CN112830192A - 一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车 - Google Patents

一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，涉及冰箱制造领域，包括设有多个工位的流水线传送机构以及与其配合使用的转运小车,所述流水线传送机构包括机架和数根转动连接于机架上的辊筒，每个工位的上游均设有与两个辊筒的连接轴分别连接的大齿轮和小齿轮，所述机架下方还设有清洁机构，本发明通过在机架下方设有清洁机构，使得毛刷可以对机架上的辊筒进行清理，通过在现有的流水线传送机构上布置大齿轮和小齿轮，并设置与其配合使用的转运小车，利用原车间流水线传送机构自身动力，不需额外布线借助其它动力源，即可使得冰箱从流水线传送机构中的任意工位快速搬运至另一个工位，尤其适用于车间面积较小的企业。

Description

一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车
技术领域
本发明涉及冰箱制造领域，特别涉及一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车。
背景技术
一些较大冰箱制造企业中，流水线上设置有返修线，使得冰箱生产线中随时发现的缺少某工位操作或者产品不合格时，可以得到及时返修处理，但是在一些三四线城市的冰箱制造企业，由于资金有限等原因，车间面积较小，很难在冰箱流水线上单独引出返修流水线，且借助电源设备等小车进行搬运时，小车的布线也会造成本来场地有限的车间更加混乱，同时，生产线上辊筒的灰尘容易引起冰箱脏污，因此，需要提供一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：
一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，包括设有多个工位的流水线传送机构以及与其配合使用的转运小车；
所述流水线传送机构包括机架和数根转动连接于机架上的辊筒，机架首端的辊筒一端连接电机一的输出轴并套接有皮带，皮带另一端套接于机架末端的辊筒连接轴外，每个工位的上游均设有与两个辊筒的连接轴分别连接的大齿轮和小齿轮，且小齿轮的厚度是大齿轮的厚度的倍，所述机架下方还设有清洁机构，所述清洁机构沿机架长度方向对机架上的辊筒进行往复清洁；
所述转运小车包括可沿地面滚动的车架本体，所述车架本体上设有承托冰箱的支撑机构以及可与大齿轮和小齿轮配合使用的驱动装置，所述驱动装置驱动支撑机构沿机架的高度方向快速上升、下降且能沿机架宽度方向将支撑机构送入流水线传送机构上，所述车架本体包括底板以及与底板上端固定连接的前立板和后立板，所述底板下端设有四个结构对称的万向轮，所述前立板上设有基板，所述基板外侧开有定位槽且转动连接有从动大齿轮，所述底板上还设有两组结构对称且对支撑机构进行限位的限位板，所述限位板内侧开有限位槽。
优选的，所述支撑机构包括叉板，所述叉板一端固定连接上升架，所述上升架内侧设有齿条，所述上升架下端滑动连接于支撑板上的滑槽内，所述叉板两侧均设有两个滚轮，所述滚轮滚动于限位槽内，所述支撑板与底板之间设有导向机构。
优选的，所述导向机构包括与底板连接的导套以及滑动于导套内的导柱，所述导柱上端连接于支撑板下端。
优选的，所述驱动装置包括辅助驱动机构和横向驱动机构，所述辅助驱动机构包括转动连接于基板和后立板间的转轴，所述转轴前端设有与从动大齿轮啮合的从动小齿轮，所述从动小齿轮可与大齿轮啮合，所述转轴上还设有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与所述齿条啮合；
所述横向驱动机构包括转动连接于支撑板上的螺纹杆一，所述螺纹杆一一端设有齿轮三且齿轮三可与齿轮二啮合，所述螺纹杆一上套接滑块一，所述滑块一开有与螺纹杆一配合的螺纹孔，所述滑块一上端连接叉板于下方。
优选的，所述后立板上设有推把。
优选的，所述底板下端设有配重块。
优选的，所述清洁机构包括两个结构对称且安装于机架下端的基座，两基座间转动连接螺纹杆二，其中一个螺纹杆二末端转动连接电机二的输出轴，所述电机二安装于其中一个基座上，所述螺纹杆二外套接滑块二，所述滑块二上开有与螺纹杆二匹配的螺纹孔，所述滑块二端面连接支撑杆，所述支撑杆上设有数个毛刷。
