CN110075511B - 一种自动麻将机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动麻将机，包括拾牌传送机构，其配设有可吸附磁性麻将牌的磁吸点，以及位于后端滚轮的下方设置的叠牌槽，该叠牌槽的槽底与最接近的位于后端滚轮传送带部位之间的距离应大于需要叠加的麻将牌累加高度；还包括推牌机构包括推杆、滑轨、牵引电机，所述滑轨前段为叠牌区，所述滑轨后段为等待区，所述推杆能来回滑行的设置于滑轨，所述牵引电机通过拉绳采用卷扬方式牵拉推杆向上牌机构方向滑行；所述推杆复位时位于叠牌槽的一侧。本申请的自动麻将机，结构简单易于维护，采用的电机数量远少于现有设备，生产成本低，还能有效降低成本、减轻设备重量，同时还能降低故障率。
Description
技术领域
本发明涉及麻将机领域，具体涉及一种自动麻将机。
背景技术
麻将是一种传统大众娱乐休闲活动，现有的自动麻将机需要将洗牌盘中的磁吸麻将牌拾取并进行堆叠(基本上都是叠放成双层)后，采用的推牌机构将麻将牌推到指定位置，最后送至麻将桌面供玩家娱乐。
现有的自动麻将机在实现拾牌叠牌操作时，几乎都是通过传送机构、升降机构的配合来完成，其工作原理为：将洗牌盘的麻将牌拾取后，经由送牌机构将麻将牌输送到升降机构的平台放置第一张麻将牌(该平台与输送麻将牌的传送带基本位于同一水平面)，再由驱动装置将已经放置了第一张麻将牌的平台向下沉至少一个麻将牌厚度的距离后(使得第一张麻将牌的上表面与传送带基本位于同一税平面)，送牌机构再送第二张麻将牌移送至第一张麻将牌的上面，形成两张麻将牌堆叠，如此动作往复。这样的拾牌叠牌方式对升降机构、送牌机构等的自动控制要求很高，驱动电机也较多，导致制造成本无法降低，发生故障的概率也相对较高，而且采用升降机构所占用的平面空间较大，大大限制了自动麻将机的内部空间设计。
现有麻将机在堆叠好麻将牌之后，采用的推牌机构将麻将牌推到指定位置，再上到桌面供玩家使用，但现有的推牌机构几乎都是采用两个推杆，一个用于推移叠牌处的推杆通常用气缸，另一个是用于上牌的推杆，采用闭环的牵拉设计；这不但设计复杂，零部件繁多，且上牌的推杆其前推和复位都靠牵引电机的正反转来实现，会因牵拉绳的伸缩性等因素造成位置误差等问题。
基于上述现有自动麻将机中存在的问题，本创新做出了相应的改进，对传统自动麻将机的结构等提供新的方案。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种结构简单、易于维护、低成本的自动麻将机。
为实现该技术目的，本发明的方案是：一种自动麻将机，包括机体、洗牌机构、拾牌叠牌机构、推牌机构、以及上牌机构和控制模块，所述洗牌机构位于机体中部，所述洗牌机构四周分别各设置有一组拾牌叠牌机构和推牌机构及上牌机构，所述洗牌机构、拾牌叠牌机构、推牌机构、上牌机构均与控制模块电控连接；
所述拾牌叠牌机构包括叠牌槽、由前端滚轮、后端滚轮、驱动单元及绕于滚轮的传送带构成的拾牌传送机构，所述拾牌传送机构还配设有可吸附磁性麻将牌的磁吸点；所述叠牌槽位于后端滚轮的下方设置，该叠牌槽的槽底与最接近的位于后端滚轮传送带部位之间的距离应大于需要叠加的麻将牌累加高度；
所述推牌机构包括推杆、滑轨、牵引电机，所述滑轨前段为叠牌区，所述滑轨后段为等待区，所述推杆能来回滑行的设置于滑轨，所述牵引电机通过拉绳采用卷扬方式牵拉推杆向上牌机构方向滑行；
所述推杆复位时位于叠牌槽的一侧。
作为优选，所述推牌机构还设置有一复位模块，该复位模块与推杆连接，使推杆向上牌机构的反方向滑行复位。
作为优选，所述复位模块为长弹簧或者内设置有卷簧的复位盘。
作为优选，所述磁吸点设置在前端滚轮和后端滚轮上，其中前端滚轮设置有至少一个磁吸点，后端滚轮也设置有至少一个磁吸点；所述磁吸点为磁铁，嵌置于前端滚轮和后端滚轮的滚轴上。
作为优选，前端滚轮和后端滚轮的磁吸点为多个时，磁吸点以均布的方式间隔嵌置于对应的滚轴上。
作为优选，所述叠牌槽还配设有阻挡麻将牌继续随传送带行进的挡牌板结构。
作为优选，所述挡牌板结构为设置在叠牌槽朝向前端滚轮方向一侧的竖直挡牌板，该挡牌板的最高点与其正对的最接近的传送带部位之间的距离应小于一个麻将牌的厚度。
