CN205399325U - 护栏清洗机器人 - Google Patents

Abstract

一种护栏清洗机器人，包括机身及设置于机身上的控制单元、动力单元、驱动装置、洗涤刷盘、水箱、支撑轮，机身包括第一支撑、第二支撑，第一、第二支撑均为板状体，驱动装置为两对，两对驱动装置分别位于所述第一、第二支撑沿长度方向的两侧，洗涤刷盘为两个，两个洗涤刷盘位置相互对应，两个洗涤刷盘位于两对驱动装置之间，水箱连接有第一水泵，第一水泵连接有清洗喷嘴，各驱动装置、洗涤刷盘均与所述动力单元连接，所述控制单元与所述动力单元连接。本实用新型护栏清洗机器人，洗涤过程全自动、节省人力、体积小清洗过程中不影响交通，洗涤用水可循环使用，不仅节约用水，还可避免污水撒到路面污染环境，机身高度可调整，适用于不同的工作环境。

Description

护栏清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种护栏清洗装置。

背景技术

为保证环境清洁，马路上的护栏需要经常清洗，现在清洗护栏时通常采用人工的方式，人工清洗过程中不仅清洗人员劳动强度大，还会有大量污水流到路面，污染环境、影响交通，另外，由于路面上车来车往，清洗过程中，清洗人员的安全也无法保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种护栏清洗机器人，其节省人力、体积小清洗过程中不影响交通。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种护栏清洗机器人，包括机身及设置于所述机身上的控制单元、动力单元、驱动装置、洗涤刷盘、水箱、支撑轮，所述机身包括第一支撑、第二支撑，所述第一、第二支撑均为板状体，所述驱动装置为两对，两对驱动装置分别设置于所述第一、第二支撑沿长度方向的两侧，每对驱动装置分别通过铰链连接于所述第一、第二支撑的里侧，并且每对驱动装置的位置相互对应，所述第一、第二支撑上靠近各所述驱动装置的位置处分别设有一位置传感器，所述洗涤刷盘为两个，其中一个洗涤刷盘安装于所述第一支撑里侧，另一洗涤刷盘安装于所述第二支撑里侧，两个洗涤刷盘在第一、第二支撑上的位置可变化，两个洗涤刷盘位置始终相互对应，两个洗涤刷盘位于所述两对驱动装置之间，所述支撑轮位于所述第一、第二支撑底部，所述水箱连接有第一水泵，所述第一水泵连接有清洗喷嘴，所述各驱动装置、洗涤刷盘均与所述动力单元连接，各所述位置传感器均与所述控制单元连接，所述控制单元与所述动力单元连接。

本实用新型护栏清洗机器人，其中，所述第一支撑、第二支撑高度均可调。

本实用新型护栏清洗机器人，其中，第一支撑、第二支撑的高度均通过液压机构调整，所述第一支撑或第二支撑的前侧壁上设置有护栏高度传感器，所述护栏高度传感器、液压机构均与所述控制单元连接。

本实用新型护栏清洗机器人，其中，还包括接水盘，所述接水盘安装于所述第一、第二支撑上，并且所述接水盘位于所述洗涤刷盘下方，所述接水盘下方设置有沉沙池，沉沙池连接有第一过滤装置，第一过滤装置经第二水泵、第二过滤装置连接所述水箱。

本实用新型护栏清洗机器人，其中，所述驱动装置为驱动滚轮或驱动履带。

本实用新型护栏清洗机器人，其中，两个所述洗涤刷盘安装方式相同，其中，所述第二支撑上安装有洗涤刷轨道，所述洗涤刷盘可转动连接于洗涤刷支臂上，洗涤刷支臂可在洗涤刷轨道上上下移动。

采用上述方案后，与现有技术相比由于本实用新型护栏清洗机器人包括机身及设置于机身上的控制单元、动力单元、驱动装置、洗涤刷盘、水箱、支撑轮，在控制单元的控制下洗涤刷盘可由动力单元带动自动清洗护栏，节省人力，并且本实用新型护栏清洗机器人体积小，清洗过程中不占路面、不影响交通。

另外，由于第一支撑、第二支撑高度均可调，因此适用于不同高度的护栏；在洗涤刷盘下方设置接水盘，使水箱中的水可循环使用，不仅节约用水，还可避免污水污染环境、影响交通。