本发明有益效果：
1、本发明通过在机架下方设有清洁机构，使得毛刷可以对机架上的辊筒进行清理，由于辊筒自身是转动的，因此不会产生辊筒表面只有部分得到清理的情况；
2、本发明通过在现有的流水线传送机构上布置大齿轮和小齿轮，并设置与其配合使用的转运小车，利用原车间流水线传送机构自身动力，不需额外布线借助其它动力源，即可使得冰箱从流水线传送机构中的任意工位快速搬运至另一个工位，尤其适用于车间面积较小，很难在冰箱流水线上单独引出返修流水线的企业；
3、通过设置叉板前端的三根插臂刚好插入辊筒间的缝隙内且插臂的宽度小于该缝隙宽度，使得叉板从流水线传送机构上移走或搬运入冰箱都不会影响或干涉到现有的流水线传送机构的传送节拍；
4、本发明采用常用的齿轮、齿条等机械零件，成本低，便于维护更换，适用于资金有限、车间面积较小的企业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为流水线上工位与小齿轮、大齿轮的位置关系示意图。
图3为本发明中流水线传送机构的结构示意图。
图4为本发明中清洁机构的结构示意图。
图5为本发明中转运小车的结构示意图。
图6、7为图5中未安装车架本体的不同角度结构示意图。
图8为本发明中转轴与基板的连接示意图。
图9为本发明中限位板的结构示意图。
其中，1-流水线传送机构，2-转运小车，3-机架，4-辊筒，5-电机一，6-皮带，7-大齿轮，8-小齿轮，9-车架本体，10-支撑机构，11-底板，12-前立板，13-后立板，14-万向轮，15-基板，16-定位槽，17-从动大齿轮，18-限位板，19-限位槽，20-叉板，21-上升架，22-齿条，23-支撑板，24-滑槽，25-滚轮，27-导套，28-导柱，29-转轴，30-从动小齿轮，31-齿轮一，32-齿轮二，33-螺纹杆一，34-齿轮三，35-滑块，36-推把，37-配重块，38-清洁机构，39-基座，40-螺纹杆二，41-电机二，42-滑块二，43-支撑杆，44-毛刷。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图9所示，一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，包括设有多个工位的流水线传送机构1以及与其配合使用的转运小车2；
所述流水线传送机构1包括机架3和数根转动连接于机架3上的辊筒4，机架3首端的辊筒4一端连接电机一5的输出轴并套接有皮带6，皮带6另一端套接于机架3末端的辊筒4连接轴外，每个工位的上游均设有与两个辊筒4的连接轴分别连接的大齿轮7和小齿轮8，且小齿轮8的厚度是大齿轮7的厚度的2倍，所述机架3下方还设有清洁机构38，所述清洁机构38沿机架3长度方向对机架3上的辊筒4进行往复清洁；
所述转运小车2包括可沿地面滚动的车架本体9，所述车架本体9上设有承托冰箱的支撑机构10以及可与大齿轮7和小齿轮8配合使用的驱动装置，所述驱动装置驱动支撑机构10沿机架3的高度方向快速上升、下降且能沿机架3宽度方向将支撑机构10送入流水线传送机构1上，所述车架本体9包括底板11以及与底板11上端固定连接的前立板12和后立板13，所述底板11下端设有四个结构对称的万向轮14，所述前立板12上设有基板15，所述基板15外侧开有定位槽16且转动连接有从动大齿轮17，所述底板11上还设有两组结构对称且对支撑机构10进行限位的限位板18，所述限位板18内侧开有限位槽19。
在本实施例中，所述支撑机构10包括叉板20，所述叉板20一端固定连接上升架21，所述上升架21内侧设有齿条22，所述上升架21下端滑动连接于支撑板23上的滑槽24内，所述叉板20两侧均设有两个滚轮25，所述滚轮25滚动于限位槽19内，所述支撑板23与底板11之间设有导向机构。
在本实施例中，所述导向机构包括与底板11连接的导套27以及滑动于导套27内的导柱28，所述导柱28上端连接于支撑板23下端。
在本实施例中，所述驱动装置包括辅助驱动机构和横向驱动机构，所述辅助驱动机构包括转动连接于基板15和后立板13间的转轴29，所述转轴29前端设有与从动大齿轮17啮合的从动小齿轮30，所述从动小齿轮30可与大齿轮7啮合，所述转轴29上还设有齿轮一31和齿轮二32，所述齿轮一31与所述齿条22啮合；
