CN113954790B - 一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，包括承装机构、移送总成和底部清洗机构，所述移送总成设置于承装机构内侧底部，所述底部清洗机构设置于移送总成上方的承装机构内部，本发明的洗车机用安全防撞型车辆送入设备，具有起升固位机构和移送机构，通过起升固位机构可将车辆进行有效固位，车辆固位后通过移送机构再将其送至洗车机对其进行清洗，可有效防止因洗车机清洁刷遮挡司机视线从而造成损失，降低车辆驶入驶出洗车机事的安全隐患，还具有底部清洗机构和感应模块，通过底部清洗机构对车辆底部进清洁，增强洗车机的清洁性，具有感应模块，通过感应模块感应车辆停放位置，防止车辆停放位置过于靠左或靠右，保证车辆的固位性。

Description

一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备

技术领域

本发明属于洗车机领域，具体涉及一种机，特别涉及一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备。

背景技术

洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器，主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成，洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，近年来为汽车服务行业广泛应用。

现有的洗车机在车辆进行停车时，不能有效的将车辆进行固定，在车辆在驶入或驶出洗车机时，洗车机的清洁刷会遮挡司机视线，不能保证车辆自身安全驶入驶出，安全隐患较大，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，现提供一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，可以有效解决现有技术中洗车机在车辆进行停车不能有效的将车辆进行固定、洗车机的清洁刷会遮挡司机视线、不能保证车辆自身安全驶入驶出、安全隐患较大等问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，包括承装机构、移送总成和底部清洗机构，所述移送总成设置于承装机构内侧底部，所述底部清洗机构设置于移送总成上方的承装机构内部，所述承装机构包括承装箱、底板和中板，所述底板设置于承装箱底部，所述中板设置于承装箱中部，所述中板两端固定连接承装箱内侧，所述中板侧部侧承装箱内侧对称设置有限位板。

进一步地，所述移送总成包括移送机构和起升固位机构，所述起升固位机构设置于移送机构上，所述移送机构包括支撑板、行走轮、行走轨和行走电机，所述行走轮对称设置于支撑板两侧，所述行走轨对称设置于承装箱内侧侧壁上，所述支撑板通过行走轮行走于对称设置的行走轨之间，所述行走电机设置于支撑板上方边沿处，所述行走电机通过锥齿轮组传动连接有行走齿轮，所述行走轨顶部设有行进齿，所述行走齿轮与行进齿啮合。

进一步地，所述起升固位机构包括升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D、加强板和固位电机，所述升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D数量均为两个，均对称设置于支撑板边沿处，所述升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D顶部均设置有定位辊，所述升降支柱A底部固定连接支撑板，所述升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D底部与支撑板均为滑动连接，所述升降支柱A、升降支柱C之间均设置有加强板，所述升降支柱B、升降支柱D之间均设置有加强角板，所述升降支柱A、升降支柱C的加强板上均设置有螺纹杆，所述升降支柱B、升降支柱D的加强角板侧部均通过轴承连接有螺纹管，所述螺纹管通过支架连接加强角板的底板，所述螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述固位电机设置于加强角板的底板上，所述固位电机通过皮带轮组传动连接螺纹管。

进一步地，所述底部清洗机构包括升降支杆、清洗电机、清洗泵、出水管、连接管、传动轮、滑动传动轮和定传动轮，所述升降支杆对称设置于中板上，所述升降支杆顶部通过轴承连接出水管，所述清洗泵设置于升降支杆侧部的中板上，所述清洗泵通过连接管和旋转接头连接出水管的端部，所述清洗电机设置于升降支杆侧部的中板上，所述清洗电机的转轴上和出水管端部均设置有传动轮，所述滑动传动轮滑动设置于清洗电机两侧的中板上，所述定传动轮设置于承装箱内侧顶部，所述清洗电机转轴的传动轮、滑动传动轮和出水管端部的传动轮之间通过传动带传动连接，所述出水管上设置有清洁刷。

进一步地，所述承装箱上开有多条供定位辊收纳的定位辊槽、供升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D移动的通孔以及供清洁刷伸出的清洁刷出口。

