CN115196293B - 规整装置及送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规整装置及送料设备，规整装置包括送料组件、规整组件、第一顶升组件和第二顶升组件，送料组件包括多个送料输送部件，规整组件包括规整推动组件和规整阻挡组件，规整阻挡组件能够升降；沿第一方向设置有规整组件，沿第二方向设置有规整组件；第一顶升组件包括第一顶升安装座和多个第一滚动件，各第一滚动件设置在第一顶升安装座上，第一顶升安装座能够升降，第一滚动件的滚动方向为第一方向；第二顶升组件包括第二顶升安装座和多个第二滚动件，各第二滚动件设置在第二顶升安装座上，第二顶升安装座能够升降，第二滚动件的滚动方向为第二方向。本发明可广泛应用于板材传送技术领域。

Description

规整装置及送料设备

技术领域

本发明涉及板材传送技术领域，特别涉及一种规整装置及送料设备。

背景技术

板材广泛应用在家具制造技术领域，现代化板材生产线一般采用线体或传送带输送板材，自动化生产线中，板材在传送过程中保持规整十分重要，方便切割、包装和转运，因此需要对板材规整码齐，然而目前常见的方式是人工上料和送料时将板材在输送线体或传送带上摆放整齐，这种规整码齐的方式劳动强度大，效率大，风险高。虽然有些生产线会采用斜的线体传送板材，通过将板材向一边靠拢的方式将板材码齐，然而这种方式需要对生产线中的线体进行改造，成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种规整装置及送料设备，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的送料设备包括规整装置和夹持装置，所述夹持装置能够移动，所述夹持装置用于将板材移送至所述送料组件上。

本发明的某些实施例中，所述夹持装置包括夹持组件和方位调整组件，所述方位调整组件与所述夹持组件传动连接，所述方位调整组件用于带动所述夹持组件转动，以转动调整板材的方位。

本发明的某些实施例中，所述方位调整组件包括方位调整驱动器、方位调整主动件和方位调整从动件，所述方位调整主动件与所述方位调整驱动器的输出端连接，所述方位调整从动件与所述夹持组件连接，所述方位调整主动件与所述方位调整从动件传动连接；所述方位调整主动件和所述方位调整从动件分别设置为传动轮，两个所述传动轮之间采用带传动或啮合传动。

本发明所提供的规整装置包括送料组件、规整组件、第一顶升组件和第二顶升组件，所述送料组件包括多个送料输送部件，各所述送料输送部件间隔设置；所述规整组件包括规整推动组件和规整阻挡组件，所述规整推动组件用于将板材向所述规整阻挡组件推动，所述规整阻挡组件能够升降，在所述规整装置中，沿第一方向设置有所述规整组件，沿第二方向设置有所述规整组件；所述第一顶升组件包括第一顶升安装座和多个第一滚动件，各所述第一滚动件设置在所述第一顶升安装座上，所述第一顶升安装座能够升降，在所述规整推动组件推动板材沿第一方向移动的情况下，各所述第一滚动件与板材滚动接触，且所述第一滚动件的滚动方向为第一方向；所述第二顶升组件包括第二顶升安装座和多个第二滚动件，各所述第二滚动件设置在所述第二顶升安装座上，所述第二顶升安装座能够升降，在所述规整推动组件推动板材沿第二方向移动的情况下，各所述第二滚动件与板材滚动接触，且所述第二滚动件的滚动方向为第二方向。

本发明的某些实施例中，所述规整装置包括顶升支撑平台和第一顶升驱动器，所述第一顶升组件与所述顶升支撑平台连接，所述第二顶升组件与所述顶升支撑平台连接，所述第一顶升驱动器的输出端与所述顶升支撑平台连接，所述第一顶升驱动器用于驱使所述顶升支撑平台升起或下降。

