CN216606979U - 一种微波炉板材折弯线上的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微波炉板材折弯线上的移载装置，包括传送机构，传送机构包括横梁和传送带，两横梁均转动设置有传送带，还包括调整机构，调整机构包括安装台、挡板组件、定位组件、拍齐组件、顶升组件、第一驱动组件和第二驱动组件，安装台位于横梁的下方，挡板组件设置在安装台上且位于两横梁之间，两挡板组件沿传送带的转动方向间隔设置，定位组件设于两挡板组件之间，顶升组件靠近横梁的外壁设置，第一驱动组件设于安装台的底部，第一驱动组件驱动顶升组件上下移动，拍齐组件位于顶升组件远离横梁的一侧，第二驱动组件设于安装台上且驱动两拍齐组件做开合运动。该装置通过调整机构实现板材的定位和拍齐，解决了板材参差不齐的问题。

Description

一种微波炉板材折弯线上的移载装置

技术领域

本实用新型属于移载装置技术领域，尤其涉及一种微波炉板材折弯线上的移载装置。

背景技术

微波炉是用来烹饪或加热食物的常见烹调器具，其利用微波能加热置于微波炉腔室内的食品。微波炉通过各部件组装形成，其中腔体则通过微波炉板材折弯线生产。

现有的微波炉的板材折弯生产线上，在进行板材折弯前，需要通过移载装置将板材传送到折弯设备的周边，由于板材在传送过程中会出现参差不齐的问题，因此，需要进一步对板材进行拍齐和定位，避免影响后续折弯的工作效率；现市面虽存在一些具有拍齐和定位功能的移载装置，但仍存在很大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的移载装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，包括传送机构，所述传送机构包括横梁和传送带，两所述横梁间隔设置，所述传送带转动设置在所述横梁上，还包括调整机构，所述调整机构包括安装台、挡板组件、定位组件、拍齐组件、顶升组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述安装台位于所述横梁的下方，所述挡板组件设置在所述安装台上且位于两所述横梁之间，两所述挡板组件沿所述传送带的转动方向间隔设置，所述定位组件设于两所述挡板组件之间，所述顶升组件靠近所述横梁的外壁设置，所述顶升组件贯穿所述安装台，所述第一驱动组件设于所述安装台的底部，所述第一驱动组件驱动两所述顶升组件上下移动，所述拍齐组件位于所述顶升组件远离所述横梁的一侧，所述第二驱动组件设于所述安装台上且驱动两所述拍齐组件做开合运动。

可选地，所述定位组件包括支撑座、第一推动气缸、安装板和定位轴，所述支撑座固定在所述安装台上，所述第一推动气缸竖直设置在所述支撑座上，所述安装板固定在所述第一推动气缸的气缸杆上，所述定位轴竖直设置在所述安装板上。

可选地，所述挡板组件包括第一移动座、第二推动气缸和挡板，所述第一移动座滑动设置在所述安装台上，所述第二推动气缸竖直设置在所述第一移动座上，所述挡板固定在所述第二推动气缸的气缸杆上。

可选地，所述安装台上设有第一导轨，两所述第一导轨间隔设置，所述第一导轨与所述横梁平行设置且固定设置在所述安装台上，所述第一导轨上设有相适配的两间隔设置的第一滑块，所述第一移动座固定设置在所述第一滑块上。

可选地，还包括调节组件，所述调节组件包括齿轮、齿条、第三推动气缸和连接块，两所述第一移动座的底部均固定设置有所述齿条，所述齿轮位于两所述齿条之间且与所述齿条啮合连接，所述齿轮转动设置在所述安装台上，所述第三推动气缸设置在其中一所述第一移动座的一侧且与所述第一导轨平行，所述第三推动气缸通过所述连接块与所述第一移动座固定连接。

可选地，所述拍齐组件包括第二移动座和拍板，所述安装台上设有第二导轨，两间隔设置的所述第二导轨设置在所述第一导轨远离所述齿轮的一侧，所述第二导轨上设有相适配第二滑块，所述第二移动座与所述第二滑块固定连接，所述第二移动座面向所述第一导轨的面上固定设置有所述拍板。

