CN111150996B - 一种麻将机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机及工作方法，所述吸牌机构尾端分别设置有升牌组件和叠牌机构；所述驱动电机通过齿轮组与推牌臂驱动连接，所述驱动电机通过单向轴承与齿轮盘驱动连接，所述齿轮盘上设置有转齿和转壳，所述支杆与转壳相接触，所述转齿与绕线盘驱动连接。本申请在升牌、上牌过程几乎无缝隙，使用过程更安全，完成动作复位后，升降仓与底板硬接触，稳定性好；通过一个驱动电机同时实现推牌、升牌、上牌三个动作，极大的降低生产维护成本，同时还可以减轻整机重量；本申请的推牌机构采用拉绳进行控制水平板活动，拉绳布置方便灵活，升降动作不影响拉绳的活动。

Description

一种麻将机的工作方法

技术领域

本发明涉及麻将机领域，具体涉及一种麻将机的工作方法。

背景技术

麻将是一种传统大众娱乐休闲活动，现有的改进型全自动麻将机需要将洗牌盘中的磁吸麻将牌拾取并进行堆叠后，采用的推牌机构将麻将牌推到指定位置，最后送至麻将桌面供玩家娱乐。

现有的传统麻将机在升牌操作时，桌面四周的升降板会先下降至指定区域，然后将堆叠好的麻将牌推到升降板上后，升降板再上升至与桌面齐平，由于在升降板下降后，桌面与升降板之间会出现开口结构，经常会出现异物掉入到机器中的情况，异物还会使机器卡住无法正常运行。同时完成升牌动作后，升降板仍处于升起状态，摇臂保持支撑状态，如果上方有人用力主动挤压，摇臂容易损坏，升降板也会下陷；而且长期使用摇臂容易产生偏移而不平衡，此时升降板与桌面就无法齐平，出现缝隙。

发明专利ZL201910893039.3公开了《麻将机及其拾牌搬运系统、上牌方法》，其操作步骤是先将麻将牌升至与桌面齐平，然后将麻将牌推出到桌面上，这种机构相较传统麻将机掉入异物概率会略微减小，但是仍存在夹手的风险。当完成升牌动作后，摇臂会收回，其顶部的面板条会复位，面板条通过两侧Z字型第一连接件支撑，稳定性略好于传统麻将机。而且上述机构需要通过多个滑块和传动轴才能完成最后的上牌动作，结构复杂，生产成本高，不易维护。

与此同时，现有的麻将机中推牌、上牌和升牌操作需要采用多组电机驱动配合才能完成。采用多个电机进行驱动，一方面会大幅增加生产成本，另一方面也会增加机器的重量。如果能仅用一个电机完成上述操作，则能极大的降低生产成本，同时减轻机器重量。

现有的麻将机中升降板通常都是单独进行升降操作，升降稳定性较差，如果需要增加升降的稳定性，需要采用滑杆或者多个升降支杆进行升降辅助，这样会增加大幅生产成本，同时安装维护的难度也会增加。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种结构简单、成本低、易于维护的麻将机及工作方法。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种麻将机，包括底板、桌面、洗牌机构、吸牌机构，所述底板中部设置有洗牌机构，所述洗牌机构四周对应设置有吸牌机构，所述吸牌机构尾端分别设置有升牌组件和叠牌机构；

升牌组件包括驱动电机、支杆、齿轮盘、绕线盘，所述驱动电机通过齿轮组与推牌臂驱动连接，所述驱动电机通过单向轴承与齿轮盘驱动连接，所述齿轮盘上设置有转齿和转壳，所述支杆与转壳相接触，所述转齿与绕线盘驱动连接；

所示支杆上还设置有能上下活动的升降仓，所述升降仓内还设置有能前后活动的推板机构，所述绕线盘通过拉绳与推板机构驱动连接；

驱动电机正转时，齿轮组带动推牌臂来回运动将叠牌机构内的麻将牌推入升降仓，齿轮盘不转动；

驱动电机反转时，齿轮盘转动，转壳带动支杆转动将升降仓顶起，当升降仓下部升至与桌面齐平时，转齿与绕线盘啮合，绕线盘带动拉绳活动，推板机构在拉绳的作用下将麻将牌从升降仓内推出到桌面上随后升降仓下降复位。