本发明的某些实施例中，所述第二顶升组件包括第二顶升驱动器，所述第二顶升安装座与所述第二顶升驱动器的输出端连接，所述第二顶升驱动器用于驱使所述第二顶升安装座升起或下降，所述第二顶升驱动器与所述顶升支撑平台连接。

本发明的某些实施例中，所述规整装置包括顶升同步组件，所述顶升同步组件包括顶升活动轴、摆动联动轴和顶升同步齿轮，所述顶升活动轴设置为多个，所述顶升活动轴的上端与所述顶升支撑平台固定连接，所述摆动联动轴设置为多个，所述顶升同步齿轮设置为多个，所述摆动联动轴上设置有所述顶升同步齿轮，所述顶升活动轴的侧面设置有多个齿形结构，各所述齿形结构沿所述顶升活动轴的轴向设置，所述顶升同步齿轮与所述顶升活动轴侧面的齿形结构啮合。

本发明的某些实施例中，所述顶升同步组件包括摆动联动件和摆动连杆，所述摆动联动轴的两端分别设置有所述摆动联动件，所述摆动连杆的两端分别连接不同的所述摆动联动件。

本发明的某些实施例中，所述顶升活动轴设置为四个，所述摆动联动轴设置为两个，所述摆动连杆设置为两个。

本发明的某些实施例中，所述送料输送部件设置为输送辊。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：板材进入送料组件后，利用规整组件自动将板材规整码齐，通过规整推动组件将板材向规整阻挡组件推动，规整阻挡组件能够抵住板材，从而将板材规整到位；从第一方向和第二方向两个不同的方向分别推动板材，以便从不同的方向对板材规整码齐；对应第一方向设计第一滚动件，对应第二方向设计第二滚动件，方便板材移动。本发明可广泛应用于板材传送技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1为规整装置的结构图，图中纵向为第一方向，横向为第二方向。

图2为送料组件、两个规整推动组件的结构图。

图3为规整推动组件的结构图。

图4为规整底架、规整阻挡组件的结构图。

图5为顶升支撑平台、第一顶升组件、第二顶升组件和顶升同步组件的结构图。

图6为图5中A区域的局部视图。

图7为图5中B区域的局部视图。

图8为夹持装置的结构图。

附图标记：

1000、送料组件；

1101、送料输送部件；1102、送料安装架；

1200、规整底架；

2100、规整推动组件；2101、规整推动部件；2102、规整推动驱动器；2103、规整推动安装架；

2201、规整靠挡阻架；2202、规整升降座；2203、规整阻挡杆；

3100、第一顶升组件；3101、第一顶升安装座；3102、第一滚动件；

3200、第二顶升组件；3201、第二顶升安装座；3202、第二滚动件；3203、第二顶升驱动器；

3300、顶升支撑平台；3301、第一顶升驱动器；

3401、顶升活动轴；3402、摆动联动轴；3403、顶升同步齿轮；3404、摆动联动件；3405、摆动连杆；

4000、夹持装置；4100、夹持组件；4201、方位调整驱动器；4300、横梁。

具体实施方式

下面结合图1至图8详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种送料设备，送料设备包括规整装置，规整装置用于规整板材的方位，并输送板材送料。进一步地，送料设备包括夹持装置4000，夹持装置4000能够移动，具体地，夹持装置4000位于规整装置的上方，夹持装置4000用于将板材移送至规整装置中的送料组件1000上。

夹持装置4000包括夹持组件4100，可以理解的是，夹持组件4100用于装夹板材，夹持组件4100以吸附的方式抓取板材，具体地，夹持组件4100包括多个吸盘。

一些示例中，送料设备包括夹持传送组件，夹持传送组件通过带传动或链传动的方式驱使夹持装置4000移动。结合附图，夹持装置4000包括横梁4300，夹持组件4100与横梁4300连接，横梁4300的两端分别与夹持传送组件连接。可以理解的是，在夹持传送组件的作用下，横梁4300能够移动，从而夹持装置4000能够移动。