附图说明

图1是本实用新型护栏清洗机器人的使用状态主视图；

图2是本实用新型护栏清洗机器人的侧视图；

图3是本实用新型护栏清洗机器人的内部结构图；

图4是本实用新型护栏清洗机器人的俯视图；

图5是本实用新型护栏清洗机器人机身收缩时的结构示意图；

图6是本实用新型护栏清洗机器人机身伸展时的结构示意图；

图7是本实用新型护栏清洗机器人的水循环结构示意图；

图8是本实用新型护栏清洗机器人清洗较低的护栏时的结构示意图；

图9是本实用新型护栏清洗机器人清洗较高的护栏时的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型一种护栏清洗机器人，包括机身11及设置于机身11上的控制单元12、动力单元13、驱动装置、洗涤刷盘15、水箱16、支撑轮17，机身11包括第一支撑111、第二支撑112，第一、第二支撑111、112均为板状体，如图2、4所示，驱动装置为两对，可采用驱动履带或如图所示的驱动滚轮14，两对驱动滚轮14分别位于第一、第二支撑111、112沿长度方向的两侧，每对驱动滚轮14中的两个滚轮分别通过铰链连接于第一支撑111、第二支撑112的里侧，并且每对驱动滚轮14中的两个滚轮位置相互对应，如图4所示，第一、第二支撑111、112上靠近各驱动滚轮14的位置处分别设有一位置传感器141，两对驱动滚轮14均夹紧在护栏30上，洗涤刷盘15为两个，其中一个洗涤刷盘15安装于第一支撑111里侧，另一洗涤刷盘15安装于第二支撑112里侧，两个洗涤刷盘15在第一、第二支撑上的位置可变化，并且两个洗涤刷盘15位置始终相互对应，两个洗涤刷盘15上均有刷毛，两个洗涤刷盘15位于两对驱动滚轮14之间，支撑轮17位于第一、第二支撑111、112底部，如图7所示，水箱16连接有第一水泵18，第一水泵18连接有清洗喷嘴181，各驱动滚轮14、洗涤刷盘15均与动力单元13连接，各位置传感器141均与控制单元12连接，控制单元12与动力单元13连接，在动力单元13的带动下，两对驱动滚轮14夹紧在护栏30上并在护栏30上前进或后退，使护栏30始终处于机身正中，各位置传感器141获取驱动滚轮14和第一支撑111、第二支撑112之间的相对位置信息，并将相对位置信息传输至控制单元12，通过控制单元12调整洗涤刷盘15的位置，使护栏30始终处于洗涤刷盘15正中。

第一支撑111、第二支撑112的高度均可通过液压机构调整，如图5、6所示，第一支撑111或第二支撑112的前侧壁上设置有护栏高度传感器113，护栏高度传感器113、液压机构均与控制单元12连接，当护栏高度传感器113检测到护栏30较矮时，控制单元12控制液压机构使第一、第二支撑111、112收缩，如图5所示，当护栏高度传感器113检测到护栏30较高时，控制单元12控制液压机构使第一、第二支撑111、112伸展，如图6所示。

另外，如图7所示，本实用新型一种护栏清洗机器人还包括接水盘19，接水盘19安装于第一、第二支撑111、112上，并且接水盘19位于洗涤刷盘15下方，接水盘19下方设置有沉沙池20，沉沙池20连接有第一过滤装置21，第一过滤装置21经第二水泵22、第二过滤装置23连接水箱16。

两个洗涤刷盘15安装方式相同，如图8、9所示，其中，第二支撑112上安装有洗涤刷轨道25，洗涤刷盘15可转动连接于洗涤刷支臂26上，当护栏30较低时，洗涤刷盘15转动将护栏清洗干净，当护栏30较高时，洗涤刷支臂26可在洗涤刷轨道25上上下移动。

水箱16中的水经第一水泵18加压后喷射到护栏30上，在控制单元12的控制下洗涤刷盘15在动力单元13的带动下刷洗护栏，污水下落到接水盘19，经沉沙池20沉淀、第一过滤装置21过滤后经第二水泵22进入第二过滤装置23进一步过滤，然后回到水箱16重复使用，当本实用新型护栏清洗机器人行进到护栏尽头时会自动停止，无需人工控制。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种护栏清洗机器人，其特征在于：包括机身(11)及设置于所述机身(11)上的控制单元(12)、动力单元(13)、驱动装置、洗涤刷盘(15)、水箱(16)、支撑轮(17)，所述机身(11)包括第一支撑(111)、第二支撑(112)，所述第一、第二支撑均为板状体，所述驱动装置为两对，两对驱动装置分别设置于所述第一、第二支撑沿长度方向的两侧，每对驱动装置分别通过铰链连接于所述第一、第二支撑的里侧，并且每对驱动装置的位置相互对应，所述第一、第二支撑上靠近各所述驱动装置的位置处分别设有一位置传感器(141)，所述洗涤刷盘(15)为两个，其中一个洗涤刷盘(15)安装于所述第一支撑(111)里侧，另一洗涤刷盘(15)安装于所述第二支撑(112)里侧，两个洗涤刷盘(15)在第一、第二支撑上的位置可变化，两个洗涤刷盘(15)位置始终相互对应，两个洗涤刷盘(15)位于所述两对驱动装置之间，所述支撑轮(17)位于所述第一、第二支撑底部，所述水箱(16)连接有第一水泵(18)，所述第一水泵(18)连接有清洗喷嘴(181)，所述各驱动装置、洗涤刷盘(15)均与所述动力单元(13)连接，各所述位置传感器(141)均与所述控制单元(12)连接，所述控制单元(12)与所述动力单元(13)连接。

2.如权利要求1所述的护栏清洗机器人，其特征在于：所述第一支撑(111)、第二支撑(112)高度均可调。

3.如权利要求2所述的护栏清洗机器人，其特征在于：第一支撑(111)、第二支撑(112)的高度均通过液压机构调整，所述第一支撑(111)或第二支撑(112)的前侧壁上设置有护栏高度传感器(113)，所述护栏高度传感器(113)、液压机构均与所述控制单元(12)连接。

4.如权利要求3所述的护栏清洗机器人，其特征在于：还包括接水盘(19)，所述接水盘(19)安装于所述第一、第二支撑上，并且所述接水盘(19)位于所述洗涤刷盘(15)下方，所述接水盘(19)下方设置有沉沙池(20)，沉沙池(20)连接有第一过滤装置(21)，第一过滤装置(21)经第二水泵(22)、第二过滤装置(23)连接所述水箱(16)。

5.如权利要求4所述的护栏清洗机器人，其特征在于：所述驱动装置为驱动滚轮或驱动履带。

6.如权利要求5所述的护栏清洗机器人，其特征在于：两个所述洗涤刷盘(15)安装方式相同，其中，所述第二支撑(112)上安装有洗涤刷轨道(25)，所述洗涤刷盘(15)可转动连接于洗涤刷支臂(26)上，洗涤刷支臂(26)可在洗涤刷轨道(25)上上下移动。