CN219408266U - 一种型材自动化码垛一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材自动化码垛一体化设备，包括传送装置，所述传送装置末端两侧地面上安装有拦截杆，所述传送装置一侧安装有整理机构，所述传送装置一侧安装有码垛机构；所述整理机构包括固定安装在传送装置两侧的固定台，所述固定台上端安装有升降架，所述升降架上安装有伸缩架，所述码垛机构包括安装在传送装置一侧地面上的盛放台，所述盛放台上放置有盛放托盘，所述伸缩架可将型材移动到盛放托盘上，所述盛放台上表面两侧安装有多个限位杆，所述伸缩架下端安装有限位架。本实用新型的有益效果是，可自动将型材进行码放，整个装置结构简单，制作成本低，降低了型材的加工成本，便于小工厂进行使用。

Description

一种型材自动化码垛一体化设备

技术领域

本实用新型涉及型材码垛设备技术领域，更具体的说，涉及一种型材自动化码垛一体化设备。

背景技术

型材是指金属经过塑性加工成型形、具有一定断面形状和尺寸的实心或空心直条，型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位。

现有技术中，例如专利号为CN202210808137.4，专利名称为一种型材自动化码垛一体化设备的专利，其主要通过设置的微抬机构和翻转抬料机构，可将T型钢抬起，还可通过翻转抬料机构带动T型钢在空中翻转，进而可便于将T型钢进行码放，但是其在使用时存在一些问题，型材除了异形型材外，还有大量方形的型材，例如塑钢、铝合金等，上述的设备成本较高，若这些方形的型材也使用上述设备，则会增加型材的加工成本，不便于小型加工厂使用。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种型材自动化码垛一体化设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种型材自动化码垛一体化设备，包括传送装置，所述传送装置可将带动型材进行移动，所述传送装置末端两侧地面上安装有拦截杆，所述传送装置一侧安装有整理机构，所述传送装置一侧安装有码垛机构；

所述整理机构包括固定安装在传送装置两侧的固定台，所述固定台上端安装有升降架，所述升降架上安装有伸缩架，所述升降架在向上移动时可通过伸缩架将型材推平并型材带动向上方移动；

所述码垛机构包括安装在传送装置一侧地面上的盛放台，所述盛放台上放置有盛放托盘，所述伸缩架可将型材移动到盛放托盘上，所述盛放台上表面两侧安装有多个限位杆，所述伸缩架下端安装有限位架，所述限位架可将盛放托盘最上端的型材进行限位。

进一步的，所述升降架包括位于固定台上方的移动台，所述移动台两侧开有导向孔，所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆下端安装在移动台上表面，所述移动台上开有螺纹通孔，所述螺纹通孔通过螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆两端安装有滚动轴承，所述转动螺杆下端的滚动轴承安装在固定台上表面，所述固定台上方设有连接台，所述连接台下表面两侧与导向杆上端固定连接，所述转动螺杆上端的滚动轴承安装在连接台下表面，所述转动螺杆通过驱动机构带动转动。

进一步的，所述驱动机构包括固定安装在转动螺杆下端的传动链轮，两个所述转动螺杆下端的传动链轮通过传动链条连接，一个所述转动螺杆下端安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有旋转电机，所述旋转电机安装在固定台上，所述旋转电机旋转端安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。

进一步的，所述伸缩架包括安装在移动台一侧表面的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸伸缩端安装有支撑台，所述支撑台下端与移动台可滑动连接，所述支撑台一侧表面安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸伸缩端安装有推动板，所述推动板一侧表面安装有匚字形提升板，所述匚字形提升板可将型材包裹起来。

进一步的，所述限位架包括安装在支撑台一侧表面的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸伸缩端安装有限位板。

进一步的，所述盛放台上表面开有多个方形凹槽，所述盛放托盘下表面四个角处安装有支撑腿，所述支撑腿下端伸到方形凹槽内侧。

本实用新型的有益效果：通过拦截杆可将传送装置上的型材进行拦截，通过伸缩架的伸缩可将型材推平，然后通过升降架的移动可使得伸缩架带动型材移动到盛放托盘上方，通过限位架可将盛放托盘最上方的型材进行限位后，可将伸缩架上的型材放置在盛放托盘上端，进而可便于将型材进行码垛，整个装置结构简单，制作成本低，降低了型材的加工成本，便于小工厂进行使用；

通过第二伸缩气缸的伸缩，可带动推动板进行移动，进而可将传送装置上的型材推平，通过匚字形提升板可将型材进行限位，可防止型材在转移过程中掉落；

通过第三伸缩气缸的伸缩，可通过限位板将盛放托盘最上端的型材进行固定，可保证将型材排列整齐。

附图说明

图1是本实用新型所述一种型材自动化码垛一体化设备的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种型材自动化码垛一体化设备俯视方向的剖视示意图；