为方便送料，在夹持装置4000将板材释放至规整装置之前，设计夹持装置4000能够调整板材的方位，具体地，设计夹持组件4100能够转动，从而调整板材的方位。一些示例中，夹持组件4100能够绕竖直方向的旋转轴线转动。

具体地，夹持装置4000包括方位调整组件，方位调整组件与横梁4300连接，夹持组件4100与方位调整组件传动连接，在方位调整组件的作用下，夹持组件4100能够转动，以转动调整板材的方位。可以理解的是，夹持组件4100的顶部与横梁4300可转动地连接。

方位调整组件包括方位调整驱动器4201、方位调整主动件和方位调整从动件，方位调整驱动器4201与横梁4300连接，方位调整主动件与方位调整驱动器4201的输出端连接，方位调整从动件与夹持组件4100连接，方位调整主动件与方位调整从动件传动连接。可以理解的是，在方位调整驱动器4201的作用下，方位调整主动件带动方位调整从动件转动，方位调整从动件带动夹持组件4100转动，以使板材转动调整方位。

作为一种实施方式，方位调整主动件和方位调整从动件分别设置为传动轮，方位调整主动件与方位调整从动件之间通过传动带实现传动连接。进一步地，传动带设置为同步带，相应地，方位调整主动件和方位调整从动件分别设置为同步轮。

当然，关于方位调整主动件和方位调整从动件之间的传动连接，还存在多种替换方案，以下做示例性说明。

一些示例中，方位调整主动件和方位调整从动件之间设计为轮齿啮合传动，具体地，方位调整主动件和方位调整从动件分别设置为齿轮，方位调整主动件和方位调整从动件之间直接啮合传动或者方位调整主动件和方位调整从动件之间通过中间齿轮啮合传动。

一些示例中，方位调整主动件和方位调整从动件之间通过传动连杆实现传动，可以理解的是，方位调整主动件、传动连杆和方位调整从动件构成连杆机构。具体地，方位调整主动件的一端与方位调整驱动器4201的输出端固定连接，方位调整主动件的另一端与传动连杆的一端铰接，传动连杆的另一端与方位调整从动件的一端铰接，方位调整从动件的另一端与夹持组件4100固定连接。

可以理解的是，这种情况下，在方位调整驱动器4201的作用下，方位调整主动件能够摆动，并通过传动连杆带动方位调整从动件摆动，从而带动夹持组件4100转动。

关于方位调整组件，一些示例中，还可替换设计为：方位调整驱动器4201的输出端与夹持组件4100的顶部连接。

送料设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对规整装置的结构展开介绍。

本发明涉及一种规整装置，规整装置包括送料组件1000和规整组件，夹持装置4000将板材放置在送料组件1000上，规整组件将板材的方位规整后，送料组件1000将板材送出。

具体地，规整装置包括规整底架1200，送料组件1000设置在规整底架1200上，送料组件1000包括多个送料输送部件1101，各送料输送部件1101间隔设置，进一步地，送料组件1000包括送料驱动组件，送料驱动组件与送料输送部件1101传动连接。可以理解的是，在送料驱动组件的作用下，各送料输送部件1101能够同步运行。

一些示例中，各送料输送部件1101分别设置为输送辊，送料驱动组件以链传动的方式驱使各输送辊运行，具体地，送料驱动组件包括送料驱动器和传动链，送料驱动器设置为电机，至少部分输送辊上分别设置有链轮。结合附图，送料组件1000包括送料安装架1102，送料安装架1102通过多个支座设置在规整底架1200上，各输送辊的两端分别与送料安装架1102转动连接，送料驱动器与送料安装架1102连接。

关于送料组件1000，还可替换设计为：一些示例中，各送料输送部件1101分别设置为传送带，各传送带沿板材送料的方向设置。可以理解的是，这种情况下，送料驱动组件包括送料驱动器和多个带轮，各传送带同一端的带轮设置在同一个传动杆上，其中一个传动杆与送料驱动器的输出端连接。一些示例中，送料输送部件1101设置为由传送链带动运行的链板。