作为优选，所述转壳为半圆弧状结构，转壳包括凸部和平缓部，所述支杆一端与底板铰接，所述支杆另一端位于升降仓底部下方；

静止未升起时，升降仓底部与底板硬接触，转壳的平缓部与支杆侧面相接触；

升起过程中，驱动电机反转带动转壳转动，由平缓部转变成凸部与支杆侧面相接触，支杆逐步向上转动，升降仓被支杆顶起。

作为优选，所述转齿上设置有光滑部和齿部，当转壳带动支杆转动时，光滑部与绕线盘相对应，当升降仓下部升至与桌面齐平时，齿部与绕线盘对应啮合，绕线盘带动拉绳活动。

作为优选，所述推板机构包括滑架和水平板，所述滑架嵌入式安装在升降仓上，所述滑架与升降仓之间还连接有复位弹簧，水平板固定在滑架上；

驱动电机反转驱动拉绳水平向前拉动时，水平板将麻将牌推出到桌面上，复位弹簧蓄力；

绕线盘对拉绳停止作用后，复位弹簧带动滑架向内活动并复位。

作为优选，所述叠牌机构一侧设置有一个或者多个传感器，传感器能记录叠牌状态。

作为优选，所述升降仓一端设置有滑杆，升降仓沿滑杆上下滑动，相邻的升降仓通过连接板固定连接，所有升降仓同步上下升降活动；

一种麻将机的上牌方法，启动麻将机，洗牌机构将麻将打散洗匀，然后麻将牌通过吸牌机构输送至叠牌机构，传感器感应到叠牌完成后，驱动电机正转驱动推牌臂将叠好的麻将牌推入到升降仓，然后推牌臂复位，循环往复直至完成全部叠牌操作；

推牌完成后，驱动电机反转，转壳带动支杆向上转动，全部支杆同步将四周的升降仓升至麻将牌与桌面齐平，然后转齿与绕线盘啮合，绕线盘转动拉绳带动推板机构向前活动，推板机构将叠好的麻将牌推出升降仓，置于桌面；

升牌、上牌完成后，驱动电机继续转动，支杆转动与升降仓分开，升降仓下降复位至与底板硬接触，此时升降仓顶部与桌面齐平，齿轮盘随后松开对拉绳的作用，推板机构复位。

本发明的有益效果，本申请的麻将机在升牌、上牌过程几乎无缝隙，使用过程更安全，完成动作复位后，升降仓与底板硬接触，稳定性好；而且通过一个驱动电机同时实现推牌、升牌、上牌三个动作，极大的降低生产维护成本，同时还可以减轻整机重量；同时本申请的升降仓通过滑杆和连接板的配合，可以实现同步升降，使得升降动作更加顺滑，稳定性更好；本申请的推牌机构采用拉绳进行控制水平板活动，拉绳布置方便灵活，升降动作不影响拉绳的活动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升牌前的状态图；

图3为本发明的升牌后的状态图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的升牌组件的局部爆炸图；

图6为本发明的支杆放下时的状态图；

图7为本发明的支杆升起时的状态图；

图8为本发明的升降仓的爆炸图；

图9为本发明的推板机构初始位置的状态图；

图10为本发明的推板机构推出时的状态图。

标注如下：底板1；桌面2；升牌组件3；洗牌机构4；吸牌机构5；叠牌机构6；驱动电机301；支杆302；齿轮盘303；绕线盘304；齿轮组305；推牌臂306；单向轴承307；转齿308；转壳309；升降仓310；推板机构311；拉绳312；滑杆313；连接板314；凸部315；平缓部316；光滑部317；齿部318；滑架319；水平板320；复位弹簧321。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-10所示，本发明所述的具体实施例为一种麻将机，包括底板1、桌面2、洗牌机构4、吸牌机构5，所述底板2中部设置有洗牌机构4，所述洗牌机构4四周对应设置有吸牌机构5，所述吸牌机构5尾端分别设置有升牌组件3和叠牌机构6；

升牌组件3包括驱动电机301、支杆302、齿轮盘303、绕线盘304，所述驱动电机301通过齿轮组305与推牌臂306驱动连接，所述驱动电机301通过单向轴承307与齿轮盘303驱动连接，所述齿轮盘303上设置有转齿308和转壳309，所述支杆302与转壳309相接触，所述转齿308与绕线盘304驱动连接；

所示支杆302上还设置有能上下活动的升降仓310，所述升降仓310内还设置有能前后活动的推板机构311，所述绕线盘304通过拉绳312与推板机构311驱动连接；

驱动电机301正转时，齿轮组305带动推牌臂306来回运动将叠牌机构6内的麻将牌推入升降仓310，齿轮盘303不转动；

驱动电机301反转时，齿轮盘303转动，转壳309带动支杆302转动将升降仓310顶起，当升降仓310下部升至与桌面2齐平时，转齿308与绕线盘304啮合，绕线盘304带动拉绳312活动，推板机构311在拉绳312的作用下将麻将牌从升降仓310内推出到桌面2上，随后升降仓下降复位，升降仓顶部与桌面齐平，升降仓底部与底板硬接触。对于升降仓下降复位和推板机构的复位，升降仓复位可以通过重力自动复位，也可以采用额外的电机进行驱动复位，还可以采用本申请以下方案中的结构进行驱动复位。