进一步地，所述行走轨为槽钢式行走轨，所述行走轮与行走轨规格适配，所述行走电机为双出轴正反转变频电机。

进一步地，所述升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D、加强角板底部均设有滑块，所述支撑板对应滑块处设有滑槽，所述升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D、加强角板均通过滑块滑动设置于支撑板的滑槽内。

进一步地，所述连接管为伸缩连接管，所述出水管上开有若干出水孔，所述出水管上还设置有卡扣，所述清洁刷内部设有卡槽，所述清洁刷通过卡槽与出水管的卡扣卡接连接。

进一步地，承装箱上还设置有感应模块，所述感应模块包括安装板、光电感应探头和扭簧，所述安装板通过扭簧设置于承装箱上，所述光电感应探头设置于安装板上。

本发明的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备的有益效果：

1.本发明的洗车机用安全防撞型车辆送入设备，具有起升固位机构移送机构，可将车辆驶入承装机构的承装箱上，将起升固位机构的各个升降支柱升起，之后通过起升固位机构的固位电机带动各个升降支柱运动，运动至合适位置后可将车辆的车轮进行固位，同时通过升降支柱可将车辆升起，通过移送机构的行走电机运行带动行走齿轮转动，行走轮转动可在行进齿上进行行走，从而带动支撑板和行走轮可在行走轨上进行行走，本装置通过起升固位机构可将车辆进行有效固位，车辆固位后通过移送机构再将其送至洗车机对其进行清洗，可有效防止因洗车机清洁刷遮挡司机视线从而造成损失，降低车辆驶入驶出洗车机事的安全隐患。

2.本发明的洗车机用安全防撞型车辆送入设备，还具有底部清洗机构和感应模块，通过底部清洗机构的清洗电机带动滑动传动轮以及传动轮转动，从而带动出水管以及清洗刷进行转动，通过清洗泵可向出水管内部注入清洁剂，清洁剂从出水管的出水孔喷出，从而配合清洁刷对车辆底部进清洁，增强洗车机的清洁性，且本装置还具有感应模块，通过感应模块设置的一排光电感应探头感应车辆停放位置，防止车辆停放位置过于靠左或靠右，保证车辆的固位性。

附图说明

图1是本发明的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备的正视结构剖视示意图；

图2是本发明的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备的侧视结构剖视示意图；

图3是本发明的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备的俯视结构示意图。

图中：

1-承装机构：101-承装箱，102-底板，103-中板，104-限位板；

2-移送总成：201-移送机构，202-起升固位机构，203-支撑板，204-行走轮，205-行走轨，206-行走电机，207-行走齿轮，208-行进齿，209-升降支柱A，210-升降支柱B，211-升降支柱C，212-升降支柱D，213-加强板，214-固位电机，215-定位辊，216-加强角板，217-螺纹杆，218-螺纹管，219-支架，220-皮带轮组；

3-底部清洗机构：301-升降支杆，302-清洗电机，303-清洗泵，304-出水管，305-连接管，306-传动轮，307-滑动传动轮，308-定传动轮，309-旋转接头，310-传动带，311-清洁刷；

4-感应模块：401-安装板，402-光电感应探头，403-扭簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1，一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，包括承装机构、移送总成2和底部清洗机构3，本发明的洗车机用安全防撞型车辆送入设备，具有起升固位机构移送机构，可将车辆驶入承装机构的承装箱上，将起升固位机构的各个升降支柱升起，之后通过起升固位机构的固位电机带动各个升降支柱运动，运动至合适位置后可将车辆的车轮进行固位，同时通过升降支柱可将车辆升起，通过移送机构的行走电机运行带动行走齿轮转动，行走轮转动可在行进齿上进行行走，从而带动支撑板和行走轮可在行走轨上进行行走，本装置通过起升固位机构可将车辆进行有效固位，车辆固位后通过移送机构再将其送至洗车机对其进行清洗，可有效防止因洗车机清洁刷遮挡司机视线从而造成损失，降低车辆驶入驶出洗车机事的安全隐患，还具有底部清洗机构和感应模块，通过底部清洗机构的清洗电机带动滑动传动轮以及传动轮转动，从而带动出水管以及清洗刷进行转动，通过清洗泵可向出水管内部注入清洁剂，清洁剂从出水管的出水孔喷出，从而配合清洁刷对车辆底部进清洁，增强洗车机的清洁性，且本装置还具有感应模块，通过感应模块设置的一排光电感应探头感应车辆停放位置，防止车辆停放位置过于靠左或靠右，保证车辆的固位性，所述移送总成2设置于承装机构内侧底部，所述底部清洗机构3设置于移送总成2上方的承装机构内部。

