CN214455087U - 一种刀叉勺堆叠改进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀叉勺堆叠改进装置，包括机架、与机架升降连接的升降顶杆、用于驱动升降顶杆进行升降运动的升降机构、设置于机架上且内侧设有堆叠槽的堆料盘、由所述升降顶杆承托且置于所述堆叠槽内的托料板，所述托料板随升降顶杆升降而在所述堆叠槽内升降。本实用新型一种刀叉勺堆叠改进装置可配合注塑机下料机械手完成塑料餐具的平稳堆叠码垛，有效避免了塑料餐具堆叠时的磨损，提高堆叠效率，并能有效确保塑料餐具堆叠整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料餐具生产技术领域，具体涉及一种刀叉勺堆叠改进装置。
背景技术
现有的刀叉勺等一次性塑料餐具，普遍采用注塑机进行直接生产，然后通过机械手取出并转移至用于堆放塑料餐具的堆料盘内，堆料盘一般为具有固定堆料槽的餐具承载体，机械手转移过程中需将移动至对应堆料盘的最底端释放餐具才能保证餐具堆叠整齐，该堆叠过程中，塑料餐具容易刮伤产品，且机械手下降过程制约了堆叠效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能配合机械手动作进行升降以避免塑料餐具刮伤并提高堆叠效率的刀叉勺堆叠改进装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种刀叉勺堆叠改进装置，包括机架、与机架升降连接的升降顶杆、用于驱动升降顶杆进行升降运动的升降机构、设置于机架上且内侧设有堆叠槽的堆料盘、由所述升降顶杆承托且置于所述堆叠槽内的托料板，所述托料板随升降顶杆升降而在所述堆叠槽内升降。
进一步地，还包括与机架转动连接的转盘、用于驱动转盘转动的转动机构，所述堆料盘为两个以上，且安装在所述转盘上。
进一步地，所述堆料盘为以转盘轴心圆周阵列在转盘上。
进一步地，所述堆料盘包括盘体、安装在所述转盘上且可驱动盘体转动的旋转机构。
进一步地，所述盘体上包括依次由外向内设置的外挡钣金、中挡导杆、内挡法兰，所述外挡钣金上具有若干用于限定塑料餐具外端堆叠位置的外端限位槽，所述中挡导杆数量与所述外端限位槽一致，邻近的两两中挡导杆之间间隙构成限定餐具外端的柄体限位槽。
进一步地，所述转动机构包括固定在转盘底部固定齿轮、与固定齿轮啮合的齿条以及设于机架上用于驱动齿条运动的驱动气缸。
进一步地，所述转盘上设有升降顶杆穿过的导孔。
进一步地，所述托料板上设有顶杆导套，所述升降顶杆顶端与所述顶杆导套配合而承托所述托料板。
进一步地，所述托料板由三个以上的所述升降顶杆承托。
进一步地，所述升降机构为伺服电机驱动的滚珠丝杆副。
本实用新型具有如下有益效果：
本申请实施例的刀叉勺堆叠改进装置可配合注塑机下料机械手完成塑料餐具的平稳堆叠码垛，有效避免了塑料餐具堆叠时的磨损，提高堆叠效率，并能有效确保塑料餐具堆叠整齐。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-4所示本申请实施例提供的一种刀叉勺堆叠改进装置，其包括机架1、与机架1升降连接的升降顶杆2、用于驱动升降顶杆2进行升降运动的升降机构3、设置于机架1上且内侧设有堆叠槽41的堆料盘4、由所述升降顶杆2承托且置于所述堆叠槽41内的托料板5，所述托料板5随升降顶杆2升降而在所述堆叠槽41内升降。
本申请实施例中的一种刀叉勺堆叠改进装置用于配合注塑机下料机械手进行塑料餐具的堆叠码垛。
具体地，该堆叠装置使用时，所述托料板5设于所述堆料盘4内，所述升降顶杆2在升降机构3驱动下上升顶起所述托料板5，使得托料板5位于堆料盘4中堆料槽41的最高处；启动注塑机上的下料机械手开始进行下料，注塑机的下料机械手将注塑完成的塑料餐具移动至所述堆料槽41上的托料板5处，由于托料板5位于堆料槽41的高处位置，因此下料机械手可将餐具平稳地放置在其上堆放，避免塑料餐具掉落受损同时确保餐具能堆叠整齐；当塑料餐具在托料板5堆叠一层后，所述升降机构3驱动升降顶杆4下降，使得托料板5下降一个塑料餐具层的厚度，接着机械手继续将餐具堆放在其上。
优选地，还包括与机架1转动连接的转盘6、用于驱动转盘6转动的转动机构7，所述堆料盘4为两个以上，且安装在所述转盘6上；增加转盘6使得本申请实施例的堆叠装置可进行堆叠工位交替的运行，如图1所示，设置4个所述堆料盘4，其中两个所述堆料盘4中的托料板5可由升降顶杆2顶起，即处于堆料工作状态，而余下两个堆料盘4中的托料板5处于空闲状态；因此，当托料板5堆满塑料餐具后，可由所述转动机构7驱动转盘6转动离开堆料工位，等待工人取件，而同时将具有空载托料板5的堆料盘4转动至堆叠工位，从而实现了堆叠连贯性，有效提高生产效率。
优选地，所述堆料盘4为以转盘6轴心圆周阵列在转盘6上，确保堆料盘4转动至位置能对应堆叠工位。
优选地，所述堆料盘4包括盘体42、安装在所述转盘6上且可驱动盘体42转动的旋转机构43，利用旋转机构43驱动所述堆料盘4转动，进而协助注塑机机械手完成塑料餐具的堆叠。
优选地，所述旋转机构43为可驱动所述堆料盘4转动的伺服电机。
优选地，在本实施例中，由于所述堆料盘4优选为四个，因此设置两对齿轮组使得堆料盘4转动传动，即采用2个伺服电机分别驱动两个齿轮组运动，对应分别操控两个堆料盘4转动，有效节省了设备成本。
优选地，所述盘体42上包括依次由外向内设置的外挡钣金421、中挡导杆422、内挡法兰423，所述外挡钣金421上具有若干用于限定塑料餐具外端堆叠位置的外端限位槽424，所述中挡导杆422数量与所述外端限位槽424一致，邻近的两两中挡导杆422之间间隙构成限定餐具外端的柄体限位槽425，利用所述外端限位槽424、柄体限位槽425限定餐具的堆叠位置，同时利用内挡法兰423限定餐具的内侧边缘位置，实现了塑料餐具堆叠位置的限位，从而确保餐具堆叠到位整齐。
