座支架上设置有工作台,所述工作台上设置有工位,所述底座支架下侧设置有起升模块,所述底座支架上方设置有框架,所述框架内侧的前、后、左、右四边分布有片料分离模块和检测开关,所述工作台上设置有围绕工位的垂直挡料定位板,所述片料分离模块包括有上端的磁铁和下端的引导杆。
[0006] 作为一个优选项,所述引导杆朝向工位的一侧设置有可伸缩回位的三角卡块,其中所述三角卡块的下端为斜面。
[0007] 作为一个优选项,所述三角卡块的上端为水平面。
[0008] 作为一个优选项,所述底座支架和工作台之间设置有用于控制工作台左右活动的水平运动组件,所述工位沿着左右方向分布在工作台上。
[0009] 作为一个优选项,所述水平运动组件包括有水平设置的导轨和水平活塞杆。
[0010] 作为一个优选项,所述框架上设置有双片检测装置,其中所述双片检测装置包括有与框架连接的旋转连接杆和上、下各一个探头。
[0011] 作为一个优选项,所述垂直挡料定位板背向工位的一侧设置有加强筋。
[0012] 本实用新型的有益效果是:该积料架针对片料分离加工的需要,通过合理的结构改良,尤其是通过框架的片料分离模块和检测开关相配合,实现对片料的准确和高效分离,为机械手准确抓取片料和后续冲压工作做好准备,有利于提高工作效率。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014] 图1是本实用新型的立体图;
[0015] 图2是本实用新型的主视图;
[0016] 图3是本实用新型中片料分离模块的立体图。
具体实施方式
[0017] 参照图1、图2、图3,一种应用于片料冲压的积料架,包括底座支架1,所述底座支架I上设置有工作台2,所述工作台2上设置有工位21,所述底座支架I下侧设置有起升模块3,其中起升模块3用于把待加工的片料组抬升起来供上方的机械手抓取。所述底座支架I上方设置有框架4,所述框架4内侧的前、后、左、右四边分布有片料分离模块5和检测开关6,其中检测开关6用于检测片料组的位置,片料分离模块5负责把待夹取的片料从片料组分离出来。所述工作台2上设置有围绕工位21的垂直挡料定位板7,用于引导片料组,避免片料在抬过程中出现移位。其中作为一个优选项,所述垂直挡料定位板7背向工位21的一侧设置有加强筋71,避免垂直挡料定位板7被碰歪。所述片料分离模块5包括有上端的磁铁51和下端的引导杆52。分布在框架4四边的片料分离模块5的磁铁51 —起配合把片料吸住分离出来,机械手抓起来就更方便,配合垂直挡料定位板7和引导杆52保证片料位置准确,避免磁铁51吸片料时出现误差。
[0018] 作为另一个实施例,一种应用于片料冲压的积料架,包括底座支架1,所述底座支架I上设置有工作台2,所述工作台2上设置有工位21,所述底座支架I下侧设置有起升模块3。所述底座支架I上方设置有框架4,所述框架4内侧的前、后、左、右四边分布有片料分离模块5和检测开关6,所述工作台2上设置有围绕工位21的垂直挡料定位板7,所述片料分离模块5包括有上端的磁铁51和下端的引导杆52。所述引导杆52朝向工位的一侧设置有可伸缩回位的三角卡块53,其中所述三角卡块53的下端为斜面54,当片料组抬升时会碰到引导杆52的三角卡块53,三角卡块53就可顺着斜面54缩进去,不会挡住片料组。而一旦片料组穿过三角卡块53位置后,三角卡块53就会重新弹出并卡住片料组底端。当片料组快要被取完后,起升模块3就可以提前下降准备抬新的一组片料组,而机械手还可以继续抓取片料分离模块5处被三角卡块53顶住的片料,提高了工作效率。作为一个优选项,所述三角卡块53的上端为水平面55,使三角卡块53顶住片料时更稳定。
[0019] 作为另一个实施例,一种应用于片料冲压的积料架,包括底座支架1,所述底座支架I上设置有工作台2,所述工作台2上设置有工位21,所述底座支架I下侧设置有起升模块3。所述底座支架I上方设置有框架4,所述框架4内侧的前、后、左、右四边分布有片料分离模块5和检测开关6,所述工作台2上设置有围绕工位21的垂直挡料定位板7,所述片料分离模块5包括有上端的磁铁51和下端的引导杆52。所述底座支架I和工作台2之间设置有用于控制工作台2左右活动的水平运动组件8,所述工位21沿着左右方向分布在工作台2上,使工作台2的工位21可依次切换,提高效率。作为一个优选项,所述水平运动组件8包括有水平设置的导轨81和水平活塞杆82,保证工位21切换过程足够稳定。
[0020] 作为另一个实施例,一种应用于片料冲压的积料架,包括底座支架1,所述底座支架I上设置有工作台2,所述工作台2上设置有工位21,所述底座支架I下侧设置有起升模块3。所述底座支架I上方设置有框架4,所述框架4内侧的前、后、左、右四边分布有片料分离模块5和检测开关6,所述工作台2上设置有围绕工位21的垂直挡料定位板7,所述片料分离模块5包括有上端的磁铁51和下端的引导杆52。所述框架4上设置有双片检测装置9,其中所述双片检测装置9包括有与框架4连接的旋转连接杆91和上、下各一个探头92,一旦出现机械手抓住了超过一层片料时,就可以被双片检测装置9的探头92及时发现。
[0021] 根据上述原理,本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
[0022] 经过实践证明,该片料积料架适用于冲压自动化行业,可配合机械手生产。在实际工作时,先通过人工或机械往片料机的垂直挡料定位板7的工位21处放入叠好的片料组,水平运动组件8推动工作台2动作,把片料组推送至中间预定的顶料位置,此时起升模块3动作,让整叠的片料组上升到机械手臂可抓取到的位置。当检测开关6检测到已上升的片料组,此时起升模块3停止上升,每当机械手抓取料片后起升模块3再上升。一直到最后剩下片料被取走,起升模块3开始下降动作,水平运动组件8把另一工位21放好的片料组推送至中间预定顶料位置,如此周而复始的循环生产。