图4是本实用新型所述伸缩架和限位架的连接关系示意图；

图中，1、传送装置；2、拦截杆；3、固定台；4、升降架；5、伸缩架；6、盛放台；7、盛放托盘；8、限位杆；9、限位架；10、移动台；11、导向孔；12、导向杆；13、螺纹通孔；14、转动螺杆；15、滚动轴承；16、连接台；17、传动链轮；18、传动链条；19、第一齿轮；20、旋转电机；21、第二齿轮；22、第一伸缩气缸；23、支撑台；24、第二伸缩气缸；25、推动板；26、匚字形提升板；27、第三伸缩气缸；28、限位板；29、方形凹槽；30、支撑腿。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种型材自动化码垛一体化设备，包括传送装置1，传送装置1可将带动型材进行移动，传送装置1末端两侧地面上安装有拦截杆2，传送装置1一侧安装有整理机构，传送装置1一侧安装有码垛机构；整理机构包括固定安装在传送装置1两侧的固定台3，固定台3上端安装有升降架4，升降架4上安装有伸缩架5，升降架4在向上移动时可通过伸缩架5将型材推平并型材带动向上方移动；码垛机构包括安装在传送装置1一侧地面上的盛放台6，盛放台6上放置有盛放托盘7，伸缩架5可将型材移动到盛放托盘7上，盛放台6上表面两侧安装有多个限位杆8，伸缩架5下端安装有限位架9，限位架9可将盛放托盘7最上端的型材进行限位；

此装置将型材码放的过程如下：将加工完毕的型材放置到传送装置1的一端，通过传送装置1的运行，可将型材向靠近拦截杆2的方向移动，并使得拦截杆2将型材拦截下来，当多个型材被拦截后，通过升降架4可带动伸缩架5向靠近型材的方向移动，然后通过伸缩架5的伸缩作用可将传送装置1上两端不平整的型材推平，然后通过升降架4继续带动伸缩架5向上方移动时，可带动型材向上方移动，当伸缩架5移动到限位杆8上方后，通过伸缩架5的作用可将型材移动到盛放托盘7上方，然后通过升降架4带动伸缩架5向下方移动，进而可便于将型材放置到盛放托盘7上，此时刚刚将第一组型材放置到盛放托盘7上，当型材放置到盛放托盘7上后，伸缩架5可与型材分离，然后使得伸缩架回到原位即可，当传送装置1上再次放满型材后，再次通过升降架4和伸缩架5可将型材移动到盛放托盘7上方，此时伸缩架5下端会压在最下方的型材上，通过限位架9将最下方的型材进行限位，然后使得伸缩架5回到原位，此时可便于将型材放下，并且不会使得最下方的型材移动，此时，最上方的型材在伸缩架5与型材之间的摩擦力作用下会出现轻微移动，当下一次限位架9移动到型材一侧时，通过限位架9可将型材推平，进而可使得型材码放整齐，限位杆8可防止盛放托盘7上方的型材从两侧掉落。

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图3，升降架4包括位于固定台3上方的移动台10，移动台10两侧开有导向孔11，导向孔11内设有导向杆12，导向杆12下端安装在移动台10上表面，移动台10上开有螺纹通孔13，螺纹通孔13通过螺纹连接有转动螺杆14，转动螺杆14两端安装有滚动轴承15，转动螺杆14下端的滚动轴承15安装在固定台3上表面，固定台3上方设有连接台16，连接台16下表面两侧与导向杆12上端固定连接，转动螺杆14上端的滚动轴承15安装在连接台16下表面，转动螺杆14通过驱动机构带动转动；

升降架4带动伸缩架5移动的过程如下：通过驱动电机可带动转动螺杆14进行转动，通过转动螺杆14与螺纹通孔13之间的螺纹连接，可使得移动台10向上方或下方移动，导向杆12和导向孔11可保证移动台10的移动方向，在移动台10上下移动时，可带动伸缩架5上下移动。

参照说明书附图1和说明书附图2，驱动机构包括固定安装在转动螺杆14下端的传动链轮17，两个转动螺杆14下端的传动链轮17通过传动链条18连接，一个转动螺杆14下端安装有第一齿轮19，第一齿轮19一侧设有旋转电机20，旋转电机20安装在固定台3上，旋转电机20旋转端安装有第二齿轮21，第二齿轮21和第一齿轮19啮合；

驱动机构带动转动螺杆14转动的过程如下：启动旋转电机20转动，旋转电机20可带动第二齿轮21转动，第二齿轮21与第一齿轮19啮合，可带动第一齿轮19和一个转动螺杆14转动，并使得此转动螺杆14下端的传动链轮17转动，两个转动螺杆14下端的传动链轮17通过传动链条18连接，进而可使得两个转动螺杆14同步转动，进而可使得移动台10上下移动。

参照说明书附图3和说明书附图4，伸缩架5包括安装在移动台10一侧表面的第一伸缩气缸22，第一伸缩气缸22伸缩端安装有支撑台23，支撑台23下端与移动台10可滑动连接，支撑台23一侧表面安装有第二伸缩气缸24，第二伸缩气缸24伸缩端安装有推动板25，推动板25一侧表面安装有匚字形提升板26，匚字形提升板26可将型材包裹起来；