所述横向驱动机构包括转动连接于支撑板23上的螺纹杆一33，所述螺纹杆一33一端设有齿轮三34且齿轮三34可与齿轮二32啮合，所述螺纹杆一33上套接滑块一35，所述滑块一35开有与螺纹杆一33配合的螺纹孔，所述滑块一35上端连接叉板20于下方。
在本实施例中，所述后立板13上设有推把36。
在本实施例中，所述底板11下端设有配重块37，增加底板11运动时的稳定性。
在本实施例中，所述清洁机构38包括两个结构对称且安装于机架3下端的基座39，两基座39间转动连接螺纹杆二40，其中一个螺纹杆二40末端转动连接电机二41的输出轴，所述电机二41安装于其中一个基座39上，所述螺纹杆二40外套接滑块二42，所述滑块二42上开有与螺纹杆二40匹配的螺纹孔，所述滑块二42端面连接支撑杆43，所述支撑杆43上设有数个毛刷44。
限位槽19的横槽内还设有向下和向上的外扩区域A(图9可见)，方便叉板20送入流水线传送机构1上时，滚轮25下降，使得叉板20有个下降的动作，同时方便叉板20离开流水线传送机构1时，滚轮25上升，带着叉板20有个上升的动作。
电机一5转动，带动辊筒4、皮带6转动，由于大齿轮6和小齿轮7与辊筒4轴连接，因此也会一直转动。
启动电机二41，通过电机二41的正反转，带动螺纹杆二40转动，从而使得滑块二42带着支撑杆43沿机架3长度方向往复运动，从而使得毛刷44可以对机架3上的辊筒4得到清理，由于辊筒4自身是转动的，因此不会产生辊筒4表面只有部分得到清理的情况。
工作过程与原理：流水线传送机构1上具有N个工位，每个工位前都会安装大齿轮7和小齿轮8(见图2)，在某个后续工位发现前序中某个工位漏操作或操作不合格时，转运小车2先使得支撑机构10快速上升至流水线传送机构1高度(叉板20前端的三根插臂刚好插入辊筒4间的缝隙内且插臂的宽度小于该缝隙宽度)，再将后续工位上的冰箱先移至支撑机构10上，并快速下降，工人推动转运小车2至前序中漏操作工位前方，并快速上升，再将冰箱依靠支撑机构10送入流水线传送机构1上，支撑机构10的上升、下降、沿机架3宽度方向运动的具体过程如下(为了方便描述，这里假设图2中流水线传送机构1传送方向为自上至下，大齿轮7与小齿轮8均顺时针转动)：
1、支撑机构10快速上升至流水线传送机构1高度后沿机架3宽度方向运动：
将转运小车2推动至该工位后方的小齿轮8附近，并将定位槽16插入小齿轮8的轴，此时，小齿轮8与从动大齿轮17啮合(小齿轮8不与从动小齿轮30啮合)，因此，从动大齿轮17逆时针转动，又由于从动大齿轮17与从动小齿轮30啮合，因此，从动小齿轮30顺时针转动，带动转轴29、齿轮一31、齿轮二32顺时针转动，从而使得与齿轮一31啮合的齿条22上升，因此，上升架21上升，此时，叉板20上的滚轮25沿限位板18上的限位槽19的竖槽内上升，同时导柱28在导套27内上升，当滚轮25上升至限位槽19顶端时，代表叉板20的高度已至流水线传送机构1的高度，此时，齿轮三34刚好与转轴29上的齿轮二32啮合，同时，滚轮25开始沿限位槽19的横槽内运动，上升架21下端滑动连接于支撑板23上的滑槽24内，因此，齿轮三34和螺纹杆一33逆时针转动，使得螺纹杆一33连接的滑块一35以及与滑块一35上方连接的叉板20向前运动，直至叉板20前端的三根插臂刚好插入辊筒4间的缝隙内；
2、支撑机构10快速下降：
此时，支撑机构10位置处于最高，将转运小车2推动至该工位前方的大齿轮7附近，并将定位槽16插入大齿轮7的轴，此时大齿轮7与从动小齿轮30啮合，从动小齿轮30逆时针运动，带动转轴29、齿轮一31、齿轮二32逆时针转动，但由于滚轮25在限位槽19的横槽内，因此与齿轮一31啮合的齿条22暂时无法下降，与此同时，齿轮三34与转轴29上的齿轮二32啮合，齿轮三34和螺纹杆一33顺时针转动，使得螺纹杆一33连接的滑块一35以及与滑块一35上方连接的叉板20向后运动，直至滚轮25脱离限位槽19的横槽，当滚轮25进入限位槽19的竖槽中后，与齿轮一31啮合的齿条22开始下降，上升架21下降，叉板20上的滚轮25沿限位板18上的限位槽19下降，同时导柱28在导套27内下降，当滚轮25下降至限位槽19底端时，代表叉板20的高度已将至最低。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于，包括设有多个工位的流水线传送机构(1)以及与其配合使用的转运小车(2)；
