CN105501996A - 一种栈板机 - Google Patents

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罗躜
黄安全
陶国桢
许庆培
李有然
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Abstract

本发明公开了一种栈板机，栈板直接叠放在堆放空间内，栈板之间无需间隔，在框架两对侧设置有卡挡机构，卡挡机构采用平行四杆机构，当输送栈板时，卡挡机构则伸入堆放空间内以卡住栈板两对侧的卡槽，将所有堆放空间内的栈板卡住定位，且位于堆放空间最底部的栈板通过支撑机构降落至传送机构上，通过传送机构将栈板由底部输出，因此，本发明卡挡机构采用平行四杆机构，具有结构紧凑、成本低，以及运行平稳和承载力度大的特点。

Description

一种栈板机
【技术领域】
本发明涉及栈板堆放设备，尤其是涉及一种栈板机。
【背景技术】
现有的栈板机一般采用自下而上地输出栈板，其采用链条及步进电机进行升降控制，当栈板上升至设定位置时，通过气缸将栈板进行推出，此结构的栈板机在堆放栈板时，相邻两栈板之间等距留有间隙，而对于体积较大的栈板，采用上述方式，由于栈板的自重较大、以及栈板与栈板机之间的摩擦力较大，则需要具有较大动力的驱动电机和气缸，因此，使整机的结构变为复杂化，增加了整机的体积及成本。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种栈板机，栈板直接叠放在堆放空间内，栈板之间无需间隔，在框架下部两对侧设置有卡挡机构，卡挡机构采用四杆机构，当输送栈板时，卡挡机构控制四杆机构变形以伸入堆放空间内并卡住栈板两对侧的卡槽，将所有堆放空间内的栈板卡住定位，且位于堆放空间最底部的栈板通过支撑机构降落至传送机构上，通过传送机构将栈板由底部输出，因此，本发明卡挡机构采用四杆机构，具有承载力度大，且结构设计紧凑的特点，使得本发明整机制造时成本较低，以及使用时运行平稳可靠。
为解决上述技术问题，本发明一种栈板机，包括框架，所述框架内设有用于堆放栈板的堆放空间，所述框架下部两对侧设有可伸入堆放空间内以卡住栈板防止栈板向下滑落的卡挡机构，所述框架底部设有可上下伸缩用于顶撑栈板的支撑机构，所述框架底部还设有当所述支撑机构缩回复位时用于将所顶撑的栈板输送出框架传送机构，所述卡挡机构包括与框架转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别固定连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆另一端之间铰接有连杆，所述卡挡机构还包括与框架固定连接的用于驱动第一转轴或者第二转轴转动的卡挡驱动装置。
所述第一转轴和第二转轴沿竖向且平行设置，所述第一摆杆和第二摆杆平行设置。
所述卡挡驱动装置为气缸，气缸输出端铰接有卡挡驱动块，所述卡挡驱动块另一端与所述第一转轴或第二转轴固定连接。
所述支撑机构包括与框架底部固定连接的支撑气缸，所述支撑气缸输出端固定连接有用于顶撑栈板的支撑板。
所述传送机构包括设在支撑板两对侧且可相对框架转动的传动轴，每一传动轴端部上设有带轮，两传动轴同一侧上的带轮之间设有传送带，所述传送机构还包括用于驱动传动轴转动的驱动电机。
所述支撑板上沿竖向设有导轴，所述框架底部设有与导轴滑动连接的导套。
与现有技术相比较，本发明一种栈板机，具有如下优点：
1、栈板直接叠放在堆放空间内，栈板之间无需间隔，可堆放更多的栈板，减少换料时间；
2、卡挡机构设置在框架下部两对侧，且卡挡机构采用平行四杆机构对栈板进行卡住定位，使得整机具有结构紧凑、成本低，以及运行平稳和承载力度大的特点。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明中卡挡机构的结构示意图；
图4为本栈板的结构示意图；
图5为本发明中支撑机构及传送机构的结构示意图；
图6为本发明堆放有栈板的使用状态参考图之一；
图7为本发明堆放有栈板的使用状态参考图之二。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明一种栈板机，包括框架1，所述框架1内设有用于堆放栈板2的堆放空间3，栈板2直接叠放在堆放空间3内，且上下相邻两栈板2之间无间隙，因此，可以堆放较多的栈板2，减少换料时间，提高生产效率，所述框架1下部两对侧设有可伸入堆放空间3内以卡住栈板2防止栈板2向下滑落的卡挡机构4，所述框架1底部设有可上下伸缩用于顶撑栈板2的支撑机构5，所述框架1底部还设有当所述支撑机构5缩回复位时用于将所顶撑的栈板2输送出框架1传送机构6，所述卡挡机构4包括与框架1转动连接的第一转轴41和第二转轴42，所述第一转轴41和第二转轴42上分别固定连接有第一摆杆43和第二摆杆44，所述第一摆杆43和第二摆杆44另一端之间铰接有连杆45，所述卡挡机构4还包括与框架1固定连接的用于驱动第一转轴41或者第二转轴42转动的卡挡驱动装置46。第一摆杆43、第二摆杆44和连杆45构成四杆机构，具有承载力度大的特点，同时使得整机还具有结构紧凑、制造成本低和运行平稳的特点；通过卡挡驱动装置46驱动第一转轴41或者第二转轴42转动，使得第一摆杆43和第二摆杆44在连杆45的联动下相应变形，以卡入栈板2上的卡槽21内，将栈板2卡住定位，且位于堆放空间3最底部的栈板2通过支撑机构5降落至传送机构6上，通过传送机构6将栈板2由底部输出。
所述第一转轴41和第二转轴42沿竖向且平行设置，所述第一摆杆43和第二摆杆44平行设置，第一摆杆43、第二摆杆44和连杆45构成平行四杆机构，通过挡驱动装置46控制其进行变形。
所述卡挡驱动装置46为气缸，气缸输出端铰接有卡挡驱动块47，所述卡挡驱动块47另一端与所述第一转轴41或第二转轴42固定连接。本发明所提供实施例中，所述卡挡驱动块47另一端与所述第一转轴41固定连接，当气缸输出端伸出时，卡挡驱动块47则驱动第一转轴41转动，第一转轴41则带动第一摆杆43同步转动，同时连杆45则作用第二摆杆44摆动，第二转轴42在第二摆杆44的作用下相应转动，通过采用较小的气缸即可控制第一摆杆43、第二摆杆44的动作，且可承载较多的栈板2，有效降低了制造整机成本。
所述支撑机构5包括与框架1底部固定连接的支撑气缸51，所述支撑气缸51输出端固定连接有用于顶撑栈板2的支撑板52。为了保证支撑气缸51的稳定性，所述支撑板52上沿竖向设有导轴53，所述框架1底部设有与导轴53滑动连接的导套54。当支撑气缸51输出端缩回时，支撑板52上平面低于传动带63上平面，保证栈板2底部与传动带63充分接触。
所述传送机构6包括设在支撑板52两对侧且可相对框架1转动的传动轴61，每一传动轴61端部上设有带轮62，两传动轴61同一侧上的带轮62之间设有传送带63，所述传送机构6还包括用于驱动传动轴61转动的驱动电机64。当栈板2降落至传送带63上时，通过摩擦力，驱动电机64启动后，则可带动两传动轴61转动，进而将相应的栈板2输出。
当一栈板2被输出后，支撑气缸51输出端伸出，支撑板52托住位于堆放空间3最底部的栈板2，卡挡驱动装置46复位，将第一摆杆43、第二摆杆44和连杆45缩回至框架1侧边，且脱离栈板2上的卡槽21；然后支撑气缸51输出端缩回，使得位于堆放空间3内的所有栈板2均下降一块栈板2的厚度，且位于框架2内对底部的栈板2降落至传送带63上；接着卡挡驱动装置46驱动第一转轴41转动，使得第一摆杆43、第二摆杆44的一端部，以及连杆45卡入位于框架1底部倒数第二块栈板2的卡槽21内；最后驱动电机64启动后，将栈板2通过传送带63输出。