优选地，所述转动机构7包括固定在转盘6底部固定齿轮71、与固定齿轮71啮合的齿条72以及设于机架1上用于驱动齿条72运动的驱动气缸73；所述驱动气缸73伸缩可使所述齿条72水平运动进而带动固定齿轮71转动从而使得所述转盘6转动。
优选地，所述转盘6上设有升降顶杆2穿过的导孔61。
优选地，所述托料板5上设有顶杆导套51，所述升降顶杆2顶端与所述顶杆导套51配合而承托所述托料板5。
优选地，所述托料板5由三个以上的所述升降顶杆2承托，可确保托料板5保持水平姿态放置。
优选地，所述升降机构3为伺服电机驱动的滚珠丝杆副。
本申请实施例的刀叉勺堆叠改进装置可配合注塑机下料机械手完成塑料餐具的平稳堆叠码垛，有效避免了塑料餐具堆叠时的磨损，提高堆叠效率，并能有效确保塑料餐具堆叠整齐。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：包括机架(1)、与机架(1)升降连接的升降顶杆(2)、用于驱动升降顶杆(2)进行升降运动的升降机构(3)、设置于机架(1)上且内侧设有堆叠槽(41)的堆料盘(4)、由所述升降顶杆(2)承托且置于所述堆叠槽(41)内的托料板(5)，所述托料板(5)随升降顶杆(2)升降而在所述堆叠槽(41)内升降。
2.如权利要求1所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：还包括与机架(1)转动连接的转盘(6)、用于驱动转盘(6)转动的转动机构(7)，所述堆料盘(4)为两个以上，且安装在所述转盘(6)上。
3.如权利要求2所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述堆料盘(4)为以转盘(6)轴心圆周阵列在转盘(6)上。
4.如权利要求2所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述堆料盘(4)包括盘体(42)、安装在所述转盘(6)上且可驱动盘体(42)转动的旋转机构(43)。
5.如权利要求4所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述盘体(42)上包括依次由外向内设置的外挡钣金(421)、中挡导杆(422)、内挡法兰(423)，所述外挡钣金(421)上具有若干用于限定塑料餐具外端堆叠位置的外端限位槽(424)，所述中挡导杆(422)数量与所述外端限位槽(424)一致，邻近的两两中挡导杆(422)之间间隙构成限定餐具外端的柄体限位槽(425)。
6.如权利要求2所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述转动机构(7)包括固定在转盘(6)底部固定齿轮(71)、与固定齿轮(71)啮合的齿条(72)以及设于机架(1)上用于驱动齿条(72)运动的驱动气缸(73)。
7.如权利要求2所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述转盘(6)上设有升降顶杆(2)穿过的导孔(61)。
8.如权利要求1所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述托料板(5)上设有顶杆导套(51)，所述升降顶杆(2)顶端与所述顶杆导套(51)配合而承托所述托料板(5)。
9.如权利要求1所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述托料板(5)由三个以上的所述升降顶杆(2)承托。
10.如权利要求1所述的一种刀叉勺堆叠改进装置，其特征在于：所述升降机构(3)为伺服电机驱动的滚珠丝杆副。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120400891.5U CN214455087U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种刀叉勺堆叠改进装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120400891.5U CN214455087U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种刀叉勺堆叠改进装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214455087U true CN214455087U (zh) | 2021-10-22 |
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ID=78144936
Family Applications (1)
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| CN202120400891.5U Active CN214455087U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种刀叉勺堆叠改进装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214455087U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115009793A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 苏州音讯精密五金工业有限公司 | 一种用于精密零部件的转运装置 |
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2021
- 2021-02-23 CN CN202120400891.5U patent/CN214455087U/zh active Active
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