所述流水线传送机构(1)包括机架(3)和数根转动连接于机架(3)上的辊筒(4)，机架(3)首端的辊筒(4)一端连接电机一(5)的输出轴并套接有皮带(6)，皮带(6)另一端套接于机架(3)末端的辊筒(4)连接轴外，每个工位的上游均设有与两个辊筒(4)的连接轴分别连接的大齿轮(7)和小齿轮(8)，且小齿轮(8)的厚度是大齿轮(7)的厚度的2倍，所述机架(3)下方还设有清洁机构(38)，所述清洁机构(38)沿机架(3)长度方向对机架(3)上的辊筒(4)进行往复清洁；
所述转运小车(2)包括可沿地面滚动的车架本体(9)，所述车架本体(9)上设有承托冰箱的支撑机构(10)以及可与大齿轮(7)和小齿轮(8)配合使用的驱动装置，所述驱动装置驱动支撑机构(10)沿机架(3)的高度方向快速上升、下降且能沿机架(3)宽度方向将支撑机构(10)送入流水线传送机构(1)上，所述车架本体(9)包括底板(11)以及与底板(11)上端固定连接的前立板(12)和后立板(13)，所述底板(11)下端设有四个结构对称的万向轮(14)，所述前立板(12)上设有基板(15)，所述基板(15)外侧开有定位槽(16)且转动连接有从动大齿轮(17)，所述底板(11)上还设有两组结构对称且对支撑机构(10)进行限位的限位板(18)，所述限位板(18)内侧开有限位槽(19)。
2.根据权利要求1中所述的一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述支撑机构(10)包括叉板(20)，所述叉板(20)一端固定连接上升架(21)，所述上升架(21)内侧设有齿条(22)，所述上升架(21)下端滑动连接于支撑板(23)上的滑槽(24)内，所述叉板(20)两侧均设有两个滚轮(25)，所述滚轮(25)滚动于限位槽(19)内，所述支撑板(23)与底板(11)之间设有导向机构。
3.根据权利要求2中所述的一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述导向机构包括与底板(11)连接的导套(27)以及滑动于导套(27)内的导柱(28)，所述导柱(28)上端连接于支撑板(23)下端。
4.根据权利要求3中所述的一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述驱动装置包括辅助驱动机构和横向驱动机构，所述辅助驱动机构包括转动连接于基板(15)和后立板(13)间的转轴(29)，所述转轴(29)前端设有与从动大齿轮(17)啮合的从动小齿轮(30)，所述从动小齿轮(30)可与大齿轮(7)啮合，所述转轴(29)上还设有齿轮一(31)和齿轮二(32)，所述齿轮一(31)与所述齿条(22)啮合；
所述横向驱动机构包括转动连接于支撑板(23)上的螺纹杆一(33)，所述螺纹杆一(33)一端设有齿轮三(34)且齿轮三(34)可与齿轮二(32)啮合，所述螺纹杆一(33)上套接滑块一(35)，所述滑块一(35)开有与螺纹杆一(33)配合的螺纹孔，所述滑块一(35)上端连接叉板(20)于下方。
5.根据权利要求1中所述的一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述后立板(13)上设有推把(36)。
6.根据权利要求1中所述的一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述底板(11)下端设有配重块(37)。
7.根据权利要求1中所述的一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，其特征在于：所述清洁机构(38)包括两个结构对称且安装于机架(3)下端的基座(39)，两基座(39)间转动连接螺纹杆二(40)，其中一个螺纹杆二(40)末端转动连接电机二(41)的输出轴，所述电机二(41)安装于其中一个基座(39)上，所述螺纹杆二(40)外套接滑块二(42)，所述滑块二(42)上开有与螺纹杆二(40)匹配的螺纹孔，所述滑块二(42)端面连接支撑杆(43)，所述支撑杆(43)上设有数个毛刷(44)。
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