Claims (6)

1.一种栈板机，其特征在于包括框架(1)，所述框架(1)内设有用于堆放栈板(2)的堆放空间(3)，所述框架(1)下部两对侧设有可伸入堆放空间(3)内以卡住栈板(2)防止栈板(2)向下滑落的卡挡机构(4)，所述框架(1)底部设有可上下伸缩用于顶撑栈板(2)的支撑机构(5)，所述框架(1)底部还设有当所述支撑机构(5)缩回复位时用于将所顶撑的栈板(2)输送出框架(1)传送机构(6)，所述卡挡机构(4)包括与框架(1)转动连接的第一转轴(41)和第二转轴(42)，所述第一转轴(41)和第二转轴(42)上分别固定连接有第一摆杆(43)和第二摆杆(44)，所述第一摆杆(43)和第二摆杆(44)另一端之间铰接有连杆(45)，所述卡挡机构(4)还包括与框架(1)固定连接的用于驱动第一转轴(41)或者第二转轴(42)转动的卡挡驱动装置(46)。
2.根据权利要求1所述一种栈板机，其特征在于所述第一转轴(41)和第二转轴(42)沿竖向且平行设置，所述第一摆杆(43)和第二摆杆(44)平行设置。
3.根据权利要求1所述一种栈板机，其特征在于所述卡挡驱动装置(46)为气缸，气缸输出端铰接有卡挡驱动块(47)，所述卡挡驱动块(47)另一端与所述第一转轴(41)或第二转轴(42)固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种栈板机，其特征在于所述支撑机构(5)包括与框架(1)底部固定连接的支撑气缸(51)，所述支撑气缸(5)输出端固定连接有用于顶撑栈板(2)的支撑板(52)。
5.根据权利要求4所述一种栈板机，其特征在于所述传送机构(6)包括设在支撑板(52)两对侧且可相对框架(1)转动的传动轴(61)，每一传动轴(61)端部上设有带轮(62)，两传动轴(61)同一侧上的带轮(62)之间设有传送带(63)，所述传送机构(6)还包括用于驱动传动轴(61)转动的驱动电机(64)。
6.根据权利要求4所述一种栈板机，其特征在于所述支撑板(52)上沿竖向设有导轴(53)，所述框架(1)底部设有与导轴(53)滑动连接的导套(54)。
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