所述升降仓310一端设置有滑杆313，升降仓310沿滑杆313上下滑动，相邻的升降仓310通过连接板314固定连接，所有升降仓310同步上下升降活动。

所述转壳309为半圆弧状结构，转壳309包括凸部315和平缓部316，所述支杆302一端转动固定，所述支杆302另一端与升降仓310底部相接触；

静止未升起时，升降仓310底部与底板1硬接触，转壳309的平缓部316与支杆302侧面相接触；

升起过程中，驱动电机301反转带动转壳309转动，由转壳309的平缓部316转变成凸部315与支杆302侧面相接触，支杆302逐渐向上转动，升降仓310被支杆302顶起。凸部为曲率半径相同的圆弧，当支杆顶起后，凸部会接触支杆转动，力臂不变，支杆高度不增加；完成升牌后，驱动电机继续反转，等待上牌动作完成后，刚好转壳的凸部也转动到平缓部，支杆松开升降仓，升降仓落下复位。

所述转齿308上设置有光滑部317和齿部318，当转壳309带动支杆302转动时，光滑部317与绕线盘304相对应，当升降仓310下部升至与桌面2齐平时，齿部318与绕线盘304对应啮合，绕线盘304带动拉绳312活动。由于升降仓未升至与桌面齐平时不能推出麻将牌，故前一段为光滑部，转动时没有驱动拉绳的效果，当转动到指定角度即升降仓与桌面齐平后，绕线盘在齿部的带动下转动拉绳，然后将麻将牌推出到桌面上；完成上牌动作，驱动电机继续反转，升降仓落下复位，刚好转齿也转动到光滑部，绕线盘对拉绳停止作用，推板机构复位。

为了更好的驱动推板机构活动，所述推板机构311包括滑架319和水平板320，所述滑架319嵌入式安装在升降仓310上，所述滑架319与升降仓310之间还连接有复位弹簧321，水平板320固定在滑架319上；

驱动电机301反转驱动拉绳312水平向前拉动时，水平板320将麻将牌推出到桌面2上，复位弹簧321蓄力；

绕线盘对拉绳停止作用后，复位弹簧321带动滑架319向内活动并复位。拉绳布置方便灵活，升降动作不影响拉绳的活动，升降到指定位置后，拉绳带动水平板将麻将牌推出到桌面，然后在复位弹簧的作用，水平板自动复位收回。

所述叠牌机构6一侧设置有一个或者多个传感器，传感器能记录叠牌状态。所述叠牌机构上设置有磁铁，麻将牌可以准确落在叠牌机构上，根据需要可以叠一层，两层或者三层麻将牌，当传感器感应到达到指定层数后，推牌臂推动叠好的麻将牌进入升降仓。

具体使用操作如下：启动麻将机，洗牌机构将麻将打散洗匀，然后麻将牌通过吸牌机构输送至叠牌机构，传感器感应到叠牌动作完成后，驱动电机正转驱动推牌臂将叠好的麻将牌推入到升降仓，然后驱动电机继续正转直至推牌臂复位，循环往复直至完成全部叠牌操作；

叠牌和推牌动作均完成后，驱动电机反转，转壳带动支杆向上转动，直至全部支杆同步将四周的升降仓升至麻将牌与桌面齐平，转壳仍继续转动（此时转壳的力臂不变的，支杆的位置保持不变），然后转齿的齿部与绕线盘啮合，绕线盘转动拉绳带动推板机构向前活动，推板机构将叠好的麻将牌推出升降仓，置于桌面；

升牌、上牌完成后，驱动电机继续反转，当转壳由凸部转动到平缓部时支杆与升降仓分开，升降仓下降复位至与底板硬接触，此时升降仓顶部与桌面齐平; 转齿也在继续转动，直到转至光滑部，齿轮盘与齿部分离，齿轮盘失去对拉绳的作用力，推板机构在复位弹簧作用下复位，驱动电机随后停止转动。

相比传统麻将机，本申请升牌、上牌过程是升降仓的整体升降，升降过程中几乎没有缝隙（仅上牌后落下前，侧面会有一个较小缺口，如图9），能最大限度的避免物品掉入设备内；同时本申请下降过程是支杆转动逐步与升降仓松开，升降仓其实是在重力作用下自然下降，即便是被侧面小缺口夹手，其伤害风险也会大大降低；下降后升降仓底部与底板直接硬接触，支杆与升降仓不接触，即使在升降仓顶部施加较大外力也能保持稳定如初。相较于《麻将机及其拾牌搬运系统、上牌方法》的上牌装置，本申请的上牌机构，结构简单，易于生产安装，而且拉绳布设方便灵活，空间设计更优化。