可选地，第二驱动组件包括丝杆、第一电机、同步带和同步轮，两所述丝杆位于两所述第二导轨之间且对称设置，两所述丝杆固定连接，所述丝杆上设有与两所述第二移动座对应的螺母，所述螺母与所述第二移动座固定连接，所述第一电机与所述丝杆相背设置，所述第一电机和其中一所述丝杆上均安装有所述同步轮，两所述同步轮通过所述同步带连接。

可选地，所述顶升组件包括顶板和滑杆，所述顶板位于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述顶板的长边与所述横梁平行，两所述滑杆分设在所述顶板的底部两端，所述滑杆贯穿所述安装台且与所述安装台滑动连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第四推动气缸和连接板，所述第四推动气缸竖直设置在所述连接板上，所述第四推动气缸的气缸杆固定在所述安装台的底部，所述滑杆固定连接在所述连接板上。

可选地，所述传送机构还包括第二电机、滚轮和支架，所述横梁固定连接在所述支架上，所述横梁的两端均转动设置有所述滚轮，两相对设置的所述滚轮通过连接轴固定连接，所述传送带与所述滚轮连接，所述第二电机固定设置在所述横梁的一端，所述第二电机与其中一所述滚轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：板材通过位于上游的挡板组件下降将板材放入并通过位于下游的挡板组件阻挡，之后，位于上游的挡板组件上升阻挡后续的板材进入，进一步的，定位组件上升将板材进行定位，而后，两拍齐组件同步异向移动将板材进行拍齐，进一步，通过顶升组件将板材顶起，有效解决了板材传送过程中出现参差不齐的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为调整机构的结构示意图。

图3为沿图2中A区域的局部放大图。

图4为隐藏定位组件后的调整机构的结构示意图。

图中：传送机构1、横梁11、传送带12、第二电机13、滚轮14、支架15、调整机构、安装台21、第一导轨211、第一滑块212、第二导轨213、第二滑块214、挡板组件22、第一移动座221、第二推动气缸222、挡板223、定位组件23、支撑座231、第一推动气缸232、安装板233、定位轴234、拍齐组件24、第二移动座241、拍板242、顶升组件25、顶板251、滑杆252、第一驱动组件26、第四推动气缸261、连接板262、第二驱动组件27、丝杆271、第一电机272、同步带273、同步轮274、螺母275、调节组件3、齿轮31、齿条32、第三推动气缸33、连接块34、连接块4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种微波炉板材折弯线上的移载装置，包括传送机构1，所述传送机构1包括横梁11和传送带12，两所述横梁11间隔设置，所述传送带12转动设置在所述横梁11上，还包括调整机构2，所述调整机构2包括安装台21、挡板组件22、定位组件23、拍齐组件24、顶升组件25、第一驱动组件26和第二驱动组件27，所述安装台21位于所述横梁11的下方，所述挡板组件22设置在所述安装台21上且位于两所述横梁11之间，两所述挡板组件22沿所述传送带12的转动方向间隔设置，所述定位组件23设于两所述挡板组件22之间，所述顶升组件25靠近所述横梁11的外壁设置，所述顶升组件25贯穿所述安装台21，所述第一驱动组件26设于所述安装台21的底部，所述第一驱动组件26驱动两所述顶升组件25上下移动，所述拍齐组件24位于所述顶升组件25远离所述横梁11的一侧，所述第二驱动组件27设于所述安装台21上且驱动两所述拍齐组件24做开合运动。

该装置用于将需要折弯的板材进行传送和定位，位于上游的所述挡板组件22下降将板材放入并通过位于下游的所述挡板组件22阻挡，之后，位于上游的所述挡板组件22上升阻挡后续的板材进入，进一步的，所述定位组件23上升将板材进行定位，而后，两所述拍齐组件24同步异向将板材进行拍齐，进一步，通过所述顶升组件25将板材顶起，供后续的六轴机械手抓取送入折弯机内；有效解决了板材传送过程中出现参差不齐的问题，避免了参差不齐的板材影响后续折弯机折弯的效率问题。