可以理解的是，规整组件包括规整推动组件2100，规整推动组件2100设置在送料安装架1102上，规整推动组件2100用于推动板材，具体地，规整推动组件2100包括规整推动部件2101和规整推动驱动器2102。在规整推动驱动器2102的作用下，规整推动部件2101能够沿直线往复移动，规整推动部件2101用于抵住板材并推动板材。

具体地，规整推动组件2100采用链传动的方式带动规整推动部件2101移动，规整推动驱动器2102设置为电机，规整推动组件2100包括规整推动安装架2103，规整推动安装架2103设置在送料安装架1102上，规整推动驱动器2102与规整推动安装架2103连接，链轮安装在规整推动安装架2103上。当然，可以理解的是，还可替换设计为：规整推动组件2100采用带传动的方式带动规整推动部件2101移动。

进一步地，规整推动安装架2103上设置有规整推动导向结构，规整推动部件2101能够沿规整推动导向结构往复移动。具体地，规整推动导向结构设置有导向槽，规整推动部件2101通过多个第三滚动件沿规整推动导向结构移动，第三滚动件设置为滚轮。结合附图，规整推动部件2101设置为两个，相应地，规整推动导向结构设置为两个。

规整组件包括规整阻挡组件，规整推动组件2100用于将板材向规整阻挡组件推动，可以理解的是，规整阻挡组件凸出与送料输送部件1101的输送面，规整阻挡组件用于抵住板材，在规整阻挡组件和规整推动组件2100的双向抵住下，板材能够调整方位。具体地，板材一般为矩形形状，规整推动组件2100用于抵住板材的一边，板材向规整阻挡组件移动，规整阻挡组件能够抵住板材的另一边，在规整推动组件2100和规整阻挡组件抵住板材的相对两侧时，板材的方位得到规整。

可以理解的是，规整阻挡组件设置在相邻两个送料输送部件1101之间，或者规整阻挡组件设置在送料组件1000的侧边，能够减少对送料组件1000的改造，降低成本。

进一步地，设计规整组件为两个，两个规整组件分别从不同的方向规整板材。具体地，在规整装置中，沿第一方向设置有规整组件，沿第二方向设置有规整组件。可以理解的是，其中一个规整推动组件2100用于沿第一方向推动板材，另一个规整推动组件2100用于沿第二方向推动板材。

结合附图，其中一个规整推动组件2100用于沿横向推动板材，另一个规整推动组件2100用于沿纵向推动板材，纵向对应第一方向，横向对应第二方向。应说明的是，为方便调整板材的方位，两个规整组件先后运行，以使两个规整推动组件2100先后推动板材。

可以理解的是，板材方位规整后，为方便送料组件1000传送板材，设计规整阻挡组件能够升降，以避让板材。结合附图，送料组件1000沿纵向输送板材，即送料组件1000沿第一方向输送板材。板材沿横向、纵向两个方向规整方位后，沿纵向设置在规整组件中的规整阻挡组件应下降至避让板材的位置，以便送料组件1000能够传输板材。

具体地，规整组件包括规整靠挡阻架2201，规整靠挡组件设置在规整底架1200上，规整阻挡组件与规整靠挡阻架2201连接，可以理解的是，规整阻挡组件在规整靠挡阻架2201上可升降。

结合附图，规整阻挡组件包括规整升降座2202和规整阻挡杆2203，规整阻挡杆2203设置在规整升降座2202上，规整靠挡阻架2201上设置有用于安装规整阻挡杆2203的直线轴承，规整靠挡阻架2201上设置有规整升降驱动器，规整升降驱动器设置为电机或气缸，规整升降驱动器的输出端与规整升降座2202连接。

