CN210594061U - 一种用于接菜的轨道机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于接菜的轨道机构，包括传动结构和阻挡结构，传动结构包括主架和驱动电机，主架上在水平方向设有若干滚轴，滚轴上连接有若干从动滚轮，其中一滚轴上连接有主动滚轮，驱动电机与主动滚轮之间通过传动皮带连接，不同滚轴上的从动滚轮通过输送皮带连接，驱动电机的动力经传动皮带及滚轴传递，带动所有从动滚轮运动；阻挡结构通过控制挡杆的旋转角度，使挡杆立起高压盒子阻挡餐盒移动，挡杆转动底盒子底部则餐盒通行。本实用新型的有益效果是：用于接菜的轨道机构采用挡杆的伸缩实现餐盒在接菜位置的定位，同时还采用了可调节的挡板结构，对餐盒左右方向的移动位置进行限制，确保餐盒在准确的位置进行接菜。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能厨房技术领域，特别是一种用于接菜的轨道机构。
背景技术
随着我国社会经济快速发展，生产力水平不断提升，人民对美好生活的追求不断提高，设备智能化的程度也逐步提高。在厨房的智能化应用中，对于加工后的饭菜，需要改进成智能自动地进行装菜作业。餐盒接菜的整个过程中包括进入、接菜和移出过程，过程中需要控制好餐盒的位置，保证餐盒能够在特定的位置接住炒好的菜式。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种用于接菜的轨道机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于接菜的轨道机构，包括传动结构和阻挡结构，传动结构包括主架和驱动电机，主架上在水平方向设有若干滚轴，滚轴上连接有若干从动滚轮，其中一滚轴上连接有一主动滚轮，驱动电机与主动滚轮之间通过一传动皮带连接，不同滚轴上的对应的从动滚轮通过输送皮带连接，驱动电机的动力经传动皮带传递至主动滚轮，主动滚轮经滚轴带动所有从动滚轮运动；阻挡结构包括挡杆和挡杆电机，挡杆电机连接挡杆，控制挡杆的旋转角度，使挡杆立起高压盒子阻挡餐盒移动，挡杆转动底盒子底部则餐盒通行。
技术方案中，主架包括左固定架、右固定架和连接板，左固定架和右固定架通过连接板连接，若干滚轴垂直于左固定架和右固定架，并安装在左固定架和右固定架上。
技术方案中，驱动电机和挡杆电机安装连接在连接板底部。
技术方案中，还包括挡板结构，挡板结构连接在主架的左右两端，限制餐盒在左右方向的移动。
技术方案中，挡板结构包括固定挡板、活动挡板和调节器；固定挡板和活动挡板分别连接在主架的左右两端，调节器连接活动挡板，调节器调节与活动挡板的连接位置，进而调整活动挡板相对于固定挡板的距离。
本实用新型的有益效果是：用于接菜的轨道机构采用挡杆的伸缩实现餐盒在接菜位置的定位，同时还采用了可调节的挡板结构，对餐盒左右方向的移动位置进行限制，确保餐盒在准确的位置进行接菜。
附图说明
图1是本实用新型正方向的整体结构示意图。
图2是本实用新型底部方向的整体结构示意图。
图中，10-传动结构；11-主架；111-左固定架；112-右固定架；113-连接板；12-滚轴；13-主动滚轮；14-从动滚轮；15-驱动电机；16-传动皮带；17-输送皮带；18-挡板结构；181-固定挡板；182-活动挡板；183-调节器；20-阻挡结构；21-挡杆电机；22-挡杆；30-餐盒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种用于接菜的轨道机构，包括传动结构10和阻挡结构20，传动结构10包括主架11和驱动电机15；主架11上在水平方向设有若干滚轴12，滚轴12限制在主架11上，但可绕自身中心轴旋转运动，滚轴12上连接有若干从动滚轮14，不同滚轴12上对应的从动滚轮14通过输送皮带17连接；其中一滚轴12上连接有一主动滚轮13，驱动电机15与主动滚轮13之间通过传动皮带16连接。驱动电机15通电转动，经传动皮带16带动主动滚轮13转动，由于主动滚轮13和从动滚轮14均固定连接在滚轴12上，并且不同滚轴12的从动滚轮14通过输送皮带17连接，所以带动整个主架11上的滚轴12、从动滚轮14及输送皮带17转动，餐盒30就可以通过传动结构10被运输；阻挡结构20包括挡杆22和挡杆电机21，挡杆电机21连接挡杆22，挡杆电机21控制挡杆22的旋转角度，当餐盒30需要接菜时，挡杆电机21控制挡杆22抬起以阻挡餐盒30移动，输送皮带17与餐盒30之间的摩擦阻力很少，仅够运输餐盒30移动，当餐盒30受到挡杆22阻碍时，输送皮带17还是继续运转，使餐盒30停在特定位置等待接菜；餐盒30接菜后，挡杆电机21驱动挡杆22旋转降低，餐盒30继续沿着输送皮带17移动。
其中，主架11包括左固定架111、右固定架112和连接板113，左固定架111和右固定架112通过连接板113连接，若干滚轴12垂直于左固定架111和右固定架112，并安装在左固定架111和右固定架112上；驱动电机15和挡杆电机21安装连接在连接板113的底部。
其中，用于接菜的轨道机构还包括挡板结构18，挡板结构18连接在主架11的左右两端，用于限制餐盒30在左右方向的移动。挡板结构18包括固定挡板181、活动挡板182和调节器183；固定挡板181和活动挡板182分别连接在主架11的左右两端，调节器183连接活动挡板182，根据餐盒30的尺寸大小，调节调节器183与活动挡板182的连接位置，进而调整活动挡板182相对于固定挡板181的距离。活动挡板182上有一凸起的连接件，调整连接件位于调节器183上所在的位置，然后用调节器183上前后两固定螺母固定，使调节器183与活动挡板182固定连接。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种用于接菜的轨道机构，其特征在于：包括传动结构和阻挡结构，所述传动结构包括主架和驱动电机，主架上在水平方向设有若干滚轴，滚轴上连接有若干从动滚轮，其中一滚轴上连接有一主动滚轮，驱动电机与主动滚轮之间通过一传动皮带连接，不同滚轴上的对应的从动滚轮通过输送皮带连接，驱动电机的动力经传动皮带传递至主动滚轮，主动滚轮经滚轴带动所有从动滚轮运动；所述阻挡结构包括挡杆和挡杆电机，挡杆电机连接挡杆，控制挡杆的旋转角度，使挡杆立起高压盒子阻挡餐盒移动，挡杆转动底盒子底部则餐盒通行。
2.根据权利要求1所述的一种用于接菜的轨道机构，其特征在于：所述主架包括左固定架、右固定架和连接板，左固定架和右固定架通过连接板连接，若干滚轴垂直于左固定架和右固定架，并安装在左固定架和右固定架上。
3.根据权利要求2所述的一种用于接菜的轨道机构，其特征在于：所述驱动电机和所述挡杆电机安装连接在连接板底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于接菜的轨道机构，其特征在于：还包括挡板结构，挡板结构连接在主架的左右两端，限制餐盒在左右方向的移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于接菜的轨道机构，其特征在于：所述挡板结构包括固定挡板、活动挡板和调节器；固定挡板和活动挡板分别连接在主架的左右两端，调节器连接活动挡板，调节器调节与活动挡板的连接位置，进而调整活动挡板相对于固定挡板的距离。
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