参见图1、图2，所述承装机构包括承装箱101、底板102和中板103，所述底板102设置于承装箱101底部，所述中板103设置于承装箱101中部，所述中板103两端固定连接承装箱101内侧，中板用于安装底部清洗机构，所述中板103侧部侧承装箱101内侧对称设置有限位板104，限位板用于限制移送总成的起升限位机构的各个升降支柱，保证升降支柱的稳定性。

参见图1、图2，所述移送总成2包括移送机构201和起升固位机构202，所述起升固位机构202设置于移送机构201上，所述移送机构201包括支撑板203、行走轮204、行走轨205和行走电机206，所述行走轮204对称设置于支撑板203两侧，所述行走轨205对称设置于承装箱101内侧侧壁上，行走轮用于在行走轨上行进，便于支撑板位移，所述支撑板203通过行走轮204行走于对称设置的行走轨205之间，所述行走电机206设置于支撑板203上方边沿处，所述行走电机206通过锥齿轮组传动连接有行走齿轮207，所述行走轨205顶部设有行进齿208，所述行走齿轮207与行进齿208啮合，行走齿轮与行进齿啮合，通过行走齿轮转动从而传动支撑板，使支撑板通过行走轮在行走轨的限位下进行位移，所述行走轨205为槽钢式行走轨，所述行走轮204与行走轨205规格适配，所述行走电机206为双出轴正反转变频电机，通过控制行走电机正反转从而控制支撑板的行进方向，通过控制行走电机的转速控制支撑板的位移速度。

参见图1、图2，所述起升固位机构202包括升降支柱A209、升降支柱B210、升降支柱C211、升降支柱D212、加强板213和固位电机214，所述升降支柱A209、升降支柱B210、升降支柱C211、升降支柱D212数量均为两个，用于支撑定位辊，均对称设置于支撑板203边沿处，所述升降支柱A209、升降支柱B210、升降支柱C211、升降支柱D212顶部均设置有定位辊215，定位辊用于定位车轮，所述升降支柱A209底部固定连接支撑板203，所述升降支柱B210、升降支柱C211、升降支柱D212底部与支撑板203均为滑动连接，便于升降支柱B。升降支柱C、升降支柱D进行滑动，从而使其对车轮进行定位，适用于多种轴距的车型，所述升降支柱A209、升降支柱C211之间均设置有加强板213，所述升降支柱B210、升降支柱D212之间均设置有加强角板216，加强板及加强角板军用雨增强升降支柱之间的稳定性，所述升降支柱A209、升降支柱C211的加强板213上均设置有螺纹杆217，所述升降支柱B210、升降支柱D212的加强角板216侧部均通过轴承连接有螺纹管218，所述螺纹管218通过支架219连接加强角板216的底板，所述螺纹管218与螺纹杆217螺纹连接，所述固位电机214设置于加强角板216的底板上，所述固位电机214通过皮带轮组220传动连接螺纹管218，通过固位电机运行带动螺纹管转动，螺纹管转动于螺纹杆配合可调整升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C/升降支柱D之间的相对位置，所述升降支柱B210、升降支柱C211、升降支柱D212、加强角板216底部均设有滑块，所述支撑板203对应滑块处设有滑槽，所述升降支柱B210、升降支柱C211、升降支柱D212、加强角板216均通过滑块滑动设置于支撑板203的滑槽内，便于调整移动位置。