本申请的麻将机在升牌、上牌过程几乎无缝隙，使用过程更安全，完成动作复位后，升降仓与底板硬接触，稳定性好；而且通过一个驱动电机同时实现推牌、升牌、上牌三个动作，极大的降低生产维护成本，同时还可以减轻整机重量；同时本申请的升降仓通过滑杆和连接板的配合，可以实现同步升降，使得升降动作更加顺滑，稳定性更好；本申请的推牌机构采用拉绳进行控制水平板活动，拉绳布置方便灵活，升降动作不影响拉绳的活动。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种麻将机的工作方法，其特征在于：所述麻将机包括底板、桌面、洗牌机构、吸牌机构，所述底板中部设置有洗牌机构，所述洗牌机构四周对应设置有吸牌机构，所述吸牌机构尾端分别设置有升牌组件和叠牌机构；

升牌组件包括驱动电机、支杆、齿轮盘、绕线盘，所述驱动电机通过齿轮组与推牌臂驱动连接，所述驱动电机通过单向轴承与齿轮盘驱动连接，所述齿轮盘上设置有转齿和转壳，所述支杆与转壳相接触，所述转齿与绕线盘驱动连接；

所示支杆上还设置有能上下活动的升降仓，所述升降仓内还设置有能前后活动的推板机构，所述绕线盘通过拉绳与推板机构驱动连接；

驱动电机正转时，齿轮组带动推牌臂来回运动将叠牌机构内的麻将牌推入升降仓，齿轮盘不转动；

驱动电机反转时，齿轮盘转动，转壳带动支杆转动将升降仓顶起，当升降仓下部升至与桌面齐平时，转齿与绕线盘啮合，绕线盘带动拉绳活动，推板机构在拉绳的作用下将麻将牌从升降仓内推出到桌面上，随后升降仓下降复位；

启动麻将机，洗牌机构将麻将打散洗匀，然后麻将牌通过吸牌机构输送至叠牌机构，传感器感应到叠牌完成后，驱动电机正转驱动推牌臂将叠好的麻将牌推入到升降仓，然后推牌臂复位，循环往复直至完成全部叠牌、推牌操作；

推牌完成后，驱动电机反转，转壳带动支杆向上转动，全部支杆同步将四周的升降仓升至麻将牌与桌面齐平，然后转齿与绕线盘啮合，绕线盘转动拉绳带动推板机构向前活动，推板机构将叠好的麻将牌推出升降仓，置于桌面；

升牌、上牌完成后，驱动电机继续转动，支杆转动与升降仓分开，升降仓下降复位至与底板硬接触，此时升降仓顶部与桌面齐平，齿轮盘随后松开对拉绳的作用，推板机构复位。

2.根据权利要求1所述麻将机的工作方法，其特征在于：所述转壳为半圆弧状结构，转壳包括凸部和平缓部，所述支杆一端与底板铰接，所述支杆另一端位于升降仓底部下方；

静止未升起时，升降仓底部与底板硬接触，转壳的平缓部与支杆侧面相接触；

升起过程中，驱动电机反转带动转壳转动，由平缓部转变成凸部与支杆侧面相接触，支杆逐步向上转动，升降仓被支杆顶起。

3.根据权利要求1所述麻将机的工作方法，其特征在于：所述转齿上设置有光滑部和齿部，当转壳带动支杆转动时，光滑部与绕线盘相对应，当升降仓下部升至与桌面齐平后，齿部与绕线盘对应啮合，绕线盘带动拉绳活动。

4.根据权利要求1所述麻将机的工作方法，其特征在于：所述推板机构包括滑架和水平板，所述滑架嵌入式安装在升降仓上，所述滑架与升降仓之间还连接有复位弹簧，水平板固定在滑架上；

驱动电机反转驱动拉绳水平向前拉动时，水平板将麻将牌推出到桌面上，复位弹簧蓄力；

绕线盘对拉绳停止作用后，复位弹簧带动滑架向内活动并复位。

5.根据权利要求1所述麻将机的工作方法，其特征在于：所述叠牌机构一侧设置有一个或者多个传感器，传感器能记录叠牌状态。

6.根据权利要求1所述麻将机的工作方法，其特征在于：所述升降仓一端设置有滑杆，升降仓沿滑杆上下滑动，相邻的升降仓通过连接板固定连接，所有升降仓同步上下升降活动。