可以理解的是，在规整升降驱动器的作用下，规整升降座2202能够升降移动，从而带动规整阻挡杆2203升降，升起的规整阻挡杆2203侧面用于抵住板材。进一步地，为使板材方位准确，规整阻挡组件中的规整阻挡杆2203设置为至少两个。

一些示例中，沿第一方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第一方向间隔设置，以便能够抵住不同尺寸的板材。可以理解的是，根据板材沿第一方向的长度，可控制其中一个规整阻挡组件升起，第一方向上的其余规整阻挡组件下降。

在纵向上，规整推动组件2100推动板材的移动方向与送料组件1000的传送方向一致，规整阻挡组件设置在相邻两个送料输送部件1101之间。结合附图，相邻两个输送辊之间的区域可用于设置规整阻挡组件，且规整阻挡组件这个区域能够升降。

当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，沿第二方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第二方向间隔设置。一些示例中，沿第一方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第一方向间隔设置，且沿第二方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第二方向间隔设置。

规整装置包括第一顶升组件3100，具体地，第一顶升组件3100包括第一顶升安装座3101和多个第一滚动件3102，各第一滚动件3102设置在第一顶升安装座3101上，第一滚动件3102的滚动方向为第一方向。可以理解的是，在规整推动组件2100推动板材沿第一方向移动的情况下，各第一滚动件3102与板材滚动接触，减少摩擦，以使板材能够很方便地移动。

结合附图，各第一滚动件3102位于相邻两个送料输送部件1101之间，进一步地设计第一顶升安装座3101能够升降，以使各第一滚动件3102能够升起至凸出于送料输送部件1101的位置，方便板材与第一滚动件3102接触。另一方面，板材沿第一方向规整到位后，各第一滚动件3102下降，板材能够与送料输送部件1101接触，以便送料输送部件1101传送板材。

一些示例中，规整装置包括顶升支撑平台3300，第一顶升组件3100与顶升支撑平台3300连接，具体地，第一顶升安装座3101通过至少一个支座安装在顶升支撑平台3300上。可以理解的是，顶升支撑平台3300能够升降，以使第一顶升组件3100能够升降，具体地，规整装置包括第一顶升驱动器3301，第一顶升驱动器3301设置为气缸或电机，第一顶升驱动器3301设置在规整底架1200上，结合附图，第一顶升驱动器3301的输出端与顶升支撑平台3300连接，第一顶升驱动器3301用于驱使顶升支撑平台3300升起或下降。进一步地，第一顶升驱动器3301设置为多个。

规整装置包括第二顶升组件3200，具体地，第二顶升组件3200包括第二顶升安装座3201和多个第二滚动件3202，各第二滚动件3202设置在第二顶升安装座3201上，第二滚动件3202的滚动方向为第二方向。可以理解的是，在规整推动组件2100推动板材沿第二方向移动的情况下，各第二滚动件3202与板材滚动接触，减少摩擦，以使板材能够很方便地移动。

结合附图，各第二滚动件3202位于相邻两个送料输送部件1101之间，进一步地设计第二顶升安装座3201能够升降，以使各第二滚动件3202能够升起至凸出于送料输送部件1101的位置，方便板材与第二滚动件3202接触。另一方面，板材沿第二方向规整到位后，各第二滚动件3202下降，板材能够与送料输送部件1101接触，以便送料输送部件1101传送板材。

一些示例中，第二顶升组件3200与顶升支撑平台3300连接，这种情况下，在顶升支撑平台3300升降的过程中，第二顶升组件3200与第一顶升组件3100能够同步升降。进一步地，当顶升支撑平台3300上升到位后，设计第二顶升组件3200能够继续向上升起，以使第二顶升组件3200高于第一顶升组件3100，以便板材沿第二方向移动时能够脱离与第一顶升组件3100的接触，减少板材所受的摩擦力。