伸缩架5带动型材移动的过程如下：当移动台10向上方移动并使得推动板25移动到型材两侧时，启动第二伸缩气缸24伸长，第二伸缩气缸24可将推动板25进行推动，并使得推动板将型材的两侧推平，然后使得移动台10继续向上方移动，可使得匚字形提升板26将型材抬起，当型材移动到限位杆8上方后，启动第一伸缩气缸22伸长，可将支撑台23推动到盛放托盘7上方，然后使得移动台10向下方移动，可使得匚字形提升板26内的型材放置到盛放托盘7上，然后将第二伸缩气缸24缩短，可使得匚字形提升板26移动到型材外侧，然后将第一伸缩气缸22缩短，可使得支撑台23移动到原位，然后通过移动台10的移动，可再次将型材进行码放。

参照说明书附图3和说明书附图4，限位架9包括安装在支撑台23一侧表面的第三伸缩气缸27，第三伸缩气缸27伸缩端安装有限位板28；

限位架28对型材限位的过程如下：当限位架28移动到盛放托盘7上最上方的型材一侧后，启动第三伸缩气缸27伸长，第三伸缩气缸27可将限位板28推动，进而通过限位板28可将型材进行限位，若此型材不平整，也可将型材推平，然后当匚字形提升板26从型材上方移动出来时，最上方的型材不会移动，可使得型材码放整齐。

参照说明书附图1，盛放台6上表面开有多个方形凹槽29，盛放托盘7下表面四个角处安装有支撑腿30，支撑腿30下端伸到方形凹槽29内侧，可通过方形凹槽29和支撑腿30对盛放托盘7进行限位，防止盛放托盘7晃动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种型材自动化码垛一体化设备，包括传送装置（1），所述传送装置（1）可将带动型材进行移动，所述传送装置（1）末端两侧地面上安装有拦截杆（2），其特征在于，所述传送装置（1）一侧安装有整理机构，所述传送装置（1）一侧安装有码垛机构；

所述整理机构包括固定安装在传送装置（1）两侧的固定台（3），所述固定台（3）上端安装有升降架（4），所述升降架（4）上安装有伸缩架（5），所述升降架（4）在向上移动时可通过伸缩架（5）将型材推平并型材带动向上方移动；

所述码垛机构包括安装在传送装置（1）一侧地面上的盛放台（6），所述盛放台（6）上放置有盛放托盘（7），所述伸缩架（5）可将型材移动到盛放托盘（7）上，所述盛放台（6）上表面两侧安装有多个限位杆（8），所述伸缩架（5）下端安装有限位架（9），所述限位架（9）可将盛放托盘（7）最上端的型材进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于，所述升降架（4）包括位于固定台（3）上方的移动台（10），所述移动台（10）两侧开有导向孔（11），所述导向孔（11）内设有导向杆（12），所述导向杆（12）下端安装在移动台（10）上表面，所述移动台（10）上开有螺纹通孔（13），所述螺纹通孔（13）通过螺纹连接有转动螺杆（14），所述转动螺杆（14）两端安装有滚动轴承（15），所述转动螺杆（14）下端的滚动轴承（15）安装在固定台（3）上表面，所述固定台（3）上方设有连接台（16），所述连接台（16）下表面两侧与导向杆（12）上端固定连接，所述转动螺杆（14）上端的滚动轴承（15）安装在连接台（16）下表面，所述转动螺杆（14）通过驱动机构带动转动。

3.根据权利要求2所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在转动螺杆（14）下端的传动链轮（17），两个所述转动螺杆（14）下端的传动链轮（17）通过传动链条（18）连接，一个所述转动螺杆（14）下端安装有第一齿轮（19），所述第一齿轮（19）一侧设有旋转电机（20），所述旋转电机（20）安装在固定台（3）上，所述旋转电机（20）旋转端安装有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）和第一齿轮（19）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于，所述伸缩架（5）包括安装在移动台（10）一侧表面的第一伸缩气缸（22），所述第一伸缩气缸（22）伸缩端安装有支撑台（23），所述支撑台（23）下端与移动台（10）可滑动连接，所述支撑台（23）一侧表面安装有第二伸缩气缸（24），所述第二伸缩气缸（24）伸缩端安装有推动板（25），所述推动板（25）一侧表面安装有匚字形提升板（26），所述匚字形提升板（26）可将型材包裹起来。

5.根据权利要求4所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于，所述限位架（9）包括安装在支撑台（23）一侧表面的第三伸缩气缸（27），所述第三伸缩气缸（27）伸缩端安装有限位板（28）。

6.根据权利要求1所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于，所述盛放台（6）上表面开有多个方形凹槽（29），所述盛放托盘（7）下表面四个角处安装有支撑腿（30），所述支撑腿（30）下端伸到方形凹槽（29）内侧。