参见图1、图2，所述底部清洗机构3包括升降支杆301、清洗电机302、清洗泵303、出水管304、连接管305、传动轮306、滑动传动轮307和定传动轮308，所述升降支杆301对称设置于中板103上，升降支杆用于带动出水管及清洁刷进行升降，所述升降支杆301顶部通过轴承连接出水管304，便于出水管转动带动清洁刷转动，所述清洗泵303设置于升降支杆301侧部的中板103上，所述清洗泵303通过连接管305和旋转接头309连接出水管304的端部，便于向出水管内部送入清洁剂，所述清洗电机302设置于升降支杆301侧部的中板103上，所述清洗电机302的转轴上和出水管304端部均设置有传动轮306，便于通过清洗电机传动出水管，所述滑动传动轮307滑动设置于清洗电机302两侧的中板103上，滑动传动轮上还设置有复位弹簧，通过复位弹簧连接中板，滑动传动轮可在出水管高度位置发生变化时间传动带撑紧，使清洗电机可对出水管进行不间断传动，所述定传动轮308设置于承装箱101内侧顶部，定传动轮可防止传动带传动时被承装箱磨损，有效提升传动带的使用寿命，所述清洗电机302转轴的传动轮306、滑动传动轮307和出水管304端部的传动轮306之间通过传动带310传动连接，所述出水管304上设置有清洁刷311，所述连接管305为伸缩连接管305，便于在出水管高度位置发生变化时向出水管内不间断送入清洁剂，所述出水管304上开有若干出水孔，便于清洁剂喷出，所述出水管304上还设置有卡扣，所述清洁刷311内部设有卡槽，所述清洁刷311通过卡槽与出水管304的卡扣卡接连接，便于拆卸清洁。

参见图3，所述承装箱101上开有多条供定位辊215收纳的定位辊槽、供升降支柱A、升降支柱B210、升降支柱C211、升降支柱D212移动的通孔以及供清洁刷伸出的清洁刷出口，定位辊槽用于收纳定位辊，通孔便于各个升降支柱滑动，清洁刷出口便于清洁刷伸出或收入。

参见图1、图2，承装箱101上还设置有感应模块4，所述感应模块4包括安装板401、光电感应探头402和扭簧403，所述安装板401通过扭簧403设置于承装箱101上，所述光电感应探头402设置于安装板401上，光电感应探头连接有光电感应器，通过光电感应探头可对车辆的车轮进行测距，还可对车辆的车轮位置进行感应，通过测量车辆前部两个车轮的距离及车辆前方两个车轮的位置防止车辆停放歪斜，进一步降低安全隐患。