作为优选，在位于后端滚轮的一侧还设置有一防止麻将牌甩出的护牌结构，所述护牌结构为一块竖直的栏板，该栏板的中段为弧形。
作为优选，所述上牌机构包括有上牌斜板和凸轮机构，当等待区的麻将牌达到指定数量后，推杆将等待区所有叠好的麻将牌推至上牌斜板，上牌斜板随后在凸轮机构作用下上升，并将叠好的麻将牌移至桌面水平放置。
作为优选，所述传送带为皮带或者圆带。
本发明的有益效果，本申请的自动麻将机，结构简单易于维护，采用的电机数量远少于现有设备，生产成本低，还能有效降低成本、减轻设备重量，同时还能降低故障率；同时本申请的推牌机构空间占用小，相邻结构之间的干扰小，空间利用率更高，更容易安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视面的结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的叠好牌状态的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1-4所示，本发明所述的具体实施例为一种自动麻将机，包括机体1、洗牌机构2、拾牌叠牌机构3、推牌机构4、以及上牌机构6和控制模块9，所述洗牌机构2位于机体1中部，所述洗牌机构2四周分别各设置有一组拾牌叠牌机构3和推牌机构4，所述洗牌机构2、拾牌叠牌机构3、推牌机构4分别与控制模块9电连接；
所述拾牌叠牌机构3包括叠牌槽306、由前端滚轮304、后端滚轮302、驱动单元303及绕于滚轮的传送带305构成的拾牌传送机构，所述拾牌传送机构还配设有可吸附磁性麻将牌5的磁吸点301；所述叠牌槽306位于后端滚轮302的下方设置，该叠牌槽306的槽底与最接近的位于后端滚轮302传送带部位之间的距离应大于需要叠加的麻将牌5累加高度；
所述推牌机构4包括推杆401、滑轨402、牵引电机403，所述滑轨402前段为叠牌区406，所述滑轨402后段为等待区407，所述推杆401能来回滑行的设置于滑轨402，所述牵引电机403通过拉绳404采用卷扬方式牵拉推杆401向上牌机构6方向滑行，所述叠牌槽306与叠牌区406位置相对应，图4中叠牌槽为叠牌区、挡牌板结构和护牌结构围成的槽状结构。
所述推杆401复位时位于叠牌306槽的一侧。
为了方便推杆的快速复位，所述推牌机构4还设置有一复位模块405，该复位模块406与推杆401连接，使推杆401向上牌机构6的反方向滑行复位。所述复位模块为长弹簧或者内设置有卷簧的复位盘。传统用于推牌的推杆通常用气缸，而用于上牌的推杆采用电机驱动拉绳拉动。而本申请的推杆既需要满足推牌的短距离快速灵活，也要满足能长距离活动推动一条叠好的麻将牌。在推杆尾端设置复位模块，可以保证在推牌时有回复力，快速归位；而在长距离上牌时，复位模块弹力较小，也不会阻碍推杆的活动。此外，复位模块与牵引电机和拉绳的配合，均由现有的控制技术及现有传动技术解决，不属于本发明的要点，在本发明中不做详细说明。
所述磁吸点1设置在前端滚轮304和后端滚轮302上，其中前端滚轮304设置有至少一个磁吸点1，后端滚轮302也设置有至少一个磁吸点1；所述磁吸点1为磁铁，嵌置于前端滚轮304和后端滚轮302的滚轴上。
前端滚轮304和后端滚轮302的磁吸点1为多个时，磁吸点1以均布的方式间隔嵌置于对应的滚轴上。
所述叠牌槽306还配设有阻挡麻将牌5继续随传送带305行进的挡牌板结构7。
所述挡牌板结构7为设置在叠牌槽306朝向前端滚轮方向一侧的竖直挡牌板，该挡牌板的最高点与其正对的最接近的传送带部位之间的距离应小于一个麻将牌的厚度。转向轮转动时，麻将牌顺着辅助板进行转动，最好在挡牌板结构和重力的共同作用下，脱离磁吸点的磁力吸附，落入到叠牌槽中。
为了保证麻将牌能顺利落入叠牌槽，在位于后端滚轮302的一侧还设置有一防止麻将牌甩出的护牌结构8，所述护牌结构8为一块竖直的栏板，该栏板的中段为弧形。
为了实现更好的上牌，所述上牌机构6包括有上牌斜板和凸轮机构，当等待区407的麻将牌5达到指定数量后，推杆401将等待区407所有叠好的麻将牌5推至上牌斜板，上牌斜板随后在凸轮机构作用下上升，并将叠好的麻将牌移至桌面水平放置。
为了更好的传输麻将牌，所述传送带305为皮带或者圆带。