本实施例中，为实现所述定位组件23能够对板材进行定位，具体的，所述定位组件23包括支撑座231、第一推动气缸232、安装板233和定位轴234，其中，所述支撑座231固定在所述安装台21上，所述第一推动气缸232竖直设置在所述支撑座231上，所述安装板233固定在所述第一推动气缸232的气缸杆上，所述定位轴234竖直设置在所述安装板233上；其中板材上开设有与所述定位轴234相适配的孔位，所述第一推动气缸232推动所述定位轴234插入该孔位中，实现对板材的定位。

本实施例中，为了实现所述挡板组件22能够将板材放入以及阻挡后续板材流入，具体的，所述挡板组件22包括第一移动座221、第二推动气缸222和挡板223，其中，所述第一移动座221滑动设置在所述安装台21上，所述第二推动气缸222竖直设置在所述第一移动座221上，所述挡板223固定在所述第二推动气缸222的气缸杆上。即所述第二推动气缸222推动所述挡板223上下移动，以此实现板材放入以及阻挡后续板材流入。

本实施例中，为了所述挡板组件22能够适应对不同大小的板材进行阻挡，所述安装台21上设有第一导轨211，两所述第一导轨211间隔设置，所述第一导轨211与所述横梁11平行且固定设置在所述安装台21上，所述第一导轨211上设有相适配的两间隔设置的第一滑块212，所述第一移动座221固定设置在所述第一滑块212上；进一步的，还安装有调节组件3，所述调节组件3包括齿轮31、齿条32、第三推动气缸33和连接块34，两所述第一移动座221的底部均固定设置有所述齿条32，所述齿轮31位于两所述齿条32之间且与所述齿条32啮合连接，所述齿轮31转动设置在所述安装台21上，所述第三推动气缸33设置在其中一所述第一移动座221的一侧且与所述第一导轨211平行，所述第三推动气缸33通过所述连接块4与所述第一移动座221固定连接，即通过所述第三推动气缸33能够推动两所述第一移动座221同步异向移动。

本实施例中，为实现两所述拍齐组件24能够将板材进行拍齐，具体的，所述拍齐组件24包括第二移动座241和拍板242，其中，所述安装台21上设有第二导轨213，两间隔设置的所述第二导轨213设置在所述第一导轨211远离所述齿轮31的一侧，所述第二导轨213上设有相适配第二滑块214，所述第二移动座241与所述第二滑块214固定连接，所述第二移动座241面向所述第一导轨211的面上固定设置有所述拍板242；进一步的，第二驱动组件27包括丝杆271、第一电机272、同步带273和同步轮274，两所述丝杆271位于两所述第二导轨213之间且对称设置，所述丝杆271穿过所述支撑座231且两端转动连接在所述安装台21上另两端通过联轴器固定连接，所述丝杆271上设有与两所述第二移动座241对应的螺母275，所述螺母275与所述第二移动座241固定连接，所述第一电机272与所述丝杆271相背设置，所述第一电机272和其中一所述丝杆271上均安装有所述同步轮274，两所述同步轮274通过所述同步带273连接，即通过所述第一电机272能够驱动两所述拍板242同步异向移动。

本实施例中，为实现所述顶升组件25能够将板材顶起，具体的，所述顶升组件25包括顶板251和滑杆252，其中，所述顶板251位于所述第一导轨211和所述第二导轨213之间，所述顶板251的长边与所述横梁11平行，两所述滑杆252分设在所述顶板251的底部两端，所述滑杆252贯穿所述安装台21且通过导套与所述安装台21滑动连接；进一步的，所述第一驱动组件26包括第四推动气缸261和连接板262，所述第四推动气缸261竖直设置在所述连接板262上，所述第四推动气缸261的气缸杆固定在所述安装台21的底部，所述滑杆252固定连接在所述连接板262上，即所述第四推动气缸261上下推动时将带动所述顶板251上下移动。