具体地，第二顶升组件3200包括第二顶升驱动器3203，第二顶升驱动器3203设置为气缸或者电机，第二顶升安装座3201与第二顶升驱动器3203的输出端连接，第二顶升驱动器3203与顶升支撑平台3300连接，在第二顶升驱动器3203的作用下，第二顶升组件3200能够继续向上升起。一些示例中，第二顶升驱动器3203设置在第一顶升组件3100所在的支座上。

可以理解的是，在第二顶升驱动器3203的带动下，第二顶升组件3200还能够下降至低于第一顶升组件3100的位置，以使第二顶升组件3200脱离与板材的接触，从而在板材沿第一方向移动的情况下，能够减小摩擦。

进一步地，第二顶升组件3200包括第二顶升导向结构，第二顶升导向结构设置为导杆，第二顶升导向结构的顶部与第二顶升安装座3201连接，第一顶升组件3100所在的支座上设置有用于安装第二顶升导向结构的直线轴承。

在规整底架1200上，利用顶升支撑平台3300安装第一顶升组件3100和第二顶升组件3200，能够减少对送料组件1000的改造，减少成本。

为使顶升支撑平台3300的各处能够平稳地、同步地升降，进一步地设计规整装置包括顶升同步组件，顶升同步组件位于顶升支撑平台3300的下方，顶升同步组件与顶升支撑平台3300连接。

具体地，顶升同步组件包括顶升活动轴3401，顶升活动轴3401设置为多个，结合附图，顶升活动轴3401的上端与顶升支撑平台3300固定连接，规整底架1200设置有用于安装顶升活动轴3401的直线轴承。可以理解的是，在顶升支撑平台3300升降移动的过程中，顶升活动轴3401能够起到导向的作用。

结合附图，顶升同步组件包括顶升同步齿轮3403，顶升同步齿轮3403设置为多个，顶升活动轴3401的侧面设置有多个齿形结构，各齿形结构沿顶升活动轴3401的轴向设置，顶升同步齿轮3403与顶升活动轴3401侧面的齿形结构啮合，构成齿轮齿条传动结构。进一步地，顶升同步组件包括摆动联动轴3402，摆动联动轴3402上设置有顶升同步齿轮3403，摆动联动轴3402上的顶升同步齿轮3403至少有两个，摆动联动轴3402通过轴承座安装在规整底架1200上。

顶升支撑平台3300在升降的过程中，顶升活动轴3401随之升降，顶升活动轴3401带动顶升同步齿轮3403转动。可以理解的是，在摆动联动轴3402的限制下，同一个摆动联动轴3402上的各顶升同步齿轮3403能够同步转动，利用轮齿啮合，确保对应的各顶升活动轴3401同步升降，从而确保顶升支撑平台3300的各处平稳、同步升降。

进一步地，顶升同步组件包括摆动联动件3404和摆动连杆3405，具体地，摆动联动轴3402设置为多个，摆动联动轴3402的两端分别设置有摆动联动件3404，摆动联动件3404设置为摆臂，摆动连杆3405的两端分别连接不同的摆动联动件3404。可以理解的是，在摆动连杆3405的限制下，各摆动联动轴3402能够同步转动，以使各顶升同步齿轮3403能够同步转动，从而确保各顶升活动轴3401同步升降。

一些示例中，顶升活动轴3401设置为四个，摆动联动轴3402设置为两个，摆动连杆3405设置为两个。结合附图，四个顶升活动轴3401分别位于顶升支撑平台3300的四个角上，两个摆动联动轴3402位于相对两侧，摆动连杆3405位于另外的相对两侧。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (8)

1.一种规整装置，其特征在于：包括

送料组件（1000），所述送料组件（1000）包括多个送料输送部件（1101），各所述送料输送部件（1101）间隔设置；

规整组件，所述规整组件包括规整推动组件（2100）和规整阻挡组件，所述规整推动组件（2100）用于将板材向所述规整阻挡组件推动，所述规整阻挡组件能够升降，在所述规整装置中，沿第一方向设置有所述规整组件，沿第二方向设置有所述规整组件；