本装置的使用方法：本装置使用时，启动升降支柱A，升降支柱A伸长带动升降支柱A顶部的定位辊上升，上升至明显高出承装箱上表面后，将待清洁的车辆行驶至承装箱顶部，当待清洁车辆行驶至升降支柱A顶部的定位辊位置后，司机得到车辆反馈，停止行驶，通过感应模块的光电感应探头感应车辆停驶位置，保证车辆停放位置靠近承装箱顶部中间位置且不歪斜，完成车辆停放，车辆停放完毕后，司机下车，启动升降支柱B、升降支柱C和升降支柱D，将其运行至与升降支柱A同一高度后，停止各个升降支柱运行，启动设置于升降支柱B加强角板上的固位电机，固位电机运行通过皮带轮组带动螺纹管转动，螺纹管转动与螺纹杆配合，带动升降支柱B及升降支柱B上的加强角板沿支撑板同时向升降支柱A方向滑动，当升降支柱B运行至升降支柱B顶部的定位辊与待清洁车辆车轮接触后，停止升降支柱B加强角板的固位电机运行，完成待清洁车辆前轮的固定，然后启动升降支柱D加强角板上的固位电机，固位电机运行通过皮带轮组带动螺纹管转动，由于升降支柱C、升降支柱D与支撑板为滑动连接，固位电机可通过螺纹管与螺纹杆配合同时带动升降支柱C、升降支柱D向待清洁车辆后车轮处滑动，当升降支柱C或升降支柱D之中任意一组升降支柱顶部的定位辊接触待清洁车辆的后车轮后，即不在向后车轮滑动，另一组在螺纹管与螺纹杆配合作用下继续向后车轮滑动，当升降支柱C、升降支柱D顶部的定位辊均与待清洁车辆后车轮接触后，停止固位电机运行，完成待清洁车辆的固位，当需要将待清洁车辆送入洗车机进行清洁时，启动行走电机，行走电机运行带动行走齿轮转动，行走齿轮转动与行进齿啮合，从而带动支撑板沿行走轨进行移动，从而将固位后的车辆送入洗车机，当需要对其底部进行清洁时，同时启动升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D，将车辆整体升起，启动底部清洁机构的升降支杆、清洗电机以及清洗泵，升降支杆运行带动出水管升起，待清洁刷升高至可对待清洁车辆底部进行清洁的高度后，停止升降支杆运行，清洗电机运行通过传动轮、滑动传动轮以及传动带对出水管进行传动，出水管转动同时带动清洁刷转动，清洁刷转动对待清洁车辆底部进行清洁，清洗泵运行将清洁剂送入出水管内，再由出水管的出水孔喷洒至清洁刷，从而完成清洁剂的送入。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，其特征在于：包括承装机构、移送总成和底部清洗机构，所述移送总成设置于承装机构内侧底部，所述底部清洗机构设置于移送总成上方的承装机构内部，所述承装机构包括承装箱、底板和中板，所述底板设置于承装箱底部，所述中板设置于承装箱中部，所述中板两端固定连接承装箱内侧，所述中板侧部侧承装箱内侧对称设置有限位板，所述移送总成包括移送机构和起升固位机构，所述起升固位机构设置于移送机构上，所述移送机构包括支撑板、行走轮、行走轨和行走电机，所述行走轮对称设置于支撑板两侧，所述行走轨对称设置于承装箱内侧侧壁上，所述支撑板通过行走轮行走于对称设置的行走轨之间，所述行走电机设置于支撑板上方边沿处，所述行走电机通过锥齿轮组传动连接有行走齿轮，所述行走轨顶部设有行进齿，所述行走齿轮与行进齿啮合，所述起升固位机构包括升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D、加强板和固位电机，所述升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D数量均为两个，均对称设置于支撑板边沿处，所述升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D顶部均设置有定位辊，所述升降支柱A底部固定连接支撑板，所述升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D底部与支撑板均为滑动连接，所述升降支柱A、升降支柱C之间均设置有加强板，所述升降支柱B、升降支柱D之间均设置有加强角板，所述升降支柱A、升降支柱C的加强板上均设置有螺纹杆，所述升降支柱B、升降支柱D的加强角板侧部均通过轴承连接有螺纹管，所述螺纹管通过支架连接加强角板的底板，所述螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述固位电机设置于加强角板的底板上，所述固位电机通过皮带轮组传动连接螺纹管，所述升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D、加强角板底部均设有滑块，所述支撑板对应滑块处设有滑槽，所述升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D、加强角板均通过滑块滑动设置于支撑板的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，其特征在于：所述底部清洗机构包括升降支杆、清洗电机、清洗泵、出水管、连接管、传动轮、滑动传动轮和定传动轮，所述升降支杆对称设置于中板上，所述升降支杆顶部通过轴承连接出水管，所述清洗泵设置于升降支杆侧部的中板上，所述清洗泵通过连接管和旋转接头连接出水管的端部，所述清洗电机设置于升降支杆侧部的中板上，所述清洗电机的转轴上和出水管端部均设置有传动轮，所述滑动传动轮滑动设置于清洗电机两侧的中板上，所述定传动轮设置于承装箱内侧顶部，所述清洗电机转轴的传动轮、滑动传动轮和出水管端部的传动轮之间通过传动带传动连接，所述出水管上设置有清洁刷。

3.根据权利要求1所述的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，其特征在于：所述承装箱上开有多条供定位辊收纳的定位辊槽、供升降支柱A、升降支柱B、升降支柱C、升降支柱D移动的通孔以及供清洁刷伸出的清洁刷出口。

4.根据权利要求1所述的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，其特征在于：所述行走轨为槽钢式行走轨，所述行走轮与行走轨规格适配，所述行走电机为双出轴正反转变频电机。

5.根据权利要求2所述的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，其特征在于：所述连接管为伸缩连接管，所述出水管上开有若干出水孔，所述出水管上还设置有卡扣，所述清洁刷内部设有卡槽，所述清洁刷通过卡槽与出水管的卡扣卡接连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种洗车机用安全防撞型车辆送入设备，其特征在于：承装箱上还设置有感应模块，所述感应模块包括安装板、光电感应探头和扭簧，所述安装板通过扭簧设置于承装箱上，所述光电感应探头设置于安装板上。