使用时，洗牌机构将其内的麻将牌洗均匀后，前端滚轮通过设置在其滚轴上的磁吸点(磁铁)将洗牌机构内的磁性麻将牌吸附并转移到传送带上(图4)，完成拾牌操作；前端滚轮通过传送带带动后端滚轮一起滚动，实现麻将牌的传输操作。当麻将牌移动到后端滚轮时，后端滚轮滚轴上的磁吸点(磁铁)吸附住磁性麻将牌，麻将牌在后端滚轮的带动下从滚轮的上方翻转到滚轮的下方，当滚轴上的磁铁随滚轮转动离开麻将牌时，麻将牌便失去了磁吸力而在其自身重力的共同作用下，麻将牌掉落到位于其正下方的叠牌槽内(当然，在最佳的实施例中为了更精准的落位，叠牌槽可以配设有挡牌板结构)，循环重复前述步骤获得后续所需叠加的麻将牌，直至叠加槽内叠满两张麻将牌；随后推杆将叠好的麻将牌推至等待区，拾牌叠牌机构继续重复下一个拾牌叠牌操作。当等待区的麻将牌堆满指定数量，推杆将等待区的全部麻将牌一起推至上牌机构的上牌斜板上，凸轮机构将上牌斜板顶起上升直至水平，即实现将叠好的麻将牌移至桌面水平放置。
本申请的自动麻将机，结构简单易于维护，采用的电机数量远少于现有设备，生产成本低，还能有效降低成本、减轻设备重量，同时还能降低故障率；同时本申请的推牌机构空间占用小，相邻结构之间的干扰小，空间利用率更高，更容易安装。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动麻将机，包括机体、洗牌机构、拾牌叠牌机构、推牌机构、以及上牌机构和控制模块，所述洗牌机构位于机体中部，所述洗牌机构四周分别各设置有一组拾牌叠牌机构和推牌机构及上牌机构，所述洗牌机构、拾牌叠牌机构、推牌机构、上牌机构均与控制模块电控连接；其特征在于：
所述拾牌叠牌机构包括叠牌槽、由前端滚轮、后端滚轮、驱动单元及绕于滚轮的传送带构成的拾牌传送机构，所述拾牌传送机构还配设有可吸附磁性麻将牌的磁吸点；所述叠牌槽位于后端滚轮的下方设置，该叠牌槽的槽底与最接近的位于后端滚轮传送带部位之间的距离应大于需要叠加的麻将牌累加高度；
当麻将牌移动到后端滚轮时，后端滚轮滚轴上的磁吸点吸附住磁性麻将牌，麻将牌在后端滚轮的带动下从后端滚轮的上方翻转到后端滚轮的下方，当滚轴上的磁铁随后端滚轮转动离开麻将牌时，麻将牌便失去了磁吸力而在其自身重力的共同作用下，麻将牌掉落到位于其正下方的叠牌槽内，循环重复前述步骤获得后续所需叠加的麻将牌，直至叠加槽内叠满两张麻将;
所述推牌机构包括推杆、滑轨、牵引电机，所述滑轨前段为叠牌区，所述滑轨后段为等待区，所述推杆能来回滑行的设置于滑轨，所述牵引电机通过拉绳采用卷扬方式牵拉推杆向上牌机构方向滑行；
所述推杆复位时位于叠牌槽的一侧；
所述磁吸点设置在前端滚轮和后端滚轮上，其中前端滚轮设置有至少一个磁吸点，后端滚轮也设置有至少一个磁吸点；所述磁吸点为磁铁，嵌置于前端滚轮和后端滚轮的滚轴上；
所述叠牌槽还配设有阻挡麻将牌继续随传送带行进的挡牌板结构；
所述挡牌板结构为设置在叠牌槽朝向前端滚轮方向一侧的竖直挡牌板，该挡牌板的最高点与其正对的最接近的传送带部位之间的距离应小于一个麻将牌的厚度；
在位于后端滚轮的一侧还设置有一防止麻将牌甩出的护牌结构，所述护牌结构为一块竖直的栏板，该栏板的中段为弧形。
2.根据权利要求1所述的自动麻将机，其特征在于：所述推牌机构还设置有一复位模块，该复位模块与推杆连接，使推杆向上牌机构的反方向滑行复位。
3.根据权利要求2所述的自动麻将机，其特征在于：所述复位模块为长弹簧或者内设置有卷簧的复位盘。
4.根据权利要求1所述的自动麻将机，其特征在于：前端滚轮和后端滚轮的磁吸点为多个时，磁吸点以均布的方式间隔嵌置于对应的滚轴上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动麻将机，其特征在于：所述上牌机构包括有上牌斜板和凸轮机构，当等待区的麻将牌达到指定数量后，推杆将等待区所有叠好的麻将牌推至上牌斜板，上牌斜板随后在凸轮机构作用下上升，并将叠好的麻将牌移至桌面水平放置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动麻将机，其特征在于：所述传送带为宽带或者圆带。
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