本实施例中，为实现所述传送机构1能够传送板材，具体的，所述传送机构1还包括第二电机13、滚轮14和支架15，所述横梁11固定连接在所述支架15上，所述横梁11的两端均转动设置有所述滚轮14，两相对设置的所述滚轮14通过连接轴固定连接，所述传送带12与所述滚轮14连接，所述第二电机13固定设置在所述横梁11的一端，所述第二电机13与其中一所述滚轮14传动连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微波炉板材折弯线上的移载装置，包括传送机构，所述传送机构包括横梁和传送带，两所述横梁间隔设置，所述传送带转动设置在所述横梁上，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构包括安装台、挡板组件、定位组件、拍齐组件、顶升组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述安装台位于所述横梁的下方，所述挡板组件设置在所述安装台上且位于两所述横梁之间，两所述挡板组件沿所述传送带的转动方向间隔设置，所述定位组件设于两所述挡板组件之间，所述顶升组件靠近所述横梁的外壁设置，所述顶升组件贯穿所述安装台，所述第一驱动组件设于所述安装台的底部，所述第一驱动组件驱动两所述顶升组件上下移动，所述拍齐组件位于所述顶升组件远离所述横梁的一侧，所述第二驱动组件设于所述安装台上且驱动两所述拍齐组件做开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，所述定位组件包括支撑座、第一推动气缸、安装板和定位轴，所述支撑座固定在所述安装台上，所述第一推动气缸竖直设置在所述支撑座上，所述安装板固定在所述第一推动气缸的气缸杆上，所述定位轴竖直设置在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，所述挡板组件包括第一移动座、第二推动气缸和挡板，所述第一移动座滑动设置在所述安装台上，所述第二推动气缸竖直设置在所述第一移动座上，所述挡板固定在所述第二推动气缸的气缸杆上。

4.根据权利要求3所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，所述安装台上设有第一导轨，两所述第一导轨间隔设置，所述第一导轨与所述横梁平行设置且固定设置在所述安装台上，所述第一导轨上设有相适配的两间隔设置的第一滑块，所述第一移动座固定设置在所述第一滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括齿轮、齿条、第三推动气缸和连接块，两所述第一移动座的底部均固定设置有所述齿条，所述齿轮位于两所述齿条之间且与所述齿条啮合连接，所述齿轮转动设置在所述安装台上，所述第三推动气缸设置在其中一所述第一移动座的一侧且与所述第一导轨平行，所述第三推动气缸通过所述连接块与所述第一移动座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，所述拍齐组件包括第二移动座和拍板，所述安装台上设有第二导轨，两间隔设置的所述第二导轨设置在所述第一导轨远离所述齿轮的一侧，所述第二导轨上设有相适配第二滑块，所述第二移动座与所述第二滑块固定连接，所述第二移动座面向所述第一导轨的面上固定设置有所述拍板。

7.根据权利要求6所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，第二驱动组件包括丝杆、第一电机、同步带和同步轮，两所述丝杆位于两所述第二导轨之间且对称设置，两所述丝杆固定连接，所述丝杆上设有与两所述第二移动座对应的螺母，所述螺母与所述第二移动座固定连接，所述第一电机与所述丝杆相背设置，所述第一电机和其中一所述丝杆上均安装有所述同步轮，两所述同步轮通过所述同步带连接。

8.根据权利要求6所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶板和滑杆，所述顶板位于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述顶板的长边与所述横梁平行，两所述滑杆分设在所述顶板的底部两端，所述滑杆贯穿所述安装台且与所述安装台滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第四推动气缸和连接板，所述第四推动气缸竖直设置在所述连接板上，所述第四推动气缸的气缸杆固定在所述安装台的底部，所述滑杆固定连接在所述连接板上。

10.根据权利要求1所述的一种微波炉板材折弯线上的移载装置，其特征在于，所述传送机构还包括第二电机、滚轮和支架，所述横梁固定连接在所述支架上，所述横梁的两端均转动设置有所述滚轮，两相对设置的所述滚轮通过连接轴固定连接，所述传送带与所述滚轮连接，所述第二电机固定设置在所述横梁的一端，所述第二电机与其中一所述滚轮传动连接。

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