第一顶升组件（3100），所述第一顶升组件（3100）包括第一顶升安装座（3101）和多个第一滚动件（3102），各所述第一滚动件（3102）设置在所述第一顶升安装座（3101）上，所述第一顶升安装座（3101）能够升降，在所述规整推动组件（2100）推动板材沿第一方向移动的情况下，各所述第一滚动件（3102）与板材滚动接触，且所述第一滚动件（3102）的滚动方向为第一方向；

第二顶升组件（3200），所述第二顶升组件（3200）包括第二顶升安装座（3201）和多个第二滚动件（3202），各所述第二滚动件（3202）设置在所述第二顶升安装座（3201）上，所述第二顶升安装座（3201）能够升降，在所述规整推动组件（2100）推动板材沿第二方向移动的情况下，各所述第二滚动件（3202）与板材滚动接触，且所述第二滚动件（3202）的滚动方向为第二方向；

顶升支撑平台（3300），所述第一顶升组件（3100）与所述顶升支撑平台（3300）连接，所述第二顶升组件（3200）与所述顶升支撑平台（3300）连接；

顶升同步组件，所述顶升同步组件包括顶升活动轴（3401）、摆动联动轴（3402）和顶升同步齿轮（3403），所述顶升活动轴（3401）设置为多个，所述顶升活动轴（3401）的上端与所述顶升支撑平台（3300）固定连接，所述摆动联动轴（3402）设置为多个，所述顶升同步齿轮（3403）设置为多个，所述摆动联动轴（3402）上设置有所述顶升同步齿轮（3403），所述顶升活动轴（3401）的侧面设置有多个齿形结构，各所述齿形结构沿所述顶升活动轴（3401）的轴向设置，所述顶升同步齿轮（3403）与所述顶升活动轴（3401）侧面的齿形结构啮合；

其中，所述顶升同步组件还包括摆动联动件（3404）和摆动连杆（3405），所述摆动联动轴（3402）的两端分别设置有所述摆动联动件（3404），所述摆动连杆（3405）的两端分别连接不同的所述摆动联动件（3404）。

2.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于：所述规整装置包括第一顶升驱动器（3301），所述第一顶升驱动器（3301）的输出端与所述顶升支撑平台（3300）连接，所述第一顶升驱动器（3301）用于驱使所述顶升支撑平台（3300）升起或下降。

3.根据权利要求1或2所述的规整装置，其特征在于：所述第二顶升组件（3200）包括第二顶升驱动器（3203），所述第二顶升安装座（3201）与所述第二顶升驱动器（3203）的输出端连接，所述第二顶升驱动器（3203）用于驱使所述第二顶升安装座（3201）升起或下降，所述第二顶升驱动器（3203）与所述顶升支撑平台（3300）连接。

4.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于：所述顶升活动轴（3401）设置为四个，所述摆动联动轴（3402）设置为两个，所述摆动连杆（3405）设置为两个。

5.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于：所述送料输送部件（1101）设置为输送辊。

6.一种送料设备，其特征在于：包括

如权利要求1至5任一项所述的规整装置；

夹持装置（4000），所述夹持装置（4000）能够移动，所述夹持装置（4000）用于将板材移送至所述送料组件（1000）上。

7.根据权利要求6所述的送料设备，其特征在于：所述夹持装置（4000）包括夹持组件（4100）和方位调整组件，所述方位调整组件与所述夹持组件（4100）传动连接，所述方位调整组件用于带动所述夹持组件（4100）转动，以转动调整板材的方位。

8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于：所述方位调整组件包括方位调整驱动器（4201）、方位调整主动件和方位调整从动件，所述方位调整主动件与所述方位调整驱动器（4201）的输出端连接，所述方位调整从动件与所述夹持组件（4100）连接，所述方位调整主动件与所述方位调整从动件传动连接；所述方位调整主动件和所述方位调整从动件分别设置为传动轮，两个所述传动轮之间采用带传动或啮合传动。