Claims (7)

1.一种应用于片料冲压的积料架,包括底座支架(1),所述底座支架(I)上设置有工作台(2 ),所述工作台(2 )上设置有工位(21),所述底座支架(I)下侧设置有起升模块(3 ),其特征在于:所述底座支架(I)上方设置有框架(4 ),所述框架(4 )内侧的前、后、左、右四边分布有片料分离模块(5)和检测开关(6),所述工作台(2)上设置有围绕工位(21)的垂直挡料定位板(7),所述片料分离模块(5)包括有上端的磁铁(51)和下端的引导杆(52)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于片料冲压的积料架,其特征在于:所述引导杆(52)朝向工位的一侧设置有可伸缩回位的三角卡块(53),其中所述三角卡块(53)的下端为斜面(54)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于片料冲压的积料架,其特征在于:所述三角卡块(53)的上端为水平面(55)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于片料冲压的积料架,其特征在于:所述底座支架(I)和工作台(2)之间设置有用于控制工作台(2)左右活动的水平运动组件(8),所述工位(21)沿着左右方向分布在工作台(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种应用于片料冲压的积料架,其特征在于:所述水平运动组件(8)包括有水平设置的导轨(81)和水平活塞杆(82)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于片料冲压的积料架,其特征在于:所述框架(4)上设置有双片检测装置(9),其中所述双片检测装置(9)包括有与框架(4)连接的旋转连接杆(91)和上、下各一个探头(92)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于片料冲压的积料架,其特征在于:所述垂直挡料定位板(7)背向工位(21)的一侧设置有加强筋(71)。
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Denomination of utility model: Be applied to long-pending work or material rest of sheet stock punching press

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Pledgor: Triumphant large precision die automation Science and Technology Ltd. of Shunde District of Foshan City

Registration